COMMANDE MULTIVARIABLE

DE NIVEAUX DE BALLONS
Unité de déparaffinage N°1 à la Société de la
Raffinerie de Dunkerque

Y. Leuwers et B. Mahieu (SRD, Dunkerque)1 - O. Gerbi et J. Papon (ADERSA, Palaiseau)2

L'unité de déparaffinage N°1 ou MEK 1 de la raffinerie est un procédé dont la conduite est
complexe de part son caractère à la fois multivariable, intégrateur et non linéaire. Le recours
à un régulateur multivariable du type prédictif par modèle a permis de prendre en compte
des spécifications qui tiennent à la fois de la régulation et de l'optimisation sous contraintes
dans un contexte matériel changeant.

Voici six ans, la raffinerie de Dunkerque a La filtration consiste alors en l'aspiration du

décidé d'ajouter la commande multivariable
prédictive à la panoplie des outils
perfectionnés déjà en usage sur le site.
La première application a été réalisée avec
succès sur une unité de distillation sous vide.
Cette unité nécessitait ce type d'algorithme de
commande puisqu'elle se caractérisait par un
ensemble de quatre spécifications de qualité à
satisfaire simultanément sur les distillats
soutirés par l'action conjointe de quatre débits.
mélange solvant-huile au travers de toiles sur
un tambour en rotation. Le mélange solvant-
paraffine cristallisée se dépose sur la toile d'où
il est détaché par des racleurs (figure 1).
La séparation n'étant pas suffisamment
sélective par un seul étage de filtres,
l'opération est répétée par une série de trois
étages en cascade (figure 2).
Gateau de parafine

Extraction huile et solvant

La complexité de l'unité de déparaffinage N°1
(par pression d’aspiration)
a conduit à exploiter les possibilités de cet
algorithme de commande.

Après l'expérience et le savoir-faire acquis à

l'occasion de la première application, l' équipe Vitesse de rotation
de la raffinerie en charge du process control a variable Vers
Alimentation
pu mettre en œuvre le progiciel IDCOM- étage
suivant
HIECON sur cette unité plus complexe.

Figure 1 : section d’un filtre

Description de l'unité MEK 1
Le rôle de ce procédé est la séparation de la
paraffine et de l'huile contenues dans le
«raffinat», produit obtenu dans l’unité
d’extraction au furfural qui traite les distillats
eux mêmes issus de l’unité de distillation sous
vide.
Cette séparation est réalisée par filtration
après ajout d'un mélange de deux solvants
dont la Méthyle Ethyle Cétone, d'où le nom
donné au procédé.
La toile des filtres se colmate et doit être lavée
périodiquement, ce qui entraîne des variations
importantes ou des ruptures dans le débit
d'alimentation d'un ou plusieurs étages de
filtration.
Ce sont ces changements de charge
importants qui justifient l'existence de ballons
intermédiaires jouant un rôle tampon entre
chacun des 3 étages de filtration.

Le mélange «raffinat» + solvant est d’abord

amené progressivement à une température
basse à laquelle la Paraffine qu'il contient se
cristallise.

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Commande multivariable de niveaux de ballons - Août 2002 - p 1

