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REPEBLIC TUNISIENNE
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEURE ET DE LA RECHERCHE

SCIENTIFIQUE
ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DES INGENIEURS DE TUNIS
DEPARTEMENT DE GENIE MECANIQUE
MODULE :
TECHNOLOGIE DE LA COMMANDE NUMERIQUE
NIVEAU :
1ERE ANNEE
COURS INTRGRE PREPARE PAR :

OTHMANI ROMDHANE
MAITRE ASSITANT A ENSIT
ANNEE UNIVERSITAIRE 2012/2013 VERSION 2
0
SOMMAIRE
Rappels et actualisation des connaissances………………....……...………………
Introduction à la commande numérique…………………………………………..
Les référentiels machines…………………………………………………………...
Les fonctions d’usinage……………………………………………………………..
La programmation sur M.O.C..N………………………………………………….
Les principes généraux de la programmation…….………………………………
Les cycles de tournage……………………………………………………………...
Les cycles de fraisage……………………………………………………………….
La programmation structurée……………………………….……………………..
La programmation paramétrée...………………………………………………...
Fonctions diverses en Fraisage……………………………………………………
Les Programmation en Géométrie de Profil……………………………………..
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Plan de la leçon
Titre : Rappels et actualisation des connaissances
Objectifs :
Actualiser les connaissances
Eléments de contenu :
- La documentation de fabrication
- Le contrat de phase
- Les opérations élémentaires d’obtention des pièces mécaniques
- Les paramètres de coupe
- Les outils de coupe
- Exercices
Pré requis :
Les méthodes d’usinages conventionnels
Méthode pédagogique :
Exposé informel
Moyens pédagogiques :
- Acétates
Durée : 1h30
Bibliographies :
Technique de l’ingénieur, traité Génie mécanique B6270

Guide du technicien en productique
Guide de fabrication mécanique
Guide technique « SANDIK »
Evaluation :
A la fin de la séance l’étudiant doit être capable de rédiger un contrat de phase
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RAPPELS ET ACTUALISATION DES CONNAISSANCES
I- La documentation de fabrication
Afin d’achever sa fabrication, une pièce passe par trois étapes :
BUREAU D’ETUDE
Conception :
- Etude du cahier des charges
Dessin de définition
BUREAU DES METHODES

Analyse :
- Programmation
- Moyens de production
- Nomenclatures des phases

- Contrats de phase
ATELIER DE PRODUCTION
Mise en œuvre
- Réalisation des outillages
- Réglage machine
- Préparation des bruts

- Lancement de la production
Pièces destinées à l’atelier d’assemblage
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I-Le contrat de phase
C’est un document qui regroupe l’ensemble des informations nécessaires à la
réalisation d’une phase
I-1 Informations contenues dans le contrat de phase
1. Informations générales :
- numéro de phase
- désignation de la phase (tournage, fraisage, rectification…)
- machine utilisée
- renseignements relatif à la pièce : nom, matière, état du brut, nombre de
pièce à fabriquer…
2. Informations indiquées sur la silhouette de la pièce
- surfaces usinées en trait fort,
- mise en position seconde partie de la norme,
- repérage des surfaces à usiner,
- référentiel de programmation,
- outils et leurs cycles
3 Informations relatives aux opérations
- les paramètres de coupe
- les caractéristiques des outils de coupe,
- les porte-outils,
- les instruments de contrôle.
I-2 Norme de Mise en position d’une pièce
Le seconde partie de la norme NF E 04.013 définie sur la partie graphique des
contrats de phase, les symboles représentant les éléments d’appuis et de maintient des
pièces durant les opérations d’usinage.
Composition du symbole
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I-3 Isostatisme
Un solide qui ne possède aucune contrainte, possède six degrés de liberté, trois
translations et trois rotations. Le système de repérage utilisé correspondra aux règles
du trièdre direct repéré X, Y, Z.
REPRESENTATION DU DISPOSITIF DEGRES DE NOMBRE DE

LIBERTE CONTACTS
EMPECHES THEORIQUES
APPUI PLAN
X Y Z Trois points non
T alignés sur le plan
R
APPUI LINEAIRE
X Y Z Deux points sur un
T plan ou sur une
R droite.
CENTRAGE LONG
X Y Z Quatre points non
T alignés sur un
R cylindre long
CENTRAGE COURT
X Y Z Deux points sur
T une ligne courbe
R
BUTEE X Y Z Un point sur une

T surface quelconque
R
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II- Opérations élémentaires d’obtention des pièces mécaniques
Scier Cisailler
Percer Couler
Tourner Laminer
Raboter Etirer
Fraiser Forger
II- Les paramètres de coupe

 Tournage
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Symbole Désignation Unité Expression
Vc Vitesse de m.mn-1 Dépend du couple outil pièce et de
coupe l’opération
N Vitesse de tr.mn-1 1000Vc
N
rotation D
f Avance par tour mm.tr-1 f2
Ra Max 
8r
ap Profondeur de mm Dépend du coupeau mini et de la
passe plaquette, de la puissance de la machine
D Diamètre usiné mm
 Fraisage
Symbole Désignation Unité Expression

Vc Vitesse de coupe m.mn-1 Dépend du couple outil pièce et de
l’opération
N Vitesse de rotation tr.mn-1 1000Vc
N
D
Vf Vitesse d’avance mm.mn-1 Vf  f Z .Z.N
Z Nombre de dent
ap Profondeur de passe mm Dépend du coupeau mini et de la plaquette,
axiale de la puissance de la machine
ae Profondeur de passe mm Dépend du diamètre de la fraise
radiale
D Diamètre de la fraise mm
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Plan de la leçon
Titre : Introduction à la commande numérique

Objectifs :
Connaître l’environnement d’une machine outil à commande numérique
- Introduction
- Domaine d'utilisation des MOCN
- Les machines-outils
- Les types de trajectoires
- Les commandes numériques (C.N.)
- Les différents modes de programmation
Pré requis :
Les méthodes et moyens d’usinages conventionnels
Exposé informel
- Acétates
- Centre d’usinage CH300 (Réalméca)
- Tour à commande numérique T2 (Réalméca)
- Cellule flexible (labo automatique)
Durée :1h30’
Bibliographies :
Mémotech de commande numérique
Guide pratique d’usinage
Evaluation :
L’évaluation portera sur la comparaison d’une machine outil conventionnelle et celle

à commande numérique, les modes de programmation et les types de trajectoires, les
réglages.
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INTRODUCTION A LA COMMANDE NUMERIQUE
1. Introduction
Une Machine-Outil à Commande Numérique (M.O.C.N.) est une machine d'usinage à
cycle automatique programmable.
Le terme "commande numérique" est générique et a été retenu parce que la machine
est commandée par des "consignes" numériques fournies par un calculateur. En
d'autres termes, on peut dire que les organes mobiles de la machine sont motorisés et
qu'un automatisme assure la commande et dans la plupart des cas le contrôle de la
position et/ou de la vitesse.
Ce type de machine se compose ainsi de deux parties complémentaires (Figure 1) :
- la partie opérative (c'est la machine-outil : elle agit directement sur le produit à
réaliser);
- la partie commande (c'est la commande numérique : elle permet d'élaborer des
ordres en fonction des consignes et des comptes-rendus).
Communication avec Produit + valeur

les autres ordinateurs ajoutée
Ordre
Partie commande Partie opérative
Compte rendu
Communication avec
l’opérateur Produit
Figure 1 : schéma de principe d’une MOCN
Ainsi la M.O.C.N. commande et contrôle ses mouvements, mesure ses déplacements

avec une précision constante. En supposant une bonne mise en œuvre du processus, la
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qualité devient constante et dépend principalement de la précision de la machine et du
degré de sophistication des automatismes. Un exemple de non-qualité serait une
mauvaise surveillance (pannes ou bris d'outils) ou le non-contrôle de l'usure des
outils.
2. Domaine d'utilisation
Les M.O.C.N. conviennent surtout à la fabrication des petites et moyennes séries
renouvelables (Figure 2). Elles permettent la réalisation, sans démontage, de pièces
complexes comportant beaucoup d'opérations d'usinage.
Ce type de machine se situe à mi-chemin entre les machines conventionnelles très
"flexibles" (souple d'utilisation) réservées aux travaux unitaires (prototypes,
maintenance) et les machines transferts, très productives, réservées aux grandes
séries.
Figure 2: Domaine d’utilisation des M.O.C.N.

3. Les machines-outils
3.1. Architecture mécanique
Un axe est un degré de mobilité de la machine participant aux déplacements de la
pièce par rapport à l'outil ou l'inverse.
La cinématique des machines-outils est liée au principe de générations des surfaces
(plan, cylindre...). Les machines à commande numérique de bases (tours, fraiseuses)
ont une cinématique identique aux machines conventionnelles (tours parallèles,
fraiseuses universelles).
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Les centres d'usinages (centre de tournage ou centre de fraisage) possèdent au moins
un axe supplémentaire (broche ou table rotative commandée numériquement).
En d'autres termes :
 un tour est une machine à deux axes. La broche n'est pas comptabilisée, elle
donne le mouvement de coupe;
 une fraiseuse est une machine à trois axes. La broche n'est pas comptabilisée,
elle donne le mouvement de coupe;
 un centre de tournage possède au moins trois axes. La broche peut être
asservie en position et dans ce cas le mouvement de coupe est donné par un
outil tournant;
 un centre de fraisage possède au moins quatre axes. Par exemple, un plateau
rotatif asservi en position ou une table index able donne le quatrième axe. La
broche n'est pas comptabilisée, elle donne le mouvement de coupe.
D'une manière générale, un centre possède un changeur d'outils.
De part leurs nombres d'axes, certains centres d'usinages permettent ainsi la
réalisation complète de pièces sur la même machine (une seule phase avec diverses
opérations : tournage, fraisage, perçage, taraudage, détourage, gravure...).
Remarques : les dénominations 2 axes 1/2 ou 2D1/2 sont utilisées parfois pour
désigner une machine trois axes ou une F.A.O. qui génère des trajectoires dans le plan
par interpolation linéaire et circulaire. La "troisième" dimension n'est utilisée que pour
changer de plan d'interpolation.
Malgré l'impossibilité d'exécuter des interpolations circulaires dans l'espace 3D par
des machines dites "2 axes 1/2", il est possible avec ce type de machines de générer et
de contrôler des trajectoires linéaires dans l'espace et par conséquent de réaliser des
surfaces gauches en utilisant pour la génération du code ISO une
F.A.O. 3D surfacique. L'usinage est dans ce cas obtenu par une fraise à bout
hémisphérique et la F.A.O. contrôle l'erreur de corde et l'erreur de crête.
3.2. Présélection des M.O.C.N.
Les M.O.C.N. permettent l'usinage de pièces de formes diversifiées. Un classement
par famille de pièces permet d'effectuer une première sélection du type de machine.
On recherche à faire un maximum d'usinage sans démontage de la pièce pour éviter
les dispersions dues à la mise en position des pièces sur les montages d'usinage.
La sélection finale de la machine s'effectue en tenant compte des dimensions des
pièces à usiner, de la puissance nécessaire à la broche, des capacités de la machine...
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3.3. Stockage et gestion des outils
 Machines de tournage :
- tourelles évoluables
Inconvénient : nombre d'outils limité.
- magasins à chaînes
Avantage : nombre d'outils important. Inconvénient : peu rapide.
 Machines de fraisage :
- chargeurs à plateaux :
Inconvénient : capacité limitée mais les plateaux peuvent être interchangeables
automatiquement.
- changeurs à chaînes :
Grande capacité, rechargement par un robot outil par outil, capacité encore
accrue en utilisant 2 chaînes.
3.4. Chargement-déchargement de la M.O.
Les machines de tournage sont généralement couplées à un robot. Les machines de
fraisage sont équipées généralement d'un carrousel de palettes ou d'un système
linéaire de palettisation. Dans ce cas, les pièces sont stockées avec leurs montages et
celles-ci peuvent être identifiées par un codage des palettes (code binaire par butée,
par proximétrie, code à barres, codage par pistes magnétiques, codage par étiquettes
électroniques).
4. Les commandes numériques (C.N.)

A partir d'un programme d'usinage établi par un opérateur, le directeur de commande
numérique (D.C.N.) fournit des ordres aux servocommandes des axes de la machine.
Le système comprend un ou plusieurs microprocesseurs préprogrammés pour
l’exécution des fonctions de la C.N.
Le parcours de la trajectoire programmée s'effectue en déplaçant l'outil par rapport à
la pièce. Outre le calcul des trajectoires des outils, la plupart des D.C.N. permettent de
tenir compte des événements extérieurs (prise en charge de la synchronisation d'un
robot de chargement-déchargement des pièces, contrôle des outils, contrôle des
cotes...).
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 La commande numérique par calculateur intégré :
Les machines à commande numérique disposent d'un calculateur intégré.
Ainsi le programme peut y être chargé en mémoire. Après l'élaboration ou le
téléchargement du programme, la C.N travaille en autonomie.
Ce type de C.N. permet :
- l'élaboration et la modification des programmes sur site;
- la gestion de programmes chargés en mémoire;
- la mémorisation des données de la machine;
 La commande numérique directe :

La C.N. utilise une ligne de télécommunication pour échanger des données
(programmes, messages...) entre le calculateur intégré et un équipement
informatique externe (serveur ou ordinateur).
Son utilisation permet de:
- s’affranchir des capacités mémoire du calculateur intégré.
- transmettre rapidement des données ou programmes.
- gérer de manière centralisée les programmes.
4.1. Les différents types de trajectoires

 Positionnement point à point
Le passage d'un point à un autre s'effectue en programmant la position finale et le
trajet parcouru pour atteindre cette position n'est pas contrôlée par le directeur de
commande numérique.
Par exemple, les trajectoires planes d'un point A vers un point B peuvent s’exécuter
de manières différentes schématisées Figure 1-3 :
Figure 1-3:Trajectoires en positionnement point à point

 Déplacement en para-axial
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Les trajectoires sont parallèles aux axes de déplacement (Figure 1-4) et la vitesse de
déplacement (programmable) est contrôlée. Ce type de déplacement permet par
exemple des fraisages précis à vitesses imposées.
Figure 1-4:Trajectoires en déplacement para-axial

 Déplacement en continu (trajectoires de contournage)
Des interpolateurs linéaires et circulaires permettent de réaliser des trajectoires
linéaires et circulaires dans le plan ou dans l'espace. Les différents axes exécutant la
trajectoire sont contrôlés en vitesse et en position pour assurer une synchronisation
permanente des mouvements.
5. Les différents modes de programmation
Quel que soit le langage de programmation utilisé pour le développement des

programmes pièces, le seul langage compréhensible par la machine est le langage
ISO. Le passage d'un langage de haut niveau au langage ISO est possible en utilisant
un logiciel de traduction.
 Le langage ISO
- Sur pupitre de la C.N. :
Cette solution mobilise la machine, la majorité des systèmes offrent par ailleurs une
interface peu conviviale.
- Sur poste de programmation + téléchargement sur la C.N. :
Le poste de programmation peut être soit :
 Une console spécialisée reproduisant l'interface utilisateur de la C.N.
 Un ordinateur standard utilisant un logiciel spécialisé ou un éditeur de texte.
L'écriture du programme s'effectue en temps masqué, mais les tests syntaxiques et la
simulation graphique doivent se faire sur la M.O.C.N. ou nécessite alors l'utilisation
d'un logiciel de simulation.
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 Le langage conversationnel sur pupitre de la C.N. :
Logiciel résident dans la CN qui permet la création, la modification, la visualisation et
la simulation d'un ou plusieurs programmes pièces écrits en conversationnel pendant
que la machine usine une pièce définie par un autre programme en mémoire.
Aide à la programmation (fichiers divers) - Programmation en temps masqué mais
utilisation du pupitre de la machine (présence d'un programmeur sur le site en cours
de production).
 Les langages de haut niveau (APT - PROMO)
Ces langages normalisés facilitent la programmation, il présente l'avantage d'être
indépendants de la C.N qui sera utilisée pour l'usinage.
Un post-processeur (logiciel de traduction) spécifiquement développé pour chaque
directeur de commande numérique permet la traduction en langage ISO.
Ces langages sont également utilisés comme interface entre les systèmes de F.A.O
(voir point suivant) et le langage I.S.O utilisé par la C.N.
 Programmation automatique par une F.A.O.
Les logiciels de F.A.O utilisent la géométrie de la pièce à usiner générée en C.A.O.
Sur ces logiciels une session d'usinage consiste pour l'essentiel en la sélection des
surfaces à usiner, le choix des outils, la définition de la méthode d'usinage et des
paramètres de coupe.
Les risques d'erreurs de report de données sont éliminés, le gain de temps est
important particulièrement pour les pièces complexes.
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Plan de la leçon
Titre : Les référentiels machines
Objectif:
Connaître les différentes origines d’une machine outil à commande numérique
- Les Systèmes d’axes
- Les origines et les courses
- Les décalages
- Les jauges outil
- L’orientation d’outil
Pré requis :
- Les coordonnées d’un point
- Les vecteurs
- Les degrés de liberté d’un solide
Exposé informel
- Acétate
- Logiciel de simulation
Durée : 1h30’
Evaluation :
A la fin de la séance l’étudiant doit être capable de définir l’orientation des axes,
les déférentes origines relative à une MOCN,
Bibliographies :
- Mémo Tech « Commande numérique programmation »
- Manuel de programmation NUM
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LES REFERENTIELS MACHINES
1-Rappel sur la machine
1.1-Généralités sur les modes
Un système de coordonnées permet de repérer les positions et les déplacements d’un

objet par rapport à un point origine.
Un système de coordonnées cartésiennes rectangulaire est un trièdre de sens direct
constitué de trois axes linéaires X, Y et Z auxquels sont associés trois axes rotatifs
A, B et C.
Les translations primaires s'effectuent suivant les axes X, Y, Z formant ainsi le
trièdre de référence. Les rotations primaires sont les trois rotations A, B, C autour
de ces trois axes.
Sur certains centres d’usinage on trouve des axes secondaires.
Axes Axes primaires et secondaires

primaires
La règle des trois doigts permet de retrouver facilement l’orientation des axes
X, Y et Z. L’orientation positive d’un axe rotatif correspond à la rotation
d’une vis de pas à droite avançant dans le sens positif de l’axe associé (sens du
vissage).
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Règle des trois doigts Orientation positive d’un axe
1.1.1 Présentation de la machine

Le constructeur définit le système de coordonnées associé à une machine
conformément à la norme ISO 841 (ou NF Z68-020).
Les axes X, Y et Z parallèles aux glissières de la machine forment un système de
coordonnées cartésiennes rectangulaire de sens direct.
Le système de coordonnées mesure les déplacements des outils par rapport à la pièce
à usiner supposée fixe.
REMARQUE : Lorsque la pièce est mobile, il peut être commode de repérer ses
déplacements, on utilise alors des axes X’, Y’ et Z’ orientés en sens des éléments qui
la constituent.
Pour un tour :
- l’axe Z est confondu avec l’axe de la broche,
- l’axe X est perpendiculaire à l’axe Z et correspond au déplacement radial de la
tourelle porte outil,
- l’axe Y (généralement fictif) forme avec les axes X et Z un trièdre de sens
direct.
Un déplacement dans les sens Z ou X positif accroît la distance entre la pièce et
l’outil.
Des axes rotatifs A, B, C définissent des rotations autour d’axes parallèles à X, Y et Z.
Des axes linéaires secondaires U, V et W peuvent être ou non parallèles aux axes
primaires X, Y, et Z.
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Orientation des axes sur un tour Orientation des axes sur une fraiseuse
Pour la programmation, on considère toujours que la pièce est fixe et que l'outil
possède tous les degrés de liberté.
1.1.2 Définition des courses et origines
Le processeur CN calcule tous les déplacements par rapport au point d’origine mesure
de la machine.
A la mise sous tension de la machine, si les capteurs de position des organes mobiles
ne sont pas des systèmes de mesures absolus, la CN ne connaît pas la position
courante de ces différents éléments par rapport à un repère fixe. Il faut alors effectuer
une procédure d'initialisation pour connaître l'Origine absolue de la mesure (Om).
OM : Le système apprend la position de l’origine machine (OM) par une prise
d’origine mesure (POM).
Om : La prise d’origine se fait sur une position physique : l’origine machine (OM)
qui peut être confondue avec l’origine mesure (Om).
Sur chacun des axes, l’origine machine est acquise par le système lorsque :
- la butée d’origine a été actionnée dans les sens de déplacement prévu par
le constructeur (sens de la POM),
- le codeur mesurant le déplacement de l’axe envoie son top zéro.
20
Lorsque la prise d’origine mesure (POM) est effectuée, le système applique les
décalages définis par le constructeur sur chacun des axes pour connaître l’origine
mesure (OM).
Décalage d’origine mesure (OM/Om) = ORPOM
Les courses utiles sur chacun des axes sont limitées par des butées logicielles dont la
position est définie par des paramètres machine.
1.1.3 Définition des décalages

Pour écrire un programme pièce, le programmeur choisit une origine programme.
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L’origine programme est généralement un point de départ de cotations sur le dessin de
la pièce.
OP : L’opérateur apprend au système la position de l’origine programme (OP) par

une prise d’origine pièce :
Op : Apprentissage (pour chacun des axes) d’un point connu et accessible de la
pièce dit origine pièce (Op) qui peut être confondue avec l’origine
programme.
Décalage d’origine pièce (Op/OM) = PREF
Introduction du décalage de l’origine programme par rapport à l’origine pièce

(peut être réalisée par programmation).
Décalage d’origine programme (OP/Op) = DEC1
a- Cas du tournage
Décalages sur l’axe Z
Décalages sur l’axe X (Solution avec DEC1)
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PREF : Valeur fixe relevée entre l’OM et l’axe de la broche.
b- Cas du fraisage :
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c- Coordonnées d’un point par apport à l’origine mesure
La position d’un point quelconque (A) définie par rapport à l’origine programme (OP)
est convertie par la CN en coordonnées par rapport à l’origine mesure (OM) :
Cotes programme (par rapport à OP) Cotes mesure (par rapport à OM)
XPA XMA = XPA + PREF + DEC1 X

ZPA ZMA = ZPA + PREF + DEC1 Z
Les cotes sont des valeurs algébriques.

Aux cotes mesure peuvent s’ajouter les décalages introduits par le programme.
1.1.4 Définition des dimensions d’outils
1.1.4.1 Définition des jauges d’outils
Jauge d’outil = distance arête coupante de l’outil / point de référence tourelle/broche
24
Cas du tournage Cas du fraisage
1.1.4.2 Définition des rayons et orientation du nez d’outil
La description d’un outil est complétée par :

Le code d’orientation du nez de l’outil permet au système de localiser la position du
centre (C) de la partie coupante de l’outil à partir du point de coupe théorique (P).
Orientation du nez de l’outil = code C0 à C8
Rayon de la partie coupante de l’outil = R
Le point de coupe réel de l’outil est obtenu en appliquant à partir de « C » un vecteur

de module « R » perpendiculaire à la direction du déplacement.
25
1.1.5 Définition des dynamiques d’outils
L’opérateur a la possibilité à tout moment (y compris en cours d’usinage) d’introduire
des corrections dynamiques d’outils lorsqu’il constate sur une pièce un écart entre les
cotes attendues et les cotes obtenues.
Ces corrections (positives ou négatives) ont pour objet de compenser de légères
variations des dimensions de l’outil ou de la pièce (usure, dilatation).
Correction dynamique d’outil sur X = DX (au diamètre)

Correction dynamique d’outil sur Z = DZ
Le système prendra en compte les dimensions corrigées d’outils :
Longueur corrigée sur X = Jauge X + DX/2

Longueur corrigée sur Z = Jauge Z + DZ
1.1.6 Les liaisons en commande numérique

En usinage à commande numérique, les paramètres cités aux paragraphes précédents
font la liaison entre les différents constituants de la chaîne d’usinage.
26
Plan de la leçon
Titre : Les fonctions d’usinage
Objectifs
 connaître la signification des fonctions préparatoire G.

 connaître la signification des fonctions auxiliaires M.
Eléments de contenu
 les fonctions préparatoires G.

 les fonctions auxiliaires M.
 Exemples.
Pré requis
 La cinématique du point
 Les mouvements de coupe
Méthode pédagogique
 exposé informel
Moyen pédagogique
 Logiciel de simulation
 TP d’usinage
Evaluation
A la fin de la leçon l’étudiant devra choisir la fonction appropriée pour programmer

une opération d’usinage.
27
LES FONCTIONS D’USINAGE
I/ Classification des fonctions préparatoires G et auxiliaires M

1 Classification des fonctions préparatoires G
Types de fonctions G :
 fonctions G modales,
 fonctions G non modales.
Certaines fonctions G doivent être programmées avec leurs arguments associés.
La programmation de certaines fonctions G peut être incompatible avec l’état du
programme en cours.
1.1 Fonctions G modales
Fonctions appartenant à une famille de fonctions G se révoquant mutuellement.
Certaines familles de fonctions G comportent une fonction initialisée à la mise sous
tension du système.
La validité de ces fonctions est maintenue jusqu’à ce qu’une fonction de même
famille révoque leur validité.
Exemple :
 N. G00 X.. Y.. Interpolation linéaire à vitesse rapide
 N.. G01 Z.. L’interpolation linéaire à vitesse d’usinage révoque G00
1.2 Fonctions G non modales
Fonctions uniquement valide dans le bloc ou elles sont programmées (révoquée en fin
de bloc).
Exemple :
N.. G09 X.. Fonction d’arrêt précis en fin de bloc révoquée en fin de bloc
1.3 Fonctions G incompatibles avec l’état du programme
Fonctions dont la programmation est autorisée ou non selon l’état du programme en
cours.
Exemple :
N.. G18 G41 X.. Y.. Syntaxe correcte, choix du plan ZX
(G18), puis correction de rayon (G41)
N..
N.. G41 G18 X.. Y.. Syntaxe incorrecte, changement de plan interdit en
correction de rayon
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1.4 Fonctions G avec arguments associés
Fonctions suivies d’un ou plusieurs arguments qui sont des mots spécifiques à la
fonction G qui les annonce.
Le ou les arguments doivent suivre immédiatement la fonction.
L’analyse des arguments d’une fonction G est close dès la lecture d’un mot
n’appartenant pas à la liste des arguments de cette fonction.
Exemple :
N.. G04 F2 T03 F200 Syntaxe correcte

