Électronique de puissance GEL-4102

LABORATOIRE Nº1

SIMULATION DES CONVERTISSEURS STATIQUES

1. BUT
- Initiation aux outils de simulation des convertisseurs statiques. Application aux redresseurs monophasés
simple alternance.

2. Introduction à MATLAB - Simulink

Il est possible de réaliser la simulation du fonctionnement d'un convertisseur statique en utilisant Matlab-
Simulink et le module « Power Systems ».

Ouvrir Matlab et lancer Simulink en tapant « Simulink » dans la fenêtre de commande.

Figure 1 : Démarrage de simulink (Matlab R2016a)

« Cliquer » sur la case « Blank Model » . Ouvrir le menu « Tools » et cliquer sur « Library Browser ».
Dans le menu, ouvrir l’onglet Simscape, puis « Power Systems », « Specialized Technology »,
« Fundamental Blocks » et « Power Electronics » (Figure 2).
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Figure 2 : Bibliothèque de composants (Matlab R2016a)

Sélectionner le module « Detailed thyristor » et le faire glisser dans votre fenêtre de travail pour construire
votre modèle (Figure 3). Double-cliquer sur le module pour ouvrir le « block parameters » et cliquer sur
« Help » pour avoir des explications sur ce bloc. Matlab fait apparaître automatiquement la fiche d'aide
relative au thyristor. Pour chaque bloc, il sera possible d'accéder à l'aide de la même manière.

Lire la page d’aide sur le thyristor et voir l'exemple du schéma d'un convertisseur à thyristor dans Matlab
(cliquer sur le nom de l’exemple : power_thyristor) et voir les résultats de la simulation.

Figure 3 : Feuille pour la construction du circuit (Matlab R2016a)

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3. Simulation d'un redresseur monophasé à thyristor avec Matlab

Dans Matlab Simulink, construire le schéma d'un redresseur à un thyristor sur charge résistive et inductive
(schéma similaire à l'exemple de la page d'aide sur le thyristor). La structure de ce convertisseur est
présentée sur la figure4.

Figure 4 : Structure du redresseur (sans diode de roue libre)

Construire ce circuit dans votre feuille « modèle ». Vous pouvez ajouter des composants en les glissant
avec la souris de la bibliothèque de composants vers la fenêtre « modèle ».

Source de tension alternative (figure 5) : Prendre l'icône « AC voltage Source » dans le menu
« Electrical Sources ». Les paramètres sont : Tension maximale « Peak Amplitude » Vm=170V, Fréquence
« Frequency » : f=60 Hz, Phase : 0.

Figure 5. Sélection de la source de tension alternative.

Th1: thyristor : Prendre l'icône « Detailed thyristor » dans le menu « Power Electronics » (Figure 3) pour
le placer dans la fenêtre « modèle ». Les paramètres à imposer sont :
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• Résistance : ron=0.1Ω
• Inductance : Lon =10e-6 H
• Forward voltage : Vf=0.8V
• Latching current : Il=.3A
• Turn-off time : tq=100 e-6 s
• Initial current : I=0 A
• Résistance du snubber : Rs=1000 Ω
• Capacité du snubber : Cs=1e-7 F.

Générateur d'impulsion : Prendre l'icône « Pulse generator » dans le menu « Sources » de Simulink.
Imposer les paramètres suivants :

• Pulse Type : Time based

• Time (t) : Use simulation time
• Amplitude : 1
• Période : 1/60 s
• Duty cycle (rapport cyclique) : 5%

Le « Phase Delay » permet de régler l'angle de retard à l'amorçage du thyristor. Déterminer la valeur de
l'instant de départ pour imposer un angle de retard à l'amorçage de 60 degrés.

Transformateur d'isolement : Prendre l'icône « linear transformer » dans le menu « Elements » du

« Fundamental Blocks ». Lire la page d'aide relative au transformateur monophasé et le calcul des
paramètres en PU. Déterminer les paramètres du transformateur qui est disponible dans la salle de
laboratoire en utilisant sa plaque signalétique : 120 V / 120 V, P=1kVA, f=60 Hz. Son inductance de fuite
est de 8%. La résistance est de 1 Ω pour le primaire et le secondaire. Pour supprimer le troisième
enroulement, il suffit de ne pas cocher l’option « Three windings transformer ».

Charge : Prendre l'icône « Series RLC branch » dans le menu « Elements ». Les valeurs des paramètres
sont :

• Résistance : R=10 Ω
• Inductance : L=50e-3 H
• Capacité : C=inf (pour rendre son impédance nulle)

Bloc Powergui : Chercher le module Powergui avec le menu recherche de la bibliothèque et l’insérer dans
votre feuille de « modèle ». Sélectionner le mode « Continuous »

Paramètres de simulation (CTL+E) : Durée de simulation : 100 ms, Options du solver : Pas variable et
méthode de résolution : Ode15s (stiff/NDF).

Signaux à mesurer :
Prendre des oscilloscopes dans le menu « Sinks» de Simulink, des ampèremètres et des voltmètres dans le
sous menu « Measurements » de «Power Systems » pour observer les signaux suivants :

• le courant Ith et la tension Vth du thyristor

• le courant Ich et la tension Vch de la charge
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• la tension au secondaire du transformateur

• Mesurer la tension moyenne aux bornes de la charge

Différentes méthodes pour la mesure d'une valeur moyenne :

« Cliquer » sur « Control & Measurements»→ « Measurements ». Prendre l'icône « Mean ».
« Cliquer » sur « Control & Measurements»→ « Measurements ». Prendre l'icône « Fourier ». Imposer les
paