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IV : Capteurs de niveau
2 Méthodes électriques 6
2.1 Capteurs conductimètriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1.2 Détection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Capteurs capacitifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Ondes acoustiques 7
3.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2 Radar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Exercices 12
1 Mesure de niveau par flotteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2 Mesure de niveau dans un réservoir fermé à atmosphère avec condensation . . . . . . . . . . . 12
3 Mesure de l’interface de 2 liquides par bullage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4 Mesure du niveau (d’après sujet de BTS de 1988) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5 Extrait BTS 1998 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1
Instrumentation CIRA Chap. IV : Capteurs de niveau
2
Instrumentation CIRA Chap. IV : Capteurs de niveau
1 Méthodes hydrostatiques
1.1 Rappel de physique
Pour un liquide homogène donné, la pression relative en fond de réservoir est proportionnelle au niveau de
celui-ci. La mesure de cette pression nous informe directement sur le niveau de liquide, mais dépend de la
masse volumique du liquide. Dans la figure 1 on a la relation suivante :
1.2 Flotteur
Le flotteur se maintient à la surface du liquide. II est solidaire d’un capteur de position qui délivre un signal
électrique correspondant au niveau. Sa position est peu dépendante de la masse volumique de liquide.
Capteur
de
position
3
Instrumentation CIRA Chap. IV : Capteurs de niveau
1.3 Plongeur
Le plongeur est un cylindre immergé (fig. 4) dont la hauteur est au moins égale à la hauteur maximale du
liquide dans le réservoir. Il est suspendu à un capteur dynamométrique qui se trouve soumis à une force F
(le poids apparent), fonction de la hauteur L du liquide :
F =P −ρ×g×s×L (2)
F
Capteur
de
force
PE
4
Instrumentation CIRA Chap. IV : Capteurs de niveau
PE
FT
Mesure
de pression FI
C
Régulation
de débit
L
Lm Lm
!P !P
L=Lm+ L= -Lo
L !g L !g
Lo Lo
!P !P
+ +
5
Instrumentation CIRA Chap. IV : Capteurs de niveau
P2
L
P1
2 Méthodes électriques
Ce sont des méthodes employant des capteurs spécifiques, c’est à dire traduisant directement le niveau en
signal électrique. Leur intérêt réside dans la simplicité des dispositifs et la facilité de leur mise en œuvre.
A A
6
Instrumentation CIRA Chap. IV : Capteurs de niveau
2.1.2 Détection
En détection, on peut, par exemple, placer une sonde courte horizontalement au niveau seuil. Un courant
électrique d’amplitude constante apparaı̂t dès que le liquide atteint la sonde (fig. 14).
Domaine d’utilisation Il est utilisable uniquement avec des liquides conducteurs (conductance mini-
male de l’ordre de 50 S), non corrosifs et n’ayant pas en suspension une phase isolante (huile par exemple).
La pression est comprise entre le vide et 160 bar et une température comprise entre -200˚C et 250˚C.
3 Ondes acoustiques
3.1 Principe
En mesure continue, on utilise un transducteur fonctionnant successivement en émetteur et en récepteur.
Ce transducteur (fig. 15) placé au sommet du réservoir émet, dans un cône de faible ouverture, des trains
d’onde acoustiques qui après réflexion sur la surface du liquide retournent vers le transducteur qui les
convertit en signal électrique. L’intervalle de temps ∆t séparant l’émission de la réception du train d’ondes
réfléchi est proportionnel à la distance du transducteur à la surface du liquide : il est donc fonction du
niveau. ∆t est inversement proportionnel à la célérité du son qui dépend de la température : celle-ci doit
donc être mesurée afin que puisse être effectuée la correction nécessaire. Le transducteur est une céramique
piézo-électrique pour les ondes ultrasonores (40 kHz par exemple), il est de type électrodynamique pour
7
Instrumentation CIRA Chap. IV : Capteurs de niveau
Émetteur /
Recepteur 12
9 3
6
Emission Reception
D
L
les infrasonores (10 kHz par exemple). Les ondes infrasonores qui sont moins atténuées par la propagation
trouvent application pour la mesure de distances importantes (de 10 à 30 m) alors que les ondes ultrasonores
procurent aux distances plus courtes une meilleure précision.
3.2 Radar
Le principe de fonctionnement est le même que celui des ondes acoustiques, celle-ci sont remplacée par des
ondes électromagnétiques.