N.. G04 T03 F2 F200 Syntaxe incorrecte, l’argument F2 ne suit pas
immédiatement G04
Lorsqu’une fonction G possède plusieurs arguments, l’ordre de programmation ceux-
ci est indifférent sauf avec les fonctions G introduisant des ruptures de séquences
(G10, G76, G77 et G79).
Les arguments associés à une fonction peuvent être :
 obligatoires,
 facultatifs.
L’argument de certaines fonctions G peut être programmé seul dans un bloc.
a- Arguments obligatoires
Les arguments sont obligatoires si :
- la fonction G est uniquement annonciatrice d’arguments.
Par exemple :
N.. G16 P+ Fonction G et son argument P+
- la fonction G révoque un état modal antérieur et caractérise son argument de
façon différente.
Exemple :
N.. G94 F100 Avance en mm/min

N..
N.. G95 F0.5 La transition de l’avance de mm/min en mm/tour nécessite la
redéfinition de l’argument F
b- Arguments facultatifs
Les arguments sont facultatifs si la fonction G permet de les déterminer par
défaut.
Par exemple :
N.. G96 X.. S150 Cas ou la position X (par rapport à OP) est
déterminée dans un bloc précédent (G96 : VCC en machine mixte)
c- Arguments programmés seuls
L’argument peut être programmé seul dans un bloc lorsque la fonction G associés
est toujours active.
Exemple :
N.. G94 F150 X.. Y.. Avance en mm/min
N..
N.. X.. Y.. F100
La fonction G94 n’est pas obligatoire avec son argument, le système est toujours
dans l’état G94
2. Classification des fonctions auxiliaires M
Types de fonctions M :
 fonctions M modales,
29
 fonctions M non modales.
Les fonctions M peuvent être :
 des fonctions « avant » ou « après »,
 des fonctions codées ou décodées.
2.1 Fonctions M modales
Fonctions appartenant à une famille de fonctions M se révoquant mutuellement.

Certaines familles de fonctions M comportent une fonction initialisée à la mise sous
tension du système.
La validité de ces fonctions est maintenue jusqu’à ce qu’une fonction de même
famille révoque leur validité.
Exemple :
N.. S500 M03 Mise en rotation de la broche
N.. M05 Arrêt de la broche, révoque M03
2.2Fonctions M non modales

Fonctions uniquement valides dans le bloc ou elles sont programmées.
Exemple :
N.. M00 Fonction d’arrêt programmé
2.3 Fonctions M “avant”

Fonction exécutée avant déplacement sur les axes programmés dans le bloc.
Exemple :
N.. X100 Y50 M08 La fonction d’arrosage M08 est exécutée avant déplacements
sur X et Y
2.4 Fonctions M « après »

Fonctions exécutées après déplacements sur les axes programmés dans le bloc.
Exemple :
N.. X50 Y100 M09 La fonction d’arrêt arrosage (M09) est exécutée après
déplacements sur X et Y
2.5 Fonctions M codées

Les fonctions codées sont définies par le constructeur machine et sont spécifiques à la
machine.
Fonctions codées M100 à M199 (NUM)
Ces fonctions avec compte rendu sont par principe des fonctions « après non
modales », mais ces particularités peuvent être redéfinies au choix du constructeur
de la machine.
Une seule de ces fonctions est autorisée dans un bloc du programme pièce.
Fonctions codées M200 à M899
Ces fonctions dites « à la volée » sont des fonctions « avant modales ». La
poursuite du programme est effectuée sans attente du CRM.
Une seule de ces fonctions est autorisée dans un bloc du programme pièce.
REMARQUE : Dans un même bloc, il est autorisé de programmer une fonction

codée non modale (M100 à M199) et une fonction codée modale (M200 à M899).
30
2.6 Fonctions M décodées
Les fonctions M décodées sont des fonctions de base du système et dont la
signification est connues.
REMARQUE : Toutes ces fonctions sont acquittées avec compte rendu de fonction
M (CRM), cet acquittement autorise la poursuite du programme pièce.
Exemple :
N.. T01 M06 Fonction M06 de changement d’outil
Plusieurs fonctions M décodées peuvent être programmées dans un même bloc.
Exemple :
N.. G97 S500 M03 M40 M08
II/ Listes de fonctions G, M et autres

1- Fonctions G en Tournage
Code Désignation
G00 Interpolation linéaire à vitesse rapide.
G01 Interpolation linéaire à vitesse d’avance programmée.
G02 Interpolation circulaire sens antitrigonométrique à vitesse d’avance
programmée.
G03 Interpolation circulaire sens trigonométrique à vitesse d’avance programmée.
G04 Temporisation programmable.
G09 Arrêt précis en fin de bloc avant enchaînement sur bloc suivant.
G10 Bloc interruptible
G12 Survitesse par manivelle
G16 Définition de l’orientation de l’axe de l’outil avec les adresses P, R.
G20 Programmation en coordonnées polaires (X,Z,C)
G21 Programmation en coordonnées cartésiennes (X,Z,C)
G22 Programmation en coordonnées cylindriques (X,Y,Z)
G23 Interpolation circulaire définie par trois points.
G33 Cycle de filetage à pas constant
G38 Cycle de filetage enchainé.
G40 Annulation de correction de rayon.
G41 Correction de rayon à gauche du profil à usiner.
G42 Correction de rayon à droite du profil à usiner.
G51 Miroir.
G52 Programmation absolue des déplacements par rapport à l’origine mesure.
G53 Invalidation des décalage PREF et DEC1.
G54 Validation des décalages PREF et DEC1.
G59 Décalage d’origine programmé.
G63 Cycle d’ébauche avec gorge
G64 Cycle d’ébauche
G65 Cycle d’ébauche de gorge
G66 Cycle de défonçage
G70 Programmation en pouce.
G71 Programmation en métrique.
G73 Invalidation du facteur d’échelle.
G74 Validation du facteur d’échelle.
31
G75 Déclaration d’un sous programme de dégagement d’urgence.
G76 Transfert des valeurs courantes des paramètres L et E dans le programme
pièce
G77 Appel inconditionnel de sous programme ou d’une suite de séquences avec
retour.
G78 Synchronisation des groupes d’axes.
G79 Saut conditionnel ou inconditionnel à une séquence sans retour.
G80 Annulation de cycle d’usinage.
G81 Cycle de perçage centrage.
G82 Cycle de perçage chambrage.
G83 Cycle de perçage avec débourrage.
G84 Cycle de taraudage.
G84 Cycle de taraudage rigide.
G85 Cycle d’alésage.
G87 Cycle de perçage avec brise-copeaux.
G89 Cycle d’alésage avec temporisation en fin de trou.
G90 Programmation absolue par rapport à l’origine programme.
G91 Programmation relative par rapport au point de départ du bloc.
G92 Présélection de l’origine programme.
G92 R Programmation de la vitesse d’avance tangentielle.
G92 S Limitation de la vitesse de la broche
G94 Vitesse d’avance exprimée en millimètre, pouce ou degré par minute.
G95 Vitesse d’avance exprimée en millimètre ou en pouce par tour.
G96 Vitesse de coupe constante exprimée en m/mn
G97 Vitesse de broche exprimée en tours par minute.
G98 Définition de la valeur de X de départ pour interpolation sur l’axe C
NOTA :
Les fonctions modales sont initialisées à la mise sous tension
2- Fonctions M en tournage et en fraisage

Code Désignation
M00 Arrêt programmé.
M01 Arrêt programmé optionnel.
M02 Fin de programme
M03 Rotation de broche sens antitrigonométrique..
M04 Rotation de broche sens trigonométrique.
M05 Arrêt de broche.
M06 Appel d’outil.
M07 Arrosage numéro 2.
M08 Arrosage numéro 1.
M09 Arrêt d’arrosage.
M10 Blocage d’axe.
M11 Déblocage d’axe.
M12 Arrêt d’usinage programmé.
M19 Indexation de broche.
M40 à M45 Gammes de broche
M48 Validation des potentiomètres de broche et d’avance.
M49 Inhibition des potentiomètres de broche et d’avance.
32
M61 Libération de la broche courante dans le groupe d’axes.
M64 à M65 Commande des broches numéro 1 à 2.
M66/M67 Mesure broche 1/Mesure broche 2
3- Autres fonctions
Code Désignation
S0 Emission de message vers la visualisation.
S1 à S6 S9 Emission de message vers la fonction automatisme ou un serveur
distant ou un périphérique ou un PC.
/ Saut de bloc.
T Numéro d’outil.
D.. Appel du correcteur d’outil.
ED.. Décalage angulaire programmé.
EG.. Modulation programmée de l’accélération.
EM-/+ Dimensions extrêmes de la pièce en visualisation graphique 3D
M Conversion de l’unité interne des axes rotatifs.
U Conversion de l’unité interne des axes linéaires.
4- Les fonctions G et M en fraisage
Code Désignation
G00 Interpolation linéaire à vitesse rapide.
G01 Interpolation linéaire à vitesse d’avance programmée.
G02 Interpolation circulaire sens antitrigonométrique à vitesse d’avance
programmée.
G03 Interpolation circulaire sens trigonométrique à vitesse d’avance programmée.
G04 Temporisation programmable.
G06 Ordre d’exécution d’une courbe spline.
G09 Arrêt précis en fin de bloc avant enchaînement sur bloc suivant.
G10 Bloc interruptible
G12 Survitesse par manivelle
G16 Définition de l’orientation de l’axe de l’outil avec les adresses P, Q, R.
G17 Choix du plan XY
G18 Choix du plan ZX
G19 Choix du plan YZ
G23 Interpolation circulaire définie par trois points.
G29 Correction d’outil dans l’espace (3 axes ou 5 axes).
G31 Cycle de filetage au grain.
G40 Annulation de correction de rayon.
G41 Correction de rayon à gauche du profil à usiner.
G42 Correction de rayon à droite du profil à usiner.
G43 Correction dans l’espace avec outil cylindrique
G45 Cycle de poches simples.
G46 Cycle de poches ou surfaçage avec contours quelconques.
G48 Définition d’une courbe spline.
G49 Suppression d’une courbe spline.
G51 Miroir.
33
G52 Programmation absolue des déplacements par rapport à l’origine mesure.
G53 Invalidation des décalage PREF et DEC1.
G54 Validation des décalages PREF et DEC1.
G59 Décalage d’origine programmé.
G70 Programmation en pouce.
G71 Programmation en métrique.
G73 Invalidation du facteur d’échelle.
G74 Validation du facteur d’échelle.
G75 Déclaration d’un sous programme de dégagement d’urgence.
G76 Transfert des valeurs courantes des paramètres « L » et « E » dans le
programme pièce
G76+/- Création/suppression de programme ou de bloc ISO

G77 Appel inconditionnel de sous programme ou d’une suite de séquences avec
retour.
G77-i Appel du bloc de retour d’un sous-programme
G78 Synchronisation des groupes d’axes.
G79 Saut conditionnel ou inconditionnel à une séquence sans retour.
G79+/- Suspension momentanée de la préparation du bloc suivant dans une
séquence avec
mouvement
G80 Annulation de cycle d’usinage.
G81 Cycle de perçage centrage.
G82 Cycle de perçage chambrage.
G83 Cycle de perçage avec débourrage.
G84 Cycle de taraudage.
G84 Cycle de taraudage rigide.
G85 Cycle d’alésage.
G86 Cycle d’alésage avec arrêt de broche indexée en fin de trou.
G87 Cycle de perçage avec brise-copeaux.
G88 Cycle d’alésage et dressage de face.
G89 Cycle d’alésage avec temporisation en fin de trou.
G90 Programmation absolue par rapport à l’origine programme.
G91 Programmation relative par rapport au point de départ du bloc.
G92 Présélection de l’origine programme.
G92 R Programmation de la vitesse d’avance tangentielle.
G93 Vitesse d’avance exprimée en inverse du temps (V/L).
G94 Vitesse d’avance exprimée en millimètre, pouce ou degré par minute.
G95 Vitesse d’avance exprimée en millimètre ou en pouce par tour.
G97 Vitesse de broche exprimée en tours par minute.
G104 Lissage de courbe dans l’espace
G997 Validation et exécution de toutes les fonctions mémorisées dans l’état G999.
G998 Validation de l’exécution des blocs et d’une partie des fonctions traitées dans
l’état G999.
G999 Suspension de l’exécution et forçage de la concaténation des blocs.
34
Plan de la leçon
Titre : La programmation sur M.O.C.N
Objectif:
Connaître l’architecture d’un programme en CN.

