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( ) 2 H d 2Hd d
Le volume élémentaire compris entre les
cylindres de rayon et de rayon d H
est la surface du cylindre de rayon et
de hauteur H multipliée par d :
d 2Hd
Mécanique du point - Y. Marouan
Chapitre 2
Systèmes de coordonnées usuels
• VI- Système sphérique
Les coordonnées sphériques sont:
r OM , r0
v
(u z , OM ), 0
(u x , Om) 0 2
Vecteur position: OM r u r
d l d OM dr u r rd u r sin d u
d 3 dr rd r sin d r 2 sin drdd
r cte d 2 S r rd r sin d r 2 sin dd
Mécanique du point - Y. Marouan 6
Chapitre 2
Systèmes de coordonnées usuels
• On a souvent besoin du volume élémentaire compris entre
les sphères de rayon r et de rayon r+dr:
2
2
2 d r r+dr
d r dr sin d d 4r dr
0 0
O
4 3
(r ) r d 4r 2 dr
3
• Le volume élémentaire compris entre les sphères de rayon r
et de rayon r+dr est la surface de la sphère de rayon r
multipliée par dr: d 4r 2dr