La vitesse des ondes électromagnétique est indépendante de :
- la composition du gaz ;
- la température ;
- la pression ;
- densité ;
- les turbulations.
8
Instrumentation CIRA Chap. IV : Capteurs de niveau
Figure 17 – Source
Figure 18 – Recepteur
9
Instrumentation CIRA Chap. IV : Capteurs de niveau
4.2 Détection
En détection de niveau, la source et le détecteur sont placés en regard, au niveau du seuil à signaler.
La source convenablement colmatée émet vers le détecteur un faisceau étroit et de faible divergence, le
détecteur est monté horizontalement. Selon que le niveau du liquide est supérieur ou inférieur au seuil, le
faisceau est ou non atténué par le liquide, ce qui se traduit en un signal électrique binaire par le détecteur.
Détecteur
à
barreau
10
Instrumentation CIRA Chap. IV : Capteurs de niveau
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Instrumentation CIRA Chap. IV : Capteurs de niveau
Exercices
Mesure de niveau
Mesure de niveau
Exercice 1 Mesure de niveau par flotteur
1. Mesure de niveau par flotteur
12 V 1. Mesure de niveau par flotteur
12 V
Charbon
a) Représenter la grandeur X en fonction Charbon
du niveau N, pour N compris entre 0 et H.
La densité du liquide est 1,4. Tension image du
niveau Tension image du
0V
b) Représenter X en fonction du volume V U niveau
Flotteur 0V U
du liquide. Flotteur
H = 20 cm
c) U varie de 0 à 12 v, pour X compris L L = 5 cm H = 20 cm
entre 0 et Xmax. QuelleH est la sensibilité L2
Section du flotteur = 10 cm L = 5 cm
N H Masse du flotteur = 30 g Section du flotteur = 10 cm2
du capteur en V/cm.
NX Section du réservoir = 100 cm Masse du flotteur = 30 g
2
d) Quelle est la sensibilité du capteur en X Section du réservoir = 100 cm2
V/l.
1.1. Représenter la grandeur X en fonction du niveau N, pour N compris entre 0 et H. La densité du liquide est
1,4. 1.1. Représenter la grandeur X en fonction du niveau N, pour N compris entre 0 et H. La densité du l
1.2. Représenter X en fonction du volume 1,4. V du liquide.
Exercice1.3.2U varie
Mesure dev,niveau
de 0 à 12 1.2.
dans
pour X compris Représenter
un 0 et X en fonction
entreréservoir
Xmax. fermédu
Quelle estàvolume V du liquide.
laatmosphère
sensibilité avec en
du capteur condensation
V/cm.
1.3. Uenvarie
1.4. Quelle est la sensibilité du capteur V/l.de 0 à 12 v, pour X compris entre 0 et Xmax. Quelle est la sensibilité du capteur en V/cm.
1.4. Quelle est la sensibilité du capteur en V/l.
2. Mesure de niveau dans un réservoir fermé à atmosphère avec condensation
2. Mesure de niveau dans Te
underéservoir fermé à atmosphère avec condensation
remplissage
V1 à bouchon Te de remplissage
V1 à bouchon
H = 6m
H = 6m
h3 = 5 m Canalisation
N pleine h3 = 5 m Canalisation
eau pleine
N eau
V2
V2
h0 = 0,5 m
h0 = 0,5 m
Réservoir V3
Réservoir V3
h1 = 10 m h2
h1 = 10 m h2
V4 V5
V4 V5
P1 P2
P1 P2
Transmetteur de pression
Transmetteur de pression
2.1. Indiquez sur le dessin la partie du transmetteur qui est soumise à la pression la plus élevée.
2.2. Quel avantage trouvez vous à2.1. Indiquez
ce type sur le dessin
de montage la partie du avec
comparativement transmetteur
un montagequi est soumise
utilisant uneàcanalisation
la pression la plus élevée.
sèche ? 2.2. Quel avantage trouvez vous à ce type de montage comparativement avec un montage utilisant une ca
a) Indiquez2.3.sur le dessin
Représentez !Pla= P1partie
- P2 endu transmetteur
? niveau N, qui
sèchedu
fonction pour est soumise
N compris entreà0 la pression la plus élevée.
et H.
b) Quel avantage trouvez
2.4. Calculez 2.3. Représentez
vous àdecemesure)
l'échelle (étendue typedude !P = P1 - P2pression différentielle. N,
en fonction
montagede comparativement
transmetteur du niveau pourun
avec N compris
montage entre utilisant
0 et H. une
2.4. Calculez l'échelle (étendue de mesure) du transmetteur de pression différentielle.
canalisation sèche ?
