Pneumatique Industriel

composants & schématique

vidéo

Philippe Raymond. mars 2004

Historique

KTESIBIOS (285-222 avant JC)

On lui attribue l'invention de l'orgue
hydraulique, d'une horloge à eau, de petits
instruments d'artillerie expérimentale
fonctionnant à l'air comprimé,
d'une pompe à incendie. Il inventa ou
perfectionna les engrenages, roues dentées et
cliquets….
Comparaison air comprimé-hydraulique

critères Hydraulique Air comprimé

coût Nécessite une centrale production d’air comprimé

hydraulique centralisée et transport du fluide
plus simple.
Puissance p = 300 bars, F> 500 daN p = 10 bars, F<500 daN
admissible
Les réponses Viscosité plus forte, donc plus Rapidité, vitesse 3m/s
(Rapidité) « lent » 30 m/s2
Souplesse et Vitesse d’avance régulière (huile Unité oléo-pneumatique,
précision des incompressible) pneumatique proportionnelle
déplacements
Propreté Fuites d’huile, émanation de pas de fuite gênantes en
Hygiène vapeur Pneumatique
Unités

1 bar = 0,1N/mm2 = 10 N/cm2

1 Pa = 1N/m2
1 bar = 100 kPa
1 mbar = 1 hPa
Domaine Industriel
17 16
16 15
15 14
14 13 Pa = Pg + atmosphere
13 12
Pression absolue Pa

12 11
Pression relative Pg

11 10
10 9 domaine
9 8 Industriel
8 7 typique
7 6
6 5
5 4
4 3
3 2
2 1
1 0 Atmosphere
0 Vide absolu
Production d’air comprimé

La production d'air comprimé se résume à :

réduire la température (échauffement du a la compression),
enlever l'eau (humidité relative+ refroidissement) et les
solides (huile de graissage, poussières dans l'air)
Assurer une pression de service
et éventuellement, ajouter du lubrifiant
Installation typique de compresseur de
taille moyenne
Soupape de sûreté
pressostat
Distribution
compresseur
SWP
Vanne d’isolement
10bar Symbole
citerne

Soupape de vidange

condensat M
Distribution

Local compresseur bien aéré

et placé sur un mur exposé au
nord…et le filtre d'admission
loin des sources de pollutions
Composants et Symboles
Actionneur

1
1 joint 2
2 aimant 14 3
4
3 amortissement
5
4 corps 6
5 palier
6 joint racleur
7 flasque
8 orifice d’admission
9 fin de course 13
10 tige de piston 12

11 bague porteuse 11
10
12 joint de piston
9
13 flasque
8
14 amortissement 7
Actionneur

Vérin simple Vérin simple

effet tige effet tige
rentrée sortie
Actionneur

Vérin simple
effet (retour
par gravité ou
action
extérieure)
Actionneur

Vérin rotatif Moteur rotatif 1 sens

Moteur rotatif 2 sens

Actionneur

Vérin avec
Vérin double
amortissement
effet
réglable

Vérin avec
piston
magnétique

Vérin sans
tige
Distributeur – orifices/position

2 positions

3 orifices

REPOS ACTIONNE
Distributeur

7 8
9
Distributeur 5/2 monostable 6

(1) bobine
5
(2) Piston
(3) Tiroir
(5) Ressort de rappel 1
(6) sorties
(7)indicateur de pression
2
(8) Commande manuelle
(9) connecteur électrique
3
Distributeur

géneral levier

bouton poussoir pédale

Pull button Rotary knob

Push/pull button
Distributeur

Poussoir Pression direct

ressort Mise sous pression

Du pilote

galet Differential pressure

Galet Detent in 3 positions

escamotable
Distributeur

électroaimant Solenoid pilot

with manual
override and
électroaimant et pilote external pilot
supply

When no integral
Solenoid pilot or external pilot
with manual override supply is shown it
and integral pilot is assumed to be
supply integral
Gallerie