- La Programmation :
o Définition
o Mot
o Format
o Bloc
o Structure générale
Prérequis :
Techniques d’usinage sur machines conventionnelles
Exposé informel
Acétate
Durée : 1h30’
Bibliographies :
Mémotech : Commande Numérique programmation

Manuel de Programmation NUM
35
PROGRAMMATION SUR MACHINE OUTIL A COMMANDE NUMERIQUE
I/ La Commande Numérique
Définition :
La C.N (Commande Numérique) est une méthode de contrôle des machines dans
laquelle la principale tache de l’opérateur est de fournir, des instructions
composées de chiffres, de lettres et de caractères de ponctuation (1, G,  ,  : ,/ ; ).
Une telle combinaison s’appelle combinaison alphanumérique.
II/ La programmation sur MOCN

1° Définition d’un programme
Un programme pièce CNC est une liste d’instructions et de données à transmettre
au système de commande numérique.
La création d’un programme composé de blocs et de mots est soumise à des règles
de structure, syntaxe ou format. La programmation est à format variable et
adresses suivant les codes et normes ISO et EIA. La programmation est possible
dans les deux codes :
 ISO (International Organization for Standardization). Normes ISO 6983-1 (NF
Z 68-035), 6983-2 (NF Z 68-036) et 6983-3 (NF Z 68-037).
 EIA (Electronic Industries Association). Normes RS 244 A et 273 A.
Un programme est constitué de lignes appelées "blocs". Un bloc correspond aux
instructions relatives à une séquence d'usinage.
Chaque bloc est constitué d'un groupe de mots. Un mot est un ensemble de
caractères composé d'une adresse suivie de chiffre constituant une information.
PROGRAMME
%10
N10
N..
N..
N250
N50 G01 X20.45 F150 M08
BLOC
XOFf M2 MOT
36
2° Format de mot
Le mot définit une instruction ou donnée à transmettre au système de

commande.
Types de mots :
 mots définissant des dimensions,
 mots définissant des fonctions.
Le format définit les caractéristiques particulières de chaque mot codé
employé en programmation.
3° Format général des mots
MOT
Adresse Signe algébrique Donnée numérique

 Adresse : Une ou deux lettres ou un caractère
 Signe algébrique : Signe, éventuellement plus (+) ou moins (-)
 Donnée numérique : Chiffres liés à l’adresse
4° Particularités du format des mots de dimensions
Le format des mots de dimensions est conditionné par le choix des unités
internes du système définies à l’intégration de la CN par le constructeur de la
machine.
Les unités internes du système sont définies pour :
 les axes linéaires,
 les axes rotatifs.
Les unités internes affectent directement les courses machine, ainsi que les formats
d’acquisition et de visualisation des cotes sur les axes linéaires et rotatifs (modulo ou
non).
5° Unité interne des axes linéaires
Le nombre de chiffres pouvant être placés après le point décimal lors de la

programmation des axes linéaires (l’unité de base étant le mm) est déclaré dans le
paramètre machine.
37
Correspondances du format de mot avec l’unité interne des axes
linéaires
Unité interne Définition
1/10 de mm 1 chiffre après le point
1/100 de mm 2 chiffres après le point
m 3 chiffres après le point
1/10 de m 4 chiffres après le point
1/100 de m 5 chiffres après le point
6° Unité interne des axes rotatifs

Le nombre de chiffres pouvant être placés après le point décimal lors de la
programmation des axes rotatifs (l’unité de base étant le degré) est déclaré dans le
paramètre machine.
Correspondance du format de mot avec l’unité interne des axes

rotatifs
Définition Unité interne
1 chiffre après le point 1/10 de degré
2 chiffres après le point 1/100 de degré
7° Exemples de formats de mots :

Mot définissant une dimension, adresse X (unité interne au m)
X + 0 5 3
 X : Adresse du mot
 + : Le signe ‘’+ ‘’ est facultatif
 0 : Les zéros de tête sont facultatifs
38
 5 : Nombre de chiffres autorisés avant le point décimal
 3 : Nombre de chiffres autorisés après le point décimal
Ecriture du mot de dimension de valeur 0,450 mm au format X+053 (format
variable).
0,450 mm peut s’écrire :
X+0.450 ou X.45
Mot définissant une fonction, adresse G
G 0 2
 G : Adresse du mot
 0 : Les zéros de tête sont facultatifs
 2 : Nombre de chiffres maximum autorisés avec l’adresse
Ecriture de mots de fonction adresses G au format G02 (format variable).
 Le mot G01 peut s’écrire : G1
 Le mot G04 peut s’écrire G4
8° Format des blocs
Un bloc (ou séquence) définit une ligne d’instruction composée de mots codés
à transmettre au système de commande.
Le format de bloc définit la syntaxe des mots de fonction et de dimension
composant chaque bloc de programmation.
BLOC
N.. G.. X.. F.. M..
 N.. : Numéro du bloc

 G.. : Mot de fonction préparatoire
 X.. : Mot de dimension
 F.. : Mot de fonction technologique
 M.. : Mot de fonction auxiliaire
Exemples de blocs :
1-Ecriture d’un bloc définissant un changement d’outil et l’appel de son correcteur
N20 T01 D01 M06
 N20 : Numéro du bloc
39
 T01 : Numéro d’outil
 D01 : Numéro de correcteur
 M06 : Changement d’outil
2-Ecriture d’un bloc définissant la mise en rotation de broche
N30 S650 M41 M03
 N30: Numéro du bloc

 S650 : Vitesse de rotation
 M41 : Gamme de broche
 M03 : Sens de rotation
3-Ecriture d’un bloc définissant une trajectoire
N50 G01 X20.456 F150 M08
 G01 : Interpolation linéaire

 X 20.456 : Point à atteindre
 F150 : Vitesse d’avance
 M08 : Arrosage
9° Structure générale d’un programme

Un programme CN comporte des caractères obligatoires de début et fin. Ilest
exécuté dans l’ordre d’écriture des blocs situés entre les caractères de début et de fin
de programme.
La numérotation des blocs n’intervient pas dans l’ordre de déroulement du
programme. Il est malgré tout conseillé de numéroter les blocs dans l’ordre d’écriture
(de dix en dix par exemple).
Structure d’un programme ISO
Début de programme :
 caractère du début de programme suivit d’un numéro
Exemple :  1000
Coprs du programme :
Il contient tous les blocs nécessaires à l’opération d’usinage
40
Fin de programme :
 code M02
Fin de changement de programme :
 caractère XOFF
Exemples
1-Structure d’un programme
STRUCTURE EXEMPLES
NUMERO DU PROGRAMME  1000
IDENTIFICATION
(TOUR T2)
(PH30)
INITIALISATION
N50 G80G40M5M9
POSITION DEGAGEMENT
N60G0G52X0Z0
OPERATION 1 N80 M06 T01D01

N85 G95G97S1500F0.05M03M8
POSITION DEGAGEMENT N90 G90 G0 X0 Z70

N100 G81 X0 Z60
N120 G0G52 X0Z0M9
OPERATION « n »
POSITION DEGAGEMENT N440 G01 X30 Z-5 F0.07

N470 Z-45 EB2
N480 G02 X40 Z-55 I40 K-50 EB2
FIN PROGRAMME
N490 G01 Z-75
N120 G0G52 X0Z0M9
N400 M2
41
2-Structure d’une opération
STRUCTURE EXEMPLES
OPERATION PRECIDENTE Fonctions ISO correspondantes
POSITIONNER LE BON
OUTIL
N50 M06T06D07
APPROCHE RAPIDE DE
L’OUTIL
ADAPTER LES CONDITIONS N60G0G52X0Z20

DE COUPE
REALISER L’OPERATION
D’USINAGE
N85 G95G97S1500F0.05M03M8
DEGAGER L’OUTIL EN
RAPIDE
N480 G02 X40 Z-55 I40 K-50 EB2
N490 G01 Z-75
OPERATION SUIVANTE N500 X30 Z-80
N120 G0G52 X0Z0M9
42
10-Elaboration d’un programme
L’organigramme suivant décrit le processus de fabrication d’une pièce du dessin de

définition jusqu'à l’usinage.
Dessin de définition
Gamme d’usinage
Préparation : outillages, montages ……
Programmation en ligne : CNC, Programmation hors ligne :

Pupitre machine PC, Logiciel de CFAO
Programme
Lecteur perforateur Transfert PC-CNC,

Bande perforée Disquette, liaison série
Listing programme
CNC
Mise au point-tests
Usinage
43
Plan de la leçon
Titre : Principes généraux de la programmation
Objectif:
Rédiger un programme CNC a partir d’un dessin de définition
- Les fonctions d’initialisation
- La fonction d’appel de l’outil
- Les types de programmation
- Les interpolations
- Les conditions de coupe
- La commande de la broche
- Exercices
Pré requis :
- Techniques d’usinage sur machines conventionnelles
- Bureau de méthodes
- CAO
Exposé informel
Acétate
Durée : 1h30’
Bibliographies :
- Mémotech : Commande Numérique programmation

- Manuel de Programmation NUM
- http://www.iutp.univ-poitiers.fr/COURS-DOCS/cours/MOCN-programmation
44
PRINCIPES GENERAUX DE LA PROGRAMMATION
1-Définition :
La programmation en commande numérique est une suite logique d’instructions
fournies à la machine.
Il y a certaines instructions communes à tous les programmes.
2-Fonctions d’initialisation :
Un programme commence par le caractère "%" suivi d'un numéro de programme, le
premier bloc doit comprendre les instructions nécessaires à l’initialisation de la
machine.
N10 G40 G80 M9 M5 G0 G52 X0Z0
2-Appel de l’outil :
Après dégagement de la tourelle loin de la pièce (vers l’origine mesure G52) pour des
raisons de sécurité, on appel l’outil propre à l’opération d’usinage.
N40 M06T02D06
T02: Choix de l’outil en position 2 du magasin
D06: Prise en compte du correcteur n° 6
M06: Chargement de l'outil choisi
Le correcteur renferme les caractéristiques dimensionnelles et géométriques de l’outil
définies par rapport au point de référence.
2.1 Exemples:
Cas du fraisage:
D06 L……R……. @............

Les adresses:
L : Longueur de la fraise
R : Rayon de la fraise
@ : Rayon de bout de la fraise
45
Cas du tournage:
D06 X…Z…R…….C........
Les adresses :
X: Jauge suivant l’axe X
Z: Jauge suivant l’axe Z
R: Rayon de la plaquette
C : orientation du bec de l’outil
3-Positionnement outil/Pièce:
Selon la position de l’outil par rapport à la pièce, les correcteurs de rayon de l’outil
seront pris en compte à la lecture de la fonction G41 G42 ou G43.
46
G41 Compensation de l’outil vers la gauche
G42 Compensation de l’outil vers la droite
G43 Correction de la longueur de l’outil
G44 Annulation de la compensation en longueur
G40 Annulation de la compensation en longueur
Cas du fraisage :
….
N100 G41 G01 X60. Y50. D11
N110 X40. Y50.
N120 G02 X30. Y60. I0. J10.
N130 G01 Y100.
Cas du tournage :
N100 G41 G01 X100. Z40.
N110 X60.
N120 G03 X40. Z50. I0 K10.
N130 G01 Z70.
N140 X30. Z90.
N150 X-2.
N160 G40 Z100.
….
47
4-Les conditions de coupes :
4.1-La vitesse d’avance : F
La vitesse d’avance peut être exprimée en :

 Millimètre par minute : G94 N100 G94 F200
 Millimètre par tour: G95 N100 G95 F0.2
Remarques :
- Les deux fonctions sont modales.
- L’avance est appliquée au centre de l’outil
La vitesse d’avance peut être tangentielle : G92 R….. N150G92R5 (5 rayon mini
de courbe au dessous du laquelle l’avance tangentielle n’est pas traitée.
4.2- La vitesse de coupe: S
 Vitesse de coupe constante : G96 N100 G96 S 150 (150 m/mn)
 Vitesse de coupe variable : G97 N150 G97 S3000 (3000tr/mn)
 Limitation de la fréquence de rotation: G92 N200 G92 S5000
(N5000tr/mn)
4.3- La lubrification
Les fonctions M07, M08 ou les deux en même temps permettent l’arrosage de la
pièce
N200 M07M08
L’arrêt de l’arrosage est exprimé par la fonction M09
N500 M09
4.4-Commande de la broche
La commande de la broche à la fréquence programmée ou l’arrêt de celle-ci est
activée par les fonctions suivantes :
Fonctions Signification exemples

M03 Sens antitrigonométrique N250 M03
M04 Sens trigonométrique N300 M04
M05 Arrêt de la broche N400 M05
48
5-Type de programmation
La programmation peut être en absolue, dans ce cas tous les points ont la même
origine ont c.a.d leurs cordonnées sont définies par rapport à l’origine programme OP,
comme elle peut être en relatif donc chaque point est définie par rapport au point
précédent.
Fonctions signification Schéma

G90 Programmation en absolue
Tous les points ont la même origine
OP
G91 Programmation en relatif

L’origine de chaque point et le point précédent
OP
Pour de faciliter la programmation on peut décaler l’origine programme :G59
N... G59 Xb OP en OP2

