Le régime non-uniforme

16_HYD_1120 du 26/09/2016

Pascal Finaud-Guyot
pascal.finaudguyot@engees.unistra.fr

1
Ecoulement fluvial / torrentiel
Qu’est-ce que ça veut dire ?
Les équations et les variables pertinentes
Le passage à HEC-Ras

2
Fluvial ou Torrentiel ?
 Nombre de Froude :
𝑢
𝐹𝑟 =
𝑐
u : vitesse moyenne
c : célérité des ondes de pression
𝑆
𝑐= 𝑔
𝐵
 En canal rectangulaire :
𝑆 𝐵ℎ
= = ℎ => 𝑐 = 𝑔ℎ
𝐵 𝐵
 Fr < 1 => régime fluvial (fleuve : grande hauteur, petite vitesse)
 Fr > 1 => régime torrentiel (torrent : petite hauteur, grande vitesse)
 Hauteur critique ℎ𝑐 : hauteur telle que 𝐹𝑟 = 1

3
Fluvial ou torrentiel
 En quoi est-ce important?
 En régime uniforme : pas d’incidence
 Sens de propagation des informations
 Débit amont -> aval
 Hauteur d’eau s’adapte en fonction du régime d’écoulement

4
 Régime non-uniforme, et alors ?
 Influence du régime non-uniforme sur les équations de
Saint-Venant (principe de conservation) :
𝜕S 𝜕𝑄
de la masse : + =𝑞 𝑥, 𝑡
𝜕𝑡 𝜕𝑥
𝜕𝑄 𝜕 𝑄2 𝜕ℎ
de la quantité de mouvement :
𝜕𝑡
+
𝜕𝑥 𝑆
+ 𝑔𝑆
𝜕𝑥
=gS 𝑆0 − 𝑆𝑓
 Un écoulement est non-uniforme si :
 Il dépend du temps 𝜕.
≠0
 Pas de solution simple => utilisation de logiciel 𝜕𝑡
 Il ne dépend pas du temps 𝜕.
Calcul possible en section simple
=0
 𝜕𝑡
 Calcul complexe en section quelconque => utilisation de logiciel
 Régime non-uniforme
Evolution de la charge spécifique ?
𝑉2
 Rappel : 𝐻𝑆 = ℎ +
2𝑔
 En régime uniforme, la charge spécifique est constante. Elle
évolue (dans l’espace) en régime non-uniforme.
 On considère un canal de section fixée, la charge spécifique
s’écrit alors
𝑆 𝑄2
𝐻𝑆 = +
𝐵 2𝑔𝑆 2
 On obtient ainsi une relation liant 3 variables :
l’énergie « totale » de l’écoulement, la vitesse et la hauteur
l’énergie « totale » de l’écoulement, le débit et la section
Charge spécifique
7
Q imposé
6
Charge spécifique Hs

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Hauteur d'eau h
Charge spécifique
h1 et h2 sont des profondeurs conjuguées
7
Q imposé
6
Charge spécifique Hs

0
0 h1
0.5 1 1.5 2 2.5 3 h23.5 4
Hauteur d'eau h
Charge spécifique
h1 et h2 sont des profondeurs conjuguées
7
Q imposé
6
Charge spécifique Hs

Torrentiel Fluvial
5

1 Point critique

0
0 h1
0.5 hc
1 1.5 2 2.5 3 h23.5 4
Hauteur d'eau h
Charge spécifique
Hs imposée
Hauteur d'eau h

Débit Q
Charge spécifique
h1 et h2 sont des profondeurs conjuguées

Hs imposée

h2
Hauteur d'eau h

h1

Débit Q
Charge spécifique
h1 et h2 sont des profondeurs conjuguées

Hs imposée
Fluvial

h2
Hauteur d'eau h

hc Point critique

h1

Torrentiel

Débit Q
 Charge spécifique
h1 et h2 sont des profondeurs conjuguées

Hs imposée
Fluvial

h2
Hauteur d'eau h

hc Point critique

h1

Torrentiel

Débit Q

Pour un écoulement (Hs ou Q imposé), il y a toujours 2 profondeurs possibles : 1 en

torrentiel et 1 en fluvial
Point critique, et alors ?
 Au point critique, on a :
7
𝑑𝐻𝑠 Q imposé
=0
𝑑ℎ 6
𝑄2 𝑑𝑆

