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Par définition du vecteur accélération, le point Q étant fixe à chaque instant dans 2 :
→
→ d V (Q, 2/1)
A (Q, 2/1) = (2)
dt 1
Par substitution, on en déduit :
→ → →
→ d V (P, 2/1) dΩ (2/1) Λ PQ
A (Q, 2/1) = + (3)
dt 1 dt 1
Le point P étant à chaque instant fixe dans 2, et par définition du vecteur accélération :
→
d V (P, 2/1) →
Ø = A (P, 2/1) (4)
dt 1
Par ailleurs :
→ → → →
dΩ (2/1) Λ PQ d Ω (2/1) → → dPQ
Ø = Λ PQ + Ω (2/1) Λ (5)
dt 1 dt 1 dt 1
→
dPQ → →
avec = Ω (2/1) Λ PQ Cf. champ des vecteurs vitesses (6)
dt 1
Conclusion
Le champ des vecteurs accélérations n’est pas un champ de vecteurs équiprojectif.
Remarque :
En conséquence, le calcul d’un vecteur accélération est usuellement mené par dérivation
directe du vecteur vitesse.