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ASINSA 1ère année

TD de physique ASINSA 1ère année

Edition 2000-2001

B y
I
r
A j F
r F J
k J α
x ’ x
r
y J ’ i
F' J ’
C
F'
r x 
x ’ I ’ i y ’
D

y ’
z’

Textes sélectionnés par P. MASSON, N. GODIN, A. DELMAS

INSTITUT NATIONAL DES SCIENCES APPLIQUEES DE LYON


ASINSA – 1ère année
ASINSA – 1ère année TD de Physique

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ASINSA – 1ère année TD de Physique

Références bibliographiques

Electricité partie I : Electrostatique – polycopié de cours du département du premier cycle, 1ère


année. M Lambinet

Electromagnétisme, collection H prépa, édition Hachette, ISBN 2.01.14.5078.0, J.M. Brébec, P.


Denevé

Electromagnétisme I, Collection j’intègre, édition Dunod, ISBN 2.10.003101.5, J.P. Faroux, J.


Renault

Electromagnétisme, fondement et applications, édition Masson, ISBN 2.225.83037.1, J.P.


Pérez, R. carles, R. Fleckinger

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ASINSA – 1ère année TD de Physique

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ASINSA – 1ère année TD de Physique

Sommaire

Calculs vectoriels N°1.................................................................................................................. 14


Calculs vectoriels N°2.................................................................................................................. 16
Unités – Equations aux dimensions N°1 .................................................................................... 17
Unités – Equations aux dimensions N°2 .................................................................................... 19
Unités – Petites variations, Incertitudes N°1............................................................................. 20
Unités – Petites variations, Incertitudes N°2............................................................................. 21
Unités – Petites variations, Incertitudes N°3............................................................................. 23
Géométrie des masses (intégrales simples) N°1 ......................................................................... 24
Géométrie des masses (Moments et centre d’inertie) N°2.......................................................... 25
Statique des fluides N°1 .............................................................................................................. 27
Statique des fluides N°2 .............................................................................................................. 29
Statique du solide N°1................................................................................................................. 31
Statique du solide N°2................................................................................................................. 33
Energie et travail N°1 ................................................................................................................. 34
Energie et travail N°2 ................................................................................................................. 36
Optique géométrique N°1............................................................................................................ 37
Optique géométrique N°2............................................................................................................ 39
Optique géométrique N°3............................................................................................................ 41
Optique géométrique N°4............................................................................................................ 42
Optique géométrique N°5............................................................................................................ 43
Système centré N°1 ..................................................................................................................... 44
Système centré N°2 ..................................................................................................................... 46
Lentilles minces N°1 ................................................................................................................... 48
Lentilles minces N°2 ................................................................................................................... 50
Doublets N°1................................................................................................................................ 51
Doublets N°2................................................................................................................................ 53
Doublets N°3................................................................................................................................ 54
Electrostatique N°1 ..................................................................................................................... 55
Electrostatique N°2 ..................................................................................................................... 56
Electrostatique N°3 ..................................................................................................................... 57
Electrostatique N°4 ..................................................................................................................... 59
Electrostatique N°5 ..................................................................................................................... 61
Electrostatique N°6 ..................................................................................................................... 62
Electrostatique N°7 ..................................................................................................................... 64
Electrostatique N°8 ..................................................................................................................... 65
Electrostatique N°9 ..................................................................................................................... 67
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ASINSA – 1ère année TD de Physique

Electrostatique N°10 ................................................................................................................... 69


Electrostatique N°11 ................................................................................................................... 70
Electrocinétique N°2.................................................................................................................... 72
Electrocinétique N°3.................................................................................................................... 73
Electrocinétique N°4.................................................................................................................... 75
MODULE ″GRANDEUR PHYSIQUES″..................................................................................... 77
Interrogation n°1 ......................................................................................................................... 77
MODULE ″GRANDEUR PHYSIQUES″..................................................................................... 79
Interrogation n°2 ......................................................................................................................... 79
MODULE ″GRANDEUR PHYSIQUES″..................................................................................... 81
Interrogation n°3 ......................................................................................................................... 81
MODULE ″ELECTROMAGNETISME″ ..................................................................................... 83
Interrogation n°1 ......................................................................................................................... 83
MODULE ″GRANDEUR PHYSIQUES″..................................................................................... 85
Devoir de synthèse n°1 ................................................................................................................ 85

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Unités de mesures

UNITES SI MULTIPLES SI ou autres unités usuelles


Grandeur Nom Sym- Valeur en unité de base Nom Symbole Valeur en SI
bole
Unités énergétiques
Température degré Celsius °C 1° = 1 K (yK =
273,15 + x°C)
degré °F (zK = 273,15 +
Fahrenheit 5/9 [x°F – 32])
Energie joule J m2.kg.s −2 erg erg 10 −7 J
(travail ou (newton mètre) calorie cal 4,1840 J
chaleur) (thermo-
chimique)
calorie IT cal 4,1868 J
kilocalorie kcal 4184 J
wattheure Wh 3600 J
kilowattheure kWh 3,6 106 J
thermie th 4,18 106 J
chevalheure cvh 2,648 106 J
British BTU 1,055 103 J
Thermal Unit
électronvolt ev 1,602 10−19 J
frigorie 4180 J
(enlevés)
Quantité de rad 10−2 J.kg−1
rayonnement
ionisant
absorbé par
unité de
masse
Puissance watt W m2.kg.s−3 cheval-vapeur cv 735,5 W
(joule par seconde) frigorie par 1,161 W
heure (enlevés)
Entropie m2.kg.s−2.K−1 clausius Cl 4,18 J.K−1
(joule par kelvin)
Capacité m2.kg.s−2.K−1
calorifique (joule par kelvin)
Unités optiques
−2
Luminance m .cd (candela par stilb sb 104 cd.m−2
mètre carré)
Flux lumen lm cd.sr
lumineux
Eclairement lux lx m−2.cd.sr phot ph 104 lx
Vergence des dioptrie δ m−1 (vergence d’un
systèmes système de distance
optiques focale de 1 m dans un
milieu d’indice de
réfraction égale à 1)

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ASINSA – 1ère année TD de Physique

UNITES SI MULTIPLES SI ou autres unités usuelles


Grandeur Nom Sym- Valeur en unité Nom Symbole Valeur en SI
bole de base
Unités géométriques
Longueur angström Å (ou A) 10 −10 m
micron µ (ou µm) 10 −6 m
inch = pouce in 0,0254 m
foot = pied ft 0,3048 m
yard yd 0,9144
mille marin 1852 m
année lumière al 9,461 10 −15 m
unité astronomique UA 1,496 10 −11 m
Surface mètre m2 Surface d’un carré barn b 10 −28 m2
carré de 1 m de côté are a 100 m2
hectare ha 10000 m2
Volume mètre m3 Volume d’un cube litre l 10 −3 m3
cube de 1 m d’arête tonneau de mer 1,44 m3
tonneau de jauge 2,832m3
gallon US gal 3,785 10 −3 m3
barril US bbl 0,159 m3
Angle plan radian Rad Angle au centre degré d ou ° 0,01745 rad
interceptant un minute ‘ 2,91 10 −4 rad
arc de cercle égal sexagésimale (360° → 2π rad)
à la longueur du seconde ‘’ 4,85 10 −6 rad
rayon sexagésimal (60’ → 1°)
grade gr 0,0157 rad
(60’’ → 1’)
Angle solide stéradian sr Angle solide
interceptant un
arc de cercle égale
à la longueur du
rayon
Unités mécaniques
Fréquence hertz Hz curie Ci 3,7 1010 s−1
(désintégration
d’un nucléide
par seconde)
Masse carat 2 10 −4
unité de masse u 1,66053 10 −27
atomique kg (1/12 de la
masse du
carbone 12)
Accélération gal Gal 10 −2 ms−2
Force newton N kilogramme- kgf 9,80665 N
force
dyne dyn 10 −5 N
Contrainte et pascal Pa bar bar 105 Pa
pression kilogramme- kgf.cm−2 0,980665 105 Pa
force par
centimètre
carré
atmosphère atm. 1,01325 105 Pa
normale
torr Torr 133,3 Pa (mm
Hg) (760 Torr =
1 atm)
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ASINSA – 1ère année TD de Physique

UNITES SI MULTIPLES SI ou autres unités usuelles


Grandeur Nom Sym- Valeur en unité Nom Symbole Valeur en SI
bole de base
Unités mécaniques (suite)
Tension kg.s −2 (newton par dyne par cm 10 −3 kg.s −2
superficielle mètre, ou joule par m2)
Viscosité poiseuille Pl m −1.kg.s −1 (pascal par poise Po 10 −1 Pl
dynamique seconde)
Viscosité m2.s −1 stokes St 10 −4 m2.s −1
cinématique
Unités électriques
Quantité coulomb C s.A
d’électricité
Tension ou volt V m−2.kg−.s−3.A−1
différence de (watt par ampère ou
potentiel joule par coulomb)
Capacité farad F m−2.kg−1.s4.A2
électrique (coulomb par volt)
Résistance ohm Ω m2.kg.s−3.A−2
électrique (volt par ampère)
Conductance siemens S m−2.kg−1.s3.A2 mho 1S
(ampère par volt ou Ω−1)
Champ m.kg.s−3.A−1
électrique (volt par mètre)
Déplacement m−2.s.A
électrique (coulomb par m2)
Permittivité m−3.kg−1.s4.A2

Champ m−1.A
magnétique (ampère par mètre)
Induction Tesla T kg.s−2.A−1
magnétique (wéber par m2)
Flux wéber Wb m2.kg.s−2.A−1 maxwell Mx 10−8 Wb
d’induction (voltseconde)
magnétique
Inductance henry H m2.kg.s−2.A−2
(wéber par ampère)
Perméabilité m.kg.s−2.A−2
magnétique (henry par mètre)

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ASINSA – 1ère année TD de Physique

Coordonnées

Coordonnées cartésiennes de M : x, y, z

z Oxyz est un trièdre orthonormé direct : la plus petite rotation


K qui amène Ox sur Oy se fait dans le sens trigonométrique
direct autour de Oz :
θz r r r
M OM = x i + y j + zk

θx θy si OM fait avec les axes, les angles θx, θy, θz, les cosinus
r
r
k
r
u ( )
directeurs de OM sont α = cos(θ x ) , β = cos θ y , γ = cos(θ z ) .
r
i r Ce sont les composantes du vecteur unitaire u .
O j y
x α 2 + β2 + γ 2 = 1

Coordonnées cylindriques de M : ρ, θ, z

z ρ ≥ 0 , 0 ≤ ϕ ≤ 2π , − ∞ < z < +∞

K Relations avec les coordonnées cartésiennes :

M x = ρ cos(ϕ)
r y = ρ sin (ϕ)
z=z
y
O r
k r
ρ m
ϕ
x H nr

Coordonnées sphériques de M : r, θ, ϕ

z r ≥ 0 , 0 ≤ θ ≤ π , 0 ≤ ϕ ≤ 2π
r
u
K r Relations avec les coordonnées cartésiennes :
M r w
θ v
x = r sin (θ) cos(ϕ)
r
O y = r sin (θ) sin (ϕ)
r
ϕ w
y z = r cos(θ)
H

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ASINSA – 1ère année TD de Physique

Primitives particulière de quelques fonctions courantes

Fonctions Primitives Fonctions Primitives

x m , m ≠ −1 x m +1 1 ln x
m +1 x

cos x sin x sin x − cos x

ex ex ax ,a > 0 ax
ln a
chx shx shx chx
1 tan x 1 − cot anx
cos 2 x sin 2 x
1 thx 1 − coth x
2 2
ch x sh x
1 x 1 x π
ln tan ln tan( + )
sin x 2 cos x 2 4

1 1 1+ x 1 arctan x
2
ln 2
1− x 2 1− x 1+ x

1 arcsin x 1 arg shx


2 2
1− x 1+ x
1 signe ( x ) arg ch x
2
x −1

M est un paramètre réel

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ASINSA – 1ère année TD de Physique

Fonctions trigonométriques

Valeurs particulières

x 0 π π π π

tan(x)
6 4 3 2

sin(x)
sin x 0 1 2 3 1 x
2 2 2
cos x 1 3 2 1 0 0 cos(x) 1
2 2 2
tan x 0 3 1 3 ∞
3

Relations

tan x =
sin x cos 2 x + sin 2 x = 1
cos x
1 1 1
= 1 + tan 2 x =1+
2 2
cos x sin x tan 2 x

-x π−x π π x + nπ
−x x+
2 2
sin -sin(x) sin(x) cos(x) cos(x) (-1)n sin(x)
cos cos(x) -cos(x) sin(x) -sin(x) (-1)n cos(x)

Formules d’additions

sin(a + b) = sin a cos b + sin b cos a

cos(a + b) = cos a cos b − sin a sin b

tan a + tan b
tan(a + b) =
1 − tan a tan b

sin(a − b) = sin a cos b − sin b cos a

cos(a − b) = cos a cos b + sin a sin b

tan a − tan b
tan(a − b) =
1 + tan a tan b
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ASINSA – 1ère année TD de Physique

Relations avec l’arc double

sin 2a = 2 sin a cos a

cos 2a = cos 2 a − sin 2 a = 2 cos 2 a − 1 = 1 − 2 sin 2 a

1
sin 2 a = (1 − cos 2a )
2

1
cos 2 a = (1 + cos 2a )
2

2 tan a 1 − tan 2 a 2 tan a


sin 2a = cos2a = tan2a =
2 2
1 + tan a 1 + tan a 1 − tan 2 a

Transformation de produits en sommes

p+q p−q
sin p + sin q = 2 sin cos
2 2

p+q p−q
cos p + cos q = 2 cos cos
2 2

p−q p+q
sin p − sin q = 2 sin cos
2 2

p−q p+q
cos p − cos q = −2 sin sin
2 2

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ASINSA – 1ère année TD de Physique

Calculs vectoriels N°1

Exercice I : Opérations élémentaires

r r r
On considère dans le repère (O, i , j , k ) les vecteurs :
r r r
 V1 = 2 i + 3 j − k
 r r r

 V2 = 3 i − 2 j + 2k (I.1)
 r r r
 V3 = 4 i − 3 j + 3k
I.1. Calculer la norme des vecteurs V1 , V2 et V3 .

I.2. Calculer les composantes et les normes des vecteurs A et B définis par :

 A = V1 + V2 + V3
 (I.2)
B = V1 + V2 − V3
r
I.3. Déterminer l’unitaire u du vecteur C défini par :

C = V1 + 3V2 (I.3)

I.4. Calculer le produit V1 .V2

I.5. Déterminer les composantes du produit V1 ∧ V2

Exercice II : Angle de deux vecteurs

Soient les points A1 (1, 1, 1), A2 (2, 2, 1) et A3 (2, 1, 0). Calculer l’angle ( A 1 A 2 , A 1 A 3 ) compris
entre 0 et π.

Exercice III : Produit scalaire

III.1. Démontrer que dans un triangle quelconque ABC on a la relation suivante :

AC 2 = AB 2 + BC 2 − 2.AB.BC cos( B̂) (III.1)

III.2. Démontrer la relation suivante :


cos( α − β) = cos( α ). cos(β) + sin( α ). sin(β) (III.2)

III.3. Démonter que deux vecteurs de norme V faisant un angle θ vérifient ces deux relations :

 V + V = 2V cos( θ / 2)
 1 2
 (III.3)
 V1 − V2 = 2V sin( θ / 2)

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ASINSA – 1ère année TD de Physique

Exercice IV :

r r r
L’espace est rapporté au repère orthonormé (O, i , j , k ) et on donne les vecteurs :
r r r r
u = − i + j − 2k
r r r (III.4)
v = j − k
On recherche les vecteurs e1 , e 2 , e3 (″unitaires″ de norme égale à 1) de la base ( e1 , e 2 , e3 )
orthonormée directe.
r r
IV.1. On pose e1 = λu (λ est un réel positif). Comparer les directions et sens de e1 et u .
r r r
Calculer λ et en déduire e1 dans la base ( i , j , k ) .
r r r r
IV.2. On pose e 2 = au + bv (a et b sont des réels). e 2 est orthogonal à u et e 2 .v >0. Que peut-
r r r r r
on dire des vecteurs e 2 , u , v ? Calculer a et b. En déduire e 2 dans la base ( i , j , k ) .
r r r
IV.3. Exprimer e3 dans la base ( i , j , k ) .

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ASINSA – 1ère année TD de Physique

Calculs vectoriels N°2

Exercice I :

r r r
Z M L’espace est rapporté au repère orthonormé (O, i , j , k ) .

I.1. Un point M situé sur la sphère (S) de centre O et de


r rayon R est repéré par les angles ϕ et λ. Soit M0 la projection
k r
j Y orthogonale de M sur le plan (xOy). On note :
r O
i λ (Ox, OM 0 ) = ϕ
ϕ

X (OM 0 , OM) = λ
M0
Exprimer, en vous aidant de la figure (I.1.), OM dans la
r r r
base ( i , j , k ) .
Figure I.1.
I.2. On considère deux points M1(λ1, ϕ1) et M2(λ2, ϕ2) situés sur la sphère (S). Montre que :

cos(OM1 , OM 2 ) = cos(λ1 ). cos(λ 2 ). cos(ϕ1 − ϕ2 ) + sin( λ1 ). sin( λ 2 )

Exercice II : Produit mixte

Dans une base orthonormée ( e1 , e 2 , e3 ) , on considère les trois vecteurs :


u = e1 + e 2 − e3


v = 2e1 − e 2 + e 3

w = e1 − 2e 2 − e3
Calculer le produit mixte ( u, v, w) . Quelle est sa signification géométrique ?

Exercice III : Moment d’un vecteur

r v r r r r
Dans un repère orthonormé (O, i , j , k ) , on considère les trois vecteurs liés ( A , u) , ( B, v ) , (C, w)
r r r
avec A(2, 1, 0), B(-1, 1, 2), C(3, 0, 2) et u (1, 1, 1), v (1, -1, 0), w (-2, -3, 1).
III.1. Calculer les moments des trois vecteurs liés par rapport à O.
III.2. Calculer la résultante générale des trois vecteurs et le moment résultant en O
III.3. Soit un axe ∆ passant par les deux points P(2, 1, 2) et Q(5, -3, 2) et dirigé par le vecteur
PQ . Calculer les moments par rapport à ∆ des trois vecteurs liés.

Rappel 1 : Moment par rapport à un point


Soit un vecteur lié ( A , U ) et P un point quelconque. On appelle moment du vecteur lié par
rapport au point P, le vecteur suivant :
M / P = PA ∧ U

Rappel 2 : Moment par rapport à un axe


r
Soit un axe ∆ passant par un point P et dirigé par le vecteur unitaire e , on appelle moment du
vecteur ( A , U ) par rapport à l’axe ∆, le scalaire suivant :
r r
M / ∆ = M / P .e = ( PA , U,e)
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ASINSA – 1ère année TD de Physique

Unités – Equations aux dimensions N°1

Exercice I : Unités

I.1. Dans le système SI, les grandeurs fondamentales sont : L, M, T, I et θ (longueur, masse,
temps, intensité de courant, température thermodynamique).

Système SI Système CGS


Unité de longueur : m Unité de longueur : cm
Unité de masse : kg Unité de masse : g
Unité de temps : s Unité de temps : s
I.1.1. Quel est le rapport des unités de forces du système CGS et SI ?
I.1.2. Même question pour la pression.
I.2. Dans le système MKpS, les grandeurs fondamentales sont : L, F, T) soit (longueur, force,
temps).
I.2.1. L’unité de force est le kgf dans le système MKpS. Le kgf correspond à une force
agissant sur une masse de 1 kg placée dans le champ de l pesanteur. Combien vaut-il de
newton (N) et de dyne (dyn) ? Un dyne correspond à 10-5 N.
I.2.2. L’unité de masse du système MKpS est une unité dérivée. Quelles sont dans ce
système les dimensions de la masse ?
I.2.3. L’unité de travail est le kgm. Quelles sont, dans ce système, les dimensions de
travail ?
I.2.4. Etablir la correspondance entre le kgm, le joule (N.m) et l’erg (dyn.cm).

Exercice II : Analyse dimensionnelle

On considère des systèmes cohérents d’unités électriques admettant la base L, M, T, I


(longueur, masse, temps, intensité de courant) pour l’écriture des équations aux dimensions.
II.1. En utilisant des définitions ou des relations vues dans les années antérieures, former les
équations aux dimensions des grandeurs électriques suivantes :
• Quantité d’électricité (ou charge électrique), Q
• Différence de potentiel (ou tension ou force électromotrice), U
• Résistance, R
• Capacité d’un condensateur, C
• Inductance propre, L
II.2. Former les équations aux dimensions :
• Du produit [RC]
L
• Du rapport  
R

II.3. Déterminer l’équation aux dimensions de la grandeur ε0 (permittivité du vide). ε0 est


introduit en électrostatique dans la loi de coulomb :
1 qq'
f= (II.1)
4 πε 0 r 2

17
ASINSA – 1ère année TD de Physique

C
Chercher la dimension du rapport   . Est ce que ce résultat était prévisible d’une autre
 ε0 
manière ?
II.4. Un condensateur de capacité C, préalablement chargé, est réuni à une bobine
d’inductance propre L et résistance négligeable. Il apparaît alors, au niveau du circuit, des
oscillations électriques de période T0. On admet une relation de la forme :

T0 = kLα Cβ (II.2)
où k, α et β sont des constantes (sans dimensions). Déterminer la valeur des exposants
rationnels α et β.

Exercice III : Analyse dimensionnelle

Soit l’expression :

λ A 2π
V= g + . (III.1)
2π ρ λ
o
ù V est la vitesse, λ une longueur d’onde, g l’accélération de la pesanteur, ρ la masse
volumique et A une tension superficielle. Donner l’équation aux dimensions fondamentales (L,
M, T) de la tension superficielle.

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ASINSA – 1ère année TD de Physique

Unités – Equations aux dimensions N°2

Exercice I : Définition d’unités nouvelles

On considère un système cohérent d’unités mécaniques (S) dans lequel les unités de base
sont : l’unité de temps égale à la seconde, l’unité de masse égale au gramme, l’unité
d’accélération mesurée en unités SI par le nombre 9,81 (g)
I.1. Définir l’unité de force de ce système (S) et donner sa valeur en newtons.
I.2. Définir l’unité de longueur de (S) et donner sa valeur en mètres.
I.3. Déterminer la valeur de l’atmosphère (pression atmosphérique normale) en unité (S)
avec trois chiffres significatifs.

Exercice II : Quelques autres unités

II.1. La trajectoire de la terre autour du soleil a un rayon a = 1,49.1011 m = 1 Unité


Astronomique (UA). Pour repérer la distance r = SE (figure (II.1)) d’une étoile au soleil, on

mesure l’angle T1 ET2 = 2θ. En fait on mesure les angles α et β puis on calcul θ = ( π − α − β) 2 .

L’angle θ est la parallaxe stellaire et l’on a θ = a/r (θ en radians). On définit le parsec


(contraction de parallaxe-seconde) comme la distance r0 correspondant à θ0 = 1’’.

2θ Figure II.1.

β
α
T1 S T2

II.1.1. Calculer la valeur de 1 parsec en mètres, années lumière et en unités


astronomique.
II.1.2. L’étoile la plus proche de nous (Proxima Centauris) a pour parallaxe θ = 0,82’’.
Calculer sa distance au soleil.
II.1.3. Quelle forme prend la relation liant θ et r lorsque θ est exprimé en secondes
d’angle et r en parsec ?
II.2. L’unité de masse atomique (uma) est définie de la façon suivante : l’isotope du carbone
12
6C est un atome dont la masse est égale à 12 uma. Calculer en kg la valeur de 1 uma. On
rappelle la valeur du nombre d’Avogadro : N = 6,022.1023.

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ASINSA – 1ère année TD de Physique

Unités – Petites variations, Incertitudes N°1

Exercice I : Effet de couche mince sphérique, cylindrique ou conique

On rappelle les expressions des volumes suivants :


4
• La sphère : V = πR 3 (R est le rayon)
3
• Le cylindre : V = πR 2 L (R est le rayon et L la longueur)
π
• Le cône : V = (2R )2 h = 1 πR 2 h (R est le rayon et h la hauteur)
12 3
I.1. En appliquant d’abord la notion d’accroissement fini, déterminer le volume d’une
couche sphérique de rayon R et d’épaisseur δR. Retrouver ce résultat en appliquant la notion
de différentielle.
I.2. Un solide a la forme d’un cylindre d’une longueur L et de rayon R.
I.2.1. Déterminer le volume d’une couche cylindrique de rayon R et d’épaisseur δR,
constituant un manchon cylindrique de rayons R et R + δR (avec R >> δR).
I.2.2. Sachant que le coefficient de dilatation linéaire du matériau est α, exprimer la
variation relative du volume de ce solide lorsque la température augmente de δθ.
I.3. Un cône a pour rayon du cercle de base R, pour hauteur h. Déterminer la variation
relative de son volume lorsque R varie de δR et h de δh.

Exercice II : Variation de la capacité d’un condensateur cylindrique avec la


température

La capacité d’un condensateur cylindrique est donnée par la formule suivante :


2πε 0 h
C= >0 (II.1)
 R2 
log 
 R1 
où h est la longueur de ce condensateur. R1 et R2 sont respectivement les rayons des cylindres
coaxiaux constituant les armatures internes R1 et externe R2. Ces armatures sont réalisées en
matériaux conducteurs de même nature (même coefficient de dilatation linéaire).
II.1. Montrer que si R2 = R1 + e avec e << R1, l’expression de la capacité peut se mettre sous
la forme :
S
C = ε0 (II.2)
e
où S est la surface de l’armature interne.
II.2. Une variation de la température, δθ, provoque une variation des dimensions.
Déterminer la variation correspondante de la capacité.

Exercice III : Résistances en parallèles

On monte en parallèle deux résistances R1 et R2. Donner l’expression de la résistance


équivalente. Calculer l’incertitude relative et absolue sachant que R1 et R2 sont connues à 10
% près.
A.N. (Application Numérique) : R1 = 2200 Ω et R2 = 120 Ω
20
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Unités – Petites variations, Incertitudes N°2

Exercice I : Indice de réfraction

L’indice de réfraction n d’une substance, déterminée à l’aide du réfractomètre de Pulfrich


(figure (I.1.)), est donné par la relation :

n = N 2 − sin( α ) 2 (I.1)

N est l’indice de réfraction du prisme rectangulaire du réfractomètre. α est l’angle d’émergence


Calculer l’incertitude relative et absolue sachant que : N = 1,626 ± 0,001 et α = 60°00’ ± 1’

Figure I.1. Réfractomètre de Pulfrich

α
N

Exercice II : Indice de réfraction de l’air

Une détermination de l’indice de réfraction n de l’air utilise la relation suivante :


l
p = (n − 1) (II.1)
λ
p est le nombre d’interfranges, l est une certaine longueur et λ désigne la longueur d’onde de
la lumière utilisée. Soit une expérience donnant les résultats suivants :
• = 0,6104 µm (connue sans erreur appréciable)
• p = 96 ± 1
• l = 200 ± 1 mm
Calculer l’indice n, la précision avec laquelle il est déterminé ainsi que les limites entres
lesquelles il est compris.

Exercice III : La tour Eiffel

l
La tour Eiffel (figure (III.1.)), de
hauteur h, supporte un mât
vertical de hauteur l qui se θ
projette en H sur le plan
h
horizontal du pied de la tour.
D’un point A de ce plan, situé à la
distance a de H, on voit le mât α
sous l’angle θ.
A H

Figure III.1. Schéma de la Tour Eiffel.


21
ASINSA – 1ère année TD de Physique

III.1. Exprimer l en fonction de a, h et θ. Il sera utile d’introduire puis d’éliminer l’angle α


indiqué sur la figure (III.1.).
III.2. On connaît a et h sans erreur appréciable et plus généralement on néglige toute erreur
autre que celle commise sur θ que l’on évalue avec l’incertitude relative ∆θ / θ . Calculer
l’incertitude relative et absolue commise dans le mesurage indirect de l.
III.3. Vérifier que l’on peut écrire :

 (h + l )2  ∆θ
∆l = a + (III.1)
 a 

On fixe ∆θ. Exprimer en fonction de h et de l la valeur qu’il faut prendre pour a, afin que le
mesurage indirect de l décrit précédemment soit le moins imprécis possible.
III.4. On donne h = 20 m et ∆θ = 0,5 degré. On réalise trois mesurages pour a = 10 m, a = 32 m
et a = 75 m. L’expérience donne respectivement θ =9°, θ = 13 ° et θ = 8°.
III.4.1. Dans chacun de ces trois cas, déterminer le domaine d’incertitude. Quelle
est la compatibilité des 3 domaines obtenus ?
III.4.2. Les résultats sont-ils conformes à la réponse finale de la question III.2. ?

22
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Unités – Petites variations, Incertitudes N°3

Exercice I : Indice de réfraction

Sur une sphère de diamètre D, on a tracé un cercle de diamètre C (C<D) qui partage la sphère
en deux. On appelle h la hauteur de la plus petite calotte sphérique (figure (I.1)).
I.1. Monter que h peut s’exprimer selon l’expression suivant :
1 2 2
h= D − D − C  (I.1)
2 
I.2. D et C sont mesurés directement avec le même pied à coulisse. L’incertitude absolue sur
D et C est notée ε = ∆D = ∆C. En supposant qu’il n’y a pas d’autres erreurs que celles qui
proviennent des mesurages de D et C, exprimer l’incertitude absolue ∆h.
I.3. Donner l’expression de l’incertitude relative sur h
I.4. Application numérique : On prend D = 120,0 mm, C = 80,0 mm et ε = 0,1 mm. Calculer
∆h et h.
I.5. Si on avait coupé la sphère suivant le cercle C de façon extrêmement soignée et mesuré
directement h avec le même pied à coulisse que précédemment, aurait-on eu une meilleure
précision que par le calcul précédent ?

P
h
Figure I.1.
O D
C

Exercice II : L’ellipse

Une ellipse a pour centre O, pour grand axe (A’A) tel que (A’A) = 2a et pour petit axe
(B’B) = 2b. Etant donné un point M quelconque de l’ellipse, on note :

OM = OM = r et AOM = θ

II.1. Rappeler l’équation cartésienne de l’ellipse et démonter que :

1 + tg 2 ( θ)
r = ab (II.1)
b 2 + a 2 tg 2 ( θ)

II.2. On mesure la longueur des deux axes avec la même incertitude relative ε, et on connaît θ
avec une incertitude absolue ∆θ. Exprimer l’incertitude qui en résulte sur r en fonction de a, b,
θ, ∆θ et ε.
A.N. : 2a = 400 ± 2 mm, 2b = 200 ± 1 mm, ∆θ = 30’ pour θ = 45°

23
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Géométrie des masses (intégrales simples) N°1

Remarque :

Si, lorsqu’on coupe un solide par un plan z = constante, on sait calculer la surface S(z) de cette
intersection, le volume du solide est donné par :
Zmax
V=
∫ S(z )dz
Zmin
(R.1)

Cette formule permet, pour tous les solides de révolution (où S(z) = πr2(z)), de ramener les
calculs de volume à des intégrales simples.

Exercice I : Volume d’un cône

Retrouver l’expression du volume V d’un cône de révolution plein et homogène de hauteur h, le


rayon de la base étant R. L’expression de ce volume est :

πR 2 h
V= (I.1)
3
On cherchera à calculer ce volume à partir de deux méthodes différentes, c’est-à-dire deux
volumes élémentaires différents.

