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OFPPT

Office de la Formation Professionnelle


et de la Promotion du Travail

Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Examen de fin de formation, Formation initiale et cours du soir,


Session Juin 2010

Filière : Electromécanique des systèmes automatisés Epreuve pratique


Niveau : Technicien spécialisé Variante 1
Durée : 6 H Barème : / 60

PARTIE 1

Système de code barre


Un dispositif représenté ci-dessous est destiné à trier des caisses suivant leur
code barre. Trois poussoirs et trois tapis d’´evacuation permettent l’aiguillage des caisses,
tel que représenté sur la figure ci-dessous.

Cycle de fonctionnement :
Pour pouvoir démarrer un cycle, l’opérateur donne l’ordre de départ cycle par
appui sur le bouton « Dcy ».
Le poussoir 1 effectue les actions suivantes :
– il pousse les caisses de type 1 devant le poussoir 2 ;
– il pousse les caisses de type 2 devant le poussoir 3 ;
– il pousse les caisses de type 3 sur le tapis 4 ;
– il dégage le passage (en reculant complètement) pour laisser tomber les

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _1


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caisses de type indéterminé (erreurs de lecture du code barre ou code faux)
– Le poussoir 1 est un vérin hydraulique double effet qui permet le
maintien précis en position.
Il est commandé par un distributeur du type « centre fermé» ;
• Sortir poussoir 1 : S1.
• Rentrer poussoir 1 : R1.
• Poussoir 1 complètement rentré : p10 ;
• poussoir 1 au tapis 1 : p11 ;
• poussoir 1 au tapis 2 : p12 ;
• poussoir 1 au tapis 3 : p13 ;
• poussoir 1 au tapis 4 : p14 .

– Les poussoirs 2 et 3 sont de type pneumatique simple effet (normalement rentrés).


Lorsqu’ils sont sortis, les capteurs p2 et p3 passent à 1 respectivement.
– Les tapis tournent en permanence
– Le recul du poussoir 1 s’effectue dès que la caisse est présente sur le tapis
d’évacuation.
– Un dispositif fixeé devant le poussoir 1 permet la lecture du code barre de
chaque caisse et donne les informations suivantes codés sur les deux bits c0 et c1 :

Bits Erreur de lecture Type 1 Type 2 Type 3


c0 0 1 0 1
c1 0 0 1 1

Arrêt : une impulsion sur bouton « Ar» arrête le cycle à tout moment.

Note : S’il vous semble qu’il manque des donneés dans les é́noncés faire des hypothèses
en les justifiant.

Travail demandé

1) A partir des éléments déterminer ci-dessus, tracer le GRAFCET de niveau 2.


2) Donner le câblage des circuits des actionneurs et des entrées.
3) Donner les adresses des entrées et des sorties de l’automate sur la feuille de
réponse.
4) Configurer l’automate en utilisant un logiciel de programmation et transférer le
programme élaboré.
5) Vérifier le fonctionnement du système en présence du formateur.
6) Enregistrer le programme sur une disquette en indiquant le nom.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _1


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PARTIE 2

Une machine outil est équipée de deux moteurs asynchrones à cage, M1 et M2.les
deux moteurs tournent dans un seul sens et démarrent directement.
Une action sur le bouton poussoir S1 démarre le moteur M1. 15s plus tard le moteur
M2 démarre à son tour automatiquement.
Une action sur le bouton poussoir S2 arrête le moteur M2 et 10s plus tard le moteur
M1.Une action sur le bouton arrêt d’urgence ATU_RG arrête les deux moteurs
simultanément.
Chaque moteur est protégé par un relais thermique. Le déclenchement de l’un de
ces deux relais provoque l’arrêt de toute l’installation.

Une lampe blanche signale le fonctionnement du moteur M1 ;


Une lampe verte signale le fonctionnement du moteur M2 ;
Une lampe rouge signale l’arrêt des deux moteurs ;
Une lampe jaune signale le défaut du moteur M1ou du moteur M2.

Travail demandé

1) Elaborer le schéma du circuit de puissance.


2) Elaborer le schéma du circuit de commande.
3) Elaborer le schéma du circuit de signalisation.
4) Réaliser le circuit de commande.
5) Réaliser le circuit de signalisation.
6) Vérification du fonctionnement.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _1


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Fiche d’évaluation
Nom du Stagiaire : Filière: ESA

…………………..……………………………… TP : VARIANTE 1

EXAMEN : FIN FORMATION Date :

Critères d’évaluations Note

PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2

Note globale ……. / 60

Commission :

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _1


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Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Examen de fin de formation, Formation initiale et cours du soir,


Session Juin 2010

Filière : Electromécanique des systèmes automatisés Epreuve pratique


Niveau : Technicien spécialisé Variante 2
Durée : 6 H Barème : / 60

PARTIE 1
Système d’ensachage

L'installation permet de remplir automatiquement des sacs d'aliments en


granulés pour animaux. Deux produits alimentaires sont stockés dans les trémies1 et
2. Tout produit extrait de la trémie de stockage se déverse dans une trémie de
pesage 3 qui dose le contenue d'un sac lorsque le dosage est obtenu, le produit est
évacué vers le sac 7 au moyen d'un tapis roulant 6.

• Trémie 1.
• Trémie 2.
• trémie de pesage.
• balance
• vérin de la trappe de
la trémie de pesage.
• tapis roulant
• sac à remplir.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _2


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Étude du cycle :

Pour pouvoir démarrer un cycle, l’opérateur donne l’ordre de départ cycle par appui
sur le bouton S3 (marche).

Chaque produit est extrait de sa trémie au moyen d'une vis sans fin entraînée par un
moteur M1 ou M2.
• une impulsion sur le bouton poussoir S1 permet d'extraire le produit 1
• une impulsion sur le bouton poussoir S2 permet d'extraire le produit 2
• une impulsion sur le bouton poussoir S12 permet d'extraire
les produits 1 et 2 ;

La trémie 3 qui reçoit les aliments s'abaisse sous l'effet de leur poids et, lorsque le
contenu du sac est obtenu, elle actionne le contact S5 ce qui produit :

• l'arrêt des moteurs M1 et M2 ;


• la mise en marche du tapis roulant ;
• la mise sous tension de l'électrovanne V qui alimente le vérin 5 ce qui
provoque l'ouverture de la trémie 3.

Les aliments se déversent sur le tapis roulant et sont acheminés vers le sac. Le
contact S5 est relâché mais pendant 45 secondes, le tapis roulant continue à
fonctionner et la trappe reste ouverte afin d'assurer le remplissage de 7.
Au bout de ces 45 secondes, fin de temporisation, arrêt du tapis et fermeture de la
trappe (V hors tension).

Verrouillage : lorsque le contenu du sac est atteint dans la trémie 3, et jusqu'à la fin
du cycle, il est impossible d'extraire les produits des trémies 1 et 2 (S1, S2 et S12
sans effets).
Arrêt : une impulsion sur S4 arrête le cycle à tout moment.

Travail demandé

1) A partir des éléments déterminer ci-dessus, tracer le GRAFCET de niveau 2.


2) Donner le câblage des circuits des actionneurs et des entrées.
3) Donner les adresses des entrées et des sorties de l’automate sur la feuille de
réponse.
4) Configurer l’automate en utilisant un logiciel de programmation et transférer le
programme élaboré.
5) Vérifier le fonctionnement du système en présence du formateur.
6) Enregistrer le programme sur une disquette en indiquant le nom.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _2


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PARTIE 2

Un malaxeur est alimenté en poudre par un tapis roulant. Le malaxeur est entrainé
par un moteur asynchrone M1 à démarrage étoile triangle un sens de rotation. Le
tapis est entrainé par un moteur asynchrone à cage à démarrage direct un sens de
rotation. Le fonctionnement est décrit comme suit :
Le moteur M1 est commandé par des boutons poussoirs S1 pour la marche et S2
pour l’arrêt .Le moteur M 2 est à démarrage sélectif par l’intermédiaire d’un
commutateur à deux positions :
• Position 1 : marche indépendante par action sur les boutons S3 pour la
marche et S4pour l’arrêt
• Position 2 le tapis démarre 5s après le démarrage complet de M1 et s’arrête
20s après M1
Chaque moteur est protégé par un relais thermique. Le déclenchement d’un relais
provoque l’arrêt de l’installation.
Quatre lampes signalent le fonctionnement de l’installation
• Une lampe pour la marche du moteur M1 ;
• Une lampe pour la marche du moteur M2 ;
• Une lampe pour l’arrêt de l’installation ;
• Une lampe pour le défaut.

Travail demandé

1) Elaborer le schéma du circuit de puissance.


2) Elaborer le schéma du circuit de commande.
3) Elaborer le schéma du circuit de signalisation.
4) Réaliser le circuit de commande.
5) Réaliser le circuit de signalisation.
6) Vérification du fonctionnement.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _2


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Fiche d’évaluation
Nom du Stagiaire : Filière: ESA

…………………..……………………………… TP : VARIANTE 2

EXAMEN : FIN FORMATION Date :

Critères d’évaluations Note

PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2

Note globale ……. / 60

Commission :

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _2


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et de la Promotion du Travail

Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Examen de fin de formation, Formation initiale et cours du soir,


Session Juin 2010

Filière : Electromécanique des systèmes automatisés Epreuve pratique


Niveau : Technicien spécialisé Variante 3
Durée : 6 H Barème : / 60

PARTIE 1
Système de tronçonnage de
barre

Le système présenté ci-dessous permet d'assurer la découpe de la barre en


morceaux de longueurs identiques.
Il comporte :
- un dispositif de coupe constitué d'un moteur (MSC) et d'un vérin de coupe (1C) ;
- un dispositif de maintien de barre, l'étau de coupe, associé à un vérin (2C) ;
- un dispositif d'avance d barre, l'étau d'avance, associé à deux vérins (3C et 4C) ;
- une butée de réglage de longueur de découpe associée à un capteur (spb).

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _3


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Le système étant en conditions initiales (étau de coupe desserré, étau
d'avance desserré, vérin d'avance reculé, scie reculée), l'ordre de départ de
cycle provoque le cycle de production normale suivant :
- serrage de la barre par l'étau d'avance et mise en rotation de la scie ;
- avance de la barre jusqu'à la butée ;
- serrage de la barre par l'étau de coupe ;
- avance de la scie et découpe de la barre ;
- recul de la scie ;
- ouverture de l'étau de coupe et arrêt de la scie ;
- recul de l'étau d'avance ;
- ouverture de l'étau d'avance ;
Une impulsion sur le bouton d’arrêt immobilise le cycle de production à tout moment.

Travail demandé

1) A partir des éléments déterminer ci-dessus, tracer le GRAFCET de niveau 2.


2) Donner le câblage des circuits des actionneurs et des entrées.
3) Donner les adresses des entrées et des sorties de l’automate sur la feuille de
réponse.
4) Configurer l’automate en utilisant un logiciel de programmation et transférer le
programme élaboré.
5) Vérifier le fonctionnement du système en présence du formateur.
6) Enregistrer le programme sur une disquette en indiquant le nom.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _3


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PARTIE 2

Dans un moulin, le système de ventilation est actionné par un moteur asynchrone


triphasé à cage à deux sens de rotation à démarrage étoile triangle.
L’action sur le bouton marche avant démarre une sonnerie pendant 5 s avant le
démarrage du moteur. Après son démarrage complet une lampe H1 s’allume.
L’action sur le bouton marche arrière démarre la même sonnerie pendant 10 s avant
de démarrer le moteur. Après son démarrage complet en arrière une lampe H2
s’allume.
Le moteur est protégé par un relais thermique.

• Une lampe rouge indique l’arrêt du moteur ;


• Une lampe jaune indique le défaut.

Travail demandé

1) Elaborer le schéma du circuit de puissance.


2) Elaborer le schéma du circuit de commande.
3) Elaborer le schéma du circuit de signalisation.
4) Réaliser le circuit de commande.
5) Réaliser le circuit de signalisation.
6) Vérification du fonctionnement.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _3


3 /4
Fiche d’évaluation
Nom du Stagiaire : Filière: ESA

…………………..……………………………… TP : VARIANTE 3

EXAMEN : FIN FORMATION Date :

Critères d’évaluations Note

PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2

Note globale ……. / 60

Commission :

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _3


4 /4
OFPPT

Office de la Formation Professionnelle


et de la Promotion du Travail

Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Examen de fin de formation, Formation initiale et cours du soir,


Session Juin 2010

Filière : Electromécanique des systèmes automatisés Epreuve pratique


Niveau : Technicien spécialisé Variante 4
Durée : 6 H Barème : / 60

PARTIE 1

Mise en forme et perçage de pièces

Les pièces arrivent découpées et brasées selon la figure ci dessous. Elles sont
mises en place sur le tapis roulant, une cellule « p » contrôle leur présence. Les
opérations d’usinage sur les postes 1, 2 et 3 se déroulent successivement. Le
poste 5 éjecte la pièce après contrôle du perçage. Si le perçage est mal
exécuté, la pièce reste sur son support.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _4


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Le système est composé de :

• 5 vérins pneumatiques double effet équipés de détection magnétique,


• 5 distributeurs bistables 5/2 – commande électrique,
•  capteurs détection magnétique,
•  boutons poussoirs : départ cycle, arrêt.
• 1 voyant présence pièce,
•  2 cellules présence pièce et avance pas,

Une pression sur le bouton poussoir d’arrêt immobilise immédiatement


l’automatisme. Lorsque le bouton est relâché, l’automatisme reprend son cours
normal.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _4


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Travail demandé

1) A partir des éléments déterminer ci-dessus, tracer le GRAFCET de niveau 2.


2) Donner le câblage des circuits des actionneurs et des entrées.
3) Donner les adresses des entrées et des sorties de l’automate sur la feuille de
réponse.
4) Configurer l’automate en utilisant un logiciel de programmation et transférer le
programme élaboré.
5) Vérifier le fonctionnement du système en présence du formateur.
6) Enregistrer le programme sur une disquette en indiquant le nom.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _4


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PARTIE 2

Un portique dispose de deux moteurs asynchrones double sens. Le moteur M1 sert


à la montée puis à la descente Le moteur M2 permet le déplacement de droite et à
gauche. Initialement le portique est en position haute gauche. Le portique effectue le
cycle suivant :
Une action sur le bouton départ fait descendre le portique jusqu’au fin de course bas
il attend 5s puis remonte jusqu’au fin de course haut. A ce moment le portique se
déplace à droite jusqu’au fin de course droit il attend 10s puis revient à sa position
initiale. Chaque déplacement est signalé par une lampe.

Travail demandé

1) Elaborer le schéma du circuit de puissance.


2) Elaborer le schéma du circuit de commande.
3) Elaborer le schéma du circuit de signalisation.
4) Réaliser le circuit de commande.
5) Réaliser le circuit de signalisation.
6) Vérification du fonctionnement.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _4


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Fiche d’évaluation
Nom du Stagiaire : Filière: ESA

…………………..……………………………… TP : VARIANTE 4

EXAMEN : FIN FORMATION Date :

Critères d’évaluations Note

PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2

Note globale ……. / 60

Commission :

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _4


5 /5
OFPPT

Office de la Formation Professionnelle


et de la Promotion du Travail

Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Examen de fin de formation, Formation initiale et cours du soir,


Session Juin 2010

Filière : Electromécanique des systèmes automatisés Epreuve pratique


Niveau : Technicien spécialisé Variante 5
Durée : 6 H Barème : / 60

PARTIE 1
Déplacement de deux chariots

Considérons deux chariots C1 et C2 qui peuvent se déplacer respectivement entre


les points A1 et B1, et A2 et B2, sur deux rails indépendants de longueur
quelconque. Ils sont équipés de capteurs de fin de course a1 et b1, et a2 et b2
conformément à la figure ci-après. Les déplacements de ces chariots sont
commandés par deux moteurs à deux sens de rotation D1 et G1, et D2 et G2
respectivement. Les vitesses des deux chariots sont également quelconques.

Lorsqu’un opérateur appuie sur le bouton m et si les deux chariots sont en A1


et A2 alors ceux-ci partent simultanément vers la droite. Un chariot Ci qui arrive à
droite au point Bi s’arrête. Le retour des deux chariots s’effectue soit dès que les
deux chariots ont atteint B1 et B2, soit dès que C1 a atteint B1 depuis 10
secondes. Dans ce cas, C2 repart vers la gauche sans avoir atteint B2. Dans
tous les cas, les deux chariots repartent simultanément vers la gauche.
Le cycle est terminé lorsque les deux chariots effectuent tous les deux 5 allers-
retours supplémentaires.

Travail demandé

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _5


1 /4
1) A partir des éléments déterminer ci-dessus, tracer le GRAFCET de niveau 2.
2) Donner le câblage des circuits des actionneurs et des entrées.
3) Donner les adresses des entrées et des sorties de l’automate sur la feuille de
réponse.
4) Configurer l’automate en utilisant un logiciel de programmation et transférer le
programme élaboré.
5) Vérifier le fonctionnement du système en présence du formateur.
6) Enregistrer le programme sur une disquette en indiquant le nom.

PARTIE 2

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _5


2 /4
Une « Fraiseuse » comprend :
• un moteur asynchrone triphasé à cage M1 entraînant la fraise 380/660V
• un moteur asynchrone triphasé à cage M2 entraînant la table 220/380 V
- le moteur M1 est alimenté et protégé par un discontacteur tripolaire
- le moteur M2 est alimenté et protégé, par un discontacteur inverseur
tripolaire
FONCTIONNEMENT :
La fraise est commandée par des boutons poussoirs : « MA1 » et « AT1 ». La table
est commandée par un poste à boutons-poussoirs : « MA gauche » et « MA droite ».
« AT2 » : et par deux fin de courses servant comme butée : « FC gauche » et « FC
droite ».
En cas de déclenchement de l’un des deux relais, toute l’installation s’arrête.

DEMARRAGE :
• On démarre le moteur M1 par la méthode étoile triangle.
• On démarre le moteur M2 directement.

SIGNALISATION :
• Un voyant lumineux H1 signale la présence de la tension
• Un voyant lumineux H2 signale le fonctionnement normal de M1
• Un voyant lumineux H3 signale le fonctionnement normal de M2
• Une sonnerie H4 signale l’arrêt de l’un des moteurs en cas d’un défaut
thermique.

Travail demandé

1) Elaborer le schéma du circuit de puissance.


2) Elaborer le schéma du circuit de commande.
3) Elaborer le schéma du circuit de signalisation.
4) Réaliser le circuit de commande.
5) Réaliser le circuit de signalisation.
6) Vérification du fonctionnement.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _5


3 /4
Fiche d’évaluation
Nom du Stagiaire : Filière: ESA

…………………..……………………………… TP : VARIANTE 5

EXAMEN : FIN FORMATION Date :

Critères d’évaluations Note

PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2

Note globale ……. / 60

Commission :

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _5


4 /4
OFPPT

Office de la Formation Professionnelle


et de la Promotion du Travail

Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Examen de fin de formation, Formation initiale et cours du soir,


Session Juin 2010

Filière : Electromécanique des systèmes automatisés Epreuve pratique


Niveau : Technicien spécialisé Variante 6
Durée : 6 H Barème : / 60

PARTIE 1
On considère une machine industrielle commandée par automate, est composée par
deux moteurs asynchrones à cages. Une action sur le bouton départ démarre le
moteur M1, 15s après son démarrage le moteur M2 démarre à son tour jusqu’au fin
de course Fc2 puis il change de sens de rotation.
Les deux moteurs s’arrêtent simultanément par action sur le bouton arrêt
Chaque moteur est protégé par un relais thermique tel que le déclenchement du
relais RT2 arrête toute l’installation alors que le déclanchement du relais RT 1
n’arrête que le moteur M1
On utilise des lampes de signalisations pour indiquer l’état des moteurs

Travail demandé

1) A partir des éléments déterminer ci-dessus, tracer le GRAFCET de niveau 2.


2) Donner le câblage des circuits des actionneurs et des entrées.
3) Donner les adresses des entrées et des sorties de l’automate sur la feuille de
réponse.
4) Configurer l’automate en utilisant un logiciel de programmation et transférer le
programme élaboré.
5) Vérifier le fonctionnement du système en présence du formateur.
6) Enregistrer le programme sur une disquette en indiquant le nom.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _6


1 /3
PARTIE 2

Station de pompage commandée un variateur de vitesse

Le système comprend un groupe motopompe chargé d’alimenter un bassin à partir


d’un puits.

Le moteur de la pompe est piloté par d’un variateur de vitesse à courant alternatif.

Cycle de fonctionnement :

Le niveau de liquide contenu dans le bassin est contrôlé par 3 détecteurs N1, N2 et
N3. L’alimentation de ce bassin s’effectue par une pompe de la façon suivante :
• Si le niveau N1 est découvert, fonctionnement du moteur à une vitesse de
Nm1= 750tr/min.
• Si le niveau N2 est découvert, fonctionnement du moteur à une vitesse de
Nm2=1125tr/min.
• Si le niveau N3 est découvert, fonctionnement du moteur à une vitesse de
Nm3=1400tr/min.(On pourra choisir d’autres vitesses à condition de
respecter : Nm1< Nm2 <Nm3)
• Si le niveau N4 est découvert, le groupe motopompe ne peut pas fonctionner.
• Deux lampes de signalisation H1 et H2 indiquent le fonctionnement et l’arrêt
du moteur.
L’appui sur le bouton poussoir marche déclenche le fonctionnement normal du
système.
Le freinage se fait sur la rampe de décélération par une impulsion sur le bouton
poussoir arrêt.

Travail demandé

1. Elaborer le schéma de raccordement de l’ensemble variateur-moteur ;


2. Elaborer le schéma du circuit de commande ;
3. Elaborer le schéma du circuit de signalisation ;
4. Réaliser le montage de l’ensemble ;
5. Configurer les paramètres usuels du variateur en fonction du moteur
utilisé ;
6. Vérification du fonctionnement ;

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _6


2 /3
Fiche d’évaluation
Nom du Stagiaire : Filière: ESA

…………………..……………………………… TP : VARIANTE 6

EXAMEN : FIN FORMATION Date :

Critères d’évaluations Note

PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2

Note globale ……. / 60

Commission :

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _6


3 /3
OFPPT

Office de la Formation Professionnelle


et de la Promotion du Travail

Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Examen de fin de formation, Formation initiale et cours du soir,


Session Juin 2010

Filière : Electromécanique des systèmes automatisés Epreuve pratique


Niveau : Technicien spécialisé Variante 7
Durée : 6 H Barème : / 60

PARTIE 1
Tri des pièces

A l’appui sur bouton marche (bpm) et si une pièce est présente en S1, le moteur
M1améne la pièce en S3.Si le détecteur S2 (hauteur de la pièce) est actionné, la
pièce est amenée par le moteur M2 jusqu’ ‘en S4.Si la pièce n’a pas une hauteur
suffisante, elle est orientée vers S5 à l’aide du moteur M3.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _7


1 /4
Un voyant H1 indique que le moteur M1 est en marche;
Un voyant H2 indique que le moteur M2 est en marche;
Un voyant H3 indique que le moteur M3 est en marche.

Travail demandé

1) A partir des éléments déterminer ci-dessus, tracer le GRAFCET de niveau 2.


2) Donner le câblage des circuits des actionneurs et des entrées.
3) Donner les adresses des entrées et des sorties de l’automate sur la feuille de
réponse.
4) Configurer l’automate en utilisant un logiciel de programmation et transférer le
programme élaboré.
5) Vérifier le fonctionnement du système en présence du formateur.
6) Enregistrer le programme sur une disquette en indiquant le nom.

PARTIE 2

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _7


2 /4
Une installation industrielle comporte deux moteurs qui suivent la séquence de
fonctionnement suivante :
Une action sur le départ cycle le moteur M1 démarre (démarrage direct), 10 s après
son démarrage le moteur M2 démarre à son tour (démarrage étoile triangle) Si le fin
de course S1 est actionné le moteur M2 inverse son sens de rotation.
Si on actionne le bouton arrêt toute l’installation s’arrête.
Chaque moteur est protégé par un relais thermique tel que si RT1 déclenche toute
l’installation s’arrête, si Rt2 déclenche seul le moteur 2 s’arrête
Des lampes de signalisation permettent de donner l’état de la machine.
• H1 marche moteur 1 ;
• H2 marche moteur 2 ;
• H3 arrêt de l’installation et
• H4 défaut de l’installation.

Travail demandé

1) Elaborer le schéma du circuit de puissance.


2) Elaborer le schéma du circuit de commande.
3) Elaborer le schéma du circuit de signalisation.
4) Réaliser le circuit de commande.
5) Réaliser le circuit de signalisation.
6) Vérification du fonctionnement.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _7


3 /4
Fiche d’évaluation
Nom du Stagiaire : Filière: ESA

…………………..……………………………… TP : VARIANTE 7

EXAMEN : FIN FORMATION Date :

Critères d’évaluations Note

PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2

Note globale ……. / 60

Commission :

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _7


4 /4
OFPPT

Office de la Formation Professionnelle


et de la Promotion du Travail

Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Examen de fin de formation, Formation initiale et cours du soir,


Session Juin 2010

Filière : Electromécanique des systèmes automatisés Epreuve pratique


Niveau : Technicien spécialisé Variante 8
Durée : 6 H Barème : / 60

PARTIE 1

• Un cycle commence, lorsque le porte-disque est en position haute à gauche, par


un appui sur le bouton poussoir DCY ; la figure ci-dessous montre le trajet
parcouru par le disque
E
D
E
C
R
L O

B
R
B
A
M

Pendant un cycle (exemple pour 4 passes) : la profondeur est prise en faisant


descendre la poutre pendant une durée t1en parallèle avec la coupe;

Le sciage peut donc être terminé lorsque le disque se trouve à gauche (nombre pair
de passes). Après chaque cycle de coupe, le disque doit être ramené dans sa
position initiale (en haut et à gauche).

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _8


1 /4
Au cours du dernier mouvement de descente, le fin de course b (solidaire du bâti) est
actionné avant que la temporisation soit écoulée.

Travail demandé

1) A partir des éléments déterminer ci-dessus, tracer le GRAFCET de niveau 2.


2) Donner le câblage des circuits des actionneurs et des entrées.
3) Donner les adresses des entrées et des sorties de l’automate sur la feuille de
réponse.
4) Configurer l’automate en utilisant un logiciel de programmation et transférer le
programme élaboré.
5) Vérifier le fonctionnement du système en présence du formateur.
6) Enregistrer le programme sur une disquette en indiquant le nom.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _8


2 /4
PARTIE 2

Une installation industrielle comporte deux moteurs qui suivent la séquence de


fonctionnement suivante :
Après 6 s de l’action sur le départ cycle le moteur M1 démarre (démarrage étoile
triangle), 8 s après son démarrage complet le moteur M2 démarre à son tour
(démarrage direct)
Si la fin de course S1 est actionné le moteur M2 inverse son sens de rotation.
Si on actionne le bouton arrêt toute l’installation s’arrête.
Chaque moteur est protégé par un relais thermique tel que si Rt1 déclenche toute
l’installation s’arrête, si Rt2 seul le moteur2 s’arrête.
Des lampes de signalisation permettent de donner l’état de la machine.
H1 marche moteur 1,
H2 marche moteur 2,
H3 arrêt de l’installation et
H4 défaut de l’installation.

Travail demandé

1) Elaborer le schéma du circuit de puissance.


2) Elaborer le schéma du circuit de commande.
3) Elaborer le schéma du circuit de signalisation.
4) Réaliser le circuit de commande.
5) Réaliser le circuit de signalisation.
6) Vérification du fonctionnement.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _8


3 /4
Fiche d’évaluation
Nom du Stagiaire : Filière: ESA

…………………..……………………………… TP : VARIANTE 8

EXAMEN : FIN FORMATION Date :

Critères d’évaluations Note

PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2

Note globale ……. / 60

Commission :

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _8


4 /4
OFPPT

Office de la Formation Professionnelle


et de la Promotion du Travail

Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Examen de fin de formation, Formation initiale et cours du soir,


Session Juin 2010

Filière : Electromécanique des systèmes automatisés Epreuve pratique


Niveau : Technicien spécialisé Variante 9
Durée : 6 H Barème : / 60

PARTIE 1

La machine assure le groupage de produits, et leur introduction dans une boite en


carton. Les produits se présentent sous forme de paquets, de barquettes, de boites,
de sachets ou de fardeaux... Ils peuvent être groupés de façon très variable, chaque
carton comportant « f » fardes constituées chacune de « m » rangées de « n »
produits.
L’opérateur prépare le carton et le place sur la machine; toutes les autres fonctions
sont assurées par les 3 vérins A, B, et D.
Les produits arrivant constituent une rangée (ici 3 produits) sur le plateau du vérin
B. Chaque rangée est soulevée par le vérin B et empilée devant le vérin A, sur le
support élastique.
Lorsque la farde est complète (ici 3 rangées), le vérin A la transfère dans le carton,
le plateau du vérin B servant alors de guide. En parallèle, le vérin D maintient le
carton en position. Lorsque le carton est plein (ici 2 fardes), le vérin D le descend
en le faisant pivoter jusqu’au chemin de rouleaux transporteurs par lequel il est
évacué.
Travail demandé

1) A partir des éléments déterminer ci-dessus, tracer le GRAFCET de niveau 2.


2) Donner le câblage des circuits des actionneurs et des entrées.
3) Donner les adresses des entrées et des sorties de l’automate sur la feuille de
réponse.
4) Configurer l’automate en utilisant un logiciel de programmation et transférer le
programme élaboré.
5) Vérifier le fonctionnement du système en présence du formateur.
6) Enregistrer le programme sur une disquette en indiquant le nom.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _9


1 /4
Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _9
2 /4
PARTIE 2

Un tapis roulant commandé par un moteur asynchrone triphasé à deux sens de


rotation : la marche à gauche MG et la marche à droite MD. Un bouton Dcy permet
de commander le cycle MG ---MD à la grande vitesse de 50Hz
10 s après son départ le chariot ralentit jusqu’à la vitesse 25Hz, lorsque le fin de
course S1 est actionné il change de sens mais à la vitesse 30Hz.
Un bouton poussoir S2 fait arrêter le système
• Une lampe de signalisation H1 indique la marche gauche du moteur ;
• Une lampe de signalisation H2 indique la marche droite à la grande vitesse ;
• Une lampe de signalisation H3 indique la marche droite à la petite vitesse ;
• Une lampe de signalisation H4 indique l’arrêt du moteur.

Travail demandé

1) Elaborer le schéma du circuit de puissance.


2) Elaborer le schéma du circuit de commande.
3) Elaborer le schéma du circuit de signalisation.
4) Réaliser le circuit de commande.
5) Réaliser le circuit de signalisation.
6) Vérification du fonctionnement.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _9


3 /4
Fiche d’évaluation
Nom du Stagiaire : Filière: ESA

…………………..……………………………… TP : VARIANTE 9

EXAMEN : FIN FORMATION Date :

Critères d’évaluations Note

PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2

Note globale ……. / 60

Commission :

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _9


4 /4
OFPPT

Office de la Formation Professionnelle


et de la Promotion du Travail

Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Examen de fin de formation, Formation initiale et cours du soir,


Session Juin 2010

Filière : Electromécanique des systèmes automatisés Epreuve pratique


Niveau : Technicien spécialisé Variante 10
Durée : 6 H Barème : / 60

PARTIE 1
SCIER DES PROFILS

Fonctionnement :

• Les profilés disposés manuellement entre les mors de la scie C et de l’avance-


barre B ;
• Le serrage de l’étau C sera commandé par un bouton-poussoir
• Le départ du cycle ne pourra s’effectuer que si les 3 conditions suivantes
seront validées :

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _10


1 /4
 La scie est en rotation ;
 Un profilé est présent dans les étaux ;
 L’étau de coupe C est fermé ;
• Une première coupe sera effectuée pour dégauchir une face de référence du
profile
• Le profilé sera immobilisé dans l’étau par une translation de l’effecteur mors -
mobile C ;
• L’avance de la scie en translation sera assuré par le vérin D ;
• Le desserrage du profilé dans l’étau B sera effectué par le vérin B ;
 Ceci autorise la translation arrière de l’avance barre à l’aide du vérin A ;
 Puis serrage de l’étau B par le vérin B ;
• Le desserrage du profilé dans l’étau C sera effectué par le vérin C ;
 Ce qui autorise la translation en avant d’un pas de l’avance barre
supportant le profilé à l’aide du vérin A ;
• L’arrêt du cycle de la machine se fera automatiquement par manque de
profilé, la chute restante serrée dans l’effecteur C ;
• Un bouton poussoir permettra d’ouvrir l’étau C.

Travail demandé

1) A partir des éléments déterminer ci-dessus, tracer le GRAFCET de niveau 2.


2) Donner le câblage des circuits des actionneurs et des entrées.
3) Donner les adresses des entrées et des sorties de l’automate sur la feuille de
réponse.
4) Configurer l’automate en utilisant un logiciel de programmation et transférer le
programme élaboré.
5) Vérifier le fonctionnement du système en présence du formateur.
6) Enregistrer le programme sur une disquette en indiquant le nom.

PARTIE 2
Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _10
2 /4
Soit un moteur asynchrone triphasé commandé par un variateur de vitesse.
Le cahier des charges impose les conditions de fonctionnement suivantes :
Une impulsion sur le bouton poussoir marche BM entraîne le moteur à la fréquence
de fonctionnement pas à pas de 8Hz ; 5s plus tard le moteur fonctionne à la petite
vitesse de 25Hz jusqu’au fin de course S1 , il change alors de sens de rotation mais
tourne à la grande vitesse de 50Hz
Une impulsion sur le bouton poussoir arrêt provoque l’arrêt du moteur ;
Une lampe de signalisation H1 indique la marche pas à pas ;
Une lampe de signalisation H2 indique la marche avant petite vitesse ;
Une lampe de signalisation H3 indique la marche arrière grande vitesse ;
Une lampe de signalisation H4 indique l’arrêt du moteur.

Travail demandé

1) Elaborer le schéma de raccordement de l’ensemble variateur-moteur ;


2) Elaborer le schéma du circuit de commande ;
3) Elaborer le schéma du circuit de signalisation ;
4) Réaliser le montage de l’ensemble ;
5) Configurer les paramètres usuels du variateur en fonction du moteur utilisé ;
6) Vérification du fonctionnement.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _10


3 /4
Fiche d’évaluation
Nom du Stagiaire : Filière: ESA

…………………..……………………………… TP : VARIANTE 10

EXAMEN : FIN FORMATION Date :

Critères d’évaluations Note

PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma de raccordement /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du montage /4
5) Configuration du variateur /4
6) Vérification du fonctionnement / 10

Note globale ……. / 60

Commission :

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _10


4 /4
OFPPT

Office de la Formation Professionnelle


et de la Promotion du Travail

Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Examen de fin de formation, Formation initiale et cours du soir,


Session Juin 2010

Filière : Electromécanique des systèmes automatisés Epreuve pratique


Niveau : Technicien spécialisé Variante 11
Durée : 6 H Barème : / 60

PARTIE 1

Soit le Grafcet suivant :

m.a0

1 A+

a1.k a1.k/
2 B+ 4 C+

b1 c1
3 B- 5 C-

b0 c0

6 A-

a0

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _11


1 /4
Travail demandé

1) Compléter le tableau en précisant l’activation et la désactivation de chaque


étape

N° SET RESET
d’étape
0
1
2
3
4
5
6

2) En utilisant les bascules JK H synchrone, Etablir le schéma complet du


montage ;
3) Réaliser le schéma du montage (Les actions seront affichées par des LED) ;
4) Vérifier le montage par le formateur.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _11


2 /4
PARTIE 2

Soit un moteur asynchrone triphasé commandé par un variateur de vitesse.


Le cahier des charges impose les conditions de fonctionnement suivantes :
Une impulsion sur le bouton poussoir marche BM entraîne le moteur à la fréquence
de fonctionnement pas à pas de 8Hz ; 5s plus tard le moteur fonctionne à la petite
vitesse de 25Hz jusqu’au fin de course S1, il change alors de sens de rotation mais
tourne à la grande vitesse de 50Hz
Une impulsion sur le bouton poussoir arrêt provoque l’arrêt du moteur
• Une lampe de signalisation H1 indique la marche pas à pas
• Une lampe de signalisation H2 indique la marche avant petite vitesse
• Une lampe de signalisation H3 indique la marche arrière grande vitesse
• Une lampe de signalisation H4 indique l’arrêt du moteur.

Travail demandé

1) Elaborer le schéma de raccordement de l’ensemble variateur-moteur ;


2) Elaborer le schéma du circuit de commande ;
3) Elaborer le schéma du circuit de signalisation ;
4) Réaliser le montage de l’ensemble ;
5) Configurer les paramètres usuels du variateur en fonction du moteur utilisé ;
6) Vérification du fonctionnement.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _11


3 /4
Fiche d’évaluation
Nom du Stagiaire : Filière: ESA

…………………..……………………………… TP : VARIANTE 11

EXAMEN : FIN FORMATION Date :

Critères d’évaluations Note

PARTIE 1
1) Le tableau Complété /8
2) Schéma du montage /8
3) Réalisation du montage /4
4) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
5) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma de raccordement /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du montage /4
5) Configuration du variateur /4
6) Vérification du fonctionnement / 10

Note globale ……. / 60

Commission :

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _11


4 /4
OFPPT

Office de la Formation Professionnelle


et de la Promotion du Travail

Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Examen de fin de formation, Formation initiale et cours du soir,


Session Juin 2010

Filière : Electromécanique des systèmes automatisés Epreuve pratique


Niveau : Technicien spécialisé Variante 12
Durée : 6 H Barème : / 60

PARTIE 1

COMPTEUR –DECOMPTEUR À DEUX CHIFFRES

+5VCC

1K Unités Dizaines
QD QB QA QD QC QB QA
QC
COMPTAGE

COUNT UP CARRY COUNT UP


Q4

74192
74192
BRROWN
COUNTdown
COUNTDWN CLear load
CLear load

1K
+5VCC +5VCC

décomptage

+5VCC
Remise à zero

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _12


1 /4
Travail demandé :

1) Faire d’abord la lecture complète des diverses étapes ;


2) A l’aide du compteur 74192 réaliser le montage du circuit en utilisant un signal
d’horloge de 1HZ ;
3) Relier les sorties du compteur au circuit d’affichage à sept segment et donner
le schema ;
4) Vérifier le fonctionnement een faisant varier l état des interrupteurs ;
5) Noter la séquence obtenue pour chacun des montage ( comptage et
decomptage)
6) Quel est le modulo de ce compteur ?

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _12


2 /4
PARTIE 2

Un moteur asynchrone triphasé tétra polaire alimenté à travers un variateur doit


répondre au cahier des charges suivant:
Le fin de course S1 étant actionné le moteur démarre par action sur le bouton
poussoir marche MA à la petite vitesse de 1000tr/mn jusqu'au fin de course S2 ou il
accélère à la vitesse 1500tr/ mn. Lorsqu’ il arrive au fin de course S3 il change de
sens de rotation à la petite vitesse jusqu'à S1 ou il s'arrête
 Une lampe de signalisation H1 indique la marche avant du moteur à la petite
vitesse
 Une lampe de signalisation H2 indique la marche avant à la grande vitesse
 Une lampe de signalisation H3 indique la marche arrière à la petite vitesse
 Une lampe de signalisation H4 indique l’arrêt du moteur.

Travail demandé

1) Elaborer le schéma de raccordement de l’ensemble variateur-moteur ;


2) Elaborer le schéma du circuit de commande ;
3) Elaborer le schéma du circuit de signalisation ;
4) Réaliser le montage de l’ensemble ;
5) Configurer les paramètres usuels du variateur en fonction du moteur utilisé ;
6) Vérification du fonctionnement.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _12


3 /4
Fiche d’évaluation
Nom du Stagiaire : Filière: ESA

…………………..……………………………… TP : VARIANTE 12

EXAMEN : FIN FORMATION Date :

Critères d’évaluations Note

PARTIE 1
1) lecture complète des diverses étapes ; /4
2) Réalisation du montage en utilisant un signal /4
d’horloge de 1HZ ;
3) Vérification du fonctionnement /4
4) Circuit d’affichage à sept segment et schema ; /4
5) Vérifier le fonctionnement en faisant varier l état des /4
interrupteurs ;
6) La séquence obtenue /4
7) Lemodulo de ce compteur /6
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma de raccordement /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du montage /4
5) Configuration du variateur /4
6) Vérification du fonctionnement / 10

Note globale ……. / 60

Commission :

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _12


4 /4
OFPPT

Office de la Formation Professionnelle


et de la Promotion du Travail

Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Examen de fin de formation, Formation initiale et cours du soir,


Session Juin 2010

Filière : Electromécanique des systèmes automatisés Epreuve pratique


Niveau : Technicien spécialisé Variante 13
Durée : 6 H Barème : / 60

PARTIE 1
Un chariot se déplace à l’aide d’un moteur commandé par un automate de entre
trois postes A, B et C ;
Initialement le chariot est au poste A (fin de course Fca actionné) une action sur le
bouton départ démarre le moteur à petite vitesse jusqu’au poste B (fin de course Fcb
actionné) le chariot augmente alors sa vitesse jusqu’au poste C ou il actionne le fin
de course Fcc. Il marque une pause de 10s avant de repartir vers A à grande vitesse
jusqu’au fin de course Fca
On utilise
• Une lampe pour indiquer la marche avant,
• Une lampe pour indiquer la marche arrière,
• Une lampe pour indiquer la petite vitesse et
• Une lampe pour indiquer la grande vitesse

 Le cycle se répète 3 fois.


 Si on appuie sur le bouton arrêt Général à tout moment du
fonctionnement ; on revient à l’état initial.
Proposer une solution avec des grafcets synchronisés.

Travail demandé

1) Elaborer le schéma de raccordement de l’ensemble variateur-moteur ;


2) Elaborer le schéma du circuit de commande ;
3) Elaborer le schéma du circuit de signalisation ;
4) Réaliser le montage de l’ensemble ;
5) Configurer les paramètres usuels du variateur en fonction du moteur utilisé ;
6) Vérification du fonctionnement.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _13


1 /3
PARTIE 2

4
4 N

Arrêt KM1

SC

SA
SB
L1

L2
Marche KM1

COM
W/T3
U/T1

V/T2

+10

A1C

+24

PA

PB
FW

RV
AI
V
KM1 M 2,2K
3 4-20
0-20
mA
mA
N

1) Utiliser un contacteur KM1 pour alimenter le variateur.


2) Utiliser les contacteurs KM2 et KM3 pour commander le variateur dans les 2
sens (Avant et arrière)
3) Brancher un voyant lumineux sur le contact SA-SC, pour indiquer un défaut du
variateur.
4) A partir du menu de configuration, sélectionnez « Fontions spéciales » ou F4
et régler les paramètres
suivants :
• Adaptation à la rampe de décélération : bra oui
• Compensation de glissement : SLP oui
• Injection automatique de cc : F < 0.1hz
• Redémarrage automatique :Atr oui
• Reprise à la volée : Flr non
• Arrêt sur coupure de réseau : Stp non
• Rampe : linéaire

Travail demandé

1) Elaborer le schéma de raccordement de l’ensemble variateur-moteur ;


2) Elaborer le schéma du circuit de commande ;
3) Elaborer le schéma du circuit de signalisation ;
4) Réaliser le montage de l’ensemble ;
5) Configurer les paramètres usuels du variateur en fonction du moteur utilisé ;
6) Vérification du fonctionnement.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _13


2 /3
Fiche d’évaluation
Nom du Stagiaire : Filière: ESA

…………………..……………………………… TP : VARIANTE 13

EXAMEN : FIN FORMATION Date :

Critères d’évaluations Note

PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma de raccordement /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du montage /4
5) Configuration du variateur /4
6) Vérification du fonctionnement / 10

Note globale ……. / 60

Commission :

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _13


3 /3
OFPPT

Office de la Formation Professionnelle


et de la Promotion du Travail

Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Examen de fin de formation, Formation initiale et cours du soir,


Session Juin 2010

Filière : Electromécanique des systèmes automatisés Epreuve pratique


Niveau : Technicien spécialisé Variante 14
Durée : 6 H Barème : / 60

PARTIE 1

VANNE DE
REMPLISSAGE DE LA VANNE DE
CUVE1 REMPLISSAGEDE LA
CUVE2

V1
V2

NH2
NH1

CUVE1 CUVE2

MP NB1
NH2

VANNE DE VIDANGE

POMPE

Une pompe est destinée au remplissage de deux cuves .deux vannes permettent de
délivrer le liquide dans l’une ou l’autre cuve.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _14


1 /4
Le remplissage est déclenché chaque fois que le niveau bas est atteint dans une
cuve et se poursuit jusqu ‘a ce que le niveau haut soit atteint ;
La vidange des cuves se fait de façon aléatoire de telle sorte que les deux cuves
peuvent être en remplissage simultanément.
Le temps de vidange d’une cuve est très supérieur au temps de remplissage
La commande des vidange n’est pas a prendre en compte .
La commande des vannes est du type monostable le début de cycle est donne par
l’arrivée au niveau bas du liquide dans une des cuves .Pour éviter le risque d’avoir
simultanément les deux informations ; un verrouillage est réalise ente les deux
réceptivité pendant le remplissage d’une cuve l’autre cuve peut arriver elle aussi au
niveau bas dans ce cas les deux cuves sont remplie simultanément
-La pompe étant a l’arrêt un des niveaux bas est atteint (NB1ou NB2)
-Pendant le remplissage d’une cuve son niveau haut est attente ou l’autre cuve
atteint son niveau bas .
-pendant le remplissage simultanément des cuves l’une d’entre elles atteint son
niveau haut(NH1ou NH2).

Travail demandé

1) A partir des éléments déterminer ci-dessus, tracer le GRAFCET de niveau 2.


2) Donner le câblage des circuits des actionneurs et des entrées.
3) Donner les adresses des entrées et des sorties de l’automate sur la feuille de
réponse.
4) Configurer l’automate en utilisant un logiciel de programmation et transférer le
programme élaboré.
5) Vérifier le fonctionnement du système en présence du formateur.
6) Enregistrer le programme sur une disquette en indiquant le nom.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _14


2 /4
PARTIE 2

Soit un moteur asynchrone triphasé commandé selon le cahier des charges impose
les conditions de fonctionnement suivantes :
• Une impulsion sur le bouton poussoir marche BM entraîne le moteur à la
grande vitesse de 50 Hz ; 5s plus tard le moteur fonctionne à la petite vitesse
de 25Hz jusqu’au fin de course S1, il change alors de sens de rotation avec la
petite vitesse. 5s plus tard il augmente sa vitesse et tourne à la grande vitesse
de 50Hz ;
• Une impulsion sur le bouton poussoir arrêt provoque l’arrêt du moteur ;

Une lampe de signalisation H1 indique la marche pas à pas


Une lampe de signalisation H2 indique la marche avant petite vitesse
Une lampe de signalisation H3 indique la marche arrière grande vitesse
Une lampe de signalisation H4 indique l’arrêt du moteur.

On suppose que le moteur est à couplage dahlander.

Travail demandé

1) Elaborer le schéma du circuit de puissance.


2) Elaborer le schéma du circuit de commande.
3) Elaborer le schéma du circuit de signalisation.
4) Réaliser le circuit de commande.
5) Réaliser le circuit de signalisation.
6) Vérification du fonctionnement.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _14


3 /4
Fiche d’évaluation
Nom du Stagiaire : Filière: ESA

…………………..……………………………… TP : VARIANTE 14

EXAMEN : FIN FORMATION Date :

Critères d’évaluations Note

PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2

Note globale ……. / 60

Commission :

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _14


4 /4
OFPPT

Office de la Formation Professionnelle


et de la Promotion du Travail

Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Examen de fin de formation, Formation initiale et cours du soir,


Session Juin 2010

Filière : Electromécanique des systèmes automatisés Epreuve pratique


Niveau : Technicien spécialisé Variante 15
Durée : 6 H Barème : / 60

PARTIE 1

Fig. 1 Schéma du système

Description du fonctionnement

Ce système permet le forgeage d’une barre métallique qu’on doit chauffer au rouge.

La barre métallique est placée manuellement et à froid en position initiale sur la


machine.
L’opérateur appuie sur DCY, un système de chauffage commandé par le contacteur
KM2 la chauffe au rouge.
À la bonne température (détectée par le capteur T), le cycle suivant se déroule :
Le moteur M1 avance la barre vers l’empreinte selon une progression définie par le
chronogramme suivant
Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _15
1 /4
t/5 s
t/3s
Fig. 2 chronogramme de fonctionnement
Nomenclature :

SAV-PV : sens avant petite vitesse SAR-PV : sens arrière petite vitesse

SAV-GV : sens avant grande


SAR-PV : sens arrière petite vitesse
vitesse

Lorsque la barre est dans l’empreinte, elle reste 5 secondes dans celle ci, puis
revient en position initiale en grande vitesse

Travail demandé

1) A partir des éléments déterminer ci-dessus, tracer le GRAFCET de niveau 2.


2) Donner le câblage des circuits des actionneurs et des entrées.
3) Donner les adresses des entrées et des sorties de l’automate sur la feuille de
réponse.
4) Configurer l’automate en utilisant un logiciel de programmation et transférer le
programme élaboré.
5) Vérifier le fonctionnement du système en présence du formateur.
6) Enregistrer le programme sur une disquette en indiquant le nom.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _15


2 /4
PARTIE 2

Un convoyeur entraîné par un moteur asynchrone tétra polaire Une action sur le
bouton marche MAV démarre le moteur après 3s à la vitesse de 3000tr/mn ; 10s
après le moteur accélère à la vitesse de 1500tr/mn jusqu'à l’action sur le bouton arrêt
AT.
Une action sur le bouton marche MAR entraîne le moteur à la vitesse 3000tr/mn ,
10s plus tard il ralentit jusqu'à 1500tr/mn Une action sur le bouton AT arrête le
moteur avec après 5s.
Une lampe de signalisation H1 indique la marche avant du moteur à la petite vitesse
Une lampe de signalisation H2 indique la marche avant du moteur à la grande
vitesse.
Une lampe de signalisation H3 indique la marche arrière à la grande vitesse
Une lampe de signalisation H4 indique la marche arrière à la petite vitesse
Une lampe de signalisation H5 indique l’arrêt du moteur.

Travail demandé

1) Elaborer le schéma du circuit de puissance.


2) Elaborer le schéma du circuit de commande.
3) Elaborer le schéma du circuit de signalisation.
4) Réaliser le circuit de commande.
5) Réaliser le circuit de signalisation.
6) Vérification du fonctionnement.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _15


3 /4
Fiche d’évaluation
Nom du Stagiaire : Filière: ESA

…………………..……………………………… TP : VARIANTE 15

EXAMEN : FIN FORMATION Date :

Critères d’évaluations Note

PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2

Note globale ……. / 60

Commission :

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _15


4 /4
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et de la Promotion du Travail

Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Examen de fin de formation, Formation initiale et cours du soir,


Session Juin 2010

Filière : Electromécanique des systèmes automatisés Epreuve pratique


Niveau : Technicien spécialisé Variante 16
Durée : 6 H Barème : / 60

PARTIE 1

La débiteuse à marbre est une machine qui permet de débiter des plaques de
marbre à partir de blocs rocheux. La machine comprend :

• Un disque de sciage entraîné en rotation en un seul sens par le moteur


asynchrone triphasé M1 ;
• Une poutre qui se déplace verticalement (Montée ou Descente) à l'aide de d’un
moteur asynchrone triphasé M2 ;
• Un porte disque qui se déplace horizontalement sur la poutre (Droite ou
Gauche).à l’aide d’un motoréducteur (moteur asynchrone triphasé et un réducteur
de vitesse).
• Une électrovanne d'eau EV assure le refroidissement du disque à laide d’un
lubrifiant.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _16


1 /4
ÉTUDE DU FONCTIONNEMENT

• Un cycle commence, lorsque le porte-disque est en position haute à gauche, par


un appui sur le bouton poussoir DCY ; la figure ci-dessous montre le trajet
parcouru par le disque

E
D
E
C
R
L O

B
R
B
A
M

Pendant un cycle (exemple pour 4 passes) : la profondeur est prise en faisant


descendre la poutre pendant une durée t1en parallèle avec la coupe;

Le sciage peut donc être terminé lorsque le disque se trouve à gauche (nombre pair
de passes).
Après chaque cycle de coupe, le disque doit être ramené dans sa position initiale (en
haut et à gauche).

Au cours du dernier mouvement de descente, le fin de course b (solidaire du bâti) est


actionné avant que la temporisation soit écoulée.

Travail demandé

1) A partir des éléments déterminer ci-dessus, tracer le GRAFCET de niveau 2.


2) Donner le câblage des circuits des actionneurs et des entrées.
3) Donner les adresses des entrées et des sorties de l’automate sur la feuille de
réponse.
4) Configurer l’automate en utilisant un logiciel de programmation et transférer le
programme élaboré.
5) Vérifier le fonctionnement du système en présence du formateur.
6) Enregistrer le programme sur une disquette en indiquant le nom.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _16


2 /4
PARTIE 2

Une installation électrique est constituée de :


- Un moteur asynchrone triphasé : M;
- Quatre capteurs de position c0, c1, c2 et c3 ;
- Trois lampes de signalisation :
 H1 : marche en Grande Vitesse de M,
 H2 : marche en Moyenne Vitesse de M,
 H3 : marche en Petite Vitesse de M
Pour démarrer le cycle de fonctionnement, l’opérateur doit appuyer sur le bouton
poussoir m et le fonctionnement du système se déroule comme suit :
- Le moteur initialement dans sa position initiale 1 détecté par c0 démarre
en grande vitesse GV vers la position 2 détecté par c1
- Une fois le capteur c1 actionné, le moteur M passe en moyenne vitesse MV
vers la position 3 détecté par c2
- Une fois le capteur c2 actionné, le moteur M passe en petite vitesse PV
vers la position 4 détecté par c3
- Enfin le capteur c3 actionné, le moteur M s’arrête instantanément en
utilisant le procédé de freinage par injection du courant continu du variateur
- Un bouton d’arrêt provoque l’arrêt sur la rampe de décélération.

GV

c0 c1 c2 c3

GV MV PV

M t

Travail demandé

1) Elaborer le schéma du circuit de puissance.


2) Elaborer le schéma du circuit de commande.
3) Elaborer le schéma du circuit de signalisation.
4) Réaliser le circuit de commande.
5) Réaliser le circuit de signalisation.
6) Vérification du fonctionnement.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _16


3 /4
Fiche d’évaluation
Nom du Stagiaire : Filière: ESA

…………………..……………………………… TP : VARIANTE 16

EXAMEN : FIN FORMATION Date :

Critères d’évaluations Note

PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2

Note globale ……. / 60

Commission :

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _16


4 /4
OFPPT

Office de la Formation Professionnelle


et de la Promotion du Travail

Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Examen de fin de formation, Formation initiale et cours du soir,


Session Juin 2010

Filière : Electromécanique des systèmes automatisés Epreuve pratique


Niveau : Technicien spécialisé Variante 17
Durée : 6 H Barème : / 60

PARTIE 1

PARTIE 1

Fig. 1 Schéma du système

Les manutentions dans un magasin sont assurées par deux chariots automatisés
Des contraintes de déchargement des produits transportés imposent le contrôle de
leurs déplacements.
Les deux chariots automatisés de manutention CM1et CM2 assurent respectivement
les manutentions entre :
• un quai A et un quai B
• et entre ce même quai A et un quai C,
Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _17
1 /4
Leur présence est contrôlée :
• pour CM1, en A par le capteur SA1, en B par SB1,
• pour CM2, en A par le capteur SA2, en C par SC2.

Ils peuvent partir en même temps du quai A, mais CM2 ne peut repartir du quai C
que lorsque CM1 est de retour en A. Leur départ simultané est autorisé par une
action sur Dcy, si les chariots sont présents en A.
En outre l’operateur peut initialiser le cycle à tout moment par action sur le bouton
poussoir Sini
Nota : Pour simplifier seuls les mouvements sont pris en compte et les opérations de
chargement et de déchargement des chariots sont négligée

Travail demandé

1) A partir des éléments déterminer ci-dessus, tracer le GRAFCET de niveau 2.


2) Donner le câblage des circuits des actionneurs et des entrées.
3) Donner les adresses des entrées et des sorties de l’automate sur la feuille de
réponse.
4) Configurer l’automate en utilisant un logiciel de programmation et transférer le
programme élaboré.
5) Vérifier le fonctionnement du système en présence du formateur.
6) Enregistrer le programme sur une disquette en indiquant le nom.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _17


2 /4
PARTIE 2

Soit le schéma du compteur modulo 60 à l’aide des 2 circuits intégrés 74 LS90 :

Travail demandé

1) Compléter le schéma en utilisant 2 afficheurs 7 segments (à anode commune)


protégés par résistances et 2 décodeurs 74LS47 ;
2) Calculer les valeurs des résistances de protection à insérer ;
3) Utiliser un générateur BF (Fréquence 1Hz) pour les impulsions de l’horloge,
4) Réaliser le montage ;
5) Vérifier le montage par le formateur.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _17


3 /4
Fiche d’évaluation
Nom du Stagiaire : Filière: ESA

…………………..……………………………… TP : VARIANTE 17

EXAMEN : FIN FORMATION Date :

Critères d’évaluations Note

PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Le schéma Complété avec n utilisation des 2 /5
afficheurs 7 segments
2) Calcul les valeurs des résistances de protection à /5
insérer ;
3) Utilisation un générateur BF (Fréquence 1Hz) pour /5
les impulsions de l’horloge,
4) Réalisation du montage ; /5
5) Vérifier le montage par le formateur /6
6) Rangement du poste de travail /4

Note globale ……. / 60

Commission :

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _17


4 /4
OFPPT

Office de la Formation Professionnelle


et de la Promotion du Travail

Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Examen de fin de formation, Formation initiale et cours du soir,


Session Juin 2010

Filière : Electromécanique des systèmes automatisés Epreuve pratique


Niveau : Technicien spécialisé Variante 18
Durée : 6 H Barème : / 60

PARTIE 1

FC0 FC1 FC2 FC3 FC4

M
moteur2 FC9 FC8 FC7 FC6 FC5

Fr2

Dcy

1 2 3 4 5
Cmag Cycle1

1 2 3 4 5
Cmag Cycle2

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _18


1 /5
Cahier des charges :

La maquette proposée simule une installation de traitement de culasse des


voitures par immersion dans différents bacs liquides; 3 bacs (poste 2 à 4), un poste
de chargement (poste 1) et un poste de déchargement (poste 5).
L'opérateur après avoir chargé les culasses à traiter sur le cadre situé au
poste de chargement, en position basse, donne l'information départ cycle
Des détecteurs (Fc0 ;… :Fc9) permettent le positionnement au-dessous des
différents postes ; un capteur magnétique (Cmag) en poste 1 s’il détecte une
culasse en acier il donne l’ordre au déroulement du cycle1si la culasse est en
aluminium alors
le cycle 2 est exécuté, la culasse en aluminium nécessite un traitement de surface
c’est pour cela qu’il revient un fois au bac 2 puis continue le cycle; la présence des
culasses dans les bacs 2, 3, et 4 demande une durée de 5 s s’ils sont de type
aluminium sinon 10 s est nécessaire pour les culasses en acier ; la phase de
déchargement (poste 5 ) demande 20 s .
Le motoréducteur M1 assure le mouvement horizontal alors que le
motoréducteur M2 assure le mouvement vertical.
Des électro-freins à manque de courant EF1 et EF2 sont alimentés en premier
lieu puis les motoréducteurs ensuite et ceci pour libérer le rotor
Travail demandé

1) A partir des éléments déterminer ci-dessus, tracer le GRAFCET de niveau 2.


2) Donner le câblage des circuits des actionneurs et des entrées.
3) Donner les adresses des entrées et des sorties de l’automate sur la feuille de
réponse.
4) Configurer l’automate en utilisant un logiciel de programmation et transférer le
programme élaboré.
5) Vérifier le fonctionnement du système en présence du formateur.
6) Enregistrer le programme sur une disquette en indiquant le nom.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _18


2 /5
PARTIE 2

m ar

M3 M1

a1

a2
M2

Une installation électrique est constituée de trois tapis mus par des moteurs
asynchrones triphasés M1 ; M2 et M3. Les tapis 1 et 2 transportent la matière d’un
poste de chargement vers le tapis 3 pour le déchargement. Les moteurs M1, M2 et
M3 tournent toujours dans le même.
- Pour démarrer le cycle de fonctionnement l‘opérateur responsable de cette
installation doit appuyer sur le bouton poussoir m.
- Chaque lampe Li signale le fonctionnement Mi (i = 1, 2 ou 3).
Le fonctionnement de ce système est décrit par le chronogramme suivant :

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _18


3 /5
m a1 a2

M1
t1

M3

M2
t2

Travail demandé

1) Elaborer le schéma du circuit de puissance.


2) Elaborer le schéma du circuit de commande.
3) Elaborer le schéma du circuit de signalisation.
4) Réaliser le circuit de commande.
5) Réaliser le circuit de signalisation.
6) Vérification du fonctionnement.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _18


4 /5
Fiche d’évaluation
Nom du Stagiaire : Filière: ESA

…………………..……………………………… TP : VARIANTE 18

EXAMEN : FIN FORMATION Date :

Critères d’évaluations Note

PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2

Note globale ……. / 60

Commission :

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _18


5 /5
OFPPT

Office de la Formation Professionnelle


et de la Promotion du Travail

Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Examen de fin de formation, Formation initiale et cours du soir,


Session Juin 2010

Filière : Electromécanique des systèmes automatisés Epreuve pratique


Niveau : Technicien spécialisé Variante 19
Durée : 6 H Barème : / 60

PARTIE 1

Fig. 1 Schéma du système

DESCRIPTION DU SYSTEME

Dans une industrie de produits agricoles la fabrication de la gamme des produits


impose 2 types de mélange Ml et M2 à partir de trois produits de base 1, 2 et 3
Descriptif

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _19


1 /4
Trois trémies contenant chacune un des produits de base 1, 2 ou 3 déversent
successivement sur un tapis roulant T la quantité de produit correspondant au
mélange demandé. Cette quantité est réglée par le temps d'ouverture de la trappe de
vidange de chaque trémie qui est commandé respectivement par les dispositifs
TRV1, TRV2, TRV3.
Mélange M 1 : il est composé des produits 1 et 3 avec des quantités correspondant à
une ouverture des trappes durant 10 secondes pour 1 et 12 secondes pour 3.
Mélange M2 : il est composé des produits 1 et 2 avec des quantités correspondant à
une ouverture des trappes durant 10 secondes pour 1 et 12 secondes pour 2.
Le tapis T transporte vers la gauche les produits 1 et 2 pour les déverser dans la
benne BE1 et vers la droite les produits 1 et 2 pour les déverser dans la benne BE2.
Après la sélection d'un mélange, action sur BP1 ou BP2 et le contrôle de la présence
de benne concernée FCBE1 ou FCBE2, le tapis démarre vers la gauche MTG ou
vers la droite MTD. Au bout de 12 secondes chaque trémie déverse,
successivement, le produit de leur contenu pendant le temps prédéterminé.
Après la fermeture de la trappe de la dernière trémie concernée par le mélange, le
tapis fonctionne encore durant 10 secondes, temps nécessaire pour terminer
l'évacuation des produits.

Travail demandé

1) A partir des éléments déterminer ci-dessus, tracer le GRAFCET de niveau 2.


2) Donner le câblage des circuits des actionneurs et des entrées.
3) Donner les adresses des entrées et des sorties de l’automate sur la feuille de
réponse.
4) Configurer l’automate en utilisant un logiciel de programmation et transférer le
programme élaboré.
5) Vérifier le fonctionnement du système en présence du formateur.
6) Enregistrer le programme sur une disquette en indiquant le nom.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _19


2 /4
PARTIE 2

Une station de pompage destinée à l’irrigation doit répondre au fonctionnement


suivant :
L’eau d’un canal est aspirée par 2 pompes P1 et P2.
Elle est ensuite refoulée dans un réservoir 1 d’où elle repart vers le réseau
d’irrigation 2.
La détection des niveaux est assurée par 3 détecteurs a,b et c immergés dans le
réservoir(lorsque l’eau atteint un niveau, elle établit le contact).
Les moteurs d’entraînement des 2 pompes sont de type moteur asynchrone triphasé
à cage.
Le démarrage des 2 moteurs est direct.
Le réservoir étant vide, les 2 pompes fonctionnent simultanément. Lorsque le niveau
a est atteint, les 2 pompes continuent à fonctionner.
- Lorsque le niveau b est atteint, la pompe P2 s’arrete.P1 continue à fonctionner.
- Lorsque le niveau c est atteint, la pompe P1 s’arrête. le réservoir est plein.
Lorsque le réservoir se vide, les pompes P1 et P2 se remettent en service, la
première pompe arrêtée se remet en route. Cette mise en service commence lorsque
le détecteur b n’est plus immergé.
L’arrêt de la station est obtenu par action sur un bouton poussoir bp 1
Chaque moteur est protégé par un relais thermique.

Signalisation :

• H1 : alimentation sous tension


• H2 : Marche de P1 seule
• H3 : Marche de P2 seule
• H4 : Marche des 2 pompes P1 et P2
• H5 : Défaut dû au déclenchement du relais thermique 1
• H6 : Défaut dû au déclenchement du relais thermique 2

Travail demandé

1) Elaborer le schéma du circuit de puissance.


