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Institut Superieur Des Etudes Technologi PDF
Institut Superieur Des Etudes Technologi PDF
Technologiques de Nabeul
Réf : AII06/18
Parcours
Automatisme et informatique industriel
Intitulé du rapport
Automatisation de système régénération adoucisseurs
Encadreur académique
Mr. MeddebRidha
Je remercie avant tout ALLAH le tous puissants qui m’a donné les
capacités physiques et intellectuelles nécessaires à la réalisation de ce
projet de fin d’études.
Ames frères,
Introduction ............................................................................................................................................. 4
I. Présentation de l’organisme ........................................................................................................ 4
1. Définition ................................................................................................................................ 4
2. Ces activités............................................................................................................................. 4
3. Historique de la Société ........................................................................................................... 4
4. Chaine de valeur de la SOTIPAPIER ...................................................................................... 5
5. La fabrication de papier ........................................................................................................... 6
6. Le processus de production ..................................................................................................... 6
7. Le système de cogénération .................................................................................................... 6
II. Station de traitement d’eau .............................................................................................................. 7
1. Chaudières ................................................................................................................................... 7
2. Caractéristique d’eau ................................................................................................................... 8
2.1. Potentiel Hydrogène ............................................................................................................ 9
2.2. Résistivité et conductivité électrique ................................................................................... 9
2.3. Dureté .................................................................................................................................. 9
2.4. Alcanité TA/TAC .............................................................................................................. 10
3. Sondage ..................................................................................................................................... 10
4. Filtrage ...................................................................................................................................... 11
5. Régénération adoucisseur [2] .................................................................................................... 12
5.1. Régénération...................................................................................................................... 12
5.2. Analyse fonctionnelSADT..................................................................................................... 13
5.3. Informations générales ...................................................................................................... 14
5.4. Etapes de la régénération d’un seul adoucisseur ............................................................... 14
5.5. Mesure du TH .................................................................................................................... 15
5.6. Grafcet de point de vue système ........................................................................................ 17
5.7. Grafcet de point de vue opérative ...................................................................................... 17
Conclusion............................................................................................................................................. 19
Chapitre II: Etude des matérielles
Introduction ........................................................................................................................................... 21
1. Choix de matérielles ...................................................................................................................... 21
1.1. L’automate programmable [3] ........................................................................................... 21
1.1.1. Choix de l’API............................................................................................................... 21
1.1.2. Présentation de l’automate S7-300 ................................................................................ 22
1.1.3. Le choix de la CPU ....................................................................................................... 23
1.1.4. Les blocs de code .......................................................................................................... 23
1.2. Les vannes ............................................................................................................................. 24
1.2.1. Vanne papillon pneumatique simple effet TOR [6] ...................................................... 25
1.2.2. Vanne à commande pneumatique a indicateur de position [7] ...................................... 27
1.2.3. Electrovanne .................................................................................................................. 28
1.3. Contrôleur de dureté .............................................................................................................. 30
1.4. Sonde de niveau à contact :......................................................................................................... 33
1.5.Quantités et prix ........................................................................................................................... 34
Conclusion............................................................................................................................................. 35
Chapitre III: Programmation & supervision
Introduction ........................................................................................................................................... 37
I. GEMMA [4] .................................................................................................................................. 37
1. Grafcet de conduite : ................................................................................................................. 39
2. Grafcet de sécurité :................................................................................................................... 40
3. Grafcet de mode manuelle :....................................................................................................... 41
4. Grafcet d’initialisation :............................................................................................................. 42
5. Grafcet de production normale .................................................................................................. 44
6. Les équations ............................................................................................................................. 48
II. Programmation .............................................................................................................................. 50
1. Les blocs utilisés ........................................................................................................................... 50
1.1. Structure du programme élaboré ........................................................................................... 51
2. Configurations matérielles ............................................................................................................ 52
3. Table de mnémoniques .............................................................................................................. 53
4. La programmation ......................................................................................................................... 55
III. Supervision : .............................................................................................................................. 57
1. Choix de pupitre ........................................................................................................................ 58
2. Description l’Interface Homme Machine .................................................................................. 58
IV. L’armoire électrique .................................................................................................................. 61
1. Relais ......................................................................................................................................... 61
2. Disjoncteurs ............................................................................................................................... 62
3. SITOP ........................................................................................................................................ 63
4. Câblages .................................................................................................................................... 63
a. Câblage des Entrées : ............................................................................................................ 63
b. Câblage des Sorties : ............................................................................................................. 64
Conclusion............................................................................................................................................. 64
BIBLIOGRAPHIE ................................................................................................................................ 66
Annexes
Liste des figures
L’environnement actuel des entreprises est caractérisé par des marchés soumis à une forte
concurrence et sur lesquels les exigences et les attentes des clients deviennent de plus en plus
fortes en termes de qualité, de coûts et de délais de mise à disposition.