Exercice II : Volume d’une sphère

Calculer le volume d’une sphère de rayon R. On donnera les différents volumes élémentaires
d’intégration.

Exercice III : Application de l’exercice II au calcul de la masse de la terre

La terre est considérée comme une sphère (S) de circonférence 40 000 km. Sa masse
volumique ρ dépend de la distance r au centre par la relation :
 r 2 
ρ = ρ 0 1 − α (III.1)
 R 2 

avec α = 0,723 et ρ0 = 9,75 gcm-3.

Exercice IV : Calculs sur une sphère

Calculer la surface d’une sphère de rayon R. Calculer l’aire d’une zone sphérique comprise
entre θ = θ1 et θ = θ2.

24
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Géométrie des masses (Moments et centre d’inertie) N°2

Exercice I :

I.1. Calculer le moment d’inertie d’un cylindre plein et homogène par rapport à son axe
I.2. On considère un cylindre de hauteur h et de rayon R dont la masse volumique ρ est une
fonction de la distance au plan de base z = 0 par la relation :
 z 2 
ρ = ρ 0 1 − k (I.1)
 h 2 

où k est une constante.
I.2.1. Calculer la masse M du cylindre
I.2.2. Calculer son moment d’inertie J par rapport à son axe(z’oz)
I.2.3. Calculer la position du centre d’inertie G par rapport à z = 0

Exercice II :

On considère un cône plein homogène de masse volumique ρ, de hauteur h et de rayon de


base R. Montrer que le moment d’inertie de ce cône par rapport à son axe de révolution ∆ est :
1
J∆ = ρπhR 4 (II.1)
10

Exercice III :

Soit une sphère pleine homogène de rayon R et de masse M.


III.1. Montrer que le moment d’inertie J∆ de la sphère par rapport à un des axes de révolution
est :
2
J∆ = MR 2 (III.1)
5
III.2. Montrer que le moment d’inertie J∆ de la sphère par rapport à un des plans médians est :

MR 2 1
JP = = J∆ (III.2)
5 2

Exercice IV :

Une plaque homogène, d’épaisseur constante a, a la forme d’un demi disque de centre O de
rayon R. Déterminer la position de son centre d’inertie G et en déduire la position de celui des
centres d’inertie G1 et G2 des deux ¼ de disque.

Exercice V :

∩ ∩
Un arc AB , pris sur un cercle de centre O et de rayon R, a pour angle au centre AOB = 2α
(figure (V.1)). On appelle Oy la bissectrice (intérieur) de ( OA , OB ). On considère les quatres
solides suivants :
25
ASINSA – 1ère année TD de Physique

• (S1) est un fil homogène très fin dont la section est constante et qui épouse la forme

de l’arc AB . La masse du fil est M1.
• (S2) est une plaque homogène plane d’épaisseur constante est très faible délimitée

par l’arc AB et les rayon OA et OB. Sa masse est M2.
• (S3) est une plaque homogène plane d’épaisseur constante est très faible et qui a la

forme de la calotte sphérique engendrée par la rotation de l’arc AB autour de Oy.
Sa masse est M3.
• (S4) est un segment sphérique homogène ayant une base limité par la calotte
sphérique précédente. Sa masse est M4.
Les données étant α, R et les masses (M1, M2, M3 et M4), déterminer pour chacun des solides :
IV.1. La position du centre d’inertie (G1, G2, G3 et G4).
IV.2. Le moment d’inertie par rapport à Oy (J1, J2, J3 et J4).

26
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Statique des fluides N°1

Exercice I : Forces de pression s’exerçant sur la porte d’une écluse

Une porte d’une écluse de largeur l retient de l’eau, supposée incompressible, de masse
volumique ρ. On appelle g l’accélération de la pesanteur en ce lieu. La hauteur de l’eau en
amont est égale à H et celle en aval h (Figure (I.1.a et b)).
I.1. Calculer à l’équilibre la résultante des forces de pression s’exerçant sur cette porte.
I.2. Déterminer la position du centre de poussée.
A.N. : H = 6 m, h = 2 m, g = 9.81 ms-2, ρ = 103 kg m-3
I.3. Calculer F et OP.
z z
écluse A B
B g
A
(ρ) l/2 l/2
(ρ)
H
H
C y h ez
ex 
D 0 x D 0 ey C
a amont aval b

Figure I.1.a Figure I.1.b

Exercice II : Résultante des forces de pression sur une sphère complètement


immergée

Une sphère solide, de rayon R, est totalement immergée dans un liquide de masse volumique ρ
(Figure (II.1)). Exprimer la résultante des forces de pression qui s’exercent sur la surface de ce
solide.
z

(ρ)
ez Ho Figure II.1

g ey
ex 0
y
R

Exercice III : Résultante des forces de pression sur une demi-sphère

Un récipient demi-sphérique d’axe vertical et de rayon R (Figure (III.1)) est rempli d’un
liquide incompressible de masse volumique ρ. Calculer la résultante des forces s’exerçant sur
le récipient.

27
ASINSA – 1ère année TD de Physique

R
(ρ) g Figure III.1

Exercice IV : Résultante des forces de pression sur un récipient


tronconique de révolution

Un récipient mince, tronconique de révolution, a pour fond un disque horizontal de rayon R,


l’ouverture est circulaire et de rayon R0, la hauteur du récipient est h. Il est rempli
complètement d’un liquide de masse volumique ρ. Le récipient est suspendu de telle sorte que
l’air baigne toute la surface extérieure et la surface du liquide.
On appelle g l’accélération de la pesanteur due à la pesanteur et on néglige les variations de la
pression atmosphérique avec l’altitude.

IV.1. Déterminer le support, le sens et le module F de la force pressante F subie par le fond
horizontal du récipient.

IV.2. Déterminer le support, le sens et le module M de la résultante M des forces pressantes


sur l’ensemble des parois du récipient.

IV.3. Déterminer le support, le sens et le module F’ de la résultantes F' des forces pressantes
subies par la paroi latérale tronconique du récipient
IV.3.1. En utilisant les résultats des questions précédentes.
IV.3.2. Par intégration directe des forces élémentaires.
A.N. : calculer F, R, F’ pour B = 10 cm, b = 5 cm, h = 20 cm, ρ = 1 gcm-3 et g = 9.8 ms-2

28
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Statique des fluides N°2

Exercice I : Transmission des pressions

Une presse hydraulique est un


f
amplificateur hydraulique de force
basée sur l’application du théorème de
Pascal. Son principe de fonctionnement Piston de
est illustré par la figure (I.1). commande

I.1. Déterminer la rapport des forces f s


et F en présence.
I.2. Calculer le travail effectué par la
force f lors d’un déplacement l.
I.3. En déduire le déplacement L du S
piston. Piston Piston
piloté
F
Figure I.1.

Exercice II : Equilibre d’un sous-marin

Un sous marin (figure II.2) est essentiellement une coque en acier creuse. Aux profondeurs où
il opère (de 0 à environ 300 mètres), un sous-marin ne peut pas être considéré comme
totalement incompressible (déformation de la coque). La compressibilité de la coque est définie
par :
∆( volume de la coque)
α= (II.1)
∆( pression )

Figure II.2.

Profondeur : h

II.1. Déterminer la relation entre la poussée d’Archimède s’exerçant sur le sous-marin et la


profondeur à laquelle il se trouve.
II.2. Tracer sur un même graphique le poids du sous-marin et la poussée d’Archimède en
fonction de la profondeur atteinte.
II.3. Déterminer la profondeur d’équilibre. Cet équilibre est-il stable ?

29
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Exercice III : Oscillations d’un corps flottant

Un cylindre en bois (figure III.1) de masse volumique ϕ, de rayon R et de hauteur h est


partiellement immergé dans une bassine d’eau de masse volumique ρ.
III.1. Déterminer sa position d’équilibre
III.2. On enfonce le cylindre dans l’eau jusqu’à une profondeur x (x < h) puis en le relâche.
Calculer la fréquence des premières oscillations du cylindre en supposant qu’il reste vertical
pendant son mouvement.
A.N. : ϕ = 0,5 g cm-3, h = 10 cm, R = 5 cm, ρ = 1 g cm-3.

Figure III.1.
h
x

30
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Statique du solide N°1

Exercice I : Réduction d’un système de forces coplanaires


r r r
L’espace est rapporté au repère cartésien orthonormé direct (O, i , j , k ) . Des forces F1 , F2 , F3 ,
… Fn , formant un système ( Σ ), sont appliquées à un solide, les supports de ces forces étant
r r
contenus dans un même plan (P) défini par (O, i , j ) . Le système ( Σ ) a pour somme
géométrique S , et pour moment résultant par rapport au point O, Γ0 tels que :
r r r
S = X i + Y j + Zk
 r r r (I.1)
Γ0 = L i + M j + Nk

I.1. Parmi les six coordonnées cartésiennes X, Y, Z ; L, M, N, lesquelles sont certainement


nulles ?

I.2. S et N sont connus. Réduire le système ( Σ ) dans chacun des cas suivants :

I.2.1. S = 0 et N = 0

I.2.2. S = 0 et N ≠ 0

I.2.3. S ≠ 0
Dans le cas précédant (question I.2.3), montrer qu’il existe une infinité de points O’(x,y) du
plan (P), par rapport auxquels le moment résultant Γ0 du système ( Σ ) est nul et donner
l’équation cartésienne de l’ensemble (E) de ces points O’ ; on montrera alors que ( Σ ) se réduit
à une force unique que l’on précisera.

Exercice II :

Les axes horizontaux Ox et Oy et l’axe vertical ascendant z


Oz forment un trièdre trirectangle. Une fine tige B
rectiligne OA peut tourner sans frottement autour de l’axe
Oy auquel elle est perpendiculaire, son centre de masse G
est au milieu de OA et l’intensité de son poids est P. A
Un fil AB souple inextensible et de masse négligeable, dont α
la longueur AB est égale à OA, relie l’extrémité A de la tige
O
au point B de l’axe Oz , au dessus de O, comme l’indique la x
figure (II.1). A l’équilibre, l’angle zOA a pour valeur α.
Figure II.1.
Les données étant P et α, exprimer :
II.1. La tension T du fil AB.

II.2. Les mesures algébriques Rx, Ry, Rz des composantes cartésiennes de la réaction d’axe R
subie en O par la tige OA.

31
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Exercice III :

Une tige homogène AB a pour longueur 2r et pour poids P. Elle repose par son extrémité A sur
la surface inférieure d’une coupe hémisphérique d’axe vertical et de diamètre 2r. La tige située
dans un plan vertical repose d’autre part en C sur le bord de la coupe. Les deux contacts sont
sans frottements, c’est-à-dire que les réactions des surfaces de contact sont perpendiculaires à
ces surfaces.
Calculer l’angle α de la tige avec l’horizontale à l’équilibre et les intensités N et R des
réactions de la coupe sur la tige en A et C respectivement.

r O r B
α C Figure III

32
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Statique du solide N°2

Exercice I : Equilibre sur un câble

On considère un câble inextensible mais très souple accroché en deux points situés au même
niveau à une distance d l’un de l’autre. La longueur de ce câble est L > d. On place une poulie
sur ce câble et on y suspend un objet pesant (comme une cabine de téléphérique par exemple).
I.1. Déterminer le seul point d’équilibre possible pour la poulie abandonnée à elle même avec
son fardeau.
I.2. Si P est le point où se situe la poulie, déterminer le lieu du point P lorsque la poulie est
déplacée tout au long du câble.

Exercice II : Equilibre d’une poutre

Une poutre AB de poids P repose contre un B


mur BC, et un fil inextensible AC empêche la
poutre de glisser (figure II.1.). En supposant
tous les contacts sans frottement, déterminer
le module de toutes les forces de liaison.

A C
Figure II.1.

Exercice III : Equilibre d’une échelle double

O
Une échelle double comporte deux parties
rectilignes OA et OA’ articulées sans
frottement en O et reliées par une corde en
B et B’ (figure III.1.). Chaque élément a un
poids P appliqué au milieu des demi- h
échelles, la corde a une masse négligeable.
L’échelle repose sur un plan horizontal et B B ’
l’on a : OB = OB’ = 2/3 OA ; AA’ = a

A A ’

Figure III.1.
III.1. Calculer l’intensité des forces suivantes : N0 = réaction du sol sur chacun des pieds, T0 =
tension de la corde, R0 = interaction en O des deux parties de l’échelle.
III.2. Un homme de poids Q est supposé juché en C tel que OC = OA/3. Calculer les intensités
des mêmes forces qu’à la question III.1.

33
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Energie et travail N°1

Exercice I :

Un ressort (R), à spires non jointives, a pour raideur k et pour longueur à vide l0. On fixe en A
une de ses extrémités et on accroche l’autre en B sur un solide (S) de masse m (devant laquelle
la masse du ressort est négligeable). (S) peut glisser sans frottements appréciables le long
d’une tige horizontale d’axe xOx (c.f. figure (I)). A l’équilibre l’abscisse du solide est zéro, B et
au-dessous de A sur une même verticale et la longueur AB est l.

Figure I.
(R), k
l

B S(m)
x ’ x
O x

I.1. A quelle condition l’équilibre précédent est-il stable ? Cette condition est supposée
réalisée dans ce qui suit.
I.2. On place le solide à l’abscisse x. Les forces qui lui sont appliquées admettent la
résultante X dont la mesure algébrique suivant x' x est X.
I.2.1. Exprimer X en fonction de k, l, l0 et x
I.2.2. Exprimer également la mesure algébrique Y, suivant la verticale ascendante, de
la réaction de la tige sur (S), en fonction de k, l, l0, x, m et de l’intensité g du champ de
pesanteur

I.2.3. Monter que, pour le système (solide, tige, ressort support A, Terre), la force X
permet de définir une énergie potentielle Ep.
Exprimer Ep en fonction de k, l0, l et x en postulant Ep = 0 pour x = 0.
I.2.4. Que deviennent les expressions de X et de Ep lorsque |x| << l ?

Exercice II :

Un barreau rectiligne et homogène AB, de longueur l et de masse M est mobile dans un plan
vertical autour de son extrémité A formant une charnière sans frottements. Ce barreau porte
à son extrémité B un couteau d’acier dont la masse m est considérée comme centrée en B.
L’accélération de la pesanteur au lieu considéré est g et on néglige la résistance de l’air.
Pour les applications numériques on prendra M = 16 kg, l = 60 cm et g = 9,8 ms-2.
A l’extrémité B est attaché un fil inextensible de masse négligeable et de longueur l. Ce fil est
d’autre part lié au point O situé sur la verticale de A à la distance AO = l.
II.1. Exprimer la tension T du fil en fonction de M, m, l et g.

II.2. Déterminer la direction, le sens et le module R de la réaction de contact R exercée par


l’arbre fixe sur le barreau en A.
34
ASINSA – 1ère année TD de Physique

II.3. A.N. : calculer T, R et l’inclinaison θ de R sur l’horizontale.


II.4. On coupe le fil. Calculer l’énergie cinétique Ek et la vitesse angulaire θ’ du système
constitué par la tige AB et le couteau lorsqu’ils passent par la verticale en fonction de M, m, g
et l. Application numérique.
II.5. L’appareil est utilisé comme mouton-pendule pour étudier la résistance à la rupture par
choc d’une éprouvette d’acier.
Le couteau brise l’éprouvette lors du passage de AB à la verticale et on mesure l’angle α dont
AB dépasse cette verticale. S étant la section de l’éprouvette et W le travail nécessaire pour
casser l’éprouvette, exprimer la résilience Q (= W/S) de l’acier en fonction de M, m, l, S et α.
A.N. : l’éprouvette a une section rectangulaire de cotés 16 mm et 5 mm, α = 28°, calculer Q.

