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Conception Des Systemes Mecaniques PDF
Conception Des Systemes Mecaniques PDF
ne
CONCEPTION DES
.
ro
p
gie
SYSTEMES
lo
no
ch
.te
w
ww
Conception des systèmes 1/39
I- Introduction
1- Projection orthogonale
C’est la méthode utilisée pour passer du 3D en 2D. C’est le 2D (les dessins en plan) qui fait office de contrat.
t
Pointillés pour les
ne
formes cachées
Vue orthogonale 2D
.
p ro
gie
Trait d’axe pour
le perçage (sinon,
lo
risque d’ambiguïté)
no
ch
w .te
ww
Une seule vue ne permet pas toujours de définir complètement 1 pièce (Ex : le Cylindre), il faudra donc
plusieurs vues et règles de représentations pour représenter au mieux toutes les formes d’une pièce ou d’un
mécanisme.
E Vue de
D
F
Vue de Vue de Vue de
Vue de
t
C
ne
A
y
.
x
ro
B
p
Il y a obligatoirement correspondance des contours et arêtes entre toutes les vues :
gie
Vues Droites correspondantes
F/Ga/Dr/Derrière Horizontales
lo
Fa/Dsus/Dsous Verticales
Dsus/Ga/Dr Droite à 45°
no
3- Application :
ch
II- Le Cartouche
Il permet d’identifier le dessin, le dessinateur… Chaque entreprise a son propre cartouche.
1cm
A1 A2
Ecriture Normalisée
A4 : 24*29.7 cm
A3 A4
Format utilisé
H : Horizontal : V :Vertical
t
ne
Norme européenne de Cartouche tjrs au même endroit et même dimension
.
ro
projection Cadre en trait fort
Matière
TITRE
p Grp :
gie
Ech : Nom :
Sous Titre
lo
Date :
no
Arrondi Arbre
Congé Collet
Bossage Epaulement
Méplat gorge épaulement collet
Chambrage Alésage Chanfrein b h f i
Conception des systèmes 4/39
Quelques définitions :
Chambrage : EVIDEMENT pour diminuer le contact et l’usinage
Alésage : Contenant de l’arbre
Arbre : partie cylindrique s’insérant dans un alésage
Epaulement : partie plane servant de butée
Lamage : Forme permettant de noyer une tête de vis
Epaulement
Forme du Forêt
t
ne
Perçage débouchant Perçage conique Perçage borgne
.
IV- Les Vues particulières p ro
gie
1- Pièces symétriques : ½ vue
ou
ou On peut ne représenter qu’une moitié de pièce
lo
2- Vue partielle
w
3- Vues interrompues
100
Pour économiser de la place lorsque les pièces sont longues et uniforme. Délimité
par 2 traits fins // à main levée.
Fig 1 Fig 2
V- Les Coupes
1- Coupe
- On enlève tout ce qui est du côté des flèches.
- On dessine la partie coupée que l’on hachure,
- On trace tout ce que l’on voit derrière le plan
de coupe.
- Enfin, on désigne la coupe.
2- Demi-coupe
t
Sur 1 seule vue, on défini complètement une pièce
ne
symétrique. Pour cela, on coupe ¼ de la pièce en 3D. En 2D,
on verra la moitié coupée et la moitié en vue extérieure.
.
ro
3- Coupe brisée à plans parallèles
p
gie
A A-A
A
.te
a L L
Plan de coupe
5- Coupe de nervures
B B-B
On ne hachure jamais une nervure par un plan //
A A à sa + grande surface.
Les + :
B - on différencie la coupe d’une pièce massive à
une pièce nervurée
A-A - on évite trop d’hachures.
Conception des systèmes 6/39
6- Coupe locale
Représente un détail intéressant sans couper toute la pièce.
Les hachures sont limitées par un trait fin à main levée.
t
1- Section sortie
ne
A
On ne dessine que la partie coupée sans les
.
traits cachés ni ceux derrière le plan de
ro
coupe ("effet tampon").
A
Les + : p
gie
- Pas de vue surchargée
- On isole une forme précise
lo
2- Section rabattue
no
Matières plastique
Conception des systèmes 7/39
Filetage
Taraudage
t
. ne
p ro
gie
lo
no
ch
w .te
ww
Désignation :
Vis CHc M12-20
Conception des systèmes 8/39
t
ne
Filetage
.
ro
Le contour de la vis est en trait fort
p
gie
Le fond de filet est en trait fin
Continu fort
Interrompu fin
Continu fin
t
ne
Mixte fin
.
p ro
gie
Continu fin à main levée ou aux
instruments avec zigzag
lo
no
ch
ou Mixte fort
X- Les intersections
Deux cylindres de diamètres différents se coupent
suivant un angle à 90°. Tracez sur la vue de face et de
dessus les traits manquants, à l’aide de la droite à 45 °.
Méthode :
• tracer les points extrêmes
• tracer la droite à 45°
• complétez par correspondance
Conception des systèmes 10/39
Deux cylindres de même diamètre se coupent suivant un angle à 90°. Tracez la vue de gauche et de dessus,
puis complétez la vue de face à l’aide de la droite à 45°.
t
. ne
p ro
gie
lo
no
ch
w .te
BRIDE
Pièce
Table
Conception des systèmes 11/39
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT :
La tige 8 du vérin, se déplace en translation sous l’action de la pression de l’air, et provoque le basculement
de la bride articulée 2 par rapport au bâti 1, ainsi que le bridage (le serrage) de la pièce sur la table de la
machine.
NOMENCLATURE :
La nomenclature est l’inventaire de toutes les pièces du mécanisme avec leur repère, leur nombre, leur
désignation, leur matériau et remarques.
17 1 Ecrou H10
16 1 Axe C30 Trempé, serré dans 1
15 1 Raccord pneumatique
14 1 Joint torique
pouvoir en rajouter)
13 1 Piston E240
t
12 1 Ressort C95
ne
11 1 Cylindre GE 360
10 1 Couvercle GE 360
.
9 4 Vis H4-18
ro
8 1 Tige C30 Trempé
7 1 Ecrou H M12
6 1 Axe pC30 Trempé, serré dans 5
gie
5 1 Chape
4 1 Vis CHc M10-50
lo
3 1 Ecrou HM 10
2 1 Bride GE 360
no
t
. ne
ro
p
gie
lo
no
ch
w .te
ww
Conception des systèmes 13/39
SCHÉMATISATION CINÉMATIQUE
I- But
1- Du dessin d’ensemble au schéma
Permet de comprendre le fonctionnement
Permet de faire de la modélisation mathématique pour dimensionner (statique, cinématique,
RdM…).
t
Il ne s’intéresse qu’aux mobilités. Il met en évidence les mouvements entre 2 solides (ou ensemble de
ne
solides) par des liaisons.
La liaison est définie en fonction de la nature du contact (plan, point, sphère, cylindre…)
.
ro
1- Les ddl : degrés de libertés
p
Il existe 6 ddl libérés en fonction de la nature de la surface en contact
gie
y
Ry T R T R
y
lo
Tx Rx
Ty Ty Ry
no
Tx
Rz x Tz Rz
x
ch
Tz Rx
z
z
.te
Liaisons réelles :
- surfaces non parfaites (forme, rugosité…).
- Résistance au mouvement
- Jeu entraînant des mouvements parasites ou serrage
Conception des systèmes 14/39
Torseur des
NOM Remarques et Symbole Espace Degrés de actions
Symbole plan
exemple libertés transmissibl
es 1/2
x
T R
z
y
T R
A x
t
ne
z T R
.
ro
O
y
x p
gie
x
lo
T R
z
no
K
y
ch
.te
x T R
w
z
B
ww
z
T R
y
J
x
x
T R
z
N
y
Conception des systèmes 15/39
x
T R
z
y D
y
T R
x
z H
x
T R
t
ne
Ii z
y
.
ro
x
T R
p
gie
E z
y
lo
no
ch
.te
3- Du réel au parfait
Les liaisons dépendent de la nature du contact. Mais aussi des
w
paramètres géométriques.
ww
Définition : Classes d’équivalences ou sous ensembles cinématiquement liés : c’est l’ensemble des solides
fixés entre eux et qui n’ont donc aucun mouvement relatif.