Charge spécifique Hs
𝑑𝐻𝑠 1 𝑑𝑆
= −2 3
=0 5
𝑑ℎ 𝐵 𝑑ℎ 2𝑔𝑆 𝑑ℎ
4

𝑆3 𝑄2 3
= <=> Fr²=1
𝐵 𝑔
2

 Au point critique, il y a une 1

relation bijective entre le
0
débit et la hauteur d’eau 0 2 4
Hauteur d'eau h
 Pente faible / pente forte
 Pour un débit donné Q, on calcule:
2 𝑆
3
𝑖𝑐 = 𝑔 4
 La profondeur normale : Q = K 𝑖S𝑅ℎ
𝐵K 2 𝑅ℎ3
𝑆3
 La profondeur critique : 𝑄2 = g
𝐵

hn
hc
hc
hn

Pente Faible Forte

i < ic i > ic

 Pente critique ic : pente du fond telle que hn = hc

 Régime graduellement varié
 Equation du mouvement :
 Equation de Bernoulli : 𝐻𝑎𝑚 = 𝐻𝑎𝑣 + 𝑃𝑑𝐶
 Saint-Venant 1D en permanent :
𝜕S 𝜕𝑄 𝑑ℎ 𝑖−𝑗
+ =𝑞 𝑥, 𝑡 =
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑥 1 − 𝐹𝑟 2
𝜕𝑄 𝜕 𝑄 2 𝜕ℎ
+ + 𝑔𝑆 =gS 𝑆0 − 𝑆𝑓
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝑆 𝜕𝑥
La courbe h(x) est appelée courbe de
remous
𝑑 𝑄2 𝑑 𝑆
+ 𝑔𝑆 =gS 𝑖 − 𝑗 j est estimé en faisant l’hypothèse que la pente
𝑑𝑥 𝑆 𝑑𝑥 𝐵 de la ligne de charge est égale à celle du régime
2𝑄 𝑑𝑄 𝑄2 𝑑𝑆 𝑆 𝑑𝑆 𝑔𝑆 2 𝑑𝐵 uniforme équivalent :
− +𝑔 − =gS 𝑖 − 𝑗
𝑆 𝑑𝑥 𝑆 2 𝑑𝑥 𝐵 𝑑𝑥 𝐵2 𝑑𝑥 𝑄2
𝑆 2
𝑑𝑆 𝑆 2 𝑑𝐵 𝑗= 4/3
𝑔 −𝑢 =gS 𝑖 − 𝑗 + 𝑔 2
𝐵 𝑑𝑥 𝐵 𝑑𝑥 𝐾 2 𝑆 2𝑅ℎ
𝑑𝑆 𝑆 𝑑𝐵 ATTENTION au sens de résolution
𝑐 2 − 𝑢2 =B𝑐 2 𝑖 − 𝑗 + 𝑐 2
𝑑𝑥 𝐵 𝑑𝑥
𝑑𝑆 𝑐2 𝑆 𝑑𝐵
= 2 B 𝑖 − 𝑗 +
𝑑𝑥 𝑐 − 𝑢2 𝐵 𝑑𝑥
Résolution de la courbe de remous
 Courbe de remous : équation différentielle
𝑑ℎ 𝑖−𝑗 Fr 2 𝑑𝐵
= 2
−
𝑑𝑥 1 − 𝐹𝑟 1 − Fr 2 𝑑𝑥
 Connaissance de l’écoulement en un point particulier : la section
de contrôle
 Calcul de l’évolution à partir de ce point
Résolution de la courbe de remous
 Courbe de remous : équation différentielle
𝑑ℎ 𝑖−𝑗 Fr 2 𝑑𝐵
= 2
−
𝑑𝑥 1 − 𝐹𝑟 1 − Fr 2 𝑑𝑥
 Connaissance de l’écoulement en un point particulier : la section
de contrôle
 Calcul de l’évolution à partir de ce point
 La section de contrôle correspond à une singularité de
l’écoulement à l’origine de l’écoulement graduellement varié.
 un changement de pente (faible / forte)
 un ouvrage hydraulique (relation h(Q))
 une mesure expérimentale h connu
Résolution de la courbe de remous
 Courbe de remous : équation différentielle
𝑑ℎ 𝑖−𝑗 Fr 2 𝑑𝐵
= 2
−
𝑑𝑥 1 − 𝐹𝑟 1 − Fr 2 𝑑𝑥
 Connaissance de l’écoulement en un point particulier : la section
de contrôle
 Calcul de l’évolution à partir de ce point
 La section de contrôle correspond à une singularité de
l’écoulement à l’origine de l’écoulement graduellement varié.
 un changement de pente (faible / forte)
 un ouvrage hydraulique (relation h(Q))
 une mesure expérimentale h connu
 La résolution numérique DOIT se faire :
 D’amont vers l’aval en régime torrentiel
 D’aval vers l’amont en régime fluvial
 Un manque de connaissance sur l’écoulement peut empêcher la
résolution mathématique
 h<hc Fr>1 h<hn i<j