O
B

Figure II

Eprouvette

35
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Energie et travail N°2

Exercice I :

Un cadre rigide (ABCD) est constitué de quatre tiges métalliques homogènes, de même
longueur et de même masse m. Elles sont soudées et forment un cadre rigide ayant la forme
d’un carré de coté a. Ce cadre est maintenu par deux fils de torsion identiques (OI), (O’I’) dont
les constantes de torsion sont CT. Le premier fil est fixé en un point O et en I milieu du coté
(AB), le second en un point O’ et en I’ milieu de (CD). Les fils sont tendus. Un champ de forces
exerce sur le cadre deux forces F et F' constituant un couple intérieur au système (terre,
cadre, fils, source de champ). F s’applique en J milieu de (BC) et F' en J’ milieu de (AD). Ces
forces gardent constamment la même direction (y’y). Le seul mouvement possible du cadre est
une rotation sans frottement autour de (z’z).

z
y
r
B j F
I J
α
A x ’ x
r F r
k J J ’ i

y F'
F' J ’
C
y ’
r x 
x ’ I ’ i Vue de dessus
D
Figure I.1.
y ’
z’

I.1. On constate que le cadre est en équilibre lorsque ( x' x ) et ( DC ) forment un angle α.
Exprimer la norme F de la force F en fonction de CT, α et a.

I.2. Le cadre (ABCD) tourne autour de l’axe (z’z) de sorte que l’angle ( x' x, DC ) varie alors de
θ à θ + dθ.
I.2.1. Exprimer le travail élémentaire des forces intérieures au système en fonction de
F, a, CT, θ et dθ.
I.2.2. Montrer qu’il est possible de définir une énergie potentielle Ep. Exprimer Ep en
fonction de F, a, CT et θ. On prendra Ep = 0 pour θ = 0.
I.3. Energie mécanique.
I.3.1. Les quatre cotés du cadre ont la même masse m et la même longueur a. Calculer
J, moment d’inertie du cadre par rapport à l’axe de rotation (z’z) en fonction de m et a.
I.3.2. Le cadre est en rotation autour de l’axe (z’z). Exprimer l’énergie mécanique Em
du système à la date t en fonction de J, F, a, CT, θ, dθ/dt.
I.3.3. Ecrire la variation de l’énergie mécanique du système entre les dates t et t + dt.
En déduire l’accélération angulaire du mouvement du cadre d2θ/dt2 en fonction de θ.

36
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Optique géométrique N°1

Exercice I : Thermomètre à mercure

Un tube de verre cylindrique d’indice n = 3/2 par rapport à l’air, de diamètre extérieur 2R,
contient du mercure remplissant un cylindre coaxial au tube. Un observateur placé très loin
du tube vise suivant une perpendiculaire à l’axe de celui-ci
I.1. Quel doit être le rayon minimal du cylindre contenant le mercure pour que l’observateur
ait l’impression que le mercure remplit tout le tube.
I.2. Quel est le rayon apparent de cette colonne de mercure si son rayon réel est
h = R/2.

Exercice II : L’arc en ciel

Une goutte d’eau, supposée parfaitement sphérique, d’indice n = 4/3 par rapport à l’air est
éclairée par un faisceau parallèle de lumière monochromatique. On s’intéresse aux rayons qui
subissent une réflexion à l’intérieur de la goutte avant de ressortir.
II.1. Calculer la déviation D du rayon émergent en fonction de l’angle d’incidence i.
Montrer que cette déviation D passe par un extremum quand i varie.
II.2. On suppose maintenant que le faisceau incident est formé de plusieurs radiations.
Sachant que les variations de l’indice de l’eau pour ces différentes radiations sont petites
devant la valeur moyenne n de l’indice, calculer la variation dD de la déviation D
correspondant à une variation dn de l’indice n.
A.N. : Calculer l’écart angulaire à l’émergence entre les radiations rouge et violette pour D
minimum, sachant que nv – nr = 0.014.

Exercice III : Fibre optique à saut d’indice

Une fibre optique cylindrique (figure III.1) placée dans l’air (indice n0) est constituée d’un
cœur cylindrique transparent d’axe Ox, de rayon R1 et d’indice constant n1, entouré d’une
gaine transparente d’indice constant n2 (n2 < n1). Un rayon lumineux (R) monochromatique
dans l’air atteint la face d’entrée de la fibre optique en O, sous l’angle d’incidence θ.


I1 gaine n2 I3
air n0
R2 cœur n1 Figure III.1.
R1
O i i
x
O x  θ  A1 A2

I2
(R)

On donne : n0 = 1, n1 = 1,515, n2 = 1,49, R1 = 40 µm et la célérité de la lumière dans le vide


C0 = 3.108 ms-1.
III.1. Montrer que le rayon (R) ne peut pas se propager à l’intérieur de la fibre (guidage du
rayon dans le cœur) que si l’angle d’incidence θ est inférieur à une valeur limite θ0 qu’on
exprimera en fonction des indices n0, n1, n2. Calculer cet angle θ0 appelé angle d’acceptance de
la fibre.

37
ASINSA – 1ère année TD de Physique

III.2. Exprimer les chemins optiques [L1] et [L] suivis par R, en fonction de θ, n0, n1, R1, l,
respectivement :
• Entre le point O et le premier point A1 où (R) coupe l’axe Ox.
• Entre le point O et la sortie de la fibre de longueur l >> OA.
III.3. Un détecteur placé dans le cœur de la fibre, dans le plan d’équation
x = constante, perçoit à l’instant τ le signal lumineux émis en O (x = 0) à l’instant
t = 0. Exprimer τ en fonction de n0, n1, θ, x et C0.
III.4. L’angle d’incidence θ pouvant prendre toutes les valeurs comprises entre 0 et θ0, la durée
t est comprise entre τ0 et τ0 + ∆τ. Calculer τ0 et ∆τ si le détecteur est situé à x = 2 km de
l’entrée O.

38
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Optique géométrique N°2

Exercice I : Lames à faces parallèles

Sur le trajet d’un pinceau de rayons parallèles, dans un milieu homogène d’indice n1, on
interpose une lame à faces parallèles d’indices n2 (n2 > n1) et d’épaisseur e. On désignera par i1
et i2 respectivement les angles d’incidence et de réfraction sur la face plane d’entrée de la lame
(c.f. figure I.1).

n1 n2 n1

e
Figure I.1.
i1 I

Incident T
i2
J Transmis

I.1. Justifier le parallélisme entre rayons incidents et transmis. Calculer la translation T


subie par un rayon au cours de la traversée de la lame, en fonction de e, i1, i2 puis en fonction
de e, i1, n = n1/n2.
I.2. Montrer que la traversée de la lame augmente le chemin optique du trajet lumineux
d’une quantité L qu’on exprimera en fonction de e, n1 cos(i1) et n2 cos(i2).
I.3. Monter qu’une petite variation di1 de l’angle d’incidence du rayon provoque une variation
du trajet optique supplémentaire dL = n1 T di1.

Exercice II : Le mirage

On considère un empilement de dioptres plans parallèles séparant des milieux homogènes n0,
n1, n2… On note ij l’angle d’incidence du rayon correspondant au jième dioptre.
II.1. Quelle relation entre les angles d’incidence et les indices peut-on en déduire ?
II.2. On suppose qu’un milieux non homogène a un indice optique qui varie continûment
suivant l’altitude z. Que peut-on dire de n(z) sin(i(z)) où i(z) est l’angle entre l’axe des z et la
tangente au rayon à l’altitude z ?
II.3. Représenter un rayon lumineux dans le milieux précédent si l’indice croit ou décroit avec
l’altitude.

On peut observer sur les routes goudronnées chauffées par le soleil un reflet du ciel qui peut
faire penser à une flaque d’eau. Dans la suite on suppose la route horizontale.
II.4. Comment peut-on expliquer ce phénomène ?
II.5. L’indice de l’air est relié à sa masse volumique ρ par la loi de Gladstone :
n = 1 + kρ avec k ≥ 0 (II.1)

Si on assimile l’air à un gaz parfait, la relation liant la pression P, la température T et la


masse volumique est l’équation des gaz parfait :

39
ASINSA – 1ère année TD de Physique

R
P=ρ T (II.2)
M
où R est la constante des gaz parfaits et M la masse molaire de l’air. On suppose que la
pression ne dépend pas de l’altitude au voisinage du sol P = P0 = constante. La température
doit-elle croître ou décroître avec l’altitude pour permettre l’observation d’un tel mirage ?
II.6. L’indice de l’air au niveau du sol (z = 0) est n0 = 1,00030 et la température est
T(0) = 300 K. La température varie continûment jusqu’à une altitude z1 où elle est égale à
290 K. On suppose que pour z > z1 et jusqu’à une altitude de plusieurs mètres la température
est constante : T(z) = 290 K pour z > z1. L’œil de l’observateur est situé à une hauteur h du sol
(h > z1).
II.6.1. Représenter le rayon lumineux arrivant à l’œil de l’observateur et dont le point
de passage le plus bas est à l’altitude zmin (zmin < z1).
II.6.2. On note ε l’inclinaison de ce rayon par rapport à l’horizon passant .par l’œil de
l’observateur. Déterminer ε. Comment varie ε avec zmin.
II.6.3. Représenter le rayon lumineux correspondant au bord du reflet le plus proche de
l’observateur.
Quelle est la valeur de ε correspondante ?
II.6.4 Déterminer la distance D entre l’observateur et le bord du reflet.
ε2
On donne les développements limités suivant à l’ordre 2 en ε, pour ε << 1. cos( ε) ≈ 1 − et
2
tan(ε) ≈ ε
A.N. h = 2m, Z1 = 0,5 m

40
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Optique géométrique N°3

En général lorsque les conditions de Gauss ne sont pas remplies, à un point objet ne correspond
pas un point image, sauf dans les cas très particuliers où le stigmatisme rigoureux est réalisé.

Exercice I : Miroirs stigmatiques

Un miroir de surface (S) donne du point A (n’appartenant pas à (S)) l’image rigoureuse A’.
Etudier la forme de (S), ensemble des points d’incidence I, dans chacun des cas suivants :
• A et A’ sont tous les deux réels ou tous deux virtuels.
• L’un des deux points A, A’ est réel et l’autre est virtuel.
• Un seul des deux points A, A’ est rejeté à l’infini.

Exercice II : Le miroir parabolique

Propriétés géométriques de la parabole : la normale en l’un de ses points I est la bissectrice de


l’angle formé par la droite passant pas I parallèle à l’axe et la droite passant par I et le foyer F
da la parabole.
Montrer qu’à un point A situé à l’infini dans la direction de l’axe, un miroir parabolique fait
correspondre un point image. Indiquer la position de ce point image.
Application : Le télescope de Grégory.
Ce télescope constitue un système optique centré formé par un vaste miroir parabolique (M1)
qui collecte la lumière incidente et la renvoie sur un petit miroir (M2) secondaire ellipsoïdal.
Les rayons réfléchis par (M2) convergent rigoureusement en un point si les sommets des
faisceaux incidents et réfléchis par (M2) sont les foyers de l’ellipsoïde.
Tracer le trajet d’un rayon incident parallèle à l’axe du télescope.

41
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Optique géométrique N°4

Exercice I : Le dioptre sphérique

Un dioptre sphérique comprend deux milieux transparents isotropes et homogènes séparés


par une calotte sphérique (S) de sommet S et dont le centre de courbure est C. Pour la lumière
monochromatique utilisée, l’indice du milieu où chemine la lumière incidente est n, l’indice de
l’autre milieu étant n’.
I.1. Vérifier le stigmatisme rigoureux du dioptre sphérique pour les points de (S) et pour C.

I.2. Soit un objet AB tel que AB = 15 mm , SA = −80 mm . L’image A’ de A à travers le dioptre


est telle que SA' = +60 mm et CS = +30 mm . Par construction géométrique, déterminer :
• L’image B’ de B.
• Le foyer principal image F’.
• Le foyer principal objet F.
De n et n’, qu’elle est l’indice le plus élevé et qu’elle est la nature de ce dioptre ?
I.3. On considère maintenant un objet AB de même dimension que le précédent mais tel que
SA = +80 mm . L’image de A’ de A à travers le dioptre est telle que SA' = −60 mm et
CS = −30 mm . Reprendre les questions du (I.2) avec ces nouvelles données.

Exercice II : La boule en verre

Soit une boule en verre de rayon r = 10 cm, d’indice n = 1,5. Un objet AB est placé à gauche de
la sphère à une distance de 120 cm de la face d’entrée. Déterminer la position de l’image de
l’objet à l’aide de l’équation des dioptres sphériques.

42
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Optique géométrique N°5

Exercice I :

Un dioptre sphérique de rayon de courbure r sépare deux milieux d’indices n = 3/2 et n’ = 4/3.
I.1. Exprimer les distances focales f’ et f ainsi que la vergence Φ en fonction de r.
I.2. On donne r = - 10 cm. Calculer numériquement f’, f et Φ. Le dioptre est-il divergent ?
I.3. On place un objet AB à 50 cm en avant du dioptre. Calculer la position p’ de l’image ainsi
que son grandissement transversal γ.
I.4. Sur une figure, placer les foyers F’ et F et l’objet A. Construire son image A’. Quelle est la
nature de A’ ?

Exercice II :

La face avant d’un bloc de matière plastique d’indice n’ = 3/2 est une calotte sphérique de
sommet S et de centre C (figure II.1).


n ’

A  S  C 

Figure II.1.
II.1. Sachant que l’air a un indice n = 1, placer les deux foyers du dioptre sur la figure.
II.2. Un objet AB est placé en avant du dioptre à une distance p = −4r. Déterminer par le
calcul la position de son image A’B’ ainsi que son grandissement transversal γ. Construire
l’image A’B’ en utilisant deux rayons incidents particuliers et commenter.

Exercice III :

Un dioptre sphérique de 10 cm de rayon de courbure sépare deux milieux d’indices n = 1 et


n’ = 3/2 (figure III.1).

n=1
n ’ = 3/2
Figure III.1.


Déterminer la position des foyers. Calculer et dessiner la position de l’image d’un objet AB
placés à :
• 60 cm du sommet.
• 10 cm du sommet.
• 5 cm derrière le dioptre (objet virtuel).
Mêmes questions si l’on inverse les indices.
43
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Système centré N°1

Exercice I :

Un système centré (Σ) est formé par l’association de deux dioptres sphériques D1(S1, C1, F1, F’1)
et D2(S2, C2, F2, F’2). Les indices des différents milieux traversés sont : 1, n, 1. Les éléments
cardinaux de (Σ) sont :Φ, Φ’, H, H’. On donne S1, S2, F1’, AB et A' B' tels que :

(Σ)
AB A ' B' .

Déterminer par construction : Φ, Φ’, H, H’, C1, C2, F1, F2, F’2. Justifier succinctement la
construction de chaque point. Préciser la courbure des dioptres. Simplifier les explications en
utilisant une notation du type I1, I2, J1, J2, K1, K2, L1, L2… pour les rayons intermédiaires.
Code couleur pour les constructions : rouge Φ’ et H’, vert pour H, bleu pour Φ.
Peut-on vérifier les positions de C1, C2, F1, F2, F2’ ?

44
ASINSA – 1ère année TD de Physique

A ’

B ’
F1 ’
1

S2
D2
n

S1
D1
1

45
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Système centré N°2

Exercice I :

Un système dioptrique centré (Σ) comprend un dioptre plan (P), un dioptre sphérique (S) et un
dioptre plan (P’), traversés, dans cet ordre, par la lumière, dans les conditions de Gauss. L’axe
de (Σ), orienté dans le sens de propagation, rencontre (P), (S) et (P’) respectivement en P, S et
P’. Les milieux extrêmes sont de l’air, les milieux antérieur et postérieur de (S) ont pour
indices respectifs n et n’ par rapport à l’air. On pose PS = e , SP' = e' ; enfin le centre de
courbure C de (S) est tel que CS = R .
I.1 Dans cette question et dans les suivantes, la lumière utilisée est monochromatique, n’
est différent de n, R est fini et positif.
I.1.1. Le système (Σ) peut-il être afocal ?
I.1.2. Montrer que les correspondances ci-après définissent les points principaux H et
H’ de (Σ).
(P) (P  ’)
H S S H  ’
et

Les données étant prises parmi e, n, e’, n’, exprimer les abscisses PH et P' H' .

