Centre

de masse.
Centre de masse d'un secteur circulaire

Considérons une plaque comme étant un secteur circulaire d'angle (en radian) et de
rayon :

L'élément de surface vaut ds=dr.r.dθ

Le centre de gravité d’un solide homogène est donné par : V OG = ∫∫∫ OA i dv

v
avec V = Volume du solide

L'épaisseur étant constante, on peut écrire : S OG = ∫∫ OA i ds avec S = Surface de la plaque

s

La position du centre de gravité de l'élément de surface ds est donné par :

r r
OA i = r. cos θ.x + r. sin θ.z

r r
donc : S OG = ∫∫ r. cos θ.ds.x + ∫∫ r.sin θ.ds.z
s s

R α r R α r
S OG = ∫0 ∫0 r. cos θ.dr.r.dθ.x + ∫0 ∫0 r. sin θ.dr.r.dθ.z
R α r R α r
S OG = ∫0 r 2 .dr ∫0 cos θ.dθ.x + ∫0 r 2 .dr ∫0 sin θ.dθ.z

[ ] [] R 3 sin α r R 3 (1 − cos α) r
α r α r
r .[sin θ] .x + r 3 .[− cos θ] .z =
1 3 R 1 R
S OG = .x + .z
3 0 0 3 0 0 3 3

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 1 1
Si α=π alors S = π.R 2 donc S = α.R 2
2 2

2R 3 sin α r 2R 3 (1 − cos α) r
OG = .x + .z
3αR 2 3αR 2

2R sin α r 2R (1 − cos α ) r
donc : OG = .x + .z
3α 3α

Pour une plaque ayant la forme d’un quart de cercle :

π 4 R r 4R r
α= OG = .x + .z
2 3π 3π

Vérification avec le théorème de Guldin

π πR 2
pour α = , la surface est un quart de cercle de surface S = . Par rotation autour de
2 4
r 2πR 3
l'axe z , le volume engendré est une demi-sphère de volume V = .
3

Le second théorème de Guldin nous donne la relation : V = 2.π.S.rG où rG est la distance du

r
centre de gravité du quart de cercle par rapport à l'axe z .

2πR 3 πR 2 4R
On obtient : = 2.π. .rG d ' où rG =
3 4 3π

ce qui correspond au résultat trouvé par application de la définition du centre de gravité.

Centre de masse d'un cône

Soit un cône de révolution d’axe z , d’angle au somment 2α

ayant une masse m.

Le centre de gravité G est défini par :

1
OG = ∫ OP.dm
mP

r R z.R
On a tan α = = donc r=
z h h

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 ρπz 2 .R 2dz ρπ.R 2 h
dm = ρ.dv = ρπr dz = 2
et m = ρ.v = (voir calcul d’un volume)
h2 3

r
Et OP = z.z

D’où OG =
3 h
ρπR 2 h ∫0
r
z.dm.z =
3 h ρπz 2 .R 2dz r 3 h 3 r
ρπR 2 h ∫0
z.
h2
3 4 h r 3h 4 r
.z = 3 ∫ z .dz.z = 3 z .z = 3 .z
h 0 4h 4h
[ ]
0

3h r
On a finalement : OG = .z
4

Centre de masse d'une plaque percée d’un trou

r
y
Appelons S1 la plaque
a rectangulaire de dimensions L x l
Et S2 le cercle de rayon R
On cherche les coordonnées du
centre de gravité G de la plaque.

b r
x
xG
G
yG

On applique les définitions suivantes : x G = ∑ mi x i et yG = ∑ mi yi

∑ mi ∑ mi
Avec M = masse totale du système = ∑ mi
Ici M = ρ.S = ρ.(L.l − πR 2 )

xG = ∑ mi x i =
m1x G1 − m 2 x G 2 ρ.0 − ρπR 2a
= = −
πR 2a
∑ mi M ρ.(L.l − πR 2 ) L.l − πR 2

πR 2a
−
G L.l − π2 R
2
donc
πR b
−
L.l − πR 2

yG = ∑ m i yi =
m1yG1 − m 2 yG 2 ρ.0 − ρπR 2 b
= = −
πR 2 b
∑ mi M ρ.(L.l − πR 2 ) L.l − πR 2

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