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CINEMATIQUE
AC1 : Roue sur sol fixe y
x
La roue, de centre C et de rayon a roule sans
glisser sur le sol horizontal fixe. θ
C C
Déterminer la relation liant θ˙ , x˙ et a.
x
Commenter le signe.
O I
€ €
AC2 : Roue sur sol mobile
Cette même roue roule sans glisser sur un tapis roulant se déplaçant à la vitesse
v 0 = v 0 ex . Déterminer la relation liant v0, θ˙ , x˙ et a.
D
2.a. la vitesse angulaire ω3 du cylindre de rayon
2
2.b. la vitesse linéaire v3 de son « centre » C.
CINETIQUE
AC3 : Roue sur sol fixe
On reprend les conditions de AC1. Déterminer pour la roue, dans le référentiel du sol,
en fonction de m, a et θ˙ :
- la résultante cinétique
- les moments cinétiques LOz et LCz.
€
- l’énergie cinétique
€
référentiel R.
3. Exprimer l’énergie cinétique de l’échelle dans le référentiel R.
DYNAMIQUE DU SOLIDE
z
Exercice 7: Yoyo.
On schématise un yoyo par deux disques identiques homogènes de rayon R et de
masse M, reliés par un tambour cylindrique de rayon a < R et de masse négligeable
autour duquel est enroulé un fil. Les deux disques et le tambour sont solidaires et ont
même axe.
Une extrémité du fil est attachée au tambour et l’autre à un point fixe O. Le fil
étant enroulé, on lâche le système sans vitesse initiale, l’axe étant horizontal. En
admettant que l’axe reste horizontal au cours du mouvement, calculer l’accélération
linéaire du yoyo et la tension du fil à tout instant.
O O
g
R a €
20
Exercice 8 : Un oscillateur
Sur le schéma, ci-contre, le point A appartenant à la (k,0) (k,0)
circonférence d’une roue, disque homogène de
rayon R et masse m, est attaché à deux ressorts
identiques.
On suppose que la roue ne glisse pas sur le sol, fixe. z
roue (m,R)
(
On notera θ = Cz,CA ) C
x
On s’intéresse aux petites oscillations du système,
c’est à dire θ <<1, en supposant ainsi que les
€
ressorts, attachés au point A, restent horizontaux.
PC13/14 TD : MECANIQUE DU SOLIDE
y
x
I1 O G I2
C1 C2
d d
Les deux cylindres de même rayon b tournent en sens inverse à vitesse angulaire de
même norme ω.
On note f le coefficient de frottement cylindre / planche, identique pour les deux
cylindres.
On note R1 = N 1 e y + T1 ex et R2 = N 2 e y + T2 ex les actions de contact des cylindres (1)
et (2) sur la planche.
A l’instant initial, on pose une planche homogène de masse m d’épaisseur
€négligeable, dans €une position légèrement dissymétrique ; on constate que, sous
certaines conditions, la planche oscille sinusoïdalement.
On définit la position de la planche par la variable x(t) = OG, où O est la position
symétrique relativement aux deux cylindres et G le centre de masse de la planche.
dx
Les conditions initiales sont alors : x(0) = x0 et (0) = v(0) = 0
dt
1. Donner les expressions des vitesses de glissement aux points de contact I1 et I2 en
fonction de v, b et ω. En déduire que la planche glisse sur chaque cylindre.
€
€
2. Appliquer le théorème de la résultante cinétique à la planche et en tirer deux
relations scalaires
PC13/14 TD : MECANIQUE DU SOLIDE
1
Le moment d'inertie de la porte par rapport à la charnière en A vaut J = mb 2 .
3
A t = 0, le couple moteur C est arrêté. On observe qu’au bout d’un temps τ, la vitesse
de rotation a diminué de moitié.
2.a. On suppose que les frottements sont de type fluide et exercent un couple
résistant C f = −αω . Déterminer le coefficient α en fonction des données du
problème. Dépend-il des conditions initiales ?
2.b. On observe un arrêt total de la rotation au bout d’un temps τ ’ = 2,5τ.
Justifier que le modèle précédent ne convient pas totalement et proposer une loi
€
corrective pour le frottement. L’expression du coefficient α trouvée précédemment
est-elle modifiée ?
Exercice 12 : Le patineur
On s’intéresse à un patineur effectuant des tours sur place (on appelle cette figure une
pirouette) à la vitesse angulaire ω0, les deux pieds au sol et les bras restant « collés »
le long du corps.
On néglige les frottements de pivotement des patins sur la glace.
Il monte ses bras et les place « en croix » à l’horizontale, tournant alors à la vitesse
ω
angulaire ω1. Estimer le rapport 1 .
ω0
Δθ
2C
ω0 =
ml 2
ENERGIE DU SOLIDE
€
Exercice 15 : Le seau qui plonge dans un puits ω
Un treuil est constitué d’un cylindre de révolution de rayon R et
de moment d’inertie J par rapport à son axe horizontal Δ. On
suppose que le cylindre tourne sans frottement autour de son axe. €
Une corde, inextensible et dont on négligera l’épaisseur et la
masse, est enroulée sur le cylindre et retient un seau de masse M.
En appliquant la conservation de l’énergie, et en vérifiant au
préalable qu’elle se conserve bien, déterminer l’accélération du
seau si le système est laissé à lui-même.
PC13/14 TD : MECANIQUE DU SOLIDE
EXERCICES « LIBRES »
Exercice 21 : Yoyo horizontal
On schématise un yoyo par deux disques
identiques homogènes de rayon R et de masse M, F
reliés par un tambour cylindrique de rayon a < R et g
de masse négligeable autour duquel est enroulé un
fil. Les deux disques et le tambour sont solidaires
α
et ont même axe.
€
€
Le Yoyo est posé sur un plan horizontal sur lequel il roule sans glisser. On exerce sur
le fil une force constante faisant un angle α avec l’horizontale. On notera que le point
d’action de la force F se ramène au point du tambour tangent au fil tendu.
1. Déterminer l’expression de l’accélération du Yoyo et en déduire le sens de
déplacement horizontal en fonction de l’angle α.
€
2. On note f le coefficient de frottement entre le Yoyo et le sol. Quelle condition
portant sur F, a, R, M et α, doit vérifier f pour que l’hypothèse du roulement sans
glissement soit validée ?
4. Tracer €
€ l’allure des graphes donnant N et T en fonction de θ. La tartine décolle-t-elle
de la table avant de glisser ou l’inverse ?
PC13/14 TD : MECANIQUE DU SOLIDE
Exercice 24 : Palan
Calculer, en fonction du module V de la vitesse
verticale de la masse M, l’énergie cinétique du (µ, a, J )
système formé par les masses M et m, les deux
poulies identiques de masse µ, de rayon a et de
moment d’inertie J par rapport à l’axe de révolution et
le fil de masse négligeable, inextensible.
(µ, a, J )
M
Le fil ne glisse pas sur les poulies, celle du haut a un
centre fixe et celle du bas s’élève. En déduire m
l’accélération de la masse M.