N... ... usinage de "3"
N... G59 Xa OP en OP1
N... ... usinage de"2"
N... G59 X0 OP en OP0
N... ... usinage de "1
49
6. Les interpolations
Il existe deux types d’interpolations :
6.1- interpolation linéaire
 Interpolation linéaire à vitesse d’avance rapide: G00
N40 G00 X20 Z100
 Interpolation linéaire à vitesse d’avance de travail : G01
N70 G01 X20 Z150
6.2- Interpolation circulaire définie par le point d’arrivée et le rayon ou le
centre du cercle
 Interpolation circulaire dans le sens anti-trigonométrique à vitesse
d’avance de travail : G02
 Interpolation circulaire dans le sens trigonométrique à vitesse d’avance
de travail : G03
N500 G03/G02 X…..Z….R….
Ou
N500 G03/G02 X…..Z….I…K….
6.3- Interpolation circulaire définie par le point d’arrivée et un point

intermédiaire
N80 G23 XcZc IbKb
XcZc : coordonnées du point d’arrivée
IbKb:coordonnées du point intermédiaire
50
7-Exercices
Exercice 1:
La pièce suivante est représentée par les cotes moyennes:
 Choisir l’origine programme
 Dresser un tableau qui défini les coordonnées des points de la trajectoire de
l’outil
 Faire le programme d’usinage de finition de cette pièce
- Programmation en absolue
- Programmation en relatif
Exercice 2 :
Le matériau de la pièce : C45
- Faire le contrat de phase
- Faire la programmation
51
CONTRAT DE Ensemble :
PHASE Elément :
Matière :C45
Programme :……… Code pièce :
Désignation de la phase: Tournage Brut :
Machine outil : Porte pièce :
S.phase Opération Désignation Outillage Conditions de coupe

des Outils Vérificateur Vc N f/fz Z Vf ap
opérations
52
Plan de la leçon
Titre :Les cycles de tournage
Objectif général :
Connaître les syntaxes de programmation des cycles fixes de tournage sur MOCN
- Les cycles de tournage :
o Ebauche para-axiale
o Cycle de filetage
o Cycle de perçage avec débourrage
o Cycle de perçage par brise copeaux
o Cycle de défonçage
o Cycle d’ébauche avec gorge
- Exemples
- Exercices de synthèses
Pré requis :
-Les référentiels machines
-Les fonctions de programmation
-Chronologie des opérations d’usinages
-Choix des conditions de coupe
-Exposé informel
-Acétates
-Logiciels de simulation
Evaluation :
Exercices
Durée :
Bibliographie :
Manuel de programmation NUM .

Mémotech de commande numérique
53
LES CYCLES DE TOURNAGE
1°- Définition :
Un cycle permet, à partir de la définition d’un profil brut, d’effectuer l’ébauche
et la finition d’une pièce par passes successives.
2 / les différentes cycles :
2.1-Cycle d’ébauche para-axial : G64
La fonction permet l’ébauche d’un volume de matière situé entre les définitions
d’un profil brut et d’un profil fini.
Le cycle peut être exécuté en para-axial par dressage ou chariotage et pour des
usinages extérieurs ou intérieurs.
- Syntaxe de programmation :
 Début :
* G64 Nn Nm. I ... K ... P ../R…. F…

XA ZA
XB ZB Définition des limites du brut
XC ZC
………
……….
 Fin :
G80 XDZD Fin d’ébauche est positionnent au point D
Nn, Nm : blocs représentants les bornes du profil fini

P : Valeur de la prise de passe en X
R : valeur de la prise de passe en Z
I : surépaisseur de finition en X (facultatif)
K : surépaisseur de finition en Z (facultatif)
F : avance en m/min si G94 ou mm/ tr si G95
54
- Décomposition du cycle :
Paramètres du cycle Mouvements de l’outil
- Différents types d’ébauche :
L’exécution du cycle par usinage axial ( chariotage) ou usinage frontal (

dressage) est obtenu par le sens de définition du brut et la programmation de P ou R
dans le bloc de cycle.
a- Ebauche extérieur :
1. Ebauche par chariotage :
La profondeur de passe (P) est perpendiculaire à l’axe de la pièce, le mouvement
d’avance est parallèle à l’axe de la pièce ;
Ebauche par chariotage
55
Syntaxe de programmation
N200 …
N210 G64 N.. N.. I .. K .. P
N220 X .. Z .. Point A
N230 Z.. Point B
N240 X.. Z.. Point ( C )
N250 X.. Point (D)
N260 G80 G52 X.. Z..
N..
2. Ebauche par dressage :

La profondeur de passe (R) est parallèle à l’axe de la pièce, le mouvement d’avance
est perpendiculaire à l’axe de la pièce
Ebauche par dressage

Syntaxe de programmation
N200…
N210 G64 N.. N.. I.. K4.. R4
N220 X .. Z.. Point A
N 230 X .. Point B
N240 X .. Z.. Point ( C )
N250 Z .. Point D
N260 G80 G52 X .. Z..
N..
56
- Exemple :
%46
N10 G00 G52 X.. Z.. Position de changement outil
N20 T01 D01 M06 ( outil à dresser R= 0,8)
N30 S900 M40 M04
N40 X120 Z55 Point B , outil en début
d’ébauche
N50 G92 S3500
N60 G96 S200
N70 G95 F0.2
N80 G64 N140 N210 I0.4 K0.2 R3 Cycle
N90 X16 Z55 Point (A)
N100 X120 Point (B) Définition du
brut
N110 Z20 Point (C )
N120 G80 G52 X.. Z.. G97 S900 Annulation du cycle
N130 T03 D03 M06 ( outil à copier R=0.4)
N140 G42 X16 Z55 Point a, outil en début de
finition
N150 G96 S250
57
N160 G01 Z50 F0.1 Point b
N170 X30 Point c
N180 G03 X40 Z45 R5 Point d
N190 G01 Z30 Point e
N200 X100 Point f
N210 X120 Z20 Point g
N220 G00 G40 G52 X.. Z.. G97 S900 M05
N230 M02
Modifications à apporter pour exécution du programme %46 par chariotage

N80 G64 N140 N210 I0.4 K0.2 P3 Adresses R remplacée par P
N90 X120 Z20 Définition du brut inversé
N100 Z55
N110 X16
b -Ebauche d’un profil intérieur
58
%48
N20 T07 D07 M06 ( outil à aléser R0,4)
N30 S900 M40 M04
N40 X18 Z45 Point B
N50 G92 S3500
N60 G96 S100
N70 G95 F0.15
N80 G64 N140 N210 I-0.2 K0.1 P2 Cycle
N90 X16 Z12 Point (A)
N100 Z45 Point (B) Définition du brut
N110 X64 Point (C )
N120 G80 G52 X.. Z.. G97 S900 Annulation du cycle
N130 T09 D09 M06 ( outil à aléser R0.2)
N140 G41 X64 Z45 Point a, outil en début de finition
N150 G96 S120
N160 G01 X56 Z41 F0.08 Point b
N170 Z37 Point c
N180 X48 Point d
N190 X30 Z15 Point e
N200 X22 Point f
N210 X16 Z12 Point g
N220 G00 Z45 G97 S900 Point h
N230 G40 G52 X.. Z.. M05
N240 M02.
2.2 Cycles de filetage à pas constant- G33 :
La fonction permet l’exécution de filetages cylindrique, conique et frontal.
Les filetages peuvent être mono-filet ou multi-filets et exécutés par pénétration droite
ou angulaire.
Les passes successives sont exécutées suivant des profondeurs dégressives
59
Paramètres d’un cycle de filetage
- Syntaxe :
N.. G33 X.. Z..K..[EA..][EB..] P.. [Q..][r..][F..][S..]/ [ES]
 X…Z : coordonnées suivant X et Z de la fin du filetage

 K… : pas (valeur maxi 250mn)
 EA… : angle du cône 0Z et le profil de la pièce
EA= 0 si le filetage est cylindrique
EA= 90 : filetage frontal
 EB : angle de pénétration entre le flanc de filet et l’axe de pénétration suivant

le sens d’usinage
EB = 0 pénétration droite
EB > 0 : pénétration à flanc de filet suivant le sens d’usinage
EB < 0 : pénétration à flanc de filet opposée au sens d’usinage
 R : longueur du cône de dégagement, par défaut : R =0 : dégagement

perpendiculaire à l’axe de filetage
 P : profondeur total de passe
 Q : profondeur de la dernière passe ( incluse dans P)
Q = 0 passe à vide Par défaut : 1 passe
 F : nombre de filets (par défaut 1 filet)
 S : nombre de passes de finition (passe Q non comprise)
S : passes de valeurs dégressives
 ES : passes de valeurs constantes.
60
- Propriété de la fonction :
La fonction G33 est non modale.
- Révocation :
La fonction G33 est révoquée en fin de bloc.
Les phases ci-dessous sont données à titre indicatif et le filetage ne comprend que les
paramètres principaux du cycle.
N220 G00 Xa Za
N230 G33 Xb Zb K.. P.. S..
Phase 1 : Bloc de positionnement de l’outil au point de départ du filetage sur X et Z (

point a)
Phase 2 : Prise de passe rapide suivant l’axe de pénétration ( première passe)
Phase 3 : Exécution de la première passe suivant l’axe de filetage Z( point Zb)
Phase 4 : Dégagement suivant X ( point Xb)
Phase 5 : Dégagement rapide suivant l’axe de pénétration
Phase 6 : Retour rapide à la position de départ de filetage
Exécution des passes suivantes de façon identique aux passes 2 à 6 , puis passe de
finition s’il y a lieu.
- Pente de dégagement d’outil en fin de passe définie par R
61
- Filetage conique, demi-angle au sommet défini par EA:
Valeur EA positive suivant sens trigonométrique, modulo 180°
Soit : -45 °  EA  45° pour :
Z axe de filetage
X axe de pénétration
Soit : EA> 45° ou EA < -45° pour :
Z axe de pénétration
X axe de filetage
62
- Filetages multi-filets :
Le décalage « d » ( valeur du pas) correspondant à chaque filet s’effectue à l’oppposé
du sens d’exécution du filetage.
Exécution d’un filetage à 2 filets :
Première passe sur les 2 filets, deuxième passe sur 2 filets, etc.
- Rappels :
Détermination de la profondeur de passe ( P), filet profil ISO.
Filetage extérieur : 0,613 x pas
Filetage intérieur : 0,577 x pas
Détermination du nombre de passes approché (S)
S=Px7
S : nombre entier
P : profondeur de passe
7 : coefficient
- Exemples :
N..
N140 T09 D09 M06 ( outil à fileter pas=1 à droite)
N150 G97 S1000 M40 M03
N160 G00 Xa Za départ du filetage
N170 G33 Xb Zb K1 EA175 EB30 P0.61 Q0.2 R4 S5
N..
63
2.3 PERCAGE :
2.3.1 Cycle de centrage :G81
Le cycle permet la programmation d’usinage suivant les axes X ou Z.
Syntaxe :
N.. G81 X.. /Z.. [ER..]
G81 : Cycle de perçage avec débourrage
X.. / Z.. : Point à atteindre sur l’axe d’usinage
ER.. :Côte du plan de dégagement sur l’axe d’usinag
2.3.2 Cycle de perçage avec débourrage :G83

Le cycle permet la programmation d’usinage suivant les axes X ou Z.
Syntaxe :
N.. G83 X.. /Z.. [ER..] [EH..] [P..] / [ES..] [Q..] [EP..] [EF..]
G83 : Cycle de perçage avec débourrage
X.. / Z.. : Point à atteindre sur l’axe d’usinage
ER.. :Côte du plan de dégagement sur l’axe d’usinage
EH.. : Côte du plan d’attaque sur l’axe d’usinage
P.. : valeur de la première pénétration
ES.. : Nombre de pénétrations de valeur constante ( voir la figure ci-dessous)
Q.. : valeur de la dernière pénétration
EP.. : Garde de retour après chaque débourrage ( par défaut : EP=1)
EF.. : Temporisation à chaque fin de pénétration.
- Propriété de la fonction :
La fonction G83 est modale.
- Révocation :
La fonction G83 est révoquée par l’une des fonctions G 80 à G82, G84, G85, G87 et
G89 ou les fonctions G64, G65 , G66.
- Particularités :
Si les adresses P et Q sont programmées, les pénétrations successives entre P et Q
sont de valeurs dégressives.
La programmation d’au moins un ou deux arguments P et ES est obligatoire.
64
- Décomposition du cycle
Les phases ci-dessous sont données à titre indicatif, leur nombre dépend des valeurs
programmées avec le cycle.
Phase 1 : Bloc de positionnement rapide dans l’axe de l’usinage.