Dans un tel contexte, la performance de l’entreprise se construit selon deux dimensions : une
dimension technologique qui vise à développer les performances primaires des produits mis
sur le marché et une dimension organisationnelle qui vise à développer les performances en
termes de coûts, respect des dates de livraison prévues, gestion des stocks, etc.
C’est dans cet esprit, que la société « Sotipapier » s’est investie, et qu’elle a mis au point
des projets de rénovation et de mise à niveau des chaines de production. Dans ce projet, on
s’intéresse à l’automatisation d’un système de régénération adoucisseur.
Ce présent rapport de projet de fin d’études comporte trois parties. Tout d’abord, on
commencera dans une première partie, par présenter et examiner le système existant dans le
but d'avoir une idée sur le principe de fonctionnement. Dans une deuxième partie, on passera
à l’étude et le choix de la meilleure matérielle. On essayera, dans une troisième partie, au
développement des nouvelles solutions, c'est à dire la réalisation d'un nouveau système
automatisé. Ce travail sera clôturé par une conclusion générale.
Intitulé
Données du problème :
Les adoucisseurs sont actuellement basés sur des vannes manuelles. En absence de
technicien et lorsque le TH augmente il y aura des problèmes au niveau de chaudière.
Travaux à faire :
- Etude bibliographique
- Rapport
I. Présentation de l’organisme
1. Définition
La société SOTIPAPIER « Société Industrielle du Papier et du Carton » créée en 1981 est
spécialisée dans la production de papier Kraft et de papier Testliner et cannelure en
Tunisie. SOTIPAPIER est un acteur de référence sur le marché du papier en Tunisie. Aux
côtés de ses activités industrielles, SOTIPAPIER produit également de l’énergie à travers
un système de cogénération installée depuis 2007. A ce titre la société a été la première
unité industrielle en Tunisie à avoir mis en place un système de cogénération pour la
production d’électricité.
2. Ces activités
Fabrication de papier Kraft à partir principalement de pâte à papier destiné aux
sacheries pour la fabrication de sacs grande contenance, pour l’emballage du
ciment notamment et de papier Testliner et Cannelure destiné aux cartonneries
pour la production de carton ondulé
Production d’électricité par le biais de la cogénération
Recyclage des déchets en papier
3. Historique de la Société
La société a été créée en 1981 sous forme de société à Responsabilité limitée (SARL) par
Monsieur Abdelkader HAMROUNI,
Ligne de
production
Fournisseurs Pâte à
étrangers papier
PM2 Clients
Papier Kraft
Collecteurs
ECRT
Indépendant
Vieux Achat
Groupement
de collecteur papiers
Co-générateur
Vente
Industriels
Ligne de
Autres production PM3
Autres
fournisseurs
consommables Clients
locaux TestLiner&
cannelure
6. Le processus de production
Une feuille de papier-carton est un support fabriqué à partir de fibres de cellulose (la pâte à
papier). Ces fibres sont principalement extraites de deux sources :
Le bois (fibres vierges) provenant essentiellement des coupes pratiquées en forêt, ainsi
que des chutes de sciage du bois d’œuvre destiné à la menuiserie, l’ameublement ou la
construction….
Papiers et carton recyclés (fibres de récupération) provenant de source industrielle
(chutes de transformation, emballages industriels et commerciaux, journaux invendus,
produits se bureaux...) et ménagère (vieux journaux, emballages ménagers…).
7. Le système de cogénération
Aux côtés de deux activités industrielles de production de papier (kraft et test liner), la
SOTIPAPIER dispose de revenus provenant de la vente d’énergie à la STEG.En effet, afin de
maitriser sa facture énergétique, la SOTIPAPIER a investi en 2007 environ 6MDT dans
l’installation de deux turbines à gaz de puissance totale 10 MW et de deux chaudières de
récupération de vapeur de capacité totale de 20 T/heure de vapeur saturé. A ce titre, la
SOTIPAPIER est la première société industrielle à avoir mis en place un système de
cogénération en Tunisie. L’objectif de cet investissement est de couvrir simultanément les
besoins énergétiques de l’usine, et diminuer les émissions de gaz à effet de serre.
L’investissement dans les deux unités garantit à la société une plus grande autonomie en
matière de production énergétique, et une réduction de la facture énergétique pour l’électricité
et le gaz comparativement à un approvisionnement classique intégral auprès de la STEG.
1. Chaudières
Machine thermique qui permet d'élever la température de l'eau et de la transformer en eau
chaude ou en vapeur nécessaire pour sécher les papiers.
La vapeur d'eau alimente un processeur et elle est condensée après utilisation (eaux de
retour de condensats).
Une partie de cette vapeur est perdue et il est donc nécessaire d’alimenter régulièrement la
chaudière en eau dite eau d’appoint.
L’eau entrée à la chaudière doit avoir des caractéristiques spécifiques pour que les tubes
intérieurs de chaudière ne puissent pas être endommagés
2. Caractéristique d’eau
pH
Conductivité
Dureté TH
Alcalinité TA TAC
L'unité de base normalisée pour la chimie de l'eau est le milligramme par litre (mg/l).
On trouve aussi le ppm (partie par million), dans le cas de l'eau dont la masse volumique est
pratiquement égale à 1.
Une solution relativement diluée de quelques grammes par litre d'un acide fort
comme l'acide chlorhydrique ou sulfurique a un pH voisin de 1.
Les solutions d'acides faibles comme l'acide citrique ou acétique ont des pH
variantes entre 2 et 5.
2.3.Dureté
Le TH indique la teneur globale en sels de calcium et de magnésium qui sont responsables de
la dureté de l'eau. Dans la plupart des eaux naturelles, le calcium contribue au TH dans la
proportion de 70 à 90 %.
L'unité de mesure du TH est le degré français (°f) : 1°f = 4 mg/l de calcium ou 2,4 mg/l de
magnésium, ou encore 10 mg/l de CaCO3 (carbonate de calcium ou plus communément
appelé « le tartre »). Pour fixer les idées on considère que :
2.4.Alcanité TA/TAC
Ces deux valeurs permettent de connaître les concentrations en bicarbonates, carbonates et
éventuellement en hydroxydes (bases fortes) contenues dans l'eau.
Le TA dose la totalité des hydroxydes et la moitié des carbonates qui sont alors entièrement
transformés en bicarbonates à un pH de 8,3.
3. Sondage
D’où vient l’eau ? Où est-il stocké ?
Cette usine utilise deux puits et deux sondages pour avoir de l’eau. Pour le stockage, des
cuviers sont réservés dont un cuvier qui couvre 500m3 lié avec 3 pompes en accord avec
l’usine et un autre de 1000m3 lié à deux pompes24 et 24’ l’un pour l’utilisation et l’autre
réserve pour passer au traitement : filtrage, adoucissement.
L’eau passe au traitement à l’aide d’une pompe centrifuge Caprari de type MEC A2/65CD
[1]
Débit : Q 60 m3/h
Hauteur : H 45 m
Vitesse : N 3000 tr/mn
Puissance :P 18.5kw
Tension : U 400/690 V
Courant : I 33.9/18.5A
4. Filtrage
Cette station de traitement d’eau contient deux filtres avec sables. La filtration par le sable est
l'une des méthodes de traitement de l'eau les plus anciennes.
Un filtre à sable est constitué par une couche de sable de qualité adéquate, à travers laquelle
l'eau circule à vitesse relativement faible. Le filtre à sable purifie l'eau de trois manières
différentes :
Cette opération est appelée échange ionique. Une action qui est rendue possible grâce à la
présence d'une résine chargée d'ions de sodium qui est contenue dans un récipient spécifique,
un bac à sel.
Cela étant, passé un certain laps de temps et au-delà d'un certain volume d'eau traitée, la
résine est dite "saturée". Dès lors, elle ne peut plus retenir le calcaire de l'eau. C'est à ce stade
qu'intervient l'opération appelée "régénération", qui est dans la plupart des cas automatique.
Le but est de recharger, de régénérer, la résine en sodium afin qu'elle puisse à nouveau
éliminer le calcaire.
5.1. Régénération
L’usine utilise un adoucisseur duplex c'est-à-dire constitué du 2 corps fonctionne en
alternance, un corps en service et l’autre en attente ou en régénération pour assurer la
continuité de production.
Eau dure
TH=40°F Diminuer la dureté de l’eau Eau
adoucieTH=0°F
Sels A-0 Rejet
Résine
Sable
Adoucisseurs
Programme Réglage Alimentation
Données de
contrôle de Gérer les
système informations
A1
Automate+ pupitre
Adoucisseurs
Aspirer le sel
Eau salée
Sels A3
Agitateur A0
Adoucisseur 1
Régénérer l’eau
A22
Adoucisseur 2
A2
Page 13 sur 104
5.3. Informations générales
(La vanne 6 et vanne 6’ doit être toujours fermée sauf, si on veut basculer sur l’autre
adoucisseur on l’ouvre)
Videz 12 sacs de sel dans la citerne d’agitateur sel et remplissez-la avec de l’eau (Pour se faire
ouvrez la vanne de remplissage d’eau, une fois la citerne se remplie fermez la vanne).
5.5. Mesure du TH
Réactif d’analyse :
Conclusion
Dans ce chapitre j’ai étudié le principe de fonctionnement de régénération adoucisseur mais
comment faire l’automatisation ?
1. Choix de matérielles
Un automate programmable industriel (API) est une machine électronique spécialisée dans la
conduite et la surveillance en temps réel de processus industriels et tertiaires.
Il exécute une suite d’instructions introduites dans ses mémoires sous forme deprogramme, et
s’apparente par conséquent aux machines de traitement d’information.
On utilise La CPU 315-2 DP car la CPU peut être utilisée avec sa 2ème interface (interface
PROFIBUS DP) soit Comme maître DP, comme esclave DP dans un réseau PROFIBUS DP.
Les principales caractéristiques techniques de la CPU315-2DP se résument dans le tableau ci-
dessous :
Mémoires
Mémoire de travaille intégrée uniquement 64Ko
Mémoire de chargement intégrée 96 Ko de RAM, 4MO d’EPROM
Mémentos
Nombre 2048 bits
Rémanence : réglable par défaut De MB 0 à MB 15
Mémentos décadence 8(1Ko de mémentos)
Bloc de données
Nombre Maximum 1024
Taille Maximum 16 Ko
Rémanence : réglable par défaut 8DB :max 4096 octets de données
Blocs
Bloc d’organisation (OB) 41, Taille : Maximum 64Ko
Bloc fonctionnelle (FB) 1024, Taille : Maximum 64Ko
Fonction (FC) 192, Taille : Maximum 16Ko
Temporisations/compteurs
Compteurs s7 64
Rémanence par défaut Z0 à Z7
Le dossier bloc, contient les blocs que l’on doit charger dans la CPU pour réaliser la tâche
d’automatisation, il englobe :
- Les blocs de code (OB, FB, SFB, FC et SFC) qui contiennent les programmes,
Le bloc OB1 est généré automatiquement lors de la création d’un projet. C’est le
programme cyclique appelé par le système d’exploitation.
Les blocs fonctionnels sont des blocs de code à données statiques. Le FB disposant d’une
mémoire, il est possible d’accéder à ces paramètres depuis n’importe quelle position du
programme utilisateur.
Les fonctions sont des blocs de codes sans mémoire. De ce fait, il faut que les valeurs
calculées soient traitées aussitôt après l’appel de la fonction.
Ces blocs de données servent uniquement à stocker des informations et des données mais
pas d’instructions comme les blocs de code. Les données utilisateurs stockés seront utilisées
par la suite par d’autres blocs.
Fonctionnement en simple effet : dans ce cas, le vérin pneumatique est équipé de ressorts de
compression du piston. Le signal pneumatique n’exécute qu’un seul des deux mouvements
d’ouverture ou de fermeture, le second étant opéré par la pression des ressorts. Ce type de
fonctionnement permet de prévoir une position de sécurité par manque de courant.
Domaines d’utilisation
Les vannes motorisées pneumatiques sont utilisées dans tous les secteurs d’activités
industrielles qui possèdent un réseau d’air comprimé : vanne pour le traitement des eaux,
vanne pour réseau de procès, vanne pour réseau de vapeur, vanne pour l’air comprimé, vannes
pour les réseaux de fluide caloporteur, eau chaude, eau froide, eau glycolée (réchauffage,
refroidissement, échangeur). Vannes pour réseaux d’incendie, réseaux de gaz, réseaux de
combustibles (fuel). On les retrouve dans les secteurs de l’énergie, des mines, de la chimie, de
la pétrochimie, du traitement des eaux, de la papeterie, de la blanchisserie, de l’agro-
alimentaire, de la cosmétique, de la pharmacie, etc.
Le montage de l’actionneur est du type arcade + entraîneur en inox selon norme EN 15081.(
voir annexe 2 page 69)
Conditions
Monte sur la vanne.
Alimentation d’air de max. 6 bars raccordée.
Alimentation électrique de 24V DC raccordée.
Le signal de consigne ne doit pas être raccorde.
.
1.2.3. Electrovanne
Une électrovanne est un dispositif commandé électriquement, permettant d’autoriser
oud’interrompre par une action mécanique, la circulation de fluide dans un circuit.
C’est un actionneur électromagnétique TOR, appelé souvent bobine ou solénoïde.
Les électrovannes dites tout ou rien ont deux états possibles :
- Entièrement ouvertes
- Entièrement fermées
L’état change suivant qu’elles soient alimentées électriquement ou non. Il existe deux sortes
d’électrovannes tout ou rien :
Structures de l’électrovanne :
L’électrovanne est constituée principalement d’un corps de vanne où circule le fluide et d’une
bobine alimentée électriquement qui fournit une force magnétique déplaçant le noyau mobile
qui agit sur l’orifice de passage permettant ainsi, ou non le passage du fluide. La bobine doit
être alimentée d’une manière continue pour maintenir le noyau attiré.
L’électrovanne choisie est :
Tension de service 24 V DC
Puissance nominale 0.8 W
Temps de réponse [ms] Mesuré selon ISO 12238 <10ms
Ouverture / Fermeture
Raccordement électrique Connecteur DIN 1/2”
Pression de service mini 2 bar / maxi 8 bar (suivant
caractéristiques de la vanne pneumatique)
1.3.Contrôleur de dureté
Je vais choisir un contrôleur de dureté pour l’installer au niveau de sortie d’eau adoucie ce qui
permet la permutation à l’autre adoucisseur quand le TH augmente
Une version simplifiée, le DUROMAT XII mesure la dureté de l'eau et avertit l'utilisateur par
une alarme simple et efficace, réglable de 0,05 à 18,0°f.
Caractéristiques :
- affichage par LEDs : eau douce, eau dure, analyse en cours, indicateur d'alarme, erreur
système
- fonctions simplifiées pour une utilisation efficace
- pas d'étalonnage nécessaire
- déclenchement de la mesure : manuellement ou temps définis (5, 10, 20 ou 30 minutes)
C’est un Analyseur multifonctionnel avec microprocesseur pour l’analyse de la dureté de
l’eau avec une étendue de mesure comprise entre :
Il est possible de programmer deux valeurs de consigne d’alarme (deux valeurs maximales ou
une minimale et une maximale). (voir annexe 7 page 74)
Température : 5° - 40° C
Transparente, sens couleur, sans substances en
À l’inspection visuelle :
suspension, sans bulles d’air et CO₂
pH 4 –10.5, fer <3ppm, cuivre<0.2ppm
Chimiquement : Aluminium<0.1ppm, manganèse <0.2ppm
Capacité acide K S4.3 <5mmol/l
Pression de l’eau : 0,2-6 bar (2x104 – 6x105 Pa)
Ce type de capteur s’installe verticalement, de manière fixe, dans la cuve que l’on souhaite
piloter. La position « tête en haut » ou « tête en bas », permet de choisir le mode de
fonctionnement « normalement ouvert » ou « normalement fermé ».
La sensibilité lors des mouvements, est tout à fait adaptée à nos besoins. Un léger clapotis en
surface, n’entraîne pas un cycle d’ouverture / fermeture intempestif.
De plus, la marge de débattement du cylindre autour de la tige, permet également son
utilisation en aquarium d’eau de mer. Dans une certaine mesure, l’accumulation de sels ne
bloquera pas le cylindre, mais un entretien régulier reste indispensable.
=98 232,41DT
Le choix des composants était difficile, puisque la station et déjà existe et il faut faire le bon
choix des vannes nécessaires pour l’utiliser dans ce projet.
I. GEMMA [4]
0 ‘A5’
INIT
1 ‘A6’
CI
2 ‘A1’
Auto.Dcy MANU
3 ‘F1’ 4 ‘F4’
ARRET AUTO
5 ‘A2’
CI
50
AU
AU
X0.X60.X200
60
X4 BS10 BS11
61 OV1 FV1
BS20 BS21
OV2 FV2
BS30 BS31
OV3 FV3
BS40 BS41
OV4 FV4
BS50 BS11
OV5 FV5
BS60 BS61
OV6 FV6
BS70 BS71
OV7 FV7
X4
O : Ouverture F : Fermeture
FV1 Fermeture vanne 1 de add 1
FV2 Fermeture vanne 2 de add 1
FV3 Fermeture vanne 3 de add 1
FV4 Fermeture vanne 4 de add 1
FV5 Fermeture vanne 5 de add 1
FV6 Fermeture vanne 6 de add1
FV7 Fermeture vanne 7 de add1
FV1’ Fermeture vanne 1 de add 2
FV2’ Fermeture vanne 2 de add2
FV3’ Fermeture vanne 3 de add2
FV4’ Fermeture vanne 4 de add2
FV5’ Fermeture vanne 5 de add2
FV6’ Fermeture vanne 6 de add2
FV7’ Fermeture vanne 7 de add2
OV1 Ouverture vanne 1 de add 1
OV2 Ouverture vanne 2 de add 1
OV3 Ouverture vanne 3 de add 1
OV4 Ouverture vanne 4 de add 1
OV5 Ouverture vanne 5 de add 1
OV6 Ouverture vanne 6 de add 1
OV7 Ouverture vanne 7 de add 1
OV1’ Ouverture vanne 1 de add 2
OV2’ Ouverture vanne 2 de add 2
OV3’ Ouverture vanne 3 de add 2
OV4’ Ouverture vanne 4 de add 2
OV5’ Ouverture vanne 5 de add 2
OV6’ Ouverture vanne 6 de add 2
OV7’ Ouverture vanne 7 de add 2
X1
201 FV1 203 FV2 205 FV3 207 FV4 209 FV5 211 FV6 213 FV7 215 FV1' 217 FV2' 219 FV3' 221 FV4'
e11 e21 e31 e41 e511 e61 e71 e13 e23 e33 e43
202 204 206 208 210 212 214 216 218 220 222
10
X3
E22.E62.E21
12 OV3
E30
13 OV4
E40
14
t1/X14/900S
15 FV3 FV4
E31.E41
16 OV5
E510
17 OV1 OV7
E10.E70
18
E80
19 FV7
E71
T2/X20/300S
21 FV1
E11
22 FV51
E512
23 OV2
E20
24
T3/X24/1200S
25
CTR
26 FV5
E511
27
Cpth
E60.E63.E23
29 OV3'
E32
30 OV4'
E42
31
T4/X31/900S
Page 45 sur 104
32 FV3' FV4'
.
E33.E43
33 OV5'
E520
34 OV1' OV7'
E12.E72
35
E80
36 FV7'
E73
37
T5/X37/300s
38 FV1'
E13
39 FV51'
E522
Figure 29: Grafcet de production normal
40 OV2'
E22
41
t6/X41/1200S
42
CTR
43 FV5'
E521
44
X10=X44.Cpth+X11. X13
X11=AUTO.DCY+X12 .X11
X12=X11 .E11 .E21.E31 .E41 .E511.E61.E71.E22.E62+X13. X12
X13= X12.E30+X14. X13
X14=X13.E40+X15.X14
X15=X14.T1+X16.X15
X16=X15.E31.E41+X17.X16
X17=X16.E50+X18.X17
X18=X17.E10.E70+X19.X18
X19=X18.E80+X20.X19
X20=X19.E71+X21.X20
X21=X20.T2+X22.X21
X22=X21.E11+X23.X22
X23=X22.E512+X24.X23
X24=X23.E20+X25.X24
X25=X24.T3+X26.X25
X26=X25.CTR+X27.X26
X27=X26.E511+X28.X27
X28=X27.Cpth+X29.X28
X29=X28.E13.E23.E33.E43.E521.E63.E73.E20.E60+X30.X29
X30=X29.E32+X31.X30
X31=X30.E42+X32.X31
X32=X31.T4+X33.X32
X33=X32.E33.E43+X34.X33
X34=X33.E520+X35.X34
X35=X34.E12.E72+X36.X35
X36=X35.E80+X37.X36
X37=X36.E73+X38.X37
X38=X37.T5+X39.X38
X39=X38.E13+X40.X39
STEP7 fait partie de l'industrie logicielle SIMATIC. C’est le logiciel de base pour la
configuration et la programmation du système d’automatisation SIEMENS. Le logiciel met à
disposition les applications suivantes :
Le gestionnaire de projet
La configuration du matériel
L’éditeur de mnémonique
La figure ci-dessous représente les blocs du programme S7 que j’ai réalisé, qui permet
d’avoir une commande isolé pour l’unité de traitement d’eau adoucie.