I.1.3. En prenant les données parmi R, e, e’, n et n’, exprimer les abscisses PF et P' F'
des foyers principaux de (Σ).
I.1.4. Discuter le caractère convergent ou divergent de (Σ).

I.2 Dans cette question : R = 5 cm, e = 4 cm, e’ = 7 cm, n = 4/3 et n’ = 7/4.


I.2.1. Sur une épure (à échelle axiale 1 et à une échelle transversale beaucoup plus
grande), faire figurer les traces des surfaces dioptriques et des plans principaux de (Σ), ainsi
que les foyers principaux de F et F’.

I.2.2. Un objet AB est perpendiculaire à l’axe en A tel que PA = - 3 cm.


Sur l’épure précédente, où l’on représentera AB par un segment de 3 cm, construire
géométriquement l’image A' B' que (Σ) donne de AB .
I.2.3. Pour le même objet qu’au I.2.2, trouver par le calcul la position de l’image et le
grandissement transversal.
I.2.4. Rechercher, s’ils existent, les points de Bravais de (Σ), c’est-à-dire les points
(invariants) β de l’axe, tels que :

(Σ)
β β
.

46
ASINSA – 1ère année TD de Physique

air

P ’
n ’

e ’

S
e
n

P
air

47
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Lentilles minces N°1

Exercice I : Chasseur d’images

Un chasseur photographique désire photographier un lion de 2 m de hauteur situé à une


distance de 300 m. Il veut en obtenir sur son film une image d’une hauteur de 1 cm. Cette
image est renversée.

I.1. En considérant l’objectif de son appareil photographique comme une lentille mince,
déterminer :

• γ, le grandissement souhaité.

• p’, la distance lentille-film.

• f’, la longueur focale de l’objectif.

I.2. Quelle est la nature de l’image ?

Exercice II :

Une lentille mince dont l’une des faces est plane donne d’un objet réel situé à 1 m de son
sommet une image droite deux fois plus petite que l’objet. L’indice de la lentille vaut n = 3/2.

II.1. Calculer la vergence de la lentille.

II.2. Quelle est la nature de la lentille ?

II.3. Calculer le rayon de courbure de la seconde face.

Exercice III :

On projette une diapositive de 1 cm de côté pour obtenir une image nette de 2 m sur un écran
placé à 10 m de la lentille du projecteur. En examinant les deux valeurs possibles du
grandissement γ, quel modèle de lentille faut-il utiliser ? Calculer ses distances focales.

Exercice IV : L’œil humain

L’œil humain est un système optique particulier équivalent à une lentille mince de distance
focale variable, dans lequel la distance séparant la lentille de l’image est constante et égale à
20 mm dans l’œil normal.

IV.1. Quelle est la distance focale et la vergence de l’œil pour une mise au point sur un objet
placé à l’infini ?

IV.2. Répondre à la même question si l’objet est à 25 cm de l’œil.

Exercice V :

On place un objet à une distance p0 d’une lentille de distance focale f’. L’image se forme à
la distance p’1.

48
ASINSA – 1ère année TD de Physique

V.1. Si l’on place un objet à la distance p’1 de la lentille, où est l’image ? On appelle p’2 sa
position.

V.2. A nouveau, on forme l’image d’un objet placé en p’2. Où est la nouvelle image ? On
continue ainsi à former les images successives. Donner l’expression de p’n, la position de la
nième image. Où vont se former les images si n → ∞.

49
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Lentilles minces N°2

Exercice I :

L’objectif d’un appareil photographique est assimilé à une lentille mince convergente de
distance focale f’ = 12 cm et de 5 cm de diamètre. Pour effectuer la mise au point, on fait varier
la distance de la lentille au plan du film de telle façon qu’une image nette se forme sur la
pellicule.
I.1. On photographie un objet A situé à très grande distance. Où doit être placée la pellicule ?
I.2. Sur le même cliché apparaît l’image d’un motif B placé sur l’axe de la lentille à une
distance de 3 m. Son image nette est-elle sur le cliché ?
I.3. Les rayons qui proviennent de B et qui rentrent dans l’appareil forment sur la pellicule
une tache de rayon x. Déterminer la taille de cette tache en examinant les rayons passant par
le bord de l’objectif. La photo est acceptable si x < 0,2 mm. La photo sera-t-elle nette ? Que
peut-on faire pour améliorer la qualité de la photo ?
I.4. On déplace la pellicule de manière à ce que l’image de B soit nette sur cette pellicule.
Déterminer les distances maximales et minimales correspondantes de p1 et p2. Déterminer la
profondeur de champ p1 – p2.

Exercice II :

On appelle d = AA' la distance objet-image où l’image est donnée par une lentille mince de
distance focale f’.
II.1. Etudier le comportement de la distance d en fonction de p.
II.2. On forme l’image A’B’ avec une lentille et on cherche à la placer sur un écran pour lequel
d est constant. L’image est nette sur l’écran pour deux positions de l’objet décalées d’une
distance ∆p. En déduire la distance focale de la lentille en fonction de L et de ∆p. Calculer
cette distance focale pour L = 1,8 m et ∆p = 1,2 m. Déterminer les positions de l’image et de
l’objet.
II.3. On considère maintenant une lentille convergente de distance focale 10 cm. Montrer qu’il
y a deux configurations possibles. Dans chaque cas, déterminer les positions de l’objet et de
l’image avec d = 1 m. Les deux situations sont-elles réalisables ?

50
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Doublets N°1

Exercice I : Doublets de lentilles minces et aberrations chromatiques

L1 et L2 désignent deux lentilles minces de même axe, baignant dans l’air, traversées, dans les
conditions de l’approximation de Gauss, par une lumière monochromatique dans l’ordre L1, L2
et formant un système centré (Σ) non afocal. Les notations seront les suivantes :

Système Plans principaux Foyers principaux Distances focales


Objet Image Objet Image Objet Image
Lentille mince L1 O1 O1 F1 F’1 f1 f’1
Lentille mince L2 O2 O2 F2 F’2 f2 f’2
Doublet (Σ) H H’ F F’ f f’

On pose enfin O1 O 2 = e .

I.1. Déterminer O1 F en fonction de f1, f2 et e et O 2 F' en fonction de f1’, f2’ et e.

I.2. Soit A∞ le point objet à l’infini dans la direction de l’axe et soit B∞ un autre objet à l’infini
dans la direction inclinée sur l’axe de α. Déterminer les dimensions (algébriques) des images
successives de l’objet étendu A∞B∞. En déduire la relation suivante :
f1 f 2
f = (I.1)
f1 + f 2 + e

Ecrire une expression analogue pour f’.

I.3. Exprimer O1 H en fonction de f1, f2 et e et O 2 H' en fonction de f1’, f2’ et e.

On particularise le système décrit dans la partie I en prenant deux lentilles de même verre, L1
étant plan-convexe, L2 étant plan-concave, les rayons de courbure des faces sphériques ayant
même valeur absolue R. Le sens positif sur l’axe du doublet (Σ) sera le sens O1 O 2 .

I.4. On utilise d’abord une lumière monochromatique pour laquelle l’indice par rapport à l’air
du verre des deux lentilles est n.

I.4.1. Utiliser les résultats de la partie I. pour exprimer O1 F , O 2 F' , f et f’ en fonction de


n, R, e. Le doublet est-il convergent, divergent ou afocal ?
I.4.2. Déterminer les points principaux H et H’ de (Σ) par deux méthodes :
• En utilisant les résultats de la partie I.3.
• En étudiant la marche d’un rayon particulier.
I.5. On utilise maintenant une lumière complexe, l’indice n variant un peu autour de la
valeur moyenne n0.
I.5.1. n0 et R étant donnés, montrer qu’en choisissant convenablement e on pourra rendre
F’ sensiblement indépendant de la radiation (dans l’étendue du spectre utilisé). Pour cette
valeur de e, exprimer O1 F' en fonction de R et de n0.

51
ASINSA – 1ère année TD de Physique

I.5.2. La condition du II.2.1. étant satisfaite, calculer les déplacements H 0 H , H' 0 H' et
F0 F subis par les points principaux et le foyer principal objet de (Σ) lorsque l’indice du verre
par rapport à l’air passe de n0 à n = n0 + δn.
I.5.3. Application numérique : R = 90 mm, le verre de L1 et L2 a pour indice moyen n0 =
1,75 et pour constringence ν = 30.

La condition du II.2.1. est satisfaite


Calculer e, puis sur une épure (à une échelle convenable) dessiner les lentilles et, pour l’indice
n0 = 1,75, placer les foyers principaux L1, L2 et (Σ), ainsi que les plans principaux du doublet.
Construire l’image définitive A’0B’0 que le doublet donne d’un objet A∞B∞ rejeté à l’infini (A∞
dans la direction de l’axe). Tracer la marche ultérieur complète d’un pinceau de rayons
incidents définissant B∞.
Lorsque l’on passe de la radiation (C) à la radiation (F) de l’hydrogène, les points cardinaux H,
H’ et F subissent des déplacements H C H F , H' C H' F , et FC FF . Calculer les mesures
algébriques de ces déplacements.
Comparer les dimensions A’CB’C et A’FB’F des images que (Σ) donne de l’objet A∞B∞ lorsqu’on
utilise les radiations (C) et (F).

52
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Doublets N°2

Exercice I :

Les systèmes considérés sont utilisés en lumière monochromatique et dans les conditions de
Gauss. Le sens positif de leur axe est le sens de propagation de la lumière.
I.1. Soit (L1) une lentille épaisse plan-convexe. La face d’entrée sphérique a pour sommet S1
et pour centre C1 tels que S1C1 = R , la face de sortie plane passe par C1. Les milieux
extérieurs sont l’air et l’indice du matériaux constituant la lentille est n par rapport à l’air.
Exprimer en fonction de n et R les abscisses :

• S1 F1 du foyer principal objet.

• S1 H1 du plan principal objet.

• C1 H'1 du plan principal image.

• C1 F'1 du foyer principal image.

I.2. Soit (L2) une lentille mince plan-concave de centre O2 et d’indice n. La face de sortie
( )
sphérique a pour centre C2 tel que O 2 C 2 = R = S1C1 . Déterminer en fonction de n et de R le
foyer principal objet F2 et le foyer principal image F’2 de (L2).
I.3. On associe (L1) et (L2) pour former un système (S). Ce système est traversé par la
lumière dans l’ordre (L1, L2), et il est de telle sorte que O2 soit confondu avec le foyer image F’
du système.

I.3.1. Exprimer C1 O 2 en fonction de R et n pour que le foyer principal image F’ du


système (S) soit confondu avec O2. Cette condition F’ ≡ O2 sera réalisée par la suite.
I.3.2. A.N. : pour n = 1,6 et R = 24 mm tracer l’épure du système en plaçant tous les
éléments de (L1), (L2) et F’.
I.3.3. A l’aide du tracé complet d’un rayon incident passant par F1, déterminer pour le
système (S) les points principaux (objet H et image H’). En déduire la position du foyer
principal objet F.
I.4. Construire l’image A’B’ que donne (S) d’un objet AB collé contre la face d’entrée (L1), A
étant en S1. On représentera AB par un segment de 20 mm. Déterminer le grandissement
transversal γ correspondant.
I.5. Tracer ensuite la marche ultérieure complète d’un rayon incident de support BO2,
justifier le tracé.

53
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Doublets N°3

Exercice I : Le téléobjectif

Un objectif photographique travaillant dans les conditions de Gauss, est constitué de deux
lentilles minces (L1) et (L2) en verre de même indice n = 1,5 par rapport à l’air. La lentille (L1),
de centre optique O1, est plan-convexe, sa face sphérique a pour rayon R1 = 4 cm. La lentille
(L2), a pour centre optique O2. (L1) et (L2) constituent un doublet de symbole [2, 1, -2].
I.1. Lentille (L1).
I.1.1. Exprimer sa distance focale image f ‘1 en fonction de n et R1.
I.1.2. Calculer numériquement f ‘1.
I.2. Lentille (L2).
I.2.1. Quelle est la nature de la deuxième lentille ?
I.2.2. Donner la valeur de sa distance focale image f ‘2.

I.2.3. Quelle est la distance e = O1 O 2 séparant les deux lentilles ?

I.3. Doublet constitué par les lentilles (L1) et (L2).

I.3.1. Calculer F' 2 F' et F1 F (où F’ et F désignent respectivement les foyers image et
objet du doublet).
I.3.2. Déterminer graphiquement la position du point principal image H’ du doublet.
I.3.3. En déduire la position du point principal objet H.
I.3.4. Le système est-il convergent ou divergent ? Donner la valeur numérique de sa
distance focale image f ‘.

I.3.5. Construire à l’échelle 1/2, l’image A' B' d’un objet AB très éloigné. Un rayon issu
de B sera représenté sur la figure par une droite faisant un angle de l’ordre de 20° avec l’axe
optique.

I.3.6. Calculer la dimension de A' B' si le diamètre apparent de AB est α = 1°


I.3.7. On utilise le doublet précédent comme téléobjectif pour photographier des objets
éloignés. On appelle ‘’ encombrement ‘’ la distance entre la face d’entrée de l’objectif et la
plaque photographique. Quel est alors l’encombrement de l’appareil ? Quel aurait été celui
d’un appareil donnant la même grandeur de l’image, mais dont l’objectif aurait été une simple
lentille mince ?

54
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Electrostatique N°1

Exercice I : Distribution isotrope de charge

La densité volumique de charge électrique ρ dans une sphère de rayon R a pour expression :

  r2 
ρ = ρ 0 1 − 2 

si r < R
  R  (I.1)

ρ = 0 si r > R

r désignant la distance du point considéré au centre O de la sphère, et ρ0 la densité en O.


Calculer la charge totale de la sphère. En déduire la charge volumique moyenne.

Exercice II : Distribution linéique de charge

Un segment porte une charge non uniforme dont la charge linéique varie spatialement selon :

  πx  a a
λ = λ 0 1 − cos  si − ≤x≤ (II.1)
  a  2 2

Ailleurs, le fil n’est pas chargé. Calculer la charge portée par le fil et sa charge linéique
moyenne λm.

Exercice III : θ)
Calotte sphérique de distribution surfacique en cos(θ

Une calotte sphérique de rayon R est chargée électriquement avec une charge
surfacique :

σ = σ 0 cos(θ ) (III.1)

θ étant l’angle que fait un rayon de la calotte avec son axe.


III.1. Calculer la charge de la calotte
III.2. En déduire la charge surfacique moyenne d’une calotte demi-sphérique

55
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Electrostatique N°2

Exercice I : Charges ponctuelles

I.1. Sur un axe X’OX, d’origine O, sont placées :


• Une charge ponctuelle (+3q) en O.
• Une charge ponctuelle (-q) en A, d’abscisse x = a (a > 0)
Déterminer le potentiel V(x) et le champ électrique E(x) aux divers points de l’axe X’OX.
I.2. Quelle est la force électrostatique qui s’exerce sur une charge positive unité placée au
centre O d’un carré de côté b qui porte les charges q, 2q, -4q et 2q placées dans cet ordre sur
ses quatre coins.
I.3. Soient trois charges q positives et égales formant un triangle équilatéral de côté a. On
place une charge q’ négative au centre C de ce triangle.
I.3.1. Calculer la force F à laquelle est soumise q’ si r est la distance qui la sépare de
chaque charge q.
I.3.2. Quel est le potentiel V créé en C par les charges q ?
I.3.3. Quelle est l’énergie potentielle ou l’énergie électrostatique de l’ensemble des quatre
charges ?