Courbes de remous en h=hc

h>hc
Fr=1
Fr<1
h=hn
h>hn
i=j
i>j
pente faible
M1 ?
 Canal rectangulaire
𝑑ℎ 𝑖−𝑗
prismatique :
𝑑𝑥
= 1−𝐹𝑟 2
M2 hn
 M3
 h < hc => Fr > 1
 h < hn => i < j
?
 dh/dx > 0
 M2 hc
 h > hc => Fr < 1
 h < hn => i < j M3
 dh/dx < 0 ?
 M1
 h > hc => Fr < 1
 h > hn => i > j
 dh/dx > 0
M car pente faible = Mild slope en anglais
 h<hc Fr>1 h<hn i<j

Courbes de remous en h=hc

h>hc
Fr=1
Fr<1
h=hn
h>hn
i=j
i>j
pente forte S1
?
 Canal rectangulaire
𝑑ℎ 𝑖−𝑗
prismatique :
𝑑𝑥
= 1−𝐹𝑟 2
hc
 S3
 h < hc => Fr > 1
?
 h < hn => i < j
 dh/dx > 0 S2
 S2 hn
 h < hc => Fr > 1
S3
 h > hn => i > j
 dh/dx < 0
?
 S1
 h > hc => Fr < 1
 h > hn => i > j
 dh/dx > 0
S car pente forte = Steep slope en anglais
 Exercice
 Détermination de la ligne
d’eau
1. Quelle pente ?
 hn > hc => faible M1
2. points de contrôle
 Pente faible => À l’aval M2
 Au seuil (haut et bas)
3. Ligne d’eau
 Seuil : h > hn => M1 depuis le
seuil vers l’amont
 Seuil : h < hc => M3 depuis le
seuil vers l’aval
M3
 Aval : hc < h < hn => M2
depuis l’aval vers l’amont
 Exercice S1

 Détermination de la ligne
d’eau
1. Quelle pente ?
 hc > hn => forte
2. points de contrôle
 Pente forte => À l’amont
 Vanne
3. Ligne d’eau S2
 Vanne : h > hc => S1 depuis S3
la vanne vers l’amont
 Vanne : h < hn => S3 depuis
la vanne vers l’aval
 h=hn
 Rupture : h>hn => S2 vers
l’aval
Exercice de tracé de lignes d’eau
 Non_uniforme.docx
 Utilisation d’HECRas ou de Excel pour calculer hn et hc

17
Changement de régime
 Au niveau d’un changement
de régime => écoulement
rapidement varié

 Passage fluvial => torrentiel

 Pas de problème particulier :
les courbes de remous vont
dans des directions
différentes
 Passage torrentiel => fluvial
 Rencontre des courbes de
remous
M3 / S2 / S3 => M1 / M2 / S1
 La transition est localisée et
« brutale ». C’est un ressaut
Changement de régime
 Au niveau d’un changement
de régime => écoulement
rapidement varié

 Passage fluvial => torrentiel

 Pas de problème particulier :
les courbes de remous vont
dans des directions
différentes
 Passage torrentiel => fluvial
 Rencontre des courbes de
remous
M3 / S2 / S3 => M1 / M2 / S1
 La transition est localisée et
« brutale ». C’est un ressaut
Ressaut hydraulique
 Un ressaut hydraulique
est un passage du régime
torrentiel au régime
fluvial
 h1 et h2 sont les hauteurs
conjuguées du ressaut
 Un ressaut s’accompagne
d’une perte de charge
difficile à estimer
Ressaut hydraulique
 On distingue plusieurs typologies de ressaut (en
fonction du nombre de Froude à l’amont du ressaut)
 Localisation du ressaut hydraulique
La localisation du ressaut se détermine à partir
des profondeurs conjuguées
1 1
𝜌𝑄 2 − = 𝜌𝑔𝑆1 𝑌𝑔,1 − 𝜌𝑔𝑆2 𝑌𝑔,2
𝑆2 𝑆1
Attention : Yg est différent de la hauteur d’eau !!!
(cas rectangulaire : Yg = h / 2)

 En pratique
 On trace la profondeur conjuguée d’une courbe
de remous
 L’intersection entre la nouvelle courbe et la p75
courbe correspondant à l’autre régime
correspond à la « localisation » du ressaut

 Un ressaut est étendu sur une certaine longueur

difficile à estimer. Empiriquement, on approche
cette longueur par
𝐿𝑟𝑒𝑠𝑠𝑎𝑢𝑡
5 < <7
ℎ2 − ℎ1
Cette longueur est utile pour dimensionner les
fosses de dissipationCette longueur est utile pour
dimensionner les fosses de dissipation