Ils constituent l’interface entre le système d’exploitation et le programme utilisateur. Ils sont
appelés par le système d’exploitation et gèrent le traitement de programme cyclique et
déclenché les alarmes.
Dans ma programmation j’ai utilisé un bloc d’organisation OB1, généré automatiquement lors
de la création d’un projet, il représente le programme principal, qui faisait l’appel de tous les
blocs fonctions du programme (FC) ce bloc est appelé cycliquement par le système
d’exploitation.
Un bloc fonctionnel (FB) est un bloc de code qui contient des données statiques, (exemple
programmation de graphe SFC dérivé du grafcet)
Charger
Ensuite on clique sur RUN-P pour mettre en marche le programme.
3. Table de mnémoniques
Un logiciel de supervision est composé d’un ensemble de pages (d’écrans), dont l’interface
opérateur est présentée très souvent sous la forme d’un synoptique.
Ce système assure aussi un rôle : de gestionnaire d’alarmes, d’événements déclenchés par des
dépassements de seuils (pour attirer l’attention de l’opérateur et d’enregistrement d’historique
de défauts), de temps de fonctionnement (TRS : taux de rendement synthétique), de recettes
de fabrication
Wincc Flexible est un logiciel IHM (Interface Homme Machine) dédié à la supervision d’une
installation, à travers des moyens d’ingénierie efficaces, simples, de concepts
d’automatisation évolutifs, au niveau machine.
Wincc Flexible réunit les avantages suivants :
La simplicité
La flexibilité
Il contient des fonctions permettant la simplification des tâches de réalisation des
fonctionnalités attendues.
La première vue est réservé pour le choix de la langue durant le reste des vues
La vue prochaine est consacrée pour la visualisation et suivie d’étapes de système
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Figure 40: vue de système
La vue de mode-manu permet de vérifier l’état des vannes après la maintenance s’il y’a
panne on vérifie avec des boutons l’ouverture et la fermeture des vannes.
1. Relais
Un relais électronique est un interrupteur qui se commande avec une tension continue de
faible puissance. La partie interruptrice sert à piloter des charges secteur de forte puissance
(jusqu'à 10A couramment).
Les relais qu’on va utiliser maximum ils vont consommer chaque relais 60mA
Figure 43:Relais
Le choix des disjoncteurs est lié au courant consommé par les différents relais de commande
et la consommation de l'automate.
Le schéma électrique comprend :
- Une alimentation 230V
- Q1 : disjoncteur magnétothermique 2,5-4A (recommandé par le constructeur)
3. SITOP
C’est un composant qui remplace un transformateur
Alimentation modulaire avec entrées monophasées et biphasées à large plage pour une
utilisation globale ; avec sortie sélectionnable
Figure 46:SITOP
4. Câblages
Chaque sortie de l’automate est constituée d’un relais dont la fermeture du contact est
commandée par la consigne opérative élaborée par le programme. La fermeture du contact va
permettre l’alimentation de la bobine du pré-actionneur en établissant un circuit électrique
avec l’alimentation extérieure.
Pour les schémas électriques
Câblage de l’armoire
Câblage de modules d’entrés
Câblage de modules de sorties
Conclusion
Wincc flexible est la nouvelle génération de supervision industrielle, ces avantages de
programmation graphique pour le développement, acquisition, contrôle et enregistrement des
données. Ainsi c’est un outil très puissant pour communiquer aux contrôleurs logiques
programmables (PLC) et les automates programmables industriel (API).de plus il offre des
moyens pour la gestion des bases de données, gestion des alarmes et des événements, et de
créer des interfaces homme-machine (IHM).
Il a fallu assurer un fonctionnement nominal tout en tenant compte des critères de fiabilité et
de disponibilité, être précis et efficace lors de chaque étape du projet en vérifiant les
documents et les séquences élaborées et par la maîtrise des logiciels de programmation des
automatismes et des interfaces de supervision. Un travail minutieux a été fait, ce qui m’a
permis d’apprendre une certaine méthodologie d’analyse, une réactivité plus accrue et un
sens de déduction plus affuté.
Rien n’est pas parfait, beaucoup de travail reste à faire pour améliorer la solution proposée et
faire évoluer la réalisation pratique sur le terrain et mettre en place la supervision du système
automatisé.
