L.P.T.I.

Saint Joseph La Joliverie

Réducteur à roue et vis sans fin RI 40 TP N°1 : corrigé

1- Etude des caractéristiques cinématiques du système roue et vis sans fin

1.1- Pour que la roue 2 fasse 1 tour il faut faire 7 tours de la vis 3 Donc le rapport de transmission
N 1
du réducteur est de rtrans. = 2 =
N3 7

1.2- La couronne de la roue 2 a Z2 = 28 dents et la vis 3 a Z3 = 4 filets.

N2 Z3
1.5- A partir de cette expérience on remarque que : rtrans. = =
N3 Z2

2- Etude des caractéristiques géométriques du système roue et vis sans fin

Dimensions de la roue 2
mn 2
2.1- Le module apparent est de : mt = = = 2,18 mm.
cos β cos 23,4
On en déduit le pas apparent : pt = π.mt = 2,18.π = 6,85 mm
Z2.pt 28 x 6,85
2.2- On en déduit le diamètre primitif D2 = = = 61,02 mm
π π

Dimensions de la vis 3
2.3- Les axes de la vis et de la roue étant orthogonaux, la somme des angles d’hélice de la vis et de
la roue est de 90° : β2 + β3 = 90. Donc : β3 = 90 - β2 = 90 – 23,4 = 66,6°
2.4- La vis et la roue devant engrener ensemble PX = pt = 6,85 mm.
On en déduit : pZ = Z3.pX = 4 x 6,85 = 27,4 mm
pZ.tan β3 27,4.tan 66,6
2.5- On en déduit donc le diamètre primitif de la vis 3 : D3 = = = 20,15 mm
π π

Entraxe entre la roue et la vis

D2 + D3 20,15 + 61,02
2.6- L’entraxe entre la roue 2 et le vis 3 est de : a = = = 40,6 mm
2 2

3- Etude de la réversibilité des systèmes roue et vis sans fin

3.1- Oui le système est réversible.
3.2- Les paramètres influant sur la réversibilité du système à roue et vis sans fin sont l’angle
d’hélice de la roue et de la vis (β2 et β3). Ainsi que le coefficient de frottement entre la vis et la roue.
En fait pour que le système soit réversible il faut et il suffit que βroue > ϕ où ϕ est l’angle de
frottement entre la vis 3 et la roue 2.
tan ϕ = 0,15 Donc : ϕ = arctan 0,15 = 8,5° or β2 = 23,4
Donc : β 2 = ϕ par conséquent le système est bien réversible
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4- Etude du limiteur de couple

4.1- Le mouvement est transmis par engrenage de la vis à la roue. Ensuite cette roue transmet le
mouvement au moyeu par adhérence sur les surfaces de contact : Conique entre la roue 2 et le moyeu 20 ;
Et plane annulaire entre la roue 2 et le flasque 21. Cette adhérence est possible grâce à l’effort presseur
créé par le ressort 24.
Cependant cette adhérence est limitée et lorsque que le couple devient trop important, la roue 2 ne
peut plus transmettre le mouvement au moyeu 20 et au flasque 21. Le couple est ainsi limité par
l’adhérence entre la roue 2 et les pièces 20 et 21.
4.2- l’écrou à pour fonction de comprimé plus ou moins le ressort. Ainsi l’écrou permet de régler
l’effort presseur du ressort et donc le couple maximum transmissible par le limiteur de couple.
4.3- Le ressort est constitué d’un empilement de rondelles ressort 24 de type Belleville.
4.4- Calcul du couple transmissible pour un effort du ressort F de 1 000 N (Non demandé)
Le couple transmissible par adhérence est la somme du couple transmissible par adhérence sur le
surface conique plus celui sur la surface annulaire. : Cf = Cfa + Cfc
Le couple transmissible sur la surface annulaire est de Cfa = F.f.Rmoy
F.f.Rmoy
Le couple transmissible sur la surface conique est de Cfc =
sin α

où α est le demi angle au sommet du cône

D’où le couple transmissible par le limiteur de couple :
F.f.Rmoy 1 000 x 0,1 21,5
Cf = F.f.Rmoy + = 1 000 x 0,1 x 21,5 + = 9 110 N.mm = 9,11 N.m
sin α sin 18

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