2) Elaborer le schéma du circuit de commande.
3) Elaborer le schéma du circuit de signalisation.
4) Réaliser le circuit de commande.
5) Réaliser le circuit de signalisation.
6) Vérification du fonctionnement.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _19


3 /4
Fiche d’évaluation
Nom du Stagiaire : Filière: ESA

…………………..……………………………… TP : VARIANTE 19

EXAMEN : FIN FORMATION Date :

Critères d’évaluations Note

PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2

Note globale ……. / 60

Commission :

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _19


4 /4
OFPPT

Office de la Formation Professionnelle


et de la Promotion du Travail

Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Examen de fin de formation, Formation initiale et cours du soir,


Session Juin 2010

Filière : Electromécanique des systèmes automatisés Epreuve pratique


Niveau : Technicien spécialisé Variante 20
Durée : 6 H Barème : / 60

PARTIE 1
Présentation du système

3C

2C
Pièces usinées
KM 2
2S0 2S1 pe

pp

1S1 KM 1
1C
1S0
Pièces brutes

Description du fonctionnement du cycle:


Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _20
1 /4
- le cycle commencera lorsque l’opérateur aura vérifié qu’il n’y a pas de pièce sur le
tapis KM2, qu’il aura appuyé sur le bouton poussoir DCY et dès lors que les
conditions initiales seront remplies.
- les pièces brutes sont amenées par un tapis roulant KM1 à l’entrée du système
où elles sont détectées par le capteur présence pièce (pp).
- le vérin élévateur 1C peut alors amener la pièce brute devant le vérin 2C qui
présentera la pièce sous le poste de perçage; 1C et 2C reviendront alors en
position initiale.
- le vérin de perçage 3C pourra alors percer la pièce (la rotation du foret, le serrage
de la pièce et le système de lubrification ne seront pas étudiés).
- la pièce étant percée, le tapis roulant KM2 évacuera la pièce (détectée par le
capteur pe) dans un bac de stockage pour y être contrôlée plus tard.

Description des composants du système:

- les tapis roulants KM1 et KM2 sont alimentés par deux moteurs réducteurs.
- les vérins1C, 2C, et 3C sont des vérins doubles effets commandés par des
distributeurs 5/2 bistables.
- le capteur présence pièce (pp) à contact mécanique, et le capteur pièce évacuée
(pe)est un détecteur photoélectrique type barrage.

Travail demandé

1) A partir des éléments déterminer ci-dessus, tracer le GRAFCET de niveau 2.


2) Donner le câblage des circuits des actionneurs et des entrées.
3) Donner les adresses des entrées et des sorties de l’automate sur la feuille de
réponse.
4) Configurer l’automate en utilisant un logiciel de programmation et transférer le
programme élaboré.
5) Vérifier le fonctionnement du système en présence du formateur.
6) Enregistrer le programme sur une disquette en indiquant le nom.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _20


2 /4
PARTIE 2

Une installation électrique est constituée de :


- Un moteur asynchrone triphasé : M (deux sens de marche) ;
- Trois capteurs de position c0, c1 et c2 ;
- Trois lampes de signalisation :

 H1 : marche avant en Petite Vitesse de M ;


 H2 : marche avant en Grande Vitesse de M ;
 H3 : marche arrière en Grande Vitesse de M.

Pour démarrer le cycle de fonctionnement, l’opérateur doit appuyer sur le bouton


poussoir m et le fonctionnement du système se déroule comme suit :
- Le moteur initialement dans sa position initiale1détecté par c0 puis
démarre en petite vitesse PV vers la position 2 détecté par c1.
- Une fois le capteur c1 actionné, le moteur M passe en grande vitesse GV
vers la position 3 détecté par c2
- Enfin le capteur c2 actionné, le moteur M tourne en sens inverse pour
revenir en GV à sa position initiale.
- Un bouton d’arrêt provoque l’arrêt du moteur sur la rampe de décélération.

c0 c1 c2

PV GV

M t

GV
Travail demandé :

1. Elaborer le schéma de raccordement de l’ensemble variateur-moteur ;


2. Elaborer le schéma du circuit de commande ;
3. Elaborer le schéma du circuit de signalisation ;
4. Réaliser le montage de l’ensemble ;
5. Configurer les paramètres usuels du variateur en fonction du moteur utilisé ;
6. Vérification du fonctionnement.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _20


3 /4
Fiche d’évaluation
Nom du Stagiaire : Filière: ESA

…………………..……………………………… TP : VARIANTE 20

EXAMEN : FIN FORMATION Date :

Critères d’évaluations Note

PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2

Note globale ……. / 60

Commission :

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _20


4 /4
OFPPT

Office de la Formation Professionnelle


et de la Promotion du Travail

Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Examen de fin de formation, Formation initiale et cours du soir,


Session Juin 2010

Filière : Electromécanique des systèmes automatisés Epreuve pratique


Niveau : Technicien spécialisé Variante 21
Durée : 6 H Barème : / 60

PARTIE 1

Un tapis avance pas à pas et transporte des bouteilles vides, qui seront d’abord
remplies à un poste de remplissage et ensuite bouchées à un poste de bouchage.
L’arrivée des bouteilles devant le poste de remplissage et le poste de bouchage
n’est pas régulier et certain bouteilles peuvent manquer de temps à autre. La
distance entre les bouteilles présentes est fixée par des taquets situés sur le tapis
et distants d’un pas.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _21


1 /5
Un dispositif permet, à chacun des deux postes décrits, de détecter la présence
ou l’absence de la bouteille.

CYCLE DE FONCTIONNEMENT

L’opérateur alimente en bouteilles vides le tapis au chargement et évacue les


bouteilles pleines et bouchées à l’évacuation.
Lorsque l’opérateur appuie sur le bouton poussoir marche, le tapis avance d’un pas.
Puis simultanément, la bouteille présente sous le poste de remplissage est remplie et
la bouteille présente au poste de bouchage est bouchée. Lorsqu’il n’y a pas de
bouteille à un poste l’opération relative à ce poste n’est pas réalisée
NB) l’alimentation en bouchons n’est pas traitée

DESCRIPTION DE LA PARTIE OPERATIVE


Système avance d’un pas :
• Le tapis est actionné par l’intermédiaire d’un moteur électrique M
commandé par un contacteur principal noté KM.
• Chaque taquet du tapis est détecté par un capteur du type fin de
course noté av.
Système de remplissage:
• Le remplissage s’effectue par l’intermédiaire d’une électrovanne notée
EV, qu’il faut actionner pendant un temps de 10 secondes.
• Un détecteur noté Spbr donne l’information de présence bidon au
poste de remplissage.

Système de bouchage :
• Le bouchage des bidons s’effectue par l’intermédiaire d’un vérin
pneumatique double effet commandé par un distributeur 5/2 bistable
dont les commandes sont notées B+ et B-. L’alimentation en bouchons
s’effectue par un système mécanique lié au déplacement de la tige de
ce vérin.
• La position de la tige du vérin est détectée par deux détecteurs du type
fin de course notés b0 et b1.
• Un détecteur noté Spbb donne l’information de présence bidon au
poste de bouchage.
Organes de commande:
• La mise sous tension de la Partie Opérative de la machine s’effectue
en actionnant un bouton poussoir ‘‘Dcy’’.
• La mise hors tension de la Partie Opérative de la machine s’effectue

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _21


2 /5
en actionnant un bouton poussoir ‘‘Ar’’, depuis tout état de
fonctionnement.

Travail demandé

1) A partir des éléments déterminer ci-dessus, tracer le GRAFCET de niveau 2.


2) Donner le câblage des circuits des actionneurs et des entrées.
3) Donner les adresses des entrées et des sorties de l’automate sur la feuille de
réponse.
4) Configurer l’automate en utilisant un logiciel de programmation et transférer le
programme élaboré.
5) Vérifier le fonctionnement du système en présence du formateur.
6) Enregistrer le programme sur une disquette en indiquant le nom.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _21


3 /5
PARTIE 2

Une installation électrique est constituée de :


- Un moteur asynchrone triphasé : M (deux sens de marche) ;
- Un variateur de vitesse à courant alternatif ;
- Trois capteurs de position c0, c1 et c2 ;
- Trois lampes de signalisation :
 H1 : marche avant en Petite Vitesse de M ;
 H2 : marche avant en Grande Vitesse de M ;
 H3 : marche arrière en Grande Vitesse de M.

Pour démarrer le cycle de fonctionnement, l’opérateur doit appuyer sur le bouton


poussoir m et le fonctionnement du système se déroule comme suit :
- Le moteur initialement dans sa position initiale 1 détecté par c0 démarre
en petite vitesse PV vers la position 2 détecté par c1
- Une fois le capteur c1 actionné, le moteur M passe en grande vitesse GV
vers la position 3 détecté par c2
- Enfin le capteur c2 actionné, le moteur M s’arrête pendant t=10s puis
retourne en sens inverse en GV à sa position initiale.
Un bouton d’arrêt provoque l’arrêt par injection du courant continu

c0 c1 c2

PV GV

M t

GV
Travail demandé :

1) Elaborer le schéma de raccordement de l’ensemble variateur-moteur ;


2) Elaborer le schéma du circuit de commande ;
3) Elaborer le schéma du circuit de signalisation ;
4) Réaliser le montage de l’ensemble ;
5) Configurer les paramètres usuels du variateur en fonction du moteur utilisé ;
6) Vérification du fonctionnement.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _21


4 /5
Fiche d’évaluation
Nom du Stagiaire : Filière: ESA

…………………..……………………………… TP : VARIANTE 21

EXAMEN : FIN FORMATION Date :

Critères d’évaluations Note

PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma de raccordement /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du montage /4
5) Configuration du variateur /4
6) Vérification du fonctionnement / 10

Note globale ……. / 60

Commission :

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _21


5 /5
OFPPT

Office de la Formation Professionnelle


et de la Promotion du Travail

Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Examen de fin de formation, Formation initiale et cours du soir,


Session Juin 2010

Filière : Electromécanique des systèmes automatisés Epreuve pratique


Niveau : Technicien spécialisé Variante 22
Durée : 6 H Barème : / 60

PARTIE 1
Considérer le système à trois réservoirs représenté à la figure ci dessous. Ces
réservoirs sont équipés des capteurs et actionneurs.

bi, hi détecteur de niveau, bi ou hi égales à 1, si le niveau de liquide est supérieur au


capteur,
Vi, Wi vanne, si Vi ou Wi égales à 1, si la vanne correspondante est ouverte,
Me : moteur du mélangeur,
BP1: le bouton-poussoir,
AU : Arrêt d'urgence.

Le cycle d'opération est le suivant::

Au départ les réservoirs sont vides (niveau en dessous dés bi). Quand on appuie sur le
bouton BP1, les réservoirs R1 et R2 se remplissent. Aussitôt que le réservoir Ri est plein, il se
vide dans le réservoir R3. Quand le réservoir R3 contient le contenu du réservoir Ri, on peut
commencer à vider le réservoir R2 dans R3. Le mélangeur doit alors être activé, durant toute
cette opération. Le produit, dans R3 doit être mélangé pendant 10 minutes et par la suite le
réservoir R3 est vidé. Le remplissage du réservoir, R3 ne peut recommencer que lorsque ce
dernier est vide.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _22


1 /4
On vous demande de proposer deux solutions pour décrire ce système
de commande:
• une première solution utilisant un seul grafcet
• une deuxième solution utilisant plusieurs grafcets synchronisés.

Travail demandé

1) A partir des éléments déterminer ci-dessus, tracer le GRAFCET de niveau 2.


2) Donner le câblage des circuits des actionneurs et des entrées.
3) Donner les adresses des entrées et des sorties de l’automate sur la feuille de
réponse.
4) Configurer l’automate en utilisant un logiciel de programmation et transférer le
programme élaboré.
5) Vérifier le fonctionnement du système en présence du formateur.
6) Enregistrer le programme sur une disquette en indiquant le nom.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _22


2 /4
PARTIE 2

Une installation électrique est constituée de :


- Un moteur asynchrone triphasé : M
- Un variateur de vitesse à courant à alternatif ;
- Quatre capteurs de position c0, c1, c2 et c3 ;
- Trois lampes de signalisation :
 H1 : marche en Grande Vitesse de M,
 H2 : marche en Moyenne Vitesse de M,
 H3 : marche en Petite Vitesse de M
Pour démarrer le cycle de fonctionnement, l’opérateur doit appuyer sur le bouton
poussoir m et le fonctionnement du système se déroule comme suit :
- Le moteur initialement dans sa position initiale 1 détecté par c0 démarre
en grande vitesse GV vers la position 2 détecté par c1
- Une fois le capteur c1 actionné, le moteur M passe en moyenne vitesse MV
vers la position 3 détecté par c2
- Une fois le capteur c2 actionné, le moteur M passe en petite vitesse PV
vers la position 4 détecté par c3
- Enfin le capteur c3 actionné, le moteur M s’arrête instantanément en
utilisant le procédé de freinage par injection du courant continu du variateur
- Un bouton d’arrêt provoque l’arrêt sur la rampe de décélération.
GV

c0 c1 c2 c3

GV MV PV

M t

Travail demandé :

1) Elaborer le schéma de raccordement de l’ensemble variateur-moteur ;


2) Elaborer le schéma du circuit de commande ;
3) Elaborer le schéma du circuit de signalisation ;
4) Réaliser le montage de l’ensemble ;
5) Configurer les paramètres usuels du variateur en fonction du moteur utilisé ;
6) Vérification du fonctionnement ;

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _22


3 /4
Fiche d’évaluation
Nom du Stagiaire : Filière: ESA

…………………..……………………………… TP : VARIANTE 22

EXAMEN : FIN FORMATION Date :

Critères d’évaluations Note

PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma de raccordement /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du montage /4
5) Configuration du variateur /4
6) Vérification du fonctionnement / 10

Note globale ……. / 60

Commission :

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _22


4 /4
OFPPT

Office de la Formation Professionnelle


et de la Promotion du Travail

Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Examen de fin de formation, Formation initiale et cours du soir,