[1]http://www.arrosage-distribution.fr/serie-mec-a.html
[2]http://uae.fr/le-traitement-de-leau-de-a-a-z/techniques-de-traitement/traitement-de-leau-
adoucisseur/
[4]http://philippe.berger2.free.fr/automatique/cours/gemma/le_gemma.htm
WinCCflexible-GettingStarted-Options.pdf
[5]http://www.sectoriel.fr/vdoc/easysite/sectoriel/fr/informations-generales/vannes-
motorisees-pneumatiques
[6]http://www.sectoriel.fr/vdoc/easysite/sectoriel/fr/catalogue/produit?codePro=26054501700
8&family=72%2FSQ%2FBM5&root=true
[7]http://www.sectoriel.fr/vdoc/easysite/sectoriel/fr/catalogue/produit?codePro=27370101700
6&family=72%2FSK%2F8C&root=true
nRelais démo
nRelais démo
elais démo
elais démo
A B C D E F G H I J K L M N O P Q
elais démo
elais démo
elais démo 1 ph
elais démo
N
1 3
Q1
3 2,5-4A
2 4
1.5mm²
4
WinRelais démo
ph N
3AC 400V-500V
WinRelais démo
5 SITOP INPUT
WinRelais démo WinRelais démo
WinRelais démo
24V
OUTPUT Q3 Q4 Q5
DC24V-10A
6 OK
1A 3A 3A
L+ M M - Adjust +
1 3
Q2 2.5mm²
7 24V 24V 24V
10A
01-L9 01-M9
01-K7
2 4
8
Alimentation entrés
Alimentation sorties
9
0V vers bloc de jonction d'alimentation
1
ANNEXE 3 : Câblage de l’armoire
F1
10
2
X1
WinRelais démo
11 X2
Présence 24V
01-K9
1
1 11
L+ L+
WinRelais démo
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
2
Capteur OV1
Capteur FV1
Capteur FV2
Capteur FV3
Capteur FV4
Capteur FV7
Capteur OV2
Capteur OV4
Capteur FV6
Capteur OV3
Capteur OV5
Capteur OV6
Capteur OV7
S7-300
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
5 KA1 KA2 KA3 KA4 KA5 KA6 KA7 KA8 KA9 KA10 KA11 KA12 KA13 KA14 KA15
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
01-L9
7
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29
8 FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 FC6 FC7 FC8 FC9 FC10 FC11 FC12 FC13 FC14 FC15
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
10
ANNEXE 4 : Câblages des entrés
0V
11
01-K7
1
1 11
L+ L+
2 WinRelais démo
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Vanne 1
Vanne 2
Vanne 3
Vanne 4
Vanne 5
Vanne 6
Vanne 55
Vanne 66
Vanne 77
Vanne 7
Vanne 11
Vanne 44
Vanne 22
Vanne 33
S7-300
Siemens
6ES7 322-1BH01-0AA0 A0.0 A0.1 A0.2 A0.3 A0.4 A0.5 A0.6 A0.7 A1.0 A1.1 A1.2 A1.3 A1.4 A1.5 A1.6 A1.7
1M 10 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17 18 19 2M 20
4
5 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
6
0V
01-9M
7
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
KA1 KA2 KA3 KA4 KA5 KA6 KA7 KA8 KA9 KA10 KA11 KA12 KA13 KA14
8
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
9 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
EV1 EV2 EV3 EV4 EV5 EV6 EV7 EV8 EV9 EV10 EV11 EV12 EV13 EV14
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28
ANNEXE 5 : Câblages des sorties
10
0V
11
Abstract
In the current market environment, especially in the case of paper and paperboard production,
it is important that industrial responses are as agile as they are effective.
In this perspective, my graduation project, carried out within the SOTIPAPIER belli
company, has as main objective to optimize the water treatment station since the plant is
essentially based on water.
To approach this project I started with the understanding of softener regeneration system.
Then I tried to choose the best solution to make this system automated and make the right
choice of materials. I started after, the supervision of the station.
الملخص
من المهم أن تكون االستجابة الصناعية مرنة بقدر، خاصة في حالة إنتاج الورق والورق المقوى، في بيئة السوق الحالية
.فعاليتها
فإن مشروع التخرج الذي أجريه داخل"سوتيبابيي" ببلي يهدف بشكل أساسي إلى تحسين، محطة معالجة من هذا المنظور
.سا على الماء
ً المياه ألن المحطة تعتمد أسا
ثم حاولت اختيار الحل األفضل لجعل هذا النظام آليًا واتخاذ.للتعامل مع هذا المشروع بدأت بفهم نظام تجديد المنقي
. إشراف المحطة، بدأت بعد.االختيار الصحيح للمواد