56
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Electrostatique N°3

Exercice I : Champ et potentiel d'un segment électrisé

Un fil rectiligne FF' = 2c, de milieu O, placé dans le vide, porte la charge électrique Q
uniformément répartie avec une charge linéique. On appelle O le milieu de FF'.

I.1. Montrer qu'un élément NN' du fil produit en un point M donné (n'appartenant pas à la
droite F'F) un champ dont le module est proportionnel à l'angle dθ sous lequel on voit NN'
de M.
I.2. Montrer que le champ électrique E en un point M est dirigé suivant la bissectrice de
l'angle F'MF.
I.3. Calculer la norme E du vecteur champ en M en fonction de εo, de θo =FMF'/2 et de la
distance h de M à la droite F'F.

Déterminer directement le champ E sur les demi droites Fx et F'x ne contenant pas le segment
électrisé.

Exercice II : Disque

Déterminer le champ électrique en un point M sur l'axe d'un disque circulaire uniformément
chargé (densité surfacique σ).

Exercice III : Potentiels de sphères creuses et de sphères pleines

III.1. Sphère creuse


Soit une sphère creuse de rayon R, portant une charge répartie uniformément avec une
densité superficielle σ.

III.1.1. Calculer directement le potentiel crée par cette sphère en un point M à la


distance r du centre de la sphère (r>R) et en déduire le champ électrique en M. Conclusion ?
III.1.2. Retrouver ces résultats par application du théorème de Gauss. Que devient le
champ électrique lorsque r<R.

III.2. Demi – sphère


Calculer le champ électrique au centre O d'une demi-sphère creuse de rayon R, caractérisée
par sa densité superficielle de charge σ constante.

III.3. Sphère pleine


On considère maintenant la sphère non-conductrice de centre O, de rayon R, uniformément
chargée avec une densité volumique ϕ positive. Déterminer le champ électrique E(r) crée par
la sphère pleine, en un point M (OM = r) :
III.3.1. à l'aide des résultats de la question 1) dans le cas où r>R ;

III.3.2. à l'aide du théorème de Gauss dans les deux cas (r>R et r<R). En déduire
le potentiel électrique au point M. Tracer les courbes E(r) et V(r) pour r>O.

57
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Exercice IV : Conducteur filiforme et ruban infini

IV.1. Un conducteur filiforme rectiligne infini porte des charges électriques


uniformément réparties avec une densité linéaire λ. En appliquent le théorème de Gauss
donner l'expression du champ électrique en un point M à la distance r du conducteur.
Retrouver cette expression par le calcul direct.
IV.2. Calculer le champ électrique résultant en un point M à la distance z d'un ruban
infini uniformément chargé avec une densité superficielle σ.

58
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Electrostatique N°4

Exercice I : Champ d’un demi-cercle et d’un demi-disque chargés


I.1. Un arc de cercle CC' , de centre O et de rayon R, d’angle au sommet 2α, situé dans le plan
xOy, porte une charge λ par unité de longueur, répartie uniformément. Soit Ox la bissectrice

de COC' , et Oz l’axe perpendiculaire au plan COC’.

Calculer les composantes du champ électrique E :

I.1.1. En un point M de l’axe Oz, de cote z = OM.


I.1.2. Au centre O. En déduire les composantes de E en M en fonction de α, du module
E0 du champ en O et du rapport u = z/R.
I.2. Déduire des résultats précédents le module du champ E(z) et le potentiel électrique V(z)
au point M de cote z, dans le cas d’un demi-cercle.
I.3. En déduire :

I.3.1. Les composantes du champ créé par un demi-disque de centre O, de rayon R


chargé uniformément avec une densité superficielle σ, en un point M (OM = z) sur la normale
au plan du disque.
I.3.2. Le potentiel en M créé par cette répartition de charges.

∫ = ln x + a 2 + x 2  + cons tan te


dx
Remarque : on donne :
2
a +x 2  

Exercice II : Fils rectilignes parallèles

On considère deux fils rectilignes parallèles AA’ et BB’ infiniment longs, distants de 2a
et portant une charge linéique -λ sur AA’ et +λ sur BB’ (figure II.1).

II.1. A l’aide du théorème de Gauss, déterminer en tout point M de l’espace distinct de AA’ et
BB’ le champ E a créé par AA’ et le champ E b créé par BB’. Préciser les directions, sens et
intensités de ces champs en fonction de ε0, λ, ra et respectivement rb.

II.2. Exprimer le potentiel V créé en M par ces deux distributions en fonction de ra et rb puis
( )
en fonction de λ, ε0, a, r et θ tels que r = OM et θ = O1O 2 , OM et sachant que le potentiel en O
est V0.

Remarque : on utilisera la relation existant entre les cotés d’un triangle quelconque.

59
ASINSA – 1ère année TD de Physique

M(r,θ)
A B z

H
uz

M
ra r rb
θ O
r
O1 O O2 x
θ uθ
P
ur
A’ B’

Figure II.1 Figure II.2


r
II.3. En déduire les composantes Er et Eθ du champ résultant E en M en fonction de λ, ε0, a, r
et θ.

II.4. Exprimer V, Er et Eθ lorsque r >> a.

Pour θ = 0, π/2, π, 3π/2 et un même r, représenter les champs sur un schéma.

II.5. Montrer que pour toute


r
région de l’espace ne contenant pas d’éléments de AA’ et /ou BB’,
le champ électrostatique E est un champ à flux conservatif.

Remarque : z’Oz et Ox étant deux axes fixes perpendiculaires, la définition des coordonnées
cylindriques r, θ, z d’un point M de l’espace est rappelée sur la figure (II.2). On rappelle aussi
les relations suivantes :

• ( )
d OM = dr.u r + r.dθ.u θ + dz.u z

∂m 1 ∂m ∂m
• grad (m ) = .u r + .u θ + .u z
∂r r ∂θ ∂z
r 1 ∂a r 1 ∂a θ ∂a z
• div (a ) = + +
r ∂r r ∂θ ∂z
r  1 ∂a z ∂a θ   ∂a ∂a   ∂a ∂a 
• rot(a ) =  − .u r +  r − z .u θ +  θ − r .u z
 r ∂θ ∂z   ∂z ∂r   ∂r ∂θ 

• (
∆m = div grad (m ) )

r r
(
r
∆a = grad(div (a )) − rot rot(a ) )

60
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Electrostatique N°5

Exercice I : Champ créé par un segment chargé

I.1. Calculer en un point M (c.f. figure (I.1))de coordonnées cylindriques (r, θ, z) le champ
créé par un segment de l’axe (Oz), de charge linéique uniforme λ, compris entre les points P1 et
P2 d’abscisses z1 et z2, repérés par les angles β 1 et β 2.

I.2. Discuter le cas du fil rectiligne infini uniformément chargé.

Exercice II : Potentiel d’un fil rectiligne infini

Déterminer le potentiel associé à un fil rectiligne infini portant la charge linéique


uniforme λ en utilisant les résultats de l’exercice I.

Exercice III : Equation d’une ligne de champ pour un ensemble de charges

N charges q1, …, qN sont réparties sur l’axe (Oz). Montrer que l’équation d’une ligne de
champ est de la forme :

∑ i =1
q i cos(θ i ) = cons tan te (1)

où les angles θi sont définis à la figure (III.1).

z
P1

P ez
Ligne de champ
dz d er M
r

β1

P2 α
θi
β2 M d Er

r q1 qi qN
d Ez
α

dE

Figure I.1. Figure III.1.

61
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Electrostatique N°6

Exercice I : Loi de Gauss – Potentiel Electrostatique

On considère une répartition d’électricité entre deux sphères de centre O et rayon a et b


(b > a), la charge volumique ρ étant proportionnelle à la distance r au centre O et la charge
totale étant Q. La permittivité est partout égale à celle du vide ε0.

I.1. Exprimer ρ en fonction de Q, b, a, r pour a < r < b.

r
I.2. M étant un point de l’espace situé à la distance r de O (r ≠ 0), On pose OM = rn .

Déterminer le vecteur champ électrostatique E en M, les données étant prises parmi Q, ε0, a,
r
b, r et n . On distinguera les trois régions r > b ( E + ), a < r < b ( E i ) et 0 < r < a ( E − ) et on
traitera à part le cas r = 0.

Y-a_t_il des discontinuités de E à la traversée des sphère r = a et r = b ?

I.3. Le champ E dérive d’un potentiel scalaire V que l’on déterminera dans les trois régions
précédentes (notation V+, Vi et V−) en postulant que V → 0 si r → ∞ et en admettant la
continuité du potentiel à la traversée des sphères r = a et r = b.

Contrôler l’expression de V− en calculant directement le potentiel absolu au centre O.

I.4. Application numérique : Q = 6,15 nC, a = 4 cm, b = 5 cm, ε0 = 10-9/36π Fm-1. On appelle E
r
la mesure algébrique de E suivant n .

I.4.1. Représenter graphiquement les fonctions x → ρ, x → E, x → V.


I.4.2. Que deviendraient les courbes représentant E et V en fonction de x si on faisait
tendre a vers b = 5 cm, la charge Q = 6,15 nC étant alors uniformément repartie sur une
couche sphérique infiniment mince de rayon 5 cm ?.

Quelles seraient alors la charge surfacique σ et la discontinuité du champ à la traversée de la


couche électrisée ?

62
ASINSA – 1ère année TD de Physique

10

(µCm )
-3 6

4
ρ

0 2 4 6 8 10
x (cm)

-1
Emax = 22,14 kVm
20
E (kVm )

15
-1

a b
10

0 2 4 6 8 10
x (cm)

1.25 V0 =1220 V
Vb =1107 V
1.00
V (kV)

0.75

0.50

0.25
a b

0 2 4 6 8 10
x (cm)

63
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Electrostatique N°7

Exercice I : Champ d’un dipôle électrique

I.1. Soient deux charges ponctuelles (-q) et (+q) placées dans le vide aux points A1 (x = -a,
y = 0) et A2 (x = a, y = 0) du plan Oy. Un point M éloigné des charges est repéré par ses
r
coordonnées polaires r = OM et θ (Ox, OM). On désignera par n le vecteur unitaire dans la
direction r = OM.

I.1.1. Exprimer le potentiel au point M. On posera T = qA1A2 (moment dipolaire).

I.1.2. En déduire le module et l’orientation du champ électrique E en M(r, θ). On


appellera E0, le champ dans la direction θ = 0.

I.1.3. Indiquer l’orientation et le module de E et le potentiel pour les quatre positions de


Gauss θ = 0, π/2, π, 3π/2.

I.2. Equation et allure des surfaces équipotentielles (V1) et des lignes de champ du dipôle.

I.3. Le dipôle est placé dans un champ électrique E0 uniforme faisant l’angle θ avec T.

I.3.1. Montrer que l’action subie par ce dipôle se réduit à un couple Γ qu’on exprimera
en fonction des données. Préciser les positions d’équilibre stable.
I.3.2. Quel travail faut-il fournir au dipôle pour le retourner de 180° à partir de la
position d’équilibre stable ?

64
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Electrostatique N°8

Exercice I : Pression électrostatique

Une sphère métallique (S) de rayon R est placée dans le vide loin de tout autre conducteur.
Les potentiels sont des potentiels absolus.

I.1. On porte (S) au potentiel V0 :

I.1.1. Calculer la charge totale Q de (S) en fonction de ε0, V0 et R.


A.N. : R = 10 cm et V0 = 100 kV.

I.1.2. Exprimer le potentiel V en un point situé à la distance x du centre O de la sphère,


on distingue 2 cas : x < R et x > R.

I.1.3. Calculer la charge surfacique σ.

I.2. La sphère (S) ayant été déchargée, on pose sur celle-ci un petit disque métallique
circulaire (D) très mince de rayon r (r << R) et de masse m centré en A, point le plus haut de la
sphère.

z I.2.1. Quelle doit être la valeur minimale Vm du


potentiel V0 auquel on porte la sphère pour que le disque
r soit chassé. Exprimer Vm en fonction de ε0, R, r, m et g
A (accélération de la pesanteur).
A.N. : R = 10 cm, r = 1 mm, m = 1 mg et g = 9,8 ms-1.

I.2.2. On porte la sphère (S) avec le disque (D)


centré en A à un potentiel V0 > Vm. Exprimer en fonction
O de ε0, V0, R, r, m et g la distance Z dont le disque sera
éloigné du centre O lorsque sa vitesse s’annulera après
avoir été chassé suivant la verticale Oz.
A.N. : V0 = 100 kV.
(S) V0
I.2.3. Exprimer en fonction de ε0, V0, R, r, m et g
l’accélération γ du disque après sa séparation de la sphère
mais alors que sa distance à O est à peine supérieur à R.
Figure I. A.N. : avec les données précédentes.

I.3. Le disque au bout d’un certain temps atteint une position d’équilibre, trouver la distance
X’ à O du disque dans cette position.

N.B. : On admettra au I.2. et I.3. que la charge totale et la répartition des charges sur (S)
restent les mêmes qu’au I.

Exercice II : Electrostatique

Deux conducteurs sphériques identiques (A1) et (A2), de centres respectifs O1 et O2, de rayon R,
sont placés dans le vide à une distance tellement grande que l’on peut négliger l’influence de
l’un sur l’autre (c.f. figure (II)).
Ils sont reliés par un fil fin très long et conducteur dont on néglige la charge.
65
ASINSA – 1ère année TD de Physique

L’ensemble ((A1) ∪ (A2) ∪ fil) est isolé, sa charge totale est Q.

M
r
R R

Figure II.
O1 O1

(A1) Fil long (A2)

II.1. Déterminer en fonction de Q et R :

• Le potentiel absolu de chaque conducteur.


• La charge totale de chaque conducteur.
• La charge surfacique (densité superficielle de charge) portée par chaque conducteur

II.2. Calculer l’énergie électrostatique W0 du système des deux conducteurs.

II.3. On s’intéresse à la région entourant le conducteur (A1) et très éloignée de (A2).


Déterminer le champ E et le potentiel V en un point M situé à la distance r du centre O1 du
conducteur(A1), telle que R < r << O1O2.

66
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Electrostatique N°9

Exercice I : Influence totale

(C) est un conducteur limité par un plan P


M infini. Dans un état initial, (C) est relié au sol
(V = 0). En un point A situé à la distance a du
plan P, on place une charge électrique
ponctuelle q. Le conducteur (C) se charge alors
a par influence. On admettra que la densité
O A surfacique de charges σ (développées par
influence) est :

(C) aq 1
σ=−

(y 2
+ a2 )
3/2

Figure I. avec y = OM (c.f. figure (I)).

I.1. Calculer la charge totale Q portée par P.

I.2. Montrer que les forces électrostatiques qui agissent sur P se réduisent à une force
unique dont on précisera la direction, le sens et le module.

Exercice II : Conducteurs en équilibre électrostatique dans le vide

Un conducteur creux (S), en forme de couche sphérique extrêmement mince, a pour rayon R et
comprend deux hémisphères (H1) et (H2). Un second conducteur sphérique (S’), concentrique à
(S) a pour rayon R’ ( R’ < R). Le vide règne hors des conducteurs, lesquels sont éloignés du sol
et des autres corps éventuels. Les potentiels électrostatiques considérés sont absolus.

II.1. (S’) est porté au potentiel V’ et (S) au potentiel V, les deux hémisphères étant en contact.

II.1.1. Donner les expressions, au moyen des données ε0, R, R’, V et V’, des charges
totales Qc, Qi et Q’ portées respectivement par la face extérieure de (S), par la face intérieure
de (S) et par la surface de (S’).

A.N. : Calculer les trois charges pour V = 90 kV, V’ = 150 kV, R’ = 25 cm, R = 30 cm

II.1.2. Montrer que les forces électrostatiques subies par l’hémisphère (H1) se réduisent
r
à une force unique F dont on donnera le support. L’unitaire u de ce dernier étant dirigé de
r
(H2) vers (H1), exprimer F en fonction de ε0, R, R’, V, V’ et u .