Instrumentation Niveau Page 1/4
c) Représentez ∆P = P2 - P1 enInstrumentation fonction du niveau N, pour N compris entre 0 et H.
Niveau
d) Calculez l’échelle (étendue de mesure) du transmetteur de pression différentielle.
e) Calculez le décalage de zéro du transmetteur à effectuer.
f ) Quelles sont les vannes qui permettent d’isoler le transmetteur (pour une éventuelle réparation) ?
12
Instrumentation CIRA Chap. IV : Capteurs de niveau
A B
!P Masse volumique :
vapeur
vapeur !v = 133 kg/m3
Instrumentation Niveau Page 2/4
eau + vapeur !ev = 543 kg/m3
H
eau à 20 °c !e20 = 1030 kg/m3
eau eau à 80 °c !e80 = 979 kg/m3
N
L = 10 m
H = 0,8 m
L
A B
!P
13
Instrumentation CIRA est minimum, !P = 0) Chap. IV : Capteurs de niveau
4.3. Si la température de la branche B est à 20 °C et celle de la branche A à 80 °C
- sur l'échelle (étendue de la mesure) ?
a) Calculez l’échelle (étendue de mesure) du transmetteur - sur le décalage
de pressionde zéro ?
différentielle, les branches A et B
étant à 80 ˚C. ( On demande la valeur 4.4.
dePrécisez
∆P pour leslepositions
niveau haut HP etet BPbasdu )transmetteur sur le schéma. Justifiez ces
4.1.
4.5. Calculez l'échelle
Positionnez, sur (étendue
le schéma,
b) Calculez le décalage de zéro du transmetteur à effectuer. (de telle façon de mesure)
les vannes dupermettant
que,transmetteur
lorsque le de pression
de niveau
vidanger lesdifférenti
dans colonne
le
80 °C.
(pour ( On
une demande
éventuelle la valeur
réparation),de !P pour le
d'étalonner niveau
le haut et
transmetteur bas )
(il faut que la
ballon est minimum, DeltaP = 0) 4.2. Calculez le décalage de zéro du transmetteur à effectuer. (de telle façon
pression coté BP pour étalonner le transmetteur à zéro, ceci quel que soitque, le n
c) Si la température de la branche B est est à 20˚ C et celle
minimum, !P de= la branche A à 80˚C, quelle sera l’incidence :
0)
4.6. On donne ci-joint les caractéristiques techniques des transmetteurs de pressi
- sur l’échelle (e ?tendue de la4.3. Sitransmetteur
mesure) la température
? de la être
pouvant branche
utiliséB est à 20 °C les
et donnant et celle de la résultats.
meilleurs branche AVous à 80 devr
°C,
- sur l'échelle (étendue de la mesure) ?
On considère que l'on règle le transmetteur de telle façon à avoir le s
- sur le décalage de zéro ?
!P"="32,2"mbar. - sur le décalage de zéro ?
d) Précisez les positions HP et BP du transmetteur
4.4. sur le schéma. Justifiez ces positions.
4.7.Précisez
Précisezles positions
la nature et laHP et BP
valeur dudusignal
transmetteur
de sortie.sur le schéma. Justifiez ces p
e) Positionnez, sur le schéma, les vannes4.5. permettant
Positionnez, sur de le vidanger
schéma, les
les
4.8. Donnez la courbe signal de sortie en fonction colonnes
vannes A et duB,
permettant ded’isoler
niveau.vidanger le les
trans-
colonnes
metteur (pour une éventuelle réparation),4.9. Avec quelle précision la mesure de niveau est-elle effectuée ? Donnezque
(pour une éventuelle
d’étalonner le réparation),
transmetteur d'étalonner
(il faut que le
la transmetteur
pression coté (il
HP faut
soit la p
la vale
pression coté BP pour étalonner le transmetteur
égale à la pression coté BP pour étalonner le transmetteur à zéro, ceci quel que soit le niveau dans la à zéro, ceci quel que soit le ni
chaudière). 4.6.5.On Extrait BTS les
donne ci-joint 1998 caractéristiques techniques des transmetteurs de pressio
f ) On donne ci-joint les caractéristiques transmetteur
Mesure pouvant
de niveau
techniques être
des transmetteurs utilisé et donnant les meilleurs
de pression Platinum résultats.