Terminaux de distributeurs

AS-Interface, Profibus, CANopen,

DeviceNet, Interbus

Avec ou sans
embase

normalisé

Connectique simplifiée
Réglage de vitesse

régulateur

restriction

Restriction
Réglable

Clapet
Anti-retour
logique

OR 1 1
2

2 AND 1 1
ISO 1219-1
symbol

1 1
2 1 1
2

1 1
1 1
Circuits pneumatiques classiques

a0 a1

4 2
14 12

5 1 3

a0 a1
Vérin simple effet – pilotage par 2/2

2 1
12 10 12 10

1 2
OUT IN
Vérin simple effet – pilotage par 3/2

2
12 10

3 1 2 2
12 10 12 10

3 1 3 1

Contrôle de vitesse
Utilisation d’un 5/2 en 3/2

! bouchon Le distributeur 5/2 doit

être monostable !
14 12

5 1 3
Vérin double effet –pilotage 5/2

- +
- +

4 2
14 12 4 2
14 12
5 1 3
5 1 3

Contrôle de vitesse
Vérin double effet –pilotage 4/2
comparaison 4/2 & 5/2

5/2
Réglage de la vitesse
- + possible au niveau du
distributeur
4 2 Technologie à tiroir
14 12 cylindrique

5 1 3
2 4
14 12 4/2
Technologie à clapet (plan), plus
1 3
cher.
Plus compact (1 seul échappement)
Tendance à disparaître des
catalogues
Blocage d’un vérin

- + a0 a1

A
Bloqueurs 2/2

12 2 10

1 1
12 10

2
2
12 10 4 2
14 12
3 1
5 1 3
Blocage d’un vérin
Blocage d’un vérin

4 2

14 12
5 1 3

5/3 centre fermé

Blocage : cas particulier

Emergency Emergency
Emergency Stop Stop
Stop
Mise à la purge

14 4 2 12

5 1 3

5/3 centre ouvert

Augmentation de vitesse
quick exhaust valve.

2 2

1 1
Régulateur de pression

Gain en consommation
FRL : Filtre régulateur et graisseur
assure la fourniture de l’air à l'équipement

• air propre et sec

RESEAU • Une pression correcte
• Un air lubrifié
• consignation
Filtre

L'inspection
visuelle
quotidienne
est exigée

impuretés
éjectés sous
la pression
régulateur

4 6

80
40 8
2 120

lbf/in 2
bar 10
P1 P2
lubrificateur
Vanne de coupure & vanne de
sectionnement

La vanne de coupure 3/2 NF,

commandée par électrovanne, assure
la purge de l'installation.

Cet accessoire, contribue à

rendre les machines et
installations conformes aux
directives européennes
(consignation)
Démarreur progressif
auto-piloté

Passage automatique en position "plein

débit" dès que la pression aval atteint 60
à 70% de la pression d'alimentation
(pression amont). Le retour à la position
repos est obtenu par coupure de la
pression d'alimentation.
Démarreur progressif
a commande électro-pneumatique (intègre la vanne de coupure)

Passage automatique en position

"plein débit" dès que la pression
aval atteint 60 à 70% de la
pression d'alimentation (pression
amont). Le retour à la position
repos est obtenu par coupure de
la pression d'alimentation.

IN OUT

DUMP
Alimentation machine
Raccords BSP
(British Standard Pipe)

BSP cylindriques :
L'étanchéité est assurée par un joint annulaire
incorporé (ou par une rondelle-joint).
M 5, G 1/8 , G 1/4 , G 3/8 , G 1/2 , G 3/4 , G 1
BSP conique
L'étanchéité est assurée par un précoating
dans le filet.
R 1/8 , R 1/4 , R 3/8 , R 1/2 , R 3/4
Raccords
tuyaux

Plastics
Polyamide ( Nylon )
Nylon, food grade
Polyurethane
Terylene braided PVC
Metal braided rubber
Weld tube
Copper
Annealed
Half hard standard duty
900
Half hard heavy duty
Steel
Double wall brazed
Capteurs fin de course

Protection diode
for d.c. only brown +V

QM/45/RAP 0V blue 0V
Blue
Coil pnp coil
+V black 0V
Brown

protection diode
Protection diode

QM/45/LAP 0V
Black
Coil
Blue 0V Used for applications where vibration
levels are unsuitable for reed switches
Brown +V

Reed switch

Attention au
positionnement
Courbe pression vitesse

Différentiel de pression (une

vitesse de déplacement pour une
charge et du frottement)
10 1.0
V
bar m/s
8 P1 0.8
charge
6 0.6
P2
4 0.4

vitesse
2 0.2

0 0
0 Début du mvt. Time
Commutation du distributeur Fin de mvt.

P2 pression au refoulement
P1 pression à l’admission

propneu.exe
Capteur à chute de pression

Ce capteur délivre un signal en

fin de déplacement d'un vérin
pneumatique en utilisant les
niveaux de pression dans les
chambres de celui-ci.
Technique du vide : ventouses

Installation simple
Minimum d'entretien Economique
Aucun risque de dommage
Montage et démontage rapides
Force limitée
Précision du positionnement

-920 mbar = -92 Kpa = 92% vide

Technique du vide : venturi

L'air comprimé (P), filtré, non lubrifié, provoque

une aspiration (V) en traversant la buse d’éjection
du venturi . L’air s'échappe dans le silencieux (E)

Evolution vers
le tout en un
Principe du contre soufflage

Vacuum.exe
Gallerie

Le muscle pneumatique est

un actionneur de type
nouveau, fonctionnant sur le
même principe que le muscle
biologique
 Gallerie

Passive Active
The passive brake is held OFF by applied
air pressure and clamped ON by a spring
The active brake is clamped ON by the
application of air pressure
Gallerie

Compressed air,
The Possible History

robot for high-speed pick-

and-place packaging
operations
By FESTO

Radial actuation for special applications

Rotation angles up to 180O
ATEX Directive 99/92/EC

Depuis le 1er juillet 2003, l'usage des dispositifs et

systèmes protecteurs dans des secteurs dangereux
avec atmosphères explosives doit être approuvé selon
la Directive Européenne 94/9/EC (ATEX).

les sociétés qui utilisent uniquement des produits

pneumatiques dans des secteurs dangereux
devront obligatoirement s'assurer que ces
produits sont certifiés.
Atex : zone à risque

zone
gaz/poussière Présence

0/20 Permanente, fréquente ou

pendant de longues périodes

1/21 Intermittente en service normal

(probable)

2/22 Episodique ou pendant de

courtes périodes (jamais en
service normal)
ATEX Etiquetage
Standards

Comité de NOrmalisation des MOyens de production Association loi 1901 créée

par PSA Peugeot Citroën et Renault SAS en 1972, issue d’un rapprochement réalisé
en 1959 des 4 constructeurs automobiles : Chrysler-France, Automobiles Citroën,
Automobiles Peugeot et la Régie Nationale des Usines Renault sur la normalisation
des outillages et machines-outils. Promouvoir la normalisation des processus de
fabrication et des biens d'équipement de l’industrie automobile française. Elaborer et
mettre à disposition des documents normatifs.

La NAMUR, la VDMA sont des associations qui regroupent les

utilisateurs (German) des techniques de conduite des processus
industriels. Elles participent à l'élaboration des réglementations.

L'ISO a pour activité principale l'élaboration de normes techniques.

L'ISO est un réseau d'instituts nationaux de normalisation de 148
pays. Les normes ISO contribuent à un développement, à une
production et à une livraison des produits et des services plus
efficaces, sûrs et respectueux de l'environnement. Les normes ISO
servent également à protéger les consommateurs et les utilisateurs.
Norme pour la schématisation
Repérage
conformité avec la Norme NF1219_1& NF1219-2 et la NF C 03- 152

Elément Repérage Exemple

technologique
Vérin -A 1A Actionneur (Vérin) du circuit 1
Ventouse -A 4A Actionneur (Ventouse) du circuit 4
Plateau magnétique A- A2 Actionneur 2 (Plateau magnétique )
Compresseur, Pompe -P 1P Pompe du circuit 1(élément pneumatique)
Moteurs M- M1 Moteur 1(élément électrique)
Capteur avec contact -S- 2S1 Capteur Mécanique 1 du circuit 2 (signal
tige rentré)
Commande S1 commande manu S1
mécanique
Capteur sans contact -B 0B contact àpression du circuit source
4B Vacuostat du circuit 4
Distributeur(2/2 3/2…) -V- 2V3 Bloqueur branché sur la voie 4 de
l’actionneur 2
2V4 Bloqueur branché sur la voie 2 de
l’actionneur 2
Electro-Aimant -Y-- 1YV12 ou 1YV14 (Pilote Rentrée tige ,Pilote
sortie tige)
RDU -Q- 2Q2 branché sur la voie2 de l’actionneur 2
Silencieux U- U3 branché sur l’orifice 3
Signal lumineux H- H0 Voyant 0 du pupitre (présence tension)
sonore H1 Voyant 1 du pupitre (détection défaut)
-H- 0H (présence pression)
Remerciements

http://www.norgren.com/

http://www.festo.com/

http://www.ascojoucomatic.fr/

http://www.legris.com

http://www.piab.com/fr/