Phase 2 : Première pénétration sur profondeur P.. à vitesse d’avance d’usinage
suivant l’axe de l’outil.
Temporisation éventuelle en fin de pénétration.
Dégagement à vitesse rapide au point de départ.
Repositionnement rapide à 1 mm ( ou valeur EP..) de la profondeur de P..
Phase 3 : Deuxième pénétration à vitesse d’avance d’usinage.
Dégagement à vitesse rapide au point de départ.
Repositionnement rapide à 1 mm ( ou valeur EP..) de la profondeur précédente
Phases 4 et 5 : Pénétrations et dégagements identiques à la phase 3.
Phase 6 : Pénétration sur profondeur Q.. à vitesse d’avance d’usinage.
Phase 7 : Dégagement à vitesse rapide au point de départ.
Temporisation éventuelle G04F.. au point de départ.
65
2.3.3 Cycle de perçage par brise copeaux : G87
Le cycle permet la programmation d’usinages suivant les axes X ou Z.
- Syntaxe :
N.. G87 X.. /Z.. [ER..] [EH.. ] [P..] / [ES..] [Q..] [EP..] [EF..]
G87 : Cycle de perçage avec brise-copeaux.
X.. / Z.. Point à atteindre sur l’axe d’usinage
66
ER.. Côte du plan de dégagement sur l’axe d’usinage
EH .. Côte de plan d ‘attaque sur l’axe d’usinage
P.. Valeur de la première pénétration
ES : Nombre de pénétrations de valeur constante
Q.. Valeur de la dernière pénétration
EP .. Valeur du recul entre deux pénétrations ( par défaut , pas de recul , EP=0)
EF .. Temporisation à chaque fin de pénétration.
- Propriétés de la fonction :
La fonction G87 est modale.
- Révocation :
La fonction G87 est révoquée par l’une des fonctions G80 à G85 et G89 ou les
fonctions G64, G65, G66.
- Particularités :
Si les adresses P et Q sont programmées, les pénétrations successives entre P et
Q sont de valeurs dégressives.
La programmation d’au moins un des deux arguments P et ES est obligatoire.
Les phases ci-dessous sont données à titre indicatif, leur nombre dépend des
valeurs programmées avec le cycle.
Phase 1 : Bloc de positionnement rapide dans l’axe de l’usinage
67
Phase 2 : Pénétration sur profondeur P.. à vitesse d’avance d’usinage suivant l’axe de
l’outil
Phases 3 et 4 : Pénétrations et temporisations successives identiques à la phase 2.
Phase 5 : Pénétration sur profondeur Q .. à vitesse d ‘avance d’usinage.
Temporisation éventuelle en fin de pénétration
Phase 6 : Dégagement à vitesse rapide suivant l’axe de l’outil.
Temporisation éventuelle G04 F.. au point de départ.
2.4 Cycle de défonçage : G66
La fonction permet l’ébauche d’une gorge axiale ou frontale par plongées successives.
- Syntaxe :
N.. G66 D.. X.. Z.. [EA..] P.. / R.. [EP..] [EF..]
G66 : Cycle de défonçage
D.. Numéro du second correcteur de l’outil à gorge ( le premier correcteur doit être
programmé dans un des blocs précédents)
X.. Z.. Position de fin d’usinage de la gorge
EA.. Angle définissant la pente en fond de gorge
Par défaut : EA= 0 (pas de pente)
P.. / R.. Pas entre chaque plongée
P.. valeur suivant X (gorge frontale)
R.. valeur suivant Z (gorge axiale)
EP.. Valeur de dégagement à 45° en fin de passe.
EF.. Temporisation en fin de chaque plongée, exprimée en seconde
Par défaut : EF=0
N100 G0 D10 X80 Z20 (A)
68
-Propriétés de la fonction :
La fonction G66 est non-modale.
-Révocation :
-Exemple :
Défonçage d’une gorge axiale

N220 T05 D05 M06 ( outil à gorge L= 6)
N230 G97 S900 M40 M03
N240 X66 Z30 Point A
N250 G96 S80
N260 G95 F0.1
N270 G66 D15 X46 Z50 EA10 R5 EF0.5 Cycle
N280 G52 X.. Z.. G97 S900 M05
N..
2.5 Cycle d’ébauche avec gorge : G63
La fonction permet l’ébauche d’un volume de matière situé entre la définition
d’un brut matière et d’un profil fini.
Le cycle exécute les gorges dont le profil est compatible avec la géométrie et le rayon
de l’outil utilisé. Il peut être effectué par dressage ou chariotage, pour des usinages
extérieurs ou intérieurs.
69
-Syntaxe :
N .. G63 [N.. N..] / [EP..] X.. Z.. EX.. / EZ.. P../ R.. EA.. /EU .. / EW.. [EB..] [EC..]
.. [ER..] [Q..] [EQ..] [EF..]
 G63 Cycle d’ébauche avec gorge

 N.. N.. Numéros du premier et du dernier bloc définissant le profil mini (
maximum 95 blocs)
 EP .. Numéro de contour crée par fonction PROFIL.
 X.. Z.. ( ou U.. W..) Position de départ du cycle

 EZ .. /EX .. Position de fin de passes sur l’axe d’ébauche :
EZ pour ébauche axiale suivant Z
EX pour ébauche frontale suivant X.
Sens d’exécution des passes d’ébauche :
Z+ si EZ > Z Z- si EZ< Z
X+ si EX > X X- si EX > Z
 P.. /R.. Profondeur de passe
 P : valeur suivant X ( ébauche axiale)
 R : valeur suivant Z ( ébauche frontale)
 EA.. /EU.. / EW .. Position de départ des passes d’ébauche
La programmation de ces arguments permet la définition d’un angle de départ pour
prise de passe et pour être combinée : EA , EU, EA EW ou EB EW.
 EB .. Angle limite de plongée de gorge
Angle permettant de tenir compte de la géométrie du profil gorge et de l ‘angle
d’attaque (K) de l’outil. Par défaut , EC perpendiculaire à l’axe d’ébauche.
 ER.. Surépaisseur de finition.
Valeur appliquée normale au profil . Par défaut ER=0.
 Q.. Garde de positionnement
Distance d’approche à vitesse travail avant le contact matière ( pour prise de passes en
rapide)
Par défaut Q= 0, pas de garde.
 EQ.. Valeur copeau minimum
 EF.. Vitesse d’avance de plongée dans la matière.
Par défaut EF identique à l’avance «F » modale.
70
-Propriété de la fonction :
La fonction G63 est non modale.
-Révocation :
-Décomposition du cycle
a- Passe d’ébauche
Phase 1 : Bloc de positionnement outil suivant Z et X

Avant le départ du cycle le système tient compte du rayon d’outil déclaré
Phase 2 : Prise de passe rapide sur profondeur avec « P » ( en chariotage)
Phase 3 : Exécution de première passe à vitesse d’usinage
Phase 4 : Dégagement suivant le profil à vitesses d’usinage
71
Phase 5 : Retour rapide au point de départ du cycle
Exécution des passes suivantes de façon identique aux phases 2 à 5.
Après exécution de la dernière passe d’ébauche, il y a dégagement de la facr et
positionnement suivant X.
b- Passe d’usinage gorge
Phase 1 : Positionnement rapide suivant X

Phase 2 : Positionnement rapide suivant Z
Phase 3 : Positionnement à vitesse d’usinage suivant X
Phase 4 : Prise de passe à vitesse d’usinage suivant le profil gorge
Phase 5 : Exécution de la passe à vitesses d’usinage
Phase 6 : Dégagement à vitesse d’usinage suivant le profil gorge
Phase 7 : Retour rapide au point de départ du cycle.
Exécution des passes suivantes de façon identique aux phases 3 à 6.
Après l’exécution de la dernière passe , il y a dégagement de la face et positionnement
suivant X.
- Particularités :
Lorsque le cycle est programmé , le système doit être dans l’état G40 ( annulation de
la correction de rayon outil « G41 ou G42 ».
En fin de cycle le système est initialisé à vitesse rapide.
La définition du profil fini peut être programmée avant l’appel du cycle , mais dans ce
cas il est nécessaire d’utiliser la fonction G79 de saut à une séquence .
Les arguments du cycle définissant des angles sont repérés selon le sens
trigonométrique.
La fonction de vitesse d’avance et son argument peuvent être programmés dans le
bloc du cycle, par exemple :
N.. G63 N.. N.. X.. Z.. EZ.. P.. EA.. EB.. ER.. Q.. EQ.. EF.. G95.. F0.3
-Exemple:
Exécution d’un profil en deux ébauches extérieures par chariotage, puis finition
72
Ebauche puis finition d’un profil intérieur par chariotage
Trajectoires d’usinage extérieur
Trajectories d’usinage intérieur
73
% 163
N10 G0 G52 X.. Z.. Position de changement d’outil
$0 EBAUCHE EXTERIEURE 1
N20 T01 D01 M06 (OUTIL R0.8)
N30 S900 M40 M04
N40 X126 Z5 Position de l’outil en début d’ébauche 1
N50 G92 S4000
N60 G96 S260
N70 G95 F0.3
N80 G63 N150 N300 X126 Z5 P3 EZ-85 EU16 EB170 EC-93 ER0.2 EQ1 Q1 EF0.2
N90 G0 G52 X.. Z.. G97 S900
$0 EBAUCHE EXTERIEURE 2
N100 T03 D03 M06 (OUTIL R0.8)
N110 X80 Z5 Position de l’outil en début d’ébauche2
N120 G63 N150 N300 X72 Z5 P1.5 EZ-65 EU70 EB-125 EC-93 ER0.2 Q1 EF0.15
N130 G0 G52 X.. Z.. G97 S900
$0 FINITION EXTERIEURE
N150 G42 G0 X16 Z5 Point a
N160 G96 S300
N170 G01 Z0 F0.08 Point b
N180 X60 Point c
N190 X70 Z-5 Point d
N200 Z-20 Point e
N210 X60 Z-25 Point f
N220 Z-30 EB-2 Point g
N230 X70 EB2 Point h
N240 Z-40 EB2 Point i
N250 G02 X70 Z-60 R15 EB2 Point j
N260 G01 Z-65 Point k
N270 X-80 Z-75 Point l
N280 Z-80 Point m
N290 X116 Point n
N300 X126 Z-85 Point o
N310 G0 G40 G52 X.. Z.. G97 S900 M05
74
$0 EBAUCHE INTERIEURE
N320 T05 D05 M06 ( OUTIL A ALESER R0.8)
N330 S900 M40 M03
N340 X10 Z10 Position de l’outil en début d’ébauche
N350 G92 S3000
N360 G96 S70
N370 G95 F0.1
N380 G63 N420 N520 X16 Z5 EU50 EZ-92 P2 EB110 EC70 ER0.2 Q1 EQ0.5 EF0.1
N390 G0 Z5 Dégagement de l’outil
N400 G0 G52 X.. Z..
$0 FINITION INTERIEURE
N410 T07 D07 M06 (OUTIL A ALESER R0.4)
N420 G41 X50 Z5 Point a’
N430 G96 S90
N440 G01 X30 Z-5 F0.07 Point b’
N450 Z-20 Point c’
N460 X40 Z-25 Point d’
N470 Z-45 EB2 Point e‘
N480 G02 X40 Z-55 I40 K-50 EB2 Point f’
N490 G01 Z-75 Point g’
N500 X30 Z-80 Point h’
N510 Z-85 Point i’
N520 X16 Z-92 Point j’
N530 G0 Z5 Point k’ , dégagement outil
N540 G40 G52 X.. Z.. G97 S900 M05
N550 M02
4 - Exercice :
Faite la programmation d’usinage de la pièce suivante :
75
76
Plan de la leçon
Titre : Fraisage en commande numérique
Objectif général :
- Connaître la programmation en fraisage sur MOCN
- Les fonctions de programmation
- Les plans d’interpolation
- La correction
- Les cycles de fraisages
- Exemples
- Exercices de synthèses
Pré requis :
-Les référentiels machines
-La programmation en tournage
-Chronologie des opérations d’usinages
-Choix des conditions de coupe
-Exposé informel
-Acétates
-Logiciels de simulation
Evaluation :
Exercices
Durée :
Bibliographie :
Manuel de programmation NUM .
77
LES CYCLES DE FRAISAGE
I./ LES CENTRES DE FRAISAGE

Les centres de fraisage ont deux architectures de base :
 Centre à axe de la broche vertical
 Centre à axe de la broche horizontal
Centre à axe de la broche vertical Centre à axe de la broche horizontal
II./ LES PLANS D’INERPOLATIONS

Interpolation circulaire avec correction du rayon
G17 plan XY
G18 plan XZ
G19 plan YZ
78
III./ CORRECTION PLANE
G42 : Correction à droite du profil G41 : Correction à gauche du profil
IV/. CORRECTION DE LONGUEUR ( L ).
La programmation de L dans un correcteur valide la correction de la longueur suivant

l’axe Z ( ou X ou Y suivant l’orientation de l’outil ) et elle sera prise en compte à
partir du premier Z rencontré dans la suite du programme.
Exemple :
N100 X10 Y60 Z100

N110 X40 Y40 D10
N120 X20 Z10 Correction du longueur D10 sur Z20
79
V/. LES CYCLES DE FRAISAGE
G81 G89
1-Syntaxe de programmation :
Les cycles d’usinage sont programmés comme suit :
- G8x : cycle d’usinage suivant l’axe de l’outil
- Les axes programmables avec les cycles de base :