Standard. Vous devre
On
Choisir le transmetteur pouvant être utilisé considère
et donnantque l'on règle le transmetteur de telle façon à avoir
ce le sig
Le niveau
!P"="32,2"mbar.de lait deles meilleurs
chaux dans lerésultats.
bac R2 estVousmesuré devrez
par unjustifier
transmetteur à
volumique ! de
choix. On considère que l’on règle le transmetteur de la solution
telle façonvarie,
à avoiret sa
le valeur
signal maximale est !M. Le niveau
de sortie maximum pour h à m
4.7. Précisez la nature et la valeur du signal de sortie.
∆P = 33 mbar. h du niveau.
4.8. Donnez la courbe signal de sortie en fonction
g) Précisez la nature et la valeur du signal de sortie.
4.9. Avec quelle précision la mesure de niveau est-elle effectuée ? Donnez la valeu
h) Donnez la courbe signal de sortie en fonction du niveau.
5. Extrait
i) Avec quelle précision la mesure de niveau BTS
est-elle 1998? Donnez la valeur absolueH de l’erreur faite.
effectuée
Mesure de niveau 0 LT
Exercice 5 Extrait BTS 1998 Le niveau de lait de chaux dans le bac R2 est mesuré par un transmetteur à m
volumique ! de la solution varie, et sa valeur maximale est !M. Le niveau h à m
h
5.1. Écrire l'équation de la sortie du transmetteur de niveau notée SLT, en foncti
Le niveau de lait de chaux dans le bacs'exprime R2 est dans
mesuré par un trans-
l'échelle de O à 1).
metteur à membrane affleurante. La masse Prise envolumique
compte deρlade la solution
masse volumique :
varie, et sa valeur maximale est ρM . Le niveau h à mesurer évolue de O à H. H
Les fluctuations probables de la masse volumique ! de !m (valeur minimale
sur la connaissance du niveau. On décide de0corriger cette mesure. LT
a) Écrire l’équation de la sortie du transmetteur de niveau notée SLT , en
Un densimètre
fonction de ρ, ρM , h et H (cette sortie s’exprime dansDT, situé après
l’échelle de 0 la pompe de transfert, permet de mesurer la mas
à 1).
Le réglage de cet appareil correspond au graphique ci-dessous :
5.1. Écrire l'équation de la sortie du transmetteur de niveau notée SLT, en fonctio
s'exprime dans l'échelle de O à 1). SDT
Les fluctuations probables de la massePrise volumique ρ de ρ (valeur mini-
en compte de lammasse volumique : 1
male de ρ) à ρM entraı̂nent une erreurLes sur fluctuations
la connaissance du niveau.
probables On volumique ! de !m (valeur minimale d
de la masse
décide de corriger cette mesure. Un densimètre DT, situéduaprès
sur la connaissance la On
niveau. pompe
décide de corriger cette mesure. !
0
de transfert, permet de mesurer la masse volumique du lait de chaux. Le
Un densimètre DT, situé après la pompe de transfert, permet de mesurer la mass
réglage de cet appareil correspond au graphique ci-contre.
Le réglage de cet appareil correspond au graphique! m ci-dessous!:M
5.2. Donner
b) Donner l’expression de SDT en fonction de ρ, l'expression
ρm , ρM . de SDT en fonction
SDTde !, !m, !M.
c) En utilisant les résultats des questions a) utilisant
et b), exprimer h/Hdes
indépendamment de ρ. h
5.3. En les résultats questions 1 et12, exprimer indépendamment
H
0 !
!m !M
14
Instrumentation CIRA Chap. IV : Capteurs de niveau
Annexe
Annexe
Caractéristiques techniques des transmetteurs de pression Platinum Standard
Caractéristiques techniques des transmetteurs de pression Platinum Standard
15
Instrumentation CIRA DS Mesures de niveau
Instrumentation CIRA Chap. IV : Capteurs de niveau
Mesures
Évaluation de
- Annéeniveau
précédente
Nom : 2005-2006
Le transmetteur de niveau LT1 mesure la pression différentielle entre deux piquages (figure 22). Il est réglé
1
16
Instrumentation CIRA Chap. IV : Capteurs de niveau
17
Instrumentation CIRA Chap. IV : Capteurs de niveau
18
Instrumentation CIRA Chap. IV : Capteurs de niveau
LT1 PT1
S
S dp p
100
PY1 PY4
PY2
PY3 PY4
h%
PY4 PY4
19