B1
F1
B2
F2
B3
F3
Etage 1
Etage 2
Etage 3
Figure 2 : l’unité MEK 1 - filtres et ballons
La commande multivariable
prédictive IDCOM-HIECON
La commande prédictive s'appuie sur un
modèle du procédé à piloter ; modèle
préalablement identifié à partir
d'enregistrements d'essais spécifiques.
Ce modèle peut utiliser différents modes de
représentation (fonctions de transfert,
convolutions, réponses indicielles, équations
d'état,...). Le type de modèle retenu dans le
cas du progiciel IDCOM-HIECON est la
réponse indicielle ou impulsionnelle.
Ce modèle, intégré dans le régulateur lui-
même, permet de prédire le comportement
des variables procédé à piloter et de calculer
la meilleure combinaison des variables
manipulables satisfaisant les objectifs fixés.
Développé par ADERSA, IDCOM-HIECON est
conçu pour piloter des procédés multivariables
et pour prendre en compte des stratégies de
conduites complexes et changeantes.
Les fonctionnalités de IDCOM-HIECON mises
à profit dans l’application à l’unité de
déparaffinage N°1 sont :
• la capacité à piloter des systèmes
intégrateurs multivariables
• la prise en compte de contraintes sur des
variables de sortie (PV)
• la notion d’objectifs secondaires au sens où
ils sont moins prioritaires que les
contraintes ou les consignes
• la possibilité de modifier partiellement le
modèle de commande en temps réel en
fonction des circonstances
• la capacité du régulateur à basculer d’une
stratégie à une autre en temps réel
• l’existence d’un module fixant les conditions
de fonctionnement du régulateur
multivariable en fonction du contexte
• la possibilité de fonctionner dans des
modes dégradés.
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Commande multivariable de niveaux de ballons
Les objectifs de la conduite
Le principe de la conduite est de gérer les
filtres de façon à 'absorber' au mieux les
fluctuations de charge liées aux lavages tout
en assurant une quantité traitée et une qualité
de la paraffine produite.
Les niveaux des ballons doivent être
maintenus en moyenne dans une fourchette
basse de façon à éviter le phénomène de
décantation et à ne pas y piéger inutilement du
solvant.
La capacité de filtration de chaque filtre est
ajustable dans une certaine mesure en
modifiant la pression d'aspiration et/ou la
vitesse de rotation du tambour. Cet
ajustement, possible sur chacun des trois
étages de filtres, représente donc au total trois
variables d'action pour maîtriser le niveau de
chacun des trois ballons.
Par ailleurs, en cas de nécessité, le débit de
charge peut être diminué si le produit s'avère
plus difficile à filtrer ou si des incidents
allongent la durée de certains lavages.
aspiration du 1er étage
vitesse du 1er étage Niveau du
premier ballon
aspiration du 2e étage
vitesse du 2e étage Niveau du
second ballon
aspiration du 3e étage
vitesse du 3e étage Niveau du
dernier ballon
débit de charge
Figure 3 : Schéma fonctionnel de l’ensemble filtres et ballons
Une régulation stricte des niveaux sur une
consigne donnerait lieu inutilement à des
actions importantes sur aspirations et vitesses.
Il est préférable d’exploiter au mieux la
capacité tampon des ballons lors des lavages
et d’intervenir, après lavage, dans la mesure
des besoins pour assurer le retour vers un
niveau bas en un temps compatible avec la
fréquence des lavages.
Alors qu’habituellement les objectifs fixés à
IDCOM-HIECON sont du type régulation et/ou
optimisation, IDCOM-HIECON est utilisé ici
pour déterminer en permanence la
combinaison des actions sur les 3 étages
permettant de stabiliser et d’équilibrer
l’ensemble de l’atelier en évitant les à-coups.
- Août 2002 - p 2
La complexité sur ce poste de développement, pour
déterminer les conditions de basculement
entre les différentes stratégies définies.
Le système réel est sensiblement plus
Ce module comprend également les cas de
complexe que celui représenté en figure 3
marche dégradée : reprise en main d’un filtre
dans la mesure où il comprend des
par l’opérateur par exemple.
alimentations directes à la fois des ballons et
des filtres en solvant dont les débits ne sont
Les tests de l’ensemble en simulation
qu’à la disposition des opérateurs et qui
permettent de s’assurer d’une robustesse
apparaissent donc comme des perturbations
suffisante : capacité du système à fonctionner
pour la conduite automatisée.
de façon satisfaisante en présence d’une
Outre les phases de lavage des filtres, la
désadaptation entre le modèle identifié et le
gestion de l’unité doit intégrer le choix
procédé réel.
opérateur d’utiliser tout ou partie des 3 filtres
disponibles au premier étage ; ce qui se traduit
par des changements d’efficacité apparente du SNCC ou automates
point de vue du régulateur. APPLICATIF
Base de données temps réel

Un autre aspect de la complexité concerne modèle

l’existence d’une relation liant les deux actions REGULATEUR
pression d’aspiration et vitesse de rotation, stratégie IDCOM
relation garantissant les meilleures HIECON
performances de la filtration. Le système de
conduite doit donc déterminer, pour chaque
étage, le couple des actions [aspiration, Calculateur du procédé Procédé
vitesse] assurant le respect de cette relation. Figure 4 : architecture d’une application IDCOM-HIECON

Par ailleurs, en fonction de son point de

fonctionnement, la pression d’aspiration
présente une efficacité sur le niveau de ballon
très fortement non-linéaire et qui a dû être
prise en compte également par le système.
Mise en œuvre
Implantation sur site
L’ensemble du système développé sur le
poste de développement a été transféré sur la
machine cible (VAX 4000) connectée au
SNCC Fisher PROVOX dont la raffinerie est
équipée.

La mise en œuvre de IDCOM-HIECON

consiste en premier lieu à déterminer un
modèle représentant les relations entre les
variables manipulables (actions sur les trois
pressions d’aspiration, les trois vitesses de
rotation et le débit de charge) et les trois
niveaux de ballon qui sont les sorties
fonctionnelles du procédé.