- Primaires X, Y, Z,
- Secondaires U, V, W,
- Les axes rotatifs A, B ou C sont uniquement réservés au positionnement.
80
Syntaxe :
Exemple : Plan XY
N..[G17]G8X[X.Y.]Z..[ER..] [EH..]
G17 Choix du plan XY
G8X Cycle d’usinage
X..Y.. Position de l’outil dans le plan
Z.. Point à atteindre sur l’axe d’usinage
ER.. Cote du plan d’approche (ou de dégagement) sur l’axe d’usinage
EH.. Cote du plan d’attaque sur l’axe d’usinage
F.. Valeur de l’avance dans le cycle
2-Propriétés des fonctions :

- Les fonctions G8X sont modales.
- Cote ER et EH.
a- Décomposition du cycle avec ER :
b- Décomposition du cycle avec ER et EH.
81
3- DEFINITION DES ADRESSES :
X, Y, Z : Adresses des cotes suivant les axes principaux ( cotes au fond des trous ;
cotes de positionnement dans le plan .
U, V ; W : Adresses des cotes suivant les axes secondaires.
ER : Coordonnées des plans d’approches et de retour.
IJK : Cotes du centre du cercle en position circulaire modale ).
R : Rayon du cercle en positionnement circulaire ( non modale ).
F : Vitesse d’avance en mm/min.
EF : Temporisation en seconde pour ( G82 ;G87 et G89 ).
P : Profondeur de la première passe ( modale ) pour G83 et G87.
Q : Profondeur de la dernière passe ( modale ) pour G83 et G87
EXEMPLES :
a/ Perçage suivant Z :
82
% 2000
(PERCAGES -CENTRAGES)
(CENTRAGE)
N10 G X Y Z50
N20 T1 D1 M6
N30 M3 M40 S800
N40 X10 Y20 Z22 (1)
N50 G81 Z15 F200 (2)
N60 ER32 (3)
N70 X30 Y20 (4)
N80 X50 Y20 ER22 (5/6)
N90 G80 Z150
N100 G X Y Z50
N110 T1 D1 M6
N120 M3 M40 S800
N130 X10 Y20 Z22 (1)
N140 G83 Z10P2Q1 F200 (2)
N150 ER32 (3)
N160 X30 Y20 Z-3 (4)
N170 X50 Y20 ER22 Z10 (5/6)
N180 G80 Z150
N190 X Y
N200 M2
b/ Perçage suivant une CIRCONFERENCE :
%300
(Perçage / circonférence).
N10 G X Y Z50
N20 T3 D3 M6
N30 M3 M40 S1000
N40 G83 X-30 Y ER 22 Z-5 P5Q5EF1F300 (1)
N50 G2 X-21.213 Y 21.213 R30 (2)
N60 X30 Y R30 (3)
83
N70 X-21.231 Y 21.213 R30 (4)
N80 X30 Y R30 (5)
N90 G80 G Z50
N100 G52 Z50X Y
N110 M5M9
N120 M2
c- Perçage – Taraudage
84
%1000
(Perçage)
N10 G X Y Z50
(PERCAGE)
N20 T1 D1 M6
N30 M3 M40 S500
N40 G83 X Y30 ER 22 Z-3PQ1 F300 …............ (1)
N50 X30 Y30 ..............................………….. (2)
N60 X60 Y30 ………………………………… (3)
N70 G80
N75 G0X Y Z150
( TARAUDAGE )
N80 T3 D3 M6
N90 M3 M40 S250
N100 G84 X Y30 ER22 Z-3 F200 …............... (1)
N110 G77 N50 N70 ........................................ (2/3)
N120 G0G52 XYZ
N130 M2
d- Cycle de perçage-chambrage
N10 G X Y Z50
( Chambrage)
N20 T1 D1 M6
85
N30 M3 M40 S500
N40 G82 X50 Y30 ER 10 Z-15 F50 …............ (1)
N50 X110 Y30 ..............................………….. (2)
N60 X210 Y30 ………………………………… (3)
N70 G80
N75 G0X Y Z150
e- Cycle d’alésage à l’alésoir
N10 G X Y Z50
(Alésage à l’alésoir)
N20 T1 D1 M6
N30 M3 M40 S500
N40 G85 X50 Y30 ER 10 Z-15 F50 …............ (1)
N50 X120 Y30 ..............................………… ...(2)
N70 G80
N75 G0X Y Z150
f- Cycle d’alésage avec outil à aléser
86
N10 G X Y Z50
(Alésage )
N20 T1 D1 M6
N30 M3 M40 S500
N40 G88 X50 Y30 ER 10 Z-15 F50
N70 G80
N75 G0X Y Z150
VI /. LES CYCLES DE POCHE : G45

Cette fonction permet l’usinage des formes simples.
o Poches circulaires
o Poches rectangulaires
o Poches oblongues
o Poches carrées
1-Syntaxe (planXY)
N..[G17]G45 X..Y..Z..[ER..]EX..EY..[EB..] P.. Q.. [I..] [J..] [EG2/EG3]
G17 : Choix du plan

G45 : fonction préparatoire ( non modale ).
87
X..Y..: position du centre de la poche
Z.. : point à atteindre au fond de la poche
EB EX EY EZ : cotes en relatif définissant les dimensions
de la poche finie (rayon inclus ).
EB : rayon
EX : coté suivant X
EY : coté suivant Y
EZ : coté suivant Z
PJIQ : Prise de passes définissant les ébauches et les finitions.

P : prise de passe axiale (en ébauche).
Q : prise de passe latérale ( en ébauche )
I : prise de passe axiale ( en finition)
J : prise de passe latérale ( en finition )
VITESSE D’USINAGE :
EP : vitesse axiale d’ébauche.
EQ : vitesse latérale d’ébauche
EI : vitesse axiale de finition
EJ : vitesse latérale de finition
2-Représentation :
88
3-DESCRIPTION DE L’USINAGE :(NUM)
89
4-EXEMPLE :
Usinage d’une poche
%200
N10 G0 G52 XYZ
N20 G90
N30 G95
N40 T1 D1 M6
N50 M3 M40 S2000
N60 G0 X0 Y0 Z50
N70 G45 X75 Y52 X-44 ER2 EX100 EY50 EB20 P10 Q7 EP100 EQ500 I1 J1
EI300 EJ1000
N80 G80
N90 G0 G52 XYZ
N100 M5 M9
N110 M2
Exercice:
Pour la même pièce faite un programme permettant d’ajouter une poche circulaire au
centre de rayon R=10 ; Z= -50
90
VII/Exercices de synthèses :
Faite la programmation d’usinage des pièces suivantes :
Ex1 :
Ex2 :
91
Ex3 :
92
Plan de la leçon
Titre :
Fonctions diverses en Fraisage
Objectifs :
Appliquer les fonctions de décalage d’origines
 Décalage d’origine programme
 Décalage angulaire
 Miroir : G51
 Facteur d’échelle : G74/G73
Pré requis :
La programmation ISO
Exposé informel
 Acétate
 Programmation sur calculateur NUM
Durée : 1h30’
Bibliographies :
 Mémo Tech « Commande numérique programmation »

 Manuel de programmation NUM
 Guide du technicien en productique
93
FONCTIONS DIVERSES DE FRAISAGE
1. Décalage d’origine programmé : G59
La fonction affectée d’un ou plusieurs arguments, axes

et valeurs entraîne la translation de l’origine programme
(OP).
Chaque axe du système peut être affecté d’un décalage d’origine.
Aucun déplacement n’est produit par la fonction et ses arguments.
 Syntaxe
N.. [G90/G91] G59 X.. Y.. Z..
 Propriétés de la fonction
La fonction G59 est non modale, les arguments axes liés à la fonction sont
modaux.
 Révocation
Un décalage programmé G59… est annulé par :
- la programmation de G59 suivie des arguments axes affectés de valeurs
nulles en absolu (G90),
- la fonction de fin de programme (M02),
- une remise à l’état initial (RAZ).
 Exemples
1. Décalages d’origine sur l’axe X en programmation absolue (G90), plan
XY (G17).
94
%60
N10
N..
N50
N..
N90
N..
N120 ………………….…………… Décalage 1
N.. ………………….…………………
Usinage
N..
N230 ………………….…………………
Décalage 2
N.. ………………….…………………
Usinage
N..
N350 ………………….…………………
Annulation
N..
2. Décalages d’origine sur l’axe X en programmation relative (G91), plan XY

(G17)
%60
N10
N..
N50
N..
N90
N..
N120 ………………….……………… Décalage 1
N.. ………………….………………… Usinage
N..
95
N230 ………………….…………………
Décalage 2
N.. ………………….…………………
Usinage
N..
N350 ………………….…………………
Annulation
N..
 Application
Répétition d’une forme avec décalages d’origine, plan XY (G17)
%110
N10 G00 G52 Z0
N20 T09 D09 M06 (FRAISE DIAMETRE=5)
N30 S2000 M40 M03
$0 FORME 1
N40 …
N..
N..
N..
96
2. Décalage angulaire : ED..
La fonction ED affectée d’une valeur

définit une rotation angulaire par rapport à
l’origine programme.
Le décalage angulaire affecte les axes du

plan programmés dans les blocs suivant la
fonction.
 Syntaxe
N.. [G90/G91] ED..
La fonction ED est modale.
 Révocation
Le décalage angulaire ED.. est annulé par :
- la reprogrammation de la fonction ED affectée d’une valeur nulle (ED0) en
absolu (G90),
- la fonction de fin de programme (M02).
- une remise à l’état initial (RAZ),
 Applications
1. Répétition d’une poche par décalages d’origine et décalages angulaires
ED.. , plan XY.
97
%61
N10 G00 G52 Z0
N30 S800 M40 M03 M08
$0 POCHE 1
N40..
N.
2. Exécution de 3 rainures décalées angulairement, dans le plan XY (G17)
Alésage diamètre 30 réalisé.
%60
N10 G00 G52 Z-60 M05 M09
N30 S800 M40 M03
N40 ..
N..
3. Miroir : G51
La fonction permet l’usinage
symétrique d’une partie de programme
définissant le quart ou la moitié de la pièce.
Le miroir est validé ou invalidé selon les

arguments axe et signe algébrique
programmés avec la fonction.
 Syntaxe
N.. G51 X- Y- Z-
Avec :
- G51 : Fonction Miroir.
- X- Y- Z- Le signe moins (-) valide le miroir sur les axes X, Y, Z.
98
La fonction G51 est non modale, les arguments axes (X, Y, Z) liés à la
fonction sont modaux.
 Révocation
Le miroir sur le ou les axes programmés est annulé par :
- la fonction G51 suivie d’un ou plusieurs arguments X+, Y+ ou Z+
révoquant l’état G51 antérieur,
- la fonction de fin de programme (M02),
- une remise à l’état initial (RAZ).
 Application
Exécution d’une forme affectée du miroir G51 dans le plan XY (G17)
%30
N10 G00 G52 Z0
N30 S1500 M40 M03
N40.
N.
4. Facteur d’échelle : G74/G73
La fonction permet l’exécution d’une forme

homothétique de la forme programmée. Le
rapport de l’homothétie peut être introduit au
clavier ou programmé.
 Syntaxe
N.. [G40] G74/G73
Avec :
- G74 : Validation du facteur d’échelle.
Le rapport de l’homothétie peut être compris entre 1/1000 et 9999/1000
(0,001 et 9,999) et doit être un nombre entier.
- G73 : Invalidation du facteur d’échelle.
99
- Les fonctions G73 et G74 sont modales.
- La fonction G73 est initialisée à la mise sous tension.
 Révocation
- Les fonctions G73 et G74 se révoquent mutuellement.
- La fonction G74 est révoquée par la fonction de fin de programme (M02).
 Particularités
- Le rapport de l’homothétie peut être introduit au clavier alphanumérique
ou programmé par le paramètre externe E69000.
- Les fonctions G73 et G74 doivent être programmées lorsque Le système
et dans l’état G40 (Annulation de correction de rayon).
 Application
Exécution de formes avec utilisation de facteurs d’échelle.
- La pièce suivante comporte trois empreintes usinées par des outils à bout
hémisphérique.
- La deuxième empreinte est obtenue à partir de la première par une
homothétie de rapport 0.5 et une translation sur l’axe X.
- La troisième est obtenue à partir de la première par une homothétie de
rapport 1.5 , par une rotation autour de l’axe Z et une translation sur l’axe
X.
Ecrivez le programme CN pour réaliser les trois empreintes sachant que l’on
dispose de trois fraises à bout hémisphérique :
- Fraise à bout hémisphérique Ø 6mm (T1 D1) : Vc1 = 20m/min f1 = 0.2
mm/dent Z=4.
- Fraise à bout hémisphérique Ø 3mm (T2 D2) : Vc2 = 20m/min f2 = 0.15
mm/dent Z=4.
- Fraise à bout hémisphérique Ø 9mm (T3 D3) : Vc3 = 20m/min f3 =
0.25 mm/tr Z=4.
100
%300
N10 G00 G52 Z0
N20 T01 D01 M06 (FRAISE A BOUT SPHERIQUE DIAMETRE=6)
N30 …
N..
101
Plan de la leçon
Titre : La programmation structurée
Objectifs :
Appliquer la programmation structurée pour les pièces nécessitantes une
programmation complexe
- Définition
- Définition du problème
- Analyse structurée.
- Structuration par niveaux.
- Appel et saut
- Exercices
Pré requis :
- Tournage
- Fraisage
Exposé informel
- Acétate
- Logiciel de simulation
Durée : 1h30’
Bibliographies :
- Mémo Tech « Commande numérique programmation »
102
LA PROGRAMMATION STRUCTUREE
1-Définition :
La programmation structurée permet de rendre apparents les mécanismes d’un

programme dans sa présentation.
La structuration d’un programme procède de l’analyse décendante. La démarche
générale peut être schématisée comme suit :
PROBLEME
1-Définition 2-Analyse 3-traduction
5-Corrections 4-mise au point
2-Définition du problème.
- Etape 1 : (Quoi ? , Quand ? , Comment ? )

o Quoi ? : Définir précisément ce que l’on attend du processus
opératoire :
- Nature de l’opération (fraisage, tournage….
- Type d’opération (ébauche, finition, …)
o Quand ?
La chronologie des opérations répond à cette question.
* Comment ?
- Quelles sont les conditions opératoires ? Quels outillages utiliser ?
3- Analyse structurée.
o Démarche :
On peut la décomposer en trois phases.
103
- Recensement des instructions à exécuter et des conditions à respecter.
- Identification des programmes et des niveaux
- Mise en forme du programme.
4-Structuration par niveaux.
La structure peut s’établir sur deux ou trois niveaux, elle dépend :

- des usinages à réalisés et de leurs complexités ;
- des contraintes de programmation.
Exemple :
Structuration sur deux niveaux.
Niveaux 0 :
Programme principal :
- paramètres généraux
- appel sous programme niveau 1
Niveau 1 :
Sous programmes :
- paramètres locaux
- appel d’outils
- conditions technologiques
5/ Appel et saut :
5.1 Appel
- Les sous programmes :
Un sous programme est désigné par la lettre H suivi d’un numéro.
Exemple : H 200
104
a- Appel d’une séquence INTERNE.
L’appel se fait par la fonction G77 suivit du numéro de la séquence.
G77 : appel in conditionnel de sous programme ou de séquence avec retour :
Syntaxe :
N100 G77 N70
Exemple :
N300G77N100N200 Exécution des blocs de N100 jusqu’à N200 puis retour à N310
b-Appel d’un sous programme.
L’appel se fait par la fonction G77 suivit du numéro du sous programme
Syntaxe :
N100 G77 H200
c-Appel d’une séquence EXTERNE.
L’appel se fait par la fonction G77 suivit du numéro sous programme et du

numéro de la séquence.
Syntaxe :
N100 G77 H200 N100
5.2 Saut :
La fonction G79 permet un saut conditionnel ou inconditionnel sans retour.
a- Saut inconditionnel
N90G79 N200
En arrivant au bloc N90 on aura un saut vers le bloc N200 et le programme se
poursuit en exécutant les blocs N210, N220……sans retour vers le bloc N100.
b- Saut conditionnel
N90G79 L1<=10 N300
N100…………………
Si L1 est inférieur ou égal à 10, alors aller à la ligne N300, si non continuation du
programme en N100.
105
6- Application.
Perçage, Lamage et taraudage de 10 trous à 30°.
%100
(perçage)
N10 T1 D1 M6
N20 M3 M40 S1000
N30 G X Y
N40 Z32
N50 G79 N90
N60 G1 G81 X50 YZ-8 F300
N70 G80
N80 G91 ED-30
N90 G77 N60 N80 S10
N100G90 ED0
N110 Z100
(LAMAGE)
106
N120 T2 D2 M6
N130 M3 M40 S500
N140 Z32
N150 G79 N190
N160 G90 G82 X50 Y Z17 F150
N170 G80
N180 G91 ED-30
N190 G77 N160 N180 S10
N200 G90 ED0
N210 Z100
(taraudage)
N220 T3 D3 M6
N230 M3 M40 S200
N240 Z27
N250 G79 N290
N260 G90 G84 X50 Y Z-5 F100
N270 G80
N280 G91 ED –30
N290 G77 N260 N280 S10
N300 G90 Z100
N310 M2
107
Exercice 1:
Faite la programmation structurée de la pièce suivante :
Exercice 2 :
1-Faite un sous programme pour chaque opération
- ébauche et finition
- gorge
- filetage
- perçage
- tronçonnage
2- En respectant la chronologie des opérations faite un programme structuré
pour l’usinage de la pièce.
108
Plan de la leçon
Titre :
Programmation en Géométrie de Profil
Objectifs :
Appliquer la PGP pour programmer le contour d’une à usiner
 Généralité
 Définition des éléments géométrique
 Définition des adresses caractérisent la P.G.P.
 programmation des éléments géométriques
 Programmation des éléments géométriques non entièrement définis
 Exercices
Pré requis :
Exposé informel
 Acétate
 Programmation sur calculateur NUM
Durée : 1h30’
Bibliographies :
 Mémo Tech « Commande numérique programmation »

 Manuel de programmation NUM
109
 Guide du technicien en productique
Programmation en Géométrie de Profil
1°/ Généralité :
La P.G.P permet à l’utilisateur de programmer tout ou une partie d’un profil
pièce constitué d’éléments géométriques. Il permet de calculer les points de
raccordement, d’intersection non définis entre éléments géométriques situés dans un
même plan :
- droite/droite
- droite/cercle
- cadre/cercle
Axes Interpolation :
Z X  G20
X Y  G21
Y Z  G22
2°/ Définition des éléments géométrique :
Cette programmation s’effectué par écriture d’un enchaînement de blocs

- chaque bloc comprend un élément géométrique qui peut être :
o un segment de droite
o un arc de cercle
Un élément géométrique peut être entièrement on incomplètement défini dans un
bloc
- les éléments entièrement définis peuvent être :
o le point extrême d’une droite
o le point extrême d’un arc de cercle avec les coordonnées du centre on
le rayon
Si l’élément est incomplètement défini, le complément d’information peut d’être au
maximum dans le deuxième bloc qui suit.
Les fonctions P.G.P caractérisants un élément sont :
110
Elément d’angle EA
Elément congé EB+
Elément chanfrein EB-
Elément tangent ET
Elément sécant ES
3°/ Définition des adresses caractérisant la P.G.P. :
Les définitions des adresses de PGP suivant les axes X et Z (G20). En coordonnées
cartésiennes (G21), utiliser les axes XY.
3.1 Adresses affectées de valeurs :
X..ou Z… ou X…Z… coordonnées du point d’arrivée d’une droite
EA : Elément angle d’une droite
X … Z … : coordonnées du point d’arrivée d’un cercle
X … K … : coordonnées du centre d’un cercle
111
R : Rayon d’un cercle
EB+ ... congé entre deux éléments sécants ( droite/cercle )
le bloc contenant EB+… et le bloc suivant sont Raccordés par un congé de rayon a
EB- chanfrein entre deux droites sécantes (uniquement)
le bloc contenant EB- et le bloc suivant sont raccordés par un chanfrein ( a = valeur
prog avec EB- )
3.2 Adresses non affectées de valeurs :
ET : Elément tangent :
112
Le bloc contenant ET et le bloc suivant sont tangents. ET est facultatif mais
obligatoire
Lorsque c’est la seule fonction qui caractérisé l’élément.
ES : Le bloc contenant ES et le bloc suivant sont sécants
4-programmation des éléments géométriques.
Eléments géométriques droite entièrement définie (point <a> défini) :
N…G01 X…
OU N...G01 Z… N...G01 EA..X…
OU N…G01 X…Z… OU N…G01 EA…Z…
113
5- Programmation des éléments géométriques non entièrement définis.
- Eléments géométriques définis par connaissance du ou des blocs suivants,

le premier est une droite (le point de départ << a >> est entièrement
défini).
Ex1
N ...G01 EA..ES… N…G01 EA…ES...

N…EA…X…Z… N…EA…
N…G02/G03...I...K…R…/X….Z…
EX2:
N..G01 Xa Za N..G01 Xa Za
N..G01 EA..ES- N..G01 EA..ES+
N..G02/G03 I.. K.. R../X.. Z.. N..G02/G03 I.. K.. R../X.. Z..
114
EX3:
N…G01 EA.. ES- N…G01 EA.. ES-

N.. G02/G03 I.. K.. N.. G02/G03 I.. K..
N.. G01 EA..X.. Z.. N.. G01 EA..X.. Z..
EX4
N.. G01 EA.. ES- N.. G01 EA.. ES-

N.. G02/G03 I..K.. N.. G02/G03 I..K..ET-
N.. G02/G03 I..K..R../X..Z.. N.. G02/G03 I..K..R../X..Z..
N.. G01 EA.. N.. G01 EA..

N.. G02/G03 I..K.. N.. G02/G03 R..
N.. G01 EA..X..Z..
115
EX5:
N.. G01 EA.. N.. G01 EA.. ES-

N.. G02/G03 R..X..Z.. N.. G02/G03 R..X..Z..
Ex6:
N.. G01 EA.. ES- N.. G01 EA.. ET+

N.. G02/G03 R.. N.. G02/G03 R..
N.. G02/G03 I..K..R../X..Z..R N.. G02/G03 I..K..R../X..Z..R
EX7:
N.. G01 ET N.. G01 ET

N.. G02/G03 I..K..R../X..Z.. N.. G02/G03 I..K..
N.. G01 EA..X..Z..
116
EX8:
N.. G01 ET N.. G01 ET

N.. G02/G03 I..K.. N.. G02/G03 I..K..ET-
N.. G02/G03 I..K..R../X..Z.. N.. G02/G03 I..K..R../X..Z.
6-Exercices:
Faite la programmation en PGP de la pièce suivante:
117
%100
N100 G0G52XZ
N30 T3D3M6
N40 G97 S900 M04
N50 G0 G42 X6 Z122
N60G95 F0.1
N70 G1 EA135 ES
N80 EA180 X20 Z90 EB-5
N90 X40 EB3
N100EA 180 Z80 ES
118
N110A195
N120 G2X60Z50R17EB2
N130 G1 Z35
N140 X70
N150 G0G40G52 XZ
N160 M2
Ex 2:
En PGP définir le profil de la pièce suivante:
119

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REPEBLIC TUNISIENNE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEURE ET DE LA RECHERCHE

ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DES INGENIEURS DE TUNIS

DEPARTEMENT DE GENIE MECANIQUE

COURS INTRGRE PREPARE PAR :

ANNEE UNIVERSITAIRE 2012/2013 VERSION 2

Rappels et actualisation des connaissances………………....……...………………

Introduction à la commande numérique…………………………………………..

Les référentiels machines…………………………………………………………...

Les fonctions d’usinage……………………………………………………………..

La programmation sur M.O.C..N………………………………………………….

Les principes généraux de la programmation…….………………………………

Les cycles de tournage……………………………………………………………...

Les cycles de fraisage……………………………………………………………….

Fonctions diverses en Fraisage……………………………………………………

Les Programmation en Géométrie de Profil……………………………………..

Titre : Rappels et actualisation des connaissances

Technique de l’ingénieur, traité Génie mécanique B6270

BUREAU DES METHODES

- Nomenclatures des phases

- Préparation des bruts

Pièces destinées à l’atelier d’assemblage

I-1 Informations contenues dans le contrat de phase

REPRESENTATION DU DISPOSITIF DEGRES DE NOMBRE DE

BUTEE X Y Z Un point sur une

II- Les paramètres de coupe

Symbole Désignation Unité Expression

Titre : Introduction à la commande numérique

L’évaluation portera sur la comparaison d’une machine outil conventionnelle et celle

Communication avec Produit + valeur

Partie commande Partie opérative

Figure 1 : schéma de principe d’une MOCN

Ainsi la M.O.C.N. commande et contrôle ses mouvements, mesure ses déplacements

Figure 2: Domaine d’utilisation des M.O.C.N.

4. Les commandes numériques (C.N.)

 La commande numérique directe :

4.1. Les différents types de trajectoires

Figure 1-3:Trajectoires en positionnement point à point

Figure 1-4:Trajectoires en déplacement para-axial

5. Les différents modes de programmation

Quel que soit le langage de programmation utilisé pour le développement des

Titre : Les référentiels machines

1-Rappel sur la machine

1.1-Généralités sur les modes

Un système de coordonnées permet de repérer les positions et les déplacements d’un

Axes Axes primaires et secondaires

1.1.1 Présentation de la machine

Décalage d’origine mesure (OM/Om) = ORPOM

1.1.3 Définition des décalages

OP : L’opérateur apprend au système la position de l’origine programme (OP) par

Décalage d’origine pièce (Op/OM) = PREF

Introduction du décalage de l’origine programme par rapport à l’origine pièce

Décalage d’origine programme (OP/Op) = DEC1

Décalages sur l’axe X (Solution avec DEC1)

XPA XMA = XPA + PREF + DEC1 X

Les cotes sont des valeurs algébriques.

1.1.4 Définition des dimensions d’outils

1.1.4.1 Définition des jauges d’outils

Jauge d’outil = distance arête coupante de l’outil / point de référence tourelle/broche

1.1.4.2 Définition des rayons et orientation du nez d’outil

La description d’un outil est complétée par :

Orientation du nez de l’outil = code C0 à C8

Rayon de la partie coupante de l’outil = R