Session Juin 2010

Filière : Electromécanique des systèmes automatisés Epreuve pratique


Niveau : Technicien spécialisé Variante 23
Durée : 6 H Barème : / 60

PARTIE 1

Soit un registre à 4 bits à décalage à gauche

1) Donner le schéma de réalisation de ce registre ;


2) Etablir le chronogramme des différentes sorties Qa , Qb, Qc et Qd ( Qa
représente le bit de poids le plus faible, Qd le bit de poids le plus fort )
Si l’entrée série est à l’état 1 pendant deux périodes d’horloges et à l’état 0
pendant les deux périodes suivantes ;
3) Donner le schéma électrique de câblage du montage en utilisant des leds pour
la signalisation de l’état des différentes sorties ;
4) Réaliser le montage sur plaquette d’essai ;
5) Manipuler l’entrée série et l’horloge pour afficher la valeur DCBA= 1010 ;
6) Faites l’essai en présence du formateur.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _23


1 /4
Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _23
2 /4
PARTIE 2

Commande d’un rideau métallique :

Fonctionnement du rideau métallique :


 La montée et la descente sont commandées :
- soit du poste local par : S1 : montée ; S2 : descente ; S3 : arrêt
- soit du poste à distance par : S4 : montée ; S5 : descente ; S6 : arrêt

 Deux capteurs : S7 (position haute) et S8 (position basse) assurent la coupure


en fin de course.
 une fois que S2 ou S5 est actionné une temporisation de 30 secondes (un
retard) est obligatoire avant la descente du rideau lorsqu’il est en position
haute.
 La signalisation est assurée par 3 lampes : H1 (position haute), H2 (position
basse), H3 (défaut thermique)
 Le rideau est accouplé à un motoréducteur qui est marqué :

220/380V – Puissance utile : 1kW – 970 tr/mn- cosφ =0,8

Travail demandé
1) Elaborer le schéma du circuit de puissance.
2) Elaborer le schéma du circuit de commande.
3) Elaborer le schéma du circuit de signalisation.
4) Réaliser le circuit de commande.
5) Réaliser le circuit de signalisation.
6) Vérification du fonctionnement.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _23


3 /4
Fiche d’évaluation
Nom du Stagiaire : Filière: ESA

…………………..……………………………… TP : VARIANTE 23

EXAMEN : FIN FORMATION Date :

Critères d’évaluations Note

PARTIE 1
1) Le schéma de réalisation /4
2) Etablissement de chronogramme /4
3) Schéma de câblage /4
4) Réalisation du circuit /4
5) Manipulation des entrées /6
6) Vérification du montage /6
7) Rangement du poste de travail /2
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2

Note globale ……. / 60

Commission :

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _23


4 /4
OFPPT

Office de la Formation Professionnelle


et de la Promotion du Travail

Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Examen de fin de formation, Formation initiale et cours du soir,


Session Juin 2010

Filière : Electromécanique des systèmes automatisés Epreuve pratique


Niveau : Technicien spécialisé Variante 24
Durée : 6 H Barème : / 60

PARTIE 1

Dcy. c0
1 C+

c1

2 B+ 4 A+

b1
a1
5 A-
3 B-

b0 .a0
6
C-
c0

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _24


1 /4
Travail demandé

1- Compléter le tableau en précisant l’activation et la désactivation de chaque


étape ;

N° SET RESET
d’étape
0
1
2
3
4
5
6

2-Etablir le schéma complet du montage


3-En utilisant les bascules JK H synchrone, réaliser le schéma du montage(Les
actions seront affichées par des LED)
4-Vérifier le fonctionnement.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _24


2 /4
PARTIE 2

Un malaxeur est entraîné par un moteur asynchrone à cage triphasé M1 avec


démarrage direct (deux sens de marche afin d’assurer un bon malaxage).
Le malaxeur est alimenté par des produits amenés par un tapis roulant entraîné par
un deuxième moteur asynchrone à cage triphasé M2 avec démarrage direct (un
sens de rotation).

- Lorsqu’on appuie sur un bouton poussoir m, le moteur M1 démarre à vide.


- 10s après, le moteur M2 démarre et alimente le malaxeur jusqu’au niveau
haut de la trémie détecté par un capteur c1
- Une fois c1 actionné, les deux moteurs M1 et M2 s’arrêtent
- 10s après, le moteur M1 démarre en sens inverse afin d’assurer un bon
malaxage.
- Une fois c2 actionné (détection non mentionnée qui entre dans le procédé
de commande schématisé par c2) le moteur M1 s’arrête
- 4 lampes de signalisation signalent le fonctionnement du système :
 H1 (marche avant de M1)
 H2(marche arrière de M1)
 H3 (marche de M2)
 H4 (arrêt des deux moteurs)
- Un bouton d’arrêt provoque l’arrêt de toute l’installation
- Le fonctionnement de ce système est décrit par le chronogramme suivant :

M C1 C2

M2
t1

M1-AV

M1-AR
t2
t

Travail demandé

1) Elaborer le schéma du circuit de puissance.


2) Elaborer le schéma du circuit de commande.
3) Elaborer le schéma du circuit de signalisation.
4) Réaliser le circuit de commande.
5) Réaliser le circuit de signalisation.
6) Vérification du fonctionnement.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _24


3 /4
Fiche d’évaluation
Nom du Stagiaire : Filière: ESA

…………………..……………………………… TP : VARIANTE 24

EXAMEN : FIN FORMATION Date :

Critères d’évaluations Note

PARTIE 1
1) Le tableau Complété /6
2) Elaboration de schéma /8
3) Réalisation du circuit /6
4) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
5) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2

Note globale ……. / 60

Commission :

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _24


4 /4
OFPPT

Office de la Formation Professionnelle


et de la Promotion du Travail

Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Examen de fin de formation, Formation initiale et cours du soir,


Session Juin 2010

Filière : Electromécanique des systèmes automatisés Epreuve pratique


Niveau : Technicien spécialisé Variante 25
Durée : 6 H Barème : / 60

PARTIE 1

dcyc0
1 C+

c1

2 B+ 4 A+

b1
a1
5 A-
3 B-

b0 a0
6
C-
c0

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _25


1 /4
Travail demandé

2- Compléter le tableau en précisant l »activation et la désactivation de chaque


étape

N° SET RESET
d’étape
0
1
2
3
4
5
6

2-Etablir le schéma complet du montage


3-En utilisant les bascules JK H synchrone, réaliser le schéma du montage(Les
actions seront affichées par des LED)
4-Vérifier par le formateur.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _25


2 /4
PARTIE 2

Une installation électrique est constituée de :


- Quatre moteurs asynchrones triphasés : M1, M2 , M3 et M4
- Trois capteurs de position c1 , c2 et c3
- Quatre lampes de signalisation : Hi signale le fonctionnement d’un moteur
Mi (i =1à 4)
Pour démarrer le cycle de fonctionnement, l’opérateur doit appuyer sur le bouton
poussoir m et le fonctionnement du système se déroule comme suit :

- Le moteur M4 tourne et le moteur M1 attend t1=10s pour démarrer


- Une fois le capteur c1 actionné, le moteur M1 s’arrête et les deux moteurs
M2 et M3 démarrent
- Le capteur c2 actionné, le moteur M2 s’arrête
- Le capteur c3 activé, le moteur M3 s’arrête et on attend t2 = 10s pour que le
moteur M4 s’arrête
- Un bouton d’arrêt provoque l’arrêt de toute l’installation

M C1 C2 C3

M1
t1

M2

M3

M4 t2

Travail demandé

1) Elaborer le schéma du circuit de puissance.


2) Elaborer le schéma du circuit de commande.
3) Elaborer le schéma du circuit de signalisation.
4) Réaliser le circuit de commande.
5) Réaliser le circuit de signalisation.
6) Vérification du fonctionnement.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _25


3 /4
Fiche d’évaluation
Nom du Stagiaire : Filière: ESA

…………………..……………………………… TP : VARIANTE 25

EXAMEN : FIN FORMATION Date :

Critères d’évaluations Note

PARTIE 1
1) Le tableau Complété /6
2) Elaboration de schéma /8
3) Réalisation du circuit /6
4) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
5) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2

Note globale ……. / 60

Commission :

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _25


4 /4
OFPPT

Office de la Formation Professionnelle


et de la Promotion du Travail

Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Examen de fin de formation, Formation initiale et cours du soir,


Session Juin 2010

Filière : Electromécanique des systèmes automatisés Epreuve pratique


Niveau : Technicien spécialisé Variante 26
Durée : 6 H Barème : / 60

PARTIE 1
Considérer le système à trois réservoirs représenté à la figure ci dessous. Ces
réservoirs sont équipés des capteurs et actionneurs.

bi, hi détecteur de niveau, bi ou hi égales à 1, si le niveau de liquide est supérieur au


capteur,
Vi, Wi vanne, si Vi ou Wi égales à 1, si la vanne correspondante est ouverte,
Me : moteur du mélangeur,
BP1: le bouton-poussoir,
AU : Arrêt d'urgence.

Le cycle d'opération est le suivant::

Au départ les réservoirs sont vides (niveau en dessous dés bi). Quand on appuie sur le
bouton BP1, les réservoirs R1 et R2 se remplissent. Aussitôt que le réservoir Ri est plein, il se
vide dans le réservoir R3. Quand le réservoir R3 contient le contenu du réservoir Ri, on peut
commencer à vider le réservoir R2 dans R3. Le mélangeur doit alors être activé, durant toute
cette opération. Le produit, dans R3 doit être mélangé pendant 10 minutes et par la suite le
réservoir R3 est vidé. Le remplissage du réservoir, R3 ne peut recommencer que lorsque ce
dernier est vide.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _26


1 /4
On vous demande de proposer deux solutions pour décrire ce système
de commande:
• une première solution utilisant un seul grafcet
• une deuxième solution utilisant plusieurs grafcets synchronisés.
Note: votre solution doit réduire au maximum le temps de cycle d'opération.

Travail demandé

1) A partir des éléments déterminer ci-dessus, tracer le GRAFCET de niveau 2.


2) Donner le câblage des circuits des actionneurs et des entrées.
3) Donner les adresses des entrées et des sorties de l’automate sur la feuille de
réponse.
4) Configurer l’automate en utilisant un logiciel de programmation et transférer le
programme élaboré.
5) Vérifier le fonctionnement du système en présence du formateur.
6) Enregistrer le programme sur une disquette en indiquant le nom.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _26


2 /4
PARTIE 2

Une installation électrique est constituée de :


- Trois moteurs asynchrones triphasés : M1, M2 et M3
- Deux capteurs de position c1 et c2
- Trois lampes de signalisation : Hi signale le fonctionnement d’un moteur Mi
(i =1à 3)

Pour démarrer le cycle de fonctionnement, l’opérateur doit appuyer sur le bouton


poussoir m et le fonctionnement du système se déroule comme suit :

- Le moteur M1 tourne
- Une fois le capteur c1 actionné, le moteur M1 s’arrête, le moteur M3 tourne
et on attend t1 = 10s pour que le moteur M2 démarre
- Le capteur c2 activé, le moteur M2 s’arrête et on attend t2 = 20s pour que le
moteur M3 s’arrête
- Un bouton d’arrêt provoque l’arrêt de toute l’installation

M C1 C2

M1

M2
t1

M3 t2

Travail demandé

1) Elaborer le schéma du circuit de puissance.


2) Elaborer le schéma du circuit de commande.
3) Elaborer le schéma du circuit de signalisation.
4) Réaliser le circuit de commande.
5) Réaliser le circuit de signalisation.
6) Vérification du fonctionnement.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _26


3 /4
Fiche d’évaluation
Nom du Stagiaire : Filière: ESA

…………………..……………………………… TP : VARIANTE 26

EXAMEN : FIN FORMATION Date :

Critères d’évaluations Note

PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2

Note globale ……. / 60

Commission :

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _26


4 /4
OFPPT

Office de la Formation Professionnelle


et de la Promotion du Travail

Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Examen de fin de formation, Formation initiale et cours du soir,


Session Juin 2010

Filière : Electromécanique des systèmes automatisés Epreuve pratique


Niveau : Technicien spécialisé Variante 27
Durée : 6 H Barème : / 60

PARTIE 1

dcyc0

1 C+

c1

2 B+ 4 A+

b1
5 A-
3 B-

b0 a0
6
C-
c0

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _27


1 /4
Travail demandé

3- Compléter le tableau en précisant l »activation et la désactivation de chaque


étape

N° SET RESET
d’étape
0
1
2
3
4
5
6

2-Etablir le schéma complet du montage


3-En utilisant les bascules JK H synchrone, réaliser le schéma du montage(Les
actions seront affichées par des LED)
4-Essayer

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _27


2 /4
PARTIE 2

Une installation électrique est constituée de :

- Trois moteurs asynchrones triphasés : M1 (deux sens de marche) , M2 et


M3 ;
- Deux capteurs de position c1 et c2 ;
- Trois lampes de signalisation : H1 (marche avant de M1),H2(marche arrière
de M1) et H3 ( marche de M2).

Pour démarrer le cycle de fonctionnement, l’opérateur doit appuyer sur le bouton


poussoir m et le fonctionnement du système se déroule comme suit :

- Les moteurs M1 (sens direct) et M3 tournent ;


- Une fois le capteur c1 actionné, le moteur M1 s’arrête, le moteur M2 tourne
pendant 20s puis s’arrête et M1 démarre en sens inverse ;
- Le capteur c2 actionné, les moteurs M1 et M3 s’arrêtent ;
- Un bouton d’arrêt provoque l’arrêt de toute l’installation.