Conception des systèmes 16/39
− Détaillez les classes d’équivalences en vérifiant qu’il ne manque aucune pièce (en les barrant dans la
nomenclature)
− Classe d’équivalence liée au corps 1 : {S1}={1 ,7, 10, 11, 4, 3, 2, 9, 5, 6, 8}
− Classe d’équivalence liée au vilebrequin 12 : {S2}={ 12, 13, 15, 14}
− Classe d’équivalence liée à la bielle 19 : {S3}={19, 20}
t
− Classe d’équivalence liée au piston : {S4}={16, 18, 17}
ne
− Tracez le graphe des liaisons en indiquant la liaison, son centre et son axe (attention aux hypothèses).
.
p ro
gie
lo
no
− Placez les centres des liaisons (la disposition doit être la plus proche du dessin d’ensemble) ainsi que le
.te
repère.
w
ww
Conception des systèmes 17/39
− Tracez au crayon gris chaque liaison suivant son axe en 2D ou 3D suivant la compréhension.
− Reliez chaque liaison entre-elles en respectant l’arbre de l’alésage du dessin d’ensemble. Puis repassez
d’une couleur différente chaque sous ensemble et nommez-les.
Rq : Ce schéma cinématique est faux car on ne sait pas ce qui bouge et ce qui est fixe !!!
Démo : 1
A appartient à 1 qui est en translation
B appartient à 2 qui est fixe A
t
B
ne
Le ressort appartient à quelle classe d’équivalence ???
2
.
ro
Dans les roulements, chaque billes, rouleaux … a son propre mouvement et donc à chaque bille sa
p
classe d’équivalence ! C’est inutile de les prendre en compte.
gie
Les éléments roulants des roulements (billes, rouleaux…) ne seront pas pris en compte dans
les classes d’équivalences.
lo
no
1- Définition
Il détaille de manière plus précise la disposition des liaisons.
.te
a
T R
S1 S1
y 0 1
0 0
S0
0 0
z x
18
Lame 19
20
t
ne
c) Tracez le schéma cinématique minimal en 3D du système en une
position quelconque.
.
p ro
gie
lo
no
ch
w .te
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Moteur
z x
Conception des systèmes 19/39
t
. ne
p ro
gie
lo
no
ch
.te
Moteu
w
ww
z x
H= Is+ms+mi-Es
t
• Nombre de Mobilité de Sortie : ms (nombre de mouvement utils en sortie du mécanisme)
. ne
Calculez H uniquement sur un graphe des liaisons fermées
ro
et sur le schéma architectural
p
gie
Exemple de GdL fermé Exemple de GdL ouvert
lo
S1 S2 S1 S2
no
S3
ch
S3
.te
3- Application
w
b) Calculez H:
Ici Is= 2+3+4+3+3+2+4+2+4+2=29
Ici 5 (S2) est l’entrée ; 19 (S4) est la sortie. La sortie n’a qu’1 seul mvt qui est la translation donc ms=1
Ici qd on bloque l’entrée 5 on peut faire translater indépendamment du reste le coulisseau S3 % x. Aucune
autre classe d’équivalence ne peut avoir un mvt indépendant. Donc mie=1
Qd on bloque la sortie 19 le seul mvt possible est le même que pour mie, on ne le prendra donc pas en
compte. Donc mis=0
mi=1
t
ne
H= Is+ms+mi-Es=29+1+1-18= 13
Le système est hyperstatique d’ordre 13, ce qui est énorme !
.
4- Avantages et inconvénients d’un mécanisme hyperstatique.
t
. ne
p ro
gie
lo
no
ch
w .te
ww
Conception des systèmes 23/39
LA COTATION TOLERANCEE
t
. ne
p ro
gie
lo
no
o
.te
o
w
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Conception des systèmes 24/39
t
ne
• Toute cotation se fait à l’échelle 1 et en mm
.
•
ro
On écrit toujours sur la ligne de cote et à gauche de celle-ci
• Ne jamais utiliser une ligne de contour ou d’axe comme ligne de cote
•
p
gie
Éviter de croiser les lignes de cotes et d’attaches
• Éviter de coter les parties cachées (les pointillés)
lo
t
. ne
p ro
gie
lo
no
ch
.te
2- Solution
w
•
•
•
3- Intervalle de Tolérance
Application :
Déterminez l'IT de l'arbre.
t
ne
4- Les Jeux
.
pro
gie
lo
no
Application :
ch
SI ALORS
w
ww
t
. ne
ro
2- Principe
p
gie
lo
no
ch
w .te
a) Qualité de l'IT
ww
Conception des systèmes 28/39
b) La position de l'IT
t
ne
.
p ro
gie
lo
no
ch
w .te
Application :
ww
t
. ne
ro
p
gie
lo
no
ch
w .te
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Conception des systèmes 30/39
t
. ne
rop
gie
lo
no
ch
w .te
ww
Conception des systèmes 31/39
I- Présentation du problème
On souhaite assembler ses quelques exemplaires de girouettes. On s'aperçoit qu'un problème subsiste :
l'anneau élastique ne se monte pas toujours dans sa gorge.
t
. ne
ro
+0,1
p
+0,1
C1: 66
gie
C2: 69
lo
no
ch
La rondelle et l'anneau élastique sont des éléments standards (normalisés) qui sont fabriqués par un
.te
Récapitulatif de la mesure de la longueur des pièces de la girouette, ceci pour différents échantillons :
N° échantillon 1 2 3 4 5
C1 66,01 66,08 66,04 65,94 66,02
(Support)
C2 69,08 68,91 69,01 69,08 69,09
(Axe)
C3 2,01 2,04 2,02 2,04 2,03
(Rondelle)
C4
0,99 1,05 1,02 1,05 0,97
(Anneau élastique)
Différence 0,07 -0,26 -0,07 0,05 0,07
C2-(C1+C3+C4)
t
4
ne
5
.
2
ro
3
1
p
gie
Ja
lo
no
ch
w .te
ww
3- Application
1 2 3 4
Jc
Conception des systèmes 33/39
Cotes contenues :
Exemple :
Jcmax=
t
Jcmini=
ne
ITJc=
.
ro
Remarque :
p
gie
Jcmax Jcmini Jc est
lo
no
ch
• Or pour pouvoir monter l'anneau élastique, le fournisseur précise qu'il faut que Jc soit un jeu, c'est à dire
w
• Sachant que le support 1 a une longueur C1= 66+0,1 et qu'on désire un jeu fonctionnel de Jc=1+0,3,
calculez la nouvelle cote fonctionnelle C2.
Conception des systèmes 34/39
III- APPLICATIONS.
Coupe tube.
1. Quelle est la condition fonctionnelle de a ?
2. Tracer les chaînes de cotes relatives à la cote condition a.
3. Reporter les COTES FONCTIONNELLES obtenues sur les dessins de définition de chacune des pièces.
4. Ecrire les équations donnant amaxi ,et amini
5. Refaire ces questions pour la cote condition b.
t
. ne
p ro
gie
lo
no
ch
w .te
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Conception des systèmes 35/39
LA RUGOSITE
t
.ne
p ro
gie
lo
no
ch
w .te
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Conception des systèmes 36/39
FIGURE 1 FIGURE 2
FIGURE 3 FIGURE 4
t
. ne
p ro
gie
lo
no
Couleur Fonction(s)
w .te
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Conception des systèmes 37/39
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Conception des systèmes 38/39
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