F
A.N. : Calculer F = r avec les données du II.1.1.
u

II.1.3. Le potentiel de la sphère (S) étant maintenu égal à V, exprimer en fonction de V,


R, R’, les valeurs V’ du potentiel de (S’) pour lesquelles la force F est nulle.

A.N. : Calculer les valeurs de V’ pour lesquelles F = 0 sachant que V = 90 kV, R = 30 cm et


R’ = 25 cm.
67
ASINSA – 1ère année TD de Physique

II.2. Les sphères restant placées de la même façon, on relie (S’) au sol, on porte (S) au
potentiel V puis on l'isole. On réalise ensuite les opérations α, β, γ, δ suivantes, dans l’ordre
indiqué :

• On isole la sphère (S’).


• On relie (S) au sol.
• On isole (S).
• On relie la sphère (S’) au sol.

Les données étant V, R, R’ et ε0 :

II.2.1. Calculer le potentiel V’β de (S’) après l’opération β.

II.2.2. Calculer le potentiel Vδ de (S) après l’opération δ, ainsi que la charge finales Q’δ de
(S’).

A.N. : Calculer Vδ et Q’δ pour V = 90 kV, R = 30 cm et R’ = 25 cm.

II.3. (S) et (S’) ayant initialement les positions précédentes. On porte (S) au potentiel V et (S’)
au potentiel V’. On coupe ensuite la communication entre (S) et la source au potentiel V, puis
on sépare les hémisphères isolés et on les emporte très loin de la sphère (S’). Alors, on les
réunit pour reconstituer le conducteur sphérique (S) immobile et extrêmement éloigné de (S’).
Pendant toutes ces opérations, un générateur maintient le potentiel de (S’) égal à V’.

Calculer le potentiel final de Vf du conducteur (S) et la charge Q’f de la sphère (S’) à la fin de
l’opération.

A.N. : Calculer Vf et Q’f avec les données du I.1.1.

68
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Electrostatique N°10

Exercice I : Capacité d’un condensateur

Les armatures d’un condensateur sont deux plaques rectangulaires de dimension a et b. Elles
font un angle α entre elles (α << 1°) ; la distance minimale entre les bords des plaques est eo.
Calculer la capacité de ce condensateur. L’exprimer en fonction de Co, la capacité du
condensateur plan qui aurait les mêmes dimensions.
x2
ln(1 + x ) ≅ x −
2

Exercice II : Capacité d’un condensateur plan déformé

Un condensateur plan est constitué de deux disques Do et D1 de centre O et O1, de même rayon
a, parallèles, de même axe Oz et distants de OO1 = e et de capacité C0. Par suite de
déformations, le disque D1 finit par prendre la forme d’une calotte sphérique de grand rayon
de courbure R et de même rayon de base a. Les bords de D1 sont toujours à la même distance e
de D0 mais le centre est maintenant à la distance e1 de D0 (e1 < e).
Exprimer la capacité C de ce condensateur.

Exercice III : Introduction d’une lame dans un condensateur plan

Un condensateur plan isolé est constitué de deux disques métalliques de rayons R, distants de
e = 10 mm.
Et séparés par de l’air. Quelle est la variation relative de la capacité si on glisse une lame de
cuivre neutre parallèle aux armatures, d’épaisseur e’ = 1 mm et de même surface que les
armatures.

69
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Electrostatique N°11

Exercice I : Association de capacités

Un condensateur (C1) de capacité C a pour armatures (A1) et (B1). (B1) est constamment reliée
au sol, (A1) est primitivement portée au potentiel V, puis isolée de la source.

(A2)
2C
(A1) (A1) (A2) (A3)
(B2)
C C 2C 2C
(B1) (A3) (B1) (B2) (B3)
2C
(B3)
a b

V Figure I. Association
(A1) (A2) (A3) de capacités.
C 2C 2C
(B1) (B2) (B3)

c 0

I.1. On relie l’armature (A1) à un système de condensateurs (C2) et (C3) primitivement


déchargé, comme l’indique la figure (I.a). La capacité de chacun des condensateurs (C2) et (C3)
étant 2C, exprimer, une fois l’équilibre électrostatique établi :

• Les charges Q’1, Q’2 et Q’3 des armatures (A1), (A2) et (A3).
• Les potentiels V’1 de (A1) et V’3 de (A3).
• L’énergie Wj dissipée par effet joule au cours des opérations de cette question.

I.2. On isole l’armature (B2) de l’armature (A3) et l’on relie (B2) au sol et (A3) à (A1) comme
l’indique la figure I.b. Une fois l’équilibre électrostatique atteint, exprimer :

• Les charges Q’’1, Q’’2 et Q’’3 des armatures (A1), (A2) et (A3).
• Les potentiels V’’ commun aux armatures (Ai).
• L’énergie électrostatique totale W2 des condensateurs.

I.3. Sans rien changer par ailleurs au montage de la question I.2., on relie les armatures (Ai)
à la source de potentiel V. Un nouvel équilibre est atteint. Exprimer l’énergie W0 fournie par le
générateur. Cette énergie se retrouve sous deux formes, lesquelles ? Evaluer les deux
contribution

N.B. : Les potentiels seront exprimés en fonction de V, les charges et les énergies en fonction
de C et V.

On fera les applications numériques pour V = 1 kV et C = 1 µF.

70
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Exercice II : Condensateur à épaisseur variable

Deux conducteurs plans ayant des armatures de même surface S, sont branchés en parallèle.
La distance de leurs armatures est e et e/2 respectivement. On les relie à un générateur
fournissant la tension V0 puis on les isole (figure II).

(C1) (C2) (C ’1) (C ’2)


e/2
e V0 V’

a b

Figure II.

II.1. Calculer les charges des condensateurs et l’énergie électrostatique.

II.2. On déplace les armatures du deuxième condensateur jusqu’à ce que leur deviennent
égale à e. Calculer les charges des condensateurs l’énergie électrostatique, la force sur l’
armature déplacée, le travail mécanique fourni.

71
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Electrocinétique N°2

Exercice I : Effet Joule

On considère un fil métallique traversé par un courant I dont la densité est J. La résistivité ρ
du métal varie linéairement avec la température θ (en °C) selon la loi :
ρ = ρ 0 (1 + aθ ) (I.1)

Sa masse volumique est µ et sa chaleur massique C (en Jkg−1°C−1). µ et C sont supposés


constant et la dilatation est négligeable.
I.1. Le fil est supposé thermiquement isolé et initialement à la température θ0 = 0 °C.
Déterminer la loi d’échauffement donnant la température θ du fil en fonction du temps.
I.2. Le fil n’est en fait pas thermiquement isolé. Si à l’instant t, la température est θ,
l’énergie calorifique cédée au milieu extérieur (pris à 0 °C) entre les instants t et t + dt est :
dW = kAθdt (I.2)
où A est l’aire latérale du fil dont la section droite a pour aire s et pour périmètre p.
Déterminer la température d’équilibre θM du fil en fonction de a, ρ0, I, k, p et s.

Exercice II : Résistance électrique

La résistance électrique d’un fil métallique vérifie dans le domaine de température où on


utilise, la formule suivante :
R0
R= (II.1)
1 − aθ
où R0 et a sont des constantes positives. θ désigne le température donnée en °C.
Le fil a une capacité thermique η (η mesure l’énergie calorifique que doit absorber le fil pour
que sa température s’élève de 1 °C). La température extérieure est θ0, la puissance calorifique
perdue par le fil porté à la température θ est :
P = k (θ − θ 0 ) (II.2)

où k est une constante positive.


On applique au fil dès l’instant t = 0, une tension constante u, la température initiale du fil
étant θ0.
II.1. Calculer la température limite θM du fil en fonction de u, R0, a, k et θ0.
II.2. Exprimer la température θ du fil à l’instant t.
II.3. A.N.
u = 20 V, R0 = 40 Ω, a = 4×10−3°C−1, k = 40 mW/°C, θ0 = 20 °C
Calculer θM, puis le temps t1 au bout duquel la température du fil est θ1 = 112 °C.

72
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Electrocinétique N°3

Exercice I :

I.1. Déterminer la résistance entre les points A et B de la figure (I.1.a)


I.2. Déterminer la résistance entre les points A et B de la figure (I.1.b), l’interrupteur K
étant dans un premier temps ouvert puis fermé.
I.3. Déterminer la résistance équivalente entre les points A et B de la figure (I.1.c).
I.4. Déterminer la résistance équivalente entre les points A et B puis entre les points C et D
de la figure (I.1.c).

A B A B
R2
10 Ω

K
10 Ω
10 Ω

R3
R1
5Ω

5Ω

2,5 Ω
C D C D
a b

C B
R

A D R R R
R R R
C B

R R
A D
c d

Figure I.

Exercice II : Résistance électrique

Par des modélisations successives sur les différents circuits linéaires de la figure (II),
déterminer les modèles équivalents de Thévenin (M.E.T.) et de Norton (M.E.N.) en précisant à
chaque fois les caractéristiques E, R et J de ces modèles.

73
ASINSA – 1ère année TD de Physique

C
A A 10 Ω A
+ 5A 4A
(2 V, 4 Ω)

2,4 Ω
− 5V

10 Ω

10 Ω

(4 V, 6 Ω)
+
B B B
D
a b c

C
R 2 kΩ 2 kΩ

E1
A B
E2 2 mA 2 mA

R D
A B
d e

Figure II.

74
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Electrocinétique N°4

Exercice I : Loi de Kirchhoff

Le réseau schématisé à la figure (I) comprend :


• dans les branches CA et AD des appareils polarisés réversibles dont la f.é.m.
individuelle est E = 12 V et dont la résistance interne est négligeable,
• dans les branches CD et DB des conducteurs purement ohmiques de résistance
individuelle R = 4 Ω
• dans la branche BC une résistance morte R/2
• dans la branche AB un électrolyseur de f.c.é.m. E’ et de résistance r = R/2
Déterminer les intensités de courant dans les différentes branches dans les deux cas suivants :
• E’ = 2 V
• E’ = 10 V

E −
+ R/2

A R B Figure I.


+ R
E

D
E ’

N.B. : On négligera éventuellement l’intensité du courant correspondant au phénomène


« d’électrolyse invisible ».

Exercice II :

Le schéma de la figure (II) représente une partie d’un réseau, comprenant deux dipôles
linéaires actifs A1 et A2 et des résistances constantes. Des nœuds M et Q partent vers le reste
du réseau des courant de 10 A et 5 A respectivement. Les valeurs des f.é.m. et des résistances
qui nous intéressent sont indiquées auprès de chaque éléments.
II.1. Déterminer le sens conventionnel et l’intensité I du courant dans celle des trois branches
aboutissant en N sans contenir A1 ou A2.

75
ASINSA – 1ère année TD de Physique

II.2. Déterminer les sens et les intensités des courants dans les branches P1M, P1Q, P2M, P2Q,
NA1P1 et NA2P2.

10 A

0,

2
3
0,


p1 p2
Figure II.


0,

+
4

6
0,

+ 110 V
A1 112 V A2
Q 0Ω
− 0,1 Ω
5A −
I?

76
ASINSA – 1ère année TD de Physique

MODULE ″GRANDEUR PHYSIQUES″″


Interrogation n°1

Le 26 octobre 1999 Durée : 1h45

A Question de cours

Enoncez le théorème d’Archimede et donnez-en une démonstration

B Analyse dimensionnelle/calcul d’incertitude

Une grandeur g est liée à 2 grandeurs a et b par la relation suivante :

3ab
g=a avec a > b >0
a − b2
2

Les mesures de a et b ont été obtenues indépendamment mais avec la même incertitude.
∆a ∆b
= =ε
a b
B.1. Donner la dimension de g en fonction des dimensions de a et b.
B.2. Déterminer l’incertitude relative portant sur g.
B.3. Donner l’expression de l’incertitude absolue portant sur l’évaluation de g.

C Produit scalaire/produit vectoriel

Les questions C.1 et C.2 sont indépendantes.


r r r
C.1. Soit les vecteurs u (0, 4, 6), v (1, -1, -2), w (2, 3, -2) dans une base orthonormée directe
( e1 , e2 , e3 ). On considère les vecteurs suivants :

A = mu + v − w
B = u − v + 2m w

Calculer les composantes des vecteurs A et B . Puis déterminer m pour que A et B soient
orthogonaux.

C.2. Dans un repère orthonormé (O, e1 , e2 , e3 ), on considère les trois points :

A(a, 0, 0), B(0, b, 0) et C(0, 0, c)

Déterminer les coordonnées d’un vecteur unitaire n perpendiculaire au plan ABC.

D Géométrie des masses

Les parties D.1, D.2 et D.3 sont indépendantes.

D.1. Le cornet de glace.


77
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Vous venez d’acheter une glace dans un cornet. La


glace fait une demi-boule de rayon R et remplit le
R
cornet de hauteur h et d’angle 2α (figure D.1).
D.1.1. Etablir en fonction de R, h et a la relation
exprimant le volume total de glace que vous allez
manger.
α h
Pour cela on retrouvera par integration l’expression du
volume d’un cône et d’une sphère.
D.1.2. Vérifier l’homogénéité de la formule
obtenue.

Figure D.1.

D.2. Conteneur cylindrique


Un conteneur cylindrique de longueur L et de rayon R est rempli de sable fin supposé
homogène de masse volumique ϕ jusqu’à une hauteur R/2 (cf. figure D.2). L’espace est rapporté
au trièdre [0, x, y, z], 0 étant le centre de symétrie du conteneur et (0z) l’axe vertical
ascendant.
z

Figure D.2.
O
R
R/2

D.2.1. Déterminer en fonction de L, R et ϕla masse totale du sable.


D.2.2. Déterminer la coordonnée Z du centre d’inertie du sable en fonction de R.
D.3. Disque non homogène
Déterminer la masse et les coordonnées du centre d’inertie d’un quart de disque (cf. figure D.3)
non homogène de masse surfacique σ.

y
σ = σ 0 cos 2 ( θ)

Figure D.3.
 π
θ ∈ 0,  R
 2
θ
x

78
ASINSA – 1ère année TD de Physique

MODULE ″GRANDEUR PHYSIQUES″″


Interrogation n°2

Le 30 novembre 1999 Durée : 1h45

A. Question de cours

1 2
Démontrer que l’énergie potentiel élastique pour un ressort de raideur k est E p = kx + cte
2
où x représente l’élongation du ressort.

B. Statique des fluides

r r r
On utilisera le système d’axes (Ox ; Oy ; Oz) et le repère orthonormé direct (O ; i ; j ; k )
correspondant.
B.1. Une plaque plane ABCD (Figure B.1) située dans le plan vertical (xOz), d’épaisseur
constante très faible, de masse surfacique constante σ, est délimitée par :
• Deux segments de droites parallèles à (Ox) : [AB] et [CD]
• Deux portions d’hyperboles équilatères symétriques par rapport à (Oz), telles que :
pour [BC] z .x =a2 et pour [AD] z .x = -a2 (où a est une constante).
[AB] est à la distance OH=a/2 de (Ox) et [CD] à la distance OK=2a de (Ox).
B.1.1. Déterminer en fonction de a l’aire A et la masse m de la plaque ABCD.
B.1.2. Déterminer en fonction de a les coordonnées xG, yG, zG du point G centre d’inertie
de cette plaque .
B.2. La plaque précédente constitue une vanne qui coïncide exactement avec la section droite
d’un canal (Figure B.2). On considère qu’elle est en contact :
• Du côté des y>0 avec l’air de pression uniforme Pa.
• Du côté des y<0 avec de l’eau de masse volumique ρ , jusqu’à une hauteur
correspondant au bord supérieur [AB].
r r
Le champ de pesanteur uniforme est : g = gk
r
B.2.1. Déterminer en donnant toutes les justifications utiles, la somme F des forces
pressantes qui s’exercent sur l’ensemble des deux faces de la plaque ABCD. (On donnera la
r
direction, le sens et le module F de F ).
r
B.2.2. On admet que la résultante des forces pressantes est F et on appelle P le centre
de poussée.
Que représente ce point particulier de la plaque ABCD ?
Expliquer le principe d’une méthode permettant de déterminer les coordonnée xP, yP, zP du ce
point P sans les déterminer.
Calculer les coordonnées de P.

79
ASINSA – 1ère année TD de Physique

z ’ z ’
r x
i eau (ρ) y ’ O
x ’ O x
r
j
a/2 r H B y
i
A B x ’ A
r
k CANAL P air
2a r
k
P
C
K
D C D
z
K
z
Figure B.1. Figure B.2.

C. Mécanique

Sur la plaque ABCD de masse m est fixée une tige verticale [OP] solidaire d’un axe horizontal
[I1, I2] de support (Ox). [I1, I2] peut tourner sur lui-même (Figure 3). Une deuxième tige [OL] est
également fixée en O sur l’axe [I1, I2]. Elle est située dans le plan (yOz) et est inclinée vers le
haut par rapport à l’horizontal d’un angle θ. Elle comporte à son extrémité L un boule pesante
de masse M. (Figure C.1)

z ’ x L
I2
y ’ L
O y
θ O θ
r
i H B r y
I1 j AB
x ’ A
air
CANAL P eau P
r air
k

C C D
K
D
z z
Figure C.1.
OI1 = OI2 = OL = b et on néglige les masses de [OP], [OL] et celle de [I1I2].
On considère le système mécanique (S) constitué de l’axe [I1I2] les 2 tiges, la plaque et la boule
de masse M. Ce sytème est soumis uniquement aux poids, aux forces pressantes étudiées
précédemment et aux réactions R 1 en I1 et R 2 en I 2 .
r r r r
R 1 = R1y . j + R 1z .k et R 2 = R 2 y . j + R 2 z .k
r r r
C. 1. On note ΓO = α i + β j + γk le moment résultant par rapport à O des forces appliquées à
(S). Exprimer α,β,γ en fonction de M, m, F, θ, g, zP, b, R 1y , R 1z , R 2 y , R 1z .

C. 2. Déterminer la masse M que doit avoir la boule pesante plaçée en L pour que le système
(S) soit en équilibre. M sera exprimé en fonction de m, F, θ, g, zP et b.
C. 3. Le système étant supposé à l’équilibre, déterminer les composantes algébriques des
réactions R 1y , R 1z , R 2 y , R 1z en fonction de m, F, θ, g, zP et b.

C. 4. Application numérique : les données sont ρ=1g/cm3 ; g=9.81 m/s2 ;a=b=1 m ; θ=30°
Calculer la masse M de la boule.

80
ASINSA – 1ère année TD de Physique

MODULE ″GRANDEUR PHYSIQUES″″


Interrogation n°3

Le 4 janvier 2000 Durée : 1h45

A. Question de cours

Considérons A et A’ deux points conjugués au travers d’un dioptre sphérique de centre C


séparant deux milieux d’indice n et n’.
Après avoir rappelé la première forme de la relation de conjugaison donnant les positions de A
et A’ par rapport au sommet S du dioptre, donner une démonstration de la relation de Newton
rappelée ci-dessous dans laquelle les origines sont prises aux foyers F et F’ du dioptre.

Relation de Newton : FA.F' A ' = SF.SF'

B. L’insecte dans la résine

résine
Σ
B
On introduit un insecte AB dans
de la résine d’indice n = 3/2. L’indice de
l’air est n’=1. La surface Σ de la résine
est une portion de sphère de rayon r et A S
de centre de courbure C (figure B.1).
n = 3/2 n’ = 1

Figure B.1.

B.1. Donner les expressions de SF et SF' en fonction du rayon de courbure r = SC .

B.2. Discuter de la position de l’image A’B’ ainsi que de sa nature, en fonction de la position
de l’insecte AB par rapport au foyer objet F.

L’insecte est placé à 1 cm du sommet S à l’intérieur de la résine et l’on veut, à travers la


surface Σ, en obtenir une image A’B’ avec un grandissement transverse |γ| = 1,1.
B.3. Suivant le signe choisi pour γ (γ = ± 1,1), il y a deux solutions.
Dans chaque cas, déterminer la position de l’image A’ et sa nature ainsi que le rayon de
courbure r = SC . Dans chaque cas, représenter à l’échelle les positions de S, C, A et A’.

B.4. D’après vous, quelle est la solution physiquement réalisable ?

C. Association de dioptres sphériques

On considère un système centré formé par l’association de 2 dioptres (D1) de centre C1 et de


sommet S1 et (D2) de centre C2 et de sommet S2 tels que :

81
ASINSA – 1ère année TD de Physique

C1 S1 = R ; C2S2 = − R ; S1 S 2 = 2R

Ce système est placé dans l’air (indice 1) et le milieu intermédiaire a pour indice 4/3
Les foyers principaux de (D1) sont F1 et F’1, ceux de (D2) sont F2 et F’2.

C.1. Exprimer S1 F1 , S1 F'1 , S 2 F2 , S 2 F' 2 en fonction de R. Placer les foyers sur une épure
en prenant R = 2 cm
C.2. Déterminer par le calcul la position du foyer principal objet F du système. On exprimera
F1 F en fonction de R

C.3. Déterminer par le calcul la position du foyer principal image F’ du système. On


exprimera F' 2 F' en fonction de R.

C.4. Retrouver par construction géométrique la position de F’. Pour cela, on tracera pour le
dioptre D2 un rayon passant par C2 et parallèle au rayon incident. En déduire la position de
H’.
C.5. A est un point objet de l’axe du système dont l’image est A’. Démontrer la relation
suivante liant x = F1 A , x' = F' 2 A ' et R :

1 1 5
− + = (C.1)
x x' 6R
Pour cela, on utilisera pour les dioptres sphériques la relation de conjugaison avec origine
double aux foyers soit la relation de Newton.
C.6. Démontrer que le grandissement γ peut être exprimé en fonction de x et de x’ par la
relation suivante :
x'
γ=− (C.2)
x
C.7. Déterminer à l’aide des relations (C.1) et (C.2), la position des points principaux H et H’
du système.
C.8.

C.8.1. Construire l’image A' B' d’un petit objet AB à travers le système D1 ∪ D2.

R = 2 cm ; AB = 3 cm ; AS1 = 2R

C.8.b. Retrouver par le calcul la position et la grandeur de l’image A' B' .


C.9.

C.9.a. Construire l’image A' B' d’un petit objet AB à travers le système D1 ∪ D2.

R = 2 cm ; AB = 3 cm ; S 2 A = 2R

C.9.b. Retrouver par le calcul la position et la grandeur de l’image A' B' .

82
ASINSA – 1ère année TD de Physique

MODULE ″ELECTROMAGNETISME″″
Interrogation n°1

Le 4 janvier 2000 Durée : 1h45

A. Question de cours.

Démontrer que le champ électrostatique E est à circulation conservative.

B. Potentiel électrostatique dû à un disque chargé uniformément.

Un disque de diamètre a et de centre O porte une charge répartie uniformément en surface.


On désigne par σ la charge surfacique de ce disque.
Calculer, en justifiant toutes les étapes, le potentiel créé par le disque chargé en son centre O.

C. Calcul du potentiel créé par une plaque carrée de charge surfacique σ


en son centre.

C.1. Potentiel et champ créé par un segment chargé


Considérons un segment SS’ portant la charge linéique λ, SS’ = 2l (cf. figure 1).
C.1.1. Calculer le potentiel créé par SS’ en un point de sa médiatrice, situé à la
distance x. (cf. figure C.1).
Rappel:
dx a2 + x2 + x
∫ a2 + x2
= ln
a
+ cte (C.1)

C.1.2. Quelle est l’orientation du champ E au point M de la médiatrice, situé à la


distance x du segment chargé. Donner l’expression de E à partir du résultat obtenu en C.1.1.

S A

l a/2
M O
x x

S ’ B
a/2

Figure C.1. Figure C.2.


C.2. Potentiel créé par une plaque triangulaire.

83
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Considérons maintenant une plaque triangulaire dont les dimensions sont données sur la
figure (C.2). Expliquer comment à partir des résultats précédents on peut calculer le potentiel
en O créé par cette plaque triangulaire de charge surfacique σ. Donner l’expression du
potentiel en O.
C.3. Potentiel créé par une plaque carré.
A l’aide des résultats précédents calculer le potentiel créé au centre O d’une plaque carrée de
côté a portant la charge surfacique σ. Comparer le résultat obtenu à celui du potentiel du
disque calculé en B.

D. Distribution de charges à symétrie cylindrique

A l’intérieur d’un cylindre ‘inifini’, d’axe z’z, de rayon R se trouve un faisceau de particules
chargées réparties avec une densité volumique de charge ρ.

  r 2 
ρ = ρ o 1 +    (D.1)
 R 
 
Déterminer le module du champ électrostatique en un point intérieur et en un point extérieur
au faisceau cylindrique. Toutes les étapes de calcul devront être soigneusement justifiées.

E. Flux d’un champ électrostatique au travers d’un disque.

Une charge q considérée comme ponctuelle est placée en O. Un disque circulaire (C) de rayon
R a pour centre C tel que OC = h (h > 0) et pour axe la droite OC.

OC
On désigne par n = la normale orientée sur (C) (cf. figure E.1)
h
n
o Figure E.1.
q C

On se propose de calculer le flux Φ à travers (C) du champ électrostatique créé par q, et ceci
par les deux méthodes suivantes :
E.1. Première méthode.
Calculer Φ en appliquant le théorème de Gauss à une surface fermée Σ formée par (C) et par
une calotte sphérique (S) plus petite qu’un hémisphère et dont le centre de courbure est O.
E.2. Deuxième méthode.
Calculer Φ en appliquant le théorème de Gauss à une surface fermée Σ’ formée par (C) et par
une calotte sphérique (S’) de centre O et plus grande qu’un hémisphère.
Pour les deux méthodes on représentera clairement sur un schéma les surfaces (Σ) et (Σ’) et on
donnera toutes les étapes permettant d’obtenir Φ.
N. B. : On rappelle que l’aire d’une calotte sphérique de hauteur H prise sur une sphère de
rayon R’ est : S=2πR’H

84
ASINSA – 1ère année TD de Physique

MODULE ″GRANDEUR PHYSIQUES″″


Devoir de synthèse n°1

Le 24 janvier 2000 Durée : 3h

 Tout document est interdit.

 Les élèves sont priés :

• D'indiquer leur nom et leur groupe, le nombre de feuilles intercalaires


soigneusement numérotées (y compris épures, graphiques, …).
• De bien mettre en évidence les résultats littéraux ou numériques (les
principaux résultats étant encadrés).

A. GEOMETRIE DES MASSES ET STATIQUE DES FLUIDES

On considère un récipient cylindrique, à fond plat de rayon R, dont la paroi a une épaisseur
constante très faible. On mélange dans le récipient deux liquides de masses volumiques
différentes afin d’obtenir un mélange non homogène. En effet, la masse volumique ρdans la
colonne de liquide varie avec la hauteur x. suivant la loi :
ρ = ρ0 (1 − αx ) (A.1)

où ρ0 et α sont des constantes positives.


La hauteur du liquide dans le récipient est H et la surface supérieure du liquide est en contact
avec l’air à la pression atmosphérique Pa.
L’axe Ox vertical ascendant est confondu avec l’axe de révolution du cylindre, l’origine O étant
prise sur la base inférieure.(cf figure A.1).
Déterminer la masse M de liquide contenu dans le récipient, et vérifier l’homogénéité de la
formule obtenue.
x x

Air R
p=PA

(S)
Liquide H 2a
p=p(x) H
O L Liquide
x0
O
figure A.1. Figure A.2.
∆M
Donnez l’expression de l’incertitude relative sur la masse M en fonction des incertitudes
M
∆H ∆R ∆ρ0 ∆α
relatives , , ,
H R ρ0 α

85
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Calculez les coordonnées du centre d’inertie du liquide dans le repère orthonormé (0, x, y, z)
Calculez le moment d’inertie du liquide par rapport à l’axe Ox.
On introduit dans la colonne de liquide, un solide (S) ayant la forme d’un cylindre droit à
section circulaire de rayon a et de longueur L (L<2R). Ce solide complètement immergé, prend
dans la colonne de liquide une position d’équilibre, son axe de révolution est horizontal et se
situe à la côte x0. (Figure A2). On note P0 la pression dans le liquide à la côte x=0.
Etablir la loi de variation de la pression p, dans le liquide en équilibre, en fonction de x et de
P0.
En appliquant le théorème d’Archimède, montrer que les forces pressantes subies par le petit
solide (S) de la part du liquide se réduisent à une force unique dont on donnera le support, le
sens, la direction et le module que l’on notera FA . Commentez le résultat obtenu

Déduire du résultat précédent l’expression de la résultante F des forces pressantes sur la


surface latérale du solide (S).
Calculer la masse volumique µ de (S) en fonction de ρ0, x0, et α.
Calculez µ à partir des données suivantes : ρ0=1,42 g/cm3, α=0,1 m-1, x0=20 cm

B. Mécanique, étude d’un petit chariot sur une piste

Un chariot de masse m, de petites dimensions est mobile sans frottement sur une piste située
dans un plan vertical. La piste est formée de plusieurs parties (cf. figure B.1) :
• AB : partie circulaire de centre O1, de rayon et R1 d’angle .
• BC : partie rectiligne inclinée, de longueur 2R1, se raccordant tangentiellement à AB.
• CD : partie rectiligne de longueur R1.
• DE : partie circulaire de rayon 2R1 et de centre O2.
Le chariot est abandonné sans vitesse initiale en A.
Les seules forces appliquées au chariot sont les forces de réaction de la piste et de pesanteur.

A
O2
y R1
α B
2R1
α
O1 E

2R
1
g

R1
C D

Figure B.1.
Déterminer le travail des forces de pesanteur appliquées au chariot en fonction de R1 et α lors
des déplacements suivants et préciser si ce travail est moteur ou résistant :
• Entre A et B
• Entre B et C
• Entre C et D
86
ASINSA – 1ère année TD de Physique

• Entre D et E
Déterminer le travail des forces de réaction lors de ces divers déplacements.
Déterminer le module de la vitesse du petit chariot aux différents points suivants de la
trajectoire : B, C, D et E.

Calculer la force de freinage F , constante, de support CD, qu’il faudrait appliquer entre C et D
pour que le chariot qui passe en C avec la vitesse déterminée à la question précédente, s’arrête
en D.

Soit V = V e θ la vitesse du chariot entre A et B. ( e r , e θ ) désigne le repère polaire local lié au


chariot (cf figure B.2.).
Montrer que l’accélération du chariot entre A et B prend la forme :

dV V2
a= eθ − er (B.1)
dt R1

•A er
m •

θ Figure B.2.
•B
1
R

ey
x
O1 ex

Déterminer la réaction R de la piste au point B en appliquant la relation fondamentale de la


dynamique au petit chariot qui s’écrit :

P + R = ma (B.2.)

a désigne l’accélération déterminée dans la question 5) précédente .

C. OPTIQUE

Cet exercice comporte deux constructions graphiques. Les tracés seront directement effectués
sur la feuille ci-jointe qui sera rendue avec la copie.

87
ASINSA – 1ère année TD de Physique

Nom : C - Optique
Prénom :
Groupe : Cette feuille est à rendre avec la copie

F’ H’ H F C
O1 O2

1 - Construire l ’image C’D’ donnée par le système (L1∪L2) de l’objet CD

H A’ H’
F F’

B’

S1 S2

2 - Le système (S1∪S2) donne d ’un objet AB l’image A ’B ’. Représenter la position de l’objet


AB. Donner la nature de l ’objet AB obtenu par construction.

88
ASINSA – 1ère année TD de Physique

89

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