M C1 C2

M1-AV

Axe X
M1-AR
t

Axe X
M2

M3 Axe X

Travail demandé

1) Elaborer le schéma du circuit de puissance.


2) Elaborer le schéma du circuit de commande.
3) Elaborer le schéma du circuit de signalisation.
4) Réaliser le circuit de commande.
5) Réaliser le circuit de signalisation.
6) Vérification du fonctionnement.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _27


3 /4
Fiche d’évaluation
Nom du Stagiaire : Filière: ESA

…………………..……………………………… TP : VARIANTE 27

EXAMEN : FIN FORMATION Date :

Critères d’évaluations Note

PARTIE 1
1) Le tableau Complété /6
2) Elaboration de schéma /8
3) Réalisation du circuit /6
4) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
5) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2

Note globale ……. / 60

Commission :

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _27


4 /4
OFPPT

Office de la Formation Professionnelle


et de la Promotion du Travail

Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Examen de fin de formation, Formation initiale et cours du soir,


Session Juin 2010

Filière : Electromécanique des systèmes automatisés Epreuve pratique


Niveau : Technicien spécialisé Variante 28
Durée : 6 H Barème : / 60

PARTIE 1

Un tapis avance pas à pas et transporte des bouteilles vides, qui seront d’abord
remplies à un poste de remplissage et ensuite bouchées à un poste de bouchage.
L’arrivée des bouteilles devant le poste de remplissage et le poste de bouchage
n’est pas régulier et certain bouteilles peuvent manquer de temps à autre. La
distance entre les bouteilles présentes est fixée par des taquets situés sur le tapis
et distants d’un pas.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _28


1 /5
Un dispositif permet, à chacun des deux postes décrits, de détecter la présence
ou l’absence de la bouteille.

CYCLE DE FONCTIONNEMENT

L’opérateur alimente en bouteilles vides le tapis au chargement et évacue les


bouteilles pleines et bouchées à l’évacuation.
Lorsque l’opérateur appuie sur le bouton poussoir marche, le tapis avance d’un pas.
Puis simultanément, la bouteille présente sous le poste de remplissage est remplie et
la bouteille présente au poste de bouchage est bouchée. Lorsqu’il n’y a pas de
bouteille à un poste l’opération relative à ce poste n’est pas réalisée
NB) l’alimentation en bouchons n’est pas traitée

DESCRIPTION DE LA PARTIE OPERATIVE


Système avance d’un pas :
• Le tapis est actionné par l’intermédiaire d’un moteur électrique M
commandé par un contacteur principal noté KM.
• Chaque taquet du tapis est détecté par un capteur du type fin de
course noté av.
Système de remplissage:
• Le remplissage s’effectue par l’intermédiaire d’une électrovanne notée
EV, qu’il faut actionner pendant un temps de 10 secondes.
• Un détecteur noté Spbr donne l’information de présence bidon au
poste de remplissage.

Système de bouchage :
• Le bouchage des bidons s’effectue par l’intermédiaire d’un vérin
pneumatique double effet commandé par un distributeur 5/2 bistable
dont les commandes sont notées B+ et B-. L’alimentation en bouchons
s’effectue par un système mécanique lié au déplacement de la tige de
ce vérin.
• La position de la tige du vérin est détectée par deux détecteurs du type
fin de course notés b0 et b1.
• Un détecteur noté Spbb donne l’information de présence bidon au
poste de bouchage.
Organes de commande:
• La mise sous tension de la Partie Opérative de la machine s’effectue
en actionnant un bouton poussoir ‘‘Dcy’’.
• La mise hors tension de la Partie Opérative de la machine s’effectue

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _28


2 /5
en actionnant un bouton poussoir ‘‘Ar’’, depuis tout état de
fonctionnement.

Travail demandé

1) A partir des éléments déterminer ci-dessus, tracer le GRAFCET de niveau 2.


2) Donner le câblage des circuits des actionneurs et des entrées.
3) Donner les adresses des entrées et des sorties de l’automate sur la feuille de
réponse.
4) Configurer l’automate en utilisant un logiciel de programmation et transférer le
programme élaboré.
5) Vérifier le fonctionnement du système en présence du formateur.
6) Enregistrer le programme sur une disquette en indiquant le nom.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _28


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PARTIE 2

Une installation électrique est constituée de :

- Trois moteurs asynchrones triphasés : M1 (deux sens de marche) , M2 et


M3
- Trois capteurs de position a1 , a2 et a3
- Quatre lampes de signalisation :

 H1 (marche avant de M1)


 H2 (marche arrière de M1)
 H3 ( marche de M2)
 H4 ( marche de M3)

Pour démarrer le cycle de fonctionnement, l’opérateur doit appuyer sur le bouton


poussoir m et le fonctionnement du système se déroule comme suit :

- Le moteur M1 (sens direct) démarre


- Une fois le capteur a1 actionné : le moteur M1 s’arrête le moteur M2
démarre. Après t1=10s de l’activation de a1 , le moteur M3 démarre et le
moteur M1 tourne en sens inverse pendant t2=20s
- Le capteur a2 actionné, le moteur M2 s’arrête
- Le capteur a3 actionné, le moteur M3 s’arrête
- Un bouton d’arrêt provoque l’arrêt de toute l’installation .

M a1 a2 a3

M1-AV

M1-AR
t1

M2
t2

M3

Travail demandé

1) Elaborer le schéma du circuit de puissance.


2) Elaborer le schéma du circuit de commande.
3) Elaborer le schéma du circuit de signalisation.
4) Réaliser le circuit de commande.
5) Réaliser le circuit de signalisation.
6) Vérification du fonctionnement.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _28


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Fiche d’évaluation
Nom du Stagiaire : Filière: ESA

…………………..……………………………… TP : VARIANTE 28

EXAMEN : FIN FORMATION Date :

Critères d’évaluations Note

PARTIE 1
1) Traçage du GRAFCET de niveau 2 /4
2) Câblage des circuits des actionneurs et des entrées /4
3) Affectations des variables des entrées et des sorties /4
4) Configuration de l’automate et transfert du /4
programme
5) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
6) Enregistrement du programme sur une disquette /4
7) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2

Note globale ……. / 60

Commission :

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _28


5 /5
OFPPT

Office de la Formation Professionnelle


et de la Promotion du Travail

Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Examen de fin de formation, Formation initiale et cours du soir,


Session Juin 2010

Filière : Electromécanique des systèmes automatisés Epreuve pratique


Niveau : Technicien spécialisé Variante 29
Durée : 6 H Barème : / 60

PARTIE 1

FEUX DE CROISEMENT D’UN CARREFOUR

Des capteurs P1, P2, S1 et S2 détectant la présence de voitures ont été places à
l’intersection d’un carrefour d’un axe principal et d’une route secondaire. Ces
capteurs donnent une information logique " 0" quand il n’y a pas de voitures et "1" en
présence de voitures. Les feux de circulation se trouvant à cette intersection sont
commandés de la façon suivante:

Les feux F1sont verts quand:


-il y a des voitures dans les deux voies de l’axe principal.
-il y a des voitures dans l’une des deux voies de l’axe principal sans qu’il ait des
voitures simultanément sur les deux voies de l’axe secondaire.
-il y a n’y a pas de voitures du tout les feux F2 sont verts quand:
-il y a des voitures dans l’une des deux voies ou les deux de la route secondaire et
quand il y a au maximum une seule voie de l’axe principal occupée par des voitures

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _29


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La priorité est donnée à l’axe principal quand il y a simultanément une voiture sur
une des voies de l’axe principal et une voiture sur une des voies de la route
secondaire.

Travail demandé:

1. Etablir la table de vérité en fonction des variables d’entrées;


2. Construire les tableaux de Karnaugh et effectuer les groupements nécessaires
3. Donner les équations logiques simplifiées des sorties;
4. Elaborer la liste de matériel;
5. Tracer les schémas logiques à l’aide des portes logiques en incluant les LEDs
pour simuler les sorties;
6. Réaliser le montage sur plaque perforée.
7. Vérifier si le fonctionnement correspond au cahier de charge en simulant les
entrées par des interrupteurs.
Le brochage des circuits logiques :

7400 7404

7432 7408;

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _29


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PARTIE 2

Une installation électrique est constituée de :

- Deux moteurs asynchrones triphasés : M1 (deux sens de marche) et M2


- Deux capteurs de position c1 et c2
- Trois lampes de signalisation :

 H1 (marche avant de M1)


 H2 (marche arrière de M1)
 H3 ( marche de M2)

Pour démarrer le cycle de fonctionnement, l’opérateur doit appuyer sur le bouton


poussoir m et le fonctionnement du système se déroule comme suit :

- Le moteur M1 (sens direct) démarre.


- Une fois le capteur c1 actionné : le moteur M1 s’arrête et le moteur M2
démarre .Après t1=10s de l’activation de c1 , le moteur M1 tourne en sens
inverse pendant t2=20s .
- Le capteur c2 actionné, le moteur M2 s’arrête.
- Un bouton d’arrêt provoque l’arrêt de toute l’installation.

M C1 C2

M1-AV

M1-AR
t1

M2 t2

M C1 C2 C3

Travail demandé

1) Elaborer le schéma du circuit de puissance.


2) Elaborer le schéma du circuit de commande.
3) Elaborer le schéma du circuit de signalisation.
4) Réaliser le circuit de commande.
5) Réaliser le circuit de signalisation.
6) Vérification du fonctionnement.

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _29


3 /4
Fiche d’évaluation
Nom du Stagiaire : Filière: ESA

…………………..……………………………… TP : VARIANTE 29

EXAMEN : FIN FORMATION Date :

Critères d’évaluations Note

PARTIE 1
1) la table de vérité en fonction des variables d’entrées; /4
2) les tableaux de Karnaugh /4
3) les équations logiques simplifiées des sorties; /4
4) la liste de matériel; /4
5) les schémas logiques à l’aide des portes logiques /6
6) le montage sur plaque perforée. /4
7) Verification du fonctionnement /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2

Note globale ……. / 60

Commission :

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _29


4 /4
OFPPT

Office de la Formation Professionnelle


et de la Promotion du Travail

Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Examen de fin de formation, Formation initiale et cours du soir,


Session Juin 2010

Filière : Electromécanique des systèmes automatisés Epreuve pratique


Niveau : Technicien spécialisé Variante 30
Durée : 6 H Barème : / 60

PARTIE 1
Soit le Grafcet suivant :

dcyc0

1 C+

c1

2 M1 4 A+

b1
5 A-
3 L1

b0 a0
6
C-
c0

Travail demandé
Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _30
1 /4
4- Compléter le tableau en précisant l »activation et la désactivation de chaque
étape

N° SET RESET
d’étape
0
1
2
3
4
5
6

2-Etablir le schéma complet du montage


3-En utilisant les bascules JK H synchrone, réaliser le schéma du montage(Les
actions seront affichées par des LED)
4-Essayer

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _30


2 /4
PARTIE 2

Un malaxeur est entraîné par un moteur asynchrone à cage triphasé M1 avec


démarrage direct (deux sens de marche afin d’assurer un bon malaxage).
Le malaxeur est alimenté par des produits amenés par un tapis roulant entraîné
par un deuxième moteur asynchrone à cage triphasé M2 avec démarrage direct
(un sens de rotation)
- Lorsqu’on appuie sur un bouton poussoir m, le moteur M1 démarre à vide.
- 10s après, le moteur M2 démarre et alimente le malaxeur jusqu’au niveau
haut de la trémie détecté par un capteur c1
- Une fois c1 actionné, le moteur M2 s’arrête et le moteur M1 tourne en sens
inverse pendant 20s afin d’assurer un bon malaxage.
- 4 lampes de signalisation signalent le fonctionnement du système :
 H1 (marche avant de M1)
 H2(marche arrière de M1)
 H3 ( marche de M2)
 H4 ( arrêt des deux moteurs)
- Un bouton d’arrêt provoque l’arrêt de toute l’installation
- Le fonctionnement de ce système est décrit par le chronogramme suivant :

M C1

M1-AV

M1-AR

M2
t=10s t=20s
t

Travail demandé :

1. Elaborer le schéma du circuit de puissance


2. Elaborer le schéma du circuit de commande
3. Elaborer le schéma du circuit de signalisation
4. Réaliser le circuit de commande
5. Réaliser le circuit de signalisation
6. Vérification du fonctionnement

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _30


3 /4
Fiche d’évaluation
Nom du Stagiaire : Filière: ESA

…………………..……………………………… TP : VARIANTE 30

EXAMEN : FIN FORMATION Date :

Critères d’évaluations Note

PARTIE 1
1) Le tableau Complété /6
2) Elaboration de schéma /8
3) Réalisation du circuit /6
4) Vérification du fonctionnement du système en /6
présence du formateur
5) Rangement du poste de travail /4
PARTIE 2
1) Elaboration du schéma du circuit de puissance /4
2) Elaboration du schéma du circuit de commande /4
3) Elaboration du schéma du circuit de signalisation /4
4) Réalisation du circuit de commande /4
5) Réalisation du circuit de signalisation /6
6) Vérification du fonctionnement /6
7) Rangement du poste de travail /2

Note globale ……. / 60

Commission :

Filière : ESA Niveau : TS Epreuve pratique_ Variante _30


4 /4

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