Ce modèle est estimé à partir d’essais

spécifiques consistant en des sollicitations
volontaires de chacune des variables d’action.

La phase suivante de la mise en œuvre est la

définition des structures de commande
traduisant les stratégies de conduite selon les
différents états des filtres : en phase de lavage
ou en régime nominal.
Chaque structure de commande, définissant
l’ensemble des spécifications à satisfaire par
le régulateur (contraintes, objectifs principaux
et secondaires), est testée en simulation sur le
poste de développement associé à IDCOM-
HIECON (sur PC).
Un module spécifique de l’application (ou
‘applicatif’) est ensuite développé, également
Figure 5 : Salle de contrôle
Outre l’aspect communication avec la base de
données temps réel, l’intégration a consisté à
construire différents indicateurs destinés à
informer le régulateur de la configuration de
chacun des étages de filtres et leur état
(lavage ou non).
Une vue opérateur définie sur console du
SNCC (figure 6) visualise les informations
nécessaires au suivi du fonctionnement du
système. C'est à partir de cette vue que

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Commande multivariable de niveaux de ballons - Août 2002 - p 3
l’opérateur peut modifier des valeurs de
contraintes ou d’objectifs.
Figure 6 : vue opérateur
Résultats obtenus
Les actions progressives sur les vitesses de
rotation et les pressions d’aspiration assurent
une stabilité accrue de l’unité (figure 7) :
étages de filtration et sections de récupération
du solvant en aval.
Le contrôle de niveau limite les débordements
des ballons 'tampon' et par conséquent les
déclassements de produit.
L’application apporte également une
stabilisation plus rapide de l’unité lors des
changements de qualité.
Les niveaux des ballons d’alimentation sont
contrôlés en permanence, les niveaux des
filtres sont ainsi toujours en régulation, ce qui
a entraîné une suppression totale des
désamorçages (niveau insuffisant dans le
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Commande multivariable de niveaux de ballons
filtre provoquant une dégradation du «vide») et
donc une qualité de filtration accrue
(séparation optimum de l’huile et de la
paraffine).
Les niveaux des filtres étant toujours en
régulation, les vitesses de rotation moyennes
sont plus faibles et la filtration plus efficace.
La vitesse de rotation des filtres et la pression
d’aspiration sont gérées par une règle pré-
définie assurant une conduite uniformisée et
une qualité de filtration optimale et constante
(optimisation de l’épaisseur du gâteau).
Du point de vue économique, l’unité étant plus
stable, la charge de celle-ci a augmenté
sensiblement. De plus, l’amélioration de la
qualité de la filtration a entraîné une
amélioration de la qualité de la paraffine et par
conséquent, une diminution des
déclassements.
L’observation du système installé porte sur
une durée de plusieurs mois :
Amélioration
Débit de charge moyen qq %
Désamorçages (proportion de passage de
sous-alimentation des filtres) 5% à 0%
En ce qui concerne le point de vue de
l'opérateur, l’application a été bien acceptée ;
ce qui se traduit par un taux de bouclage
moyen désormais de 99%.
Libéré de certains réglages, l’opérateur peut
se consacrer à d’autres objectifs comme
l’optimisation statique de l’unité (taux de
dilution, taux de lavage).
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 Lorsque la régulation multi-
variable est bouclée, la consigne
sur laquelle les niveaux se
stabilisent entre chaque lavage
garantit une alimentation
régulière et satisfaisante des
filtres.
La propagation des perturbations
provoquées par un lavage est
fortement atténuée par la prise
en compte des couplages (effets
multivariables).
Le tracé met en évidence la
diminution sensible de la
répercussion des lavages d'un
filtre du premier étage :
- sur le ballon 1 amont et
- sur le ballon 2 aval.

Les excursions des variables

manipulables (actions) sont
réduites. C'est le cas sur les deux
actions relatives au second filtre
qui sont tracées ci-contre.

L'absence de désamorçage
depuis la mise en route du
régulateur HIECON favorise une
meilleure qualité de la paraffine.
Figure 7 : relevé d’un comportement typique du système sur 35 heures

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1- Société de la Raffinerie de Dunkerque : Route de l'Ouvrage Ouest - BP 4-519 - 59381 Dunkerque cedex

2- ADERSA Recherche appliquée en Automatique Industrielle - 10, rue de la Croix Martre - 91873 Palaiseau cedex
(http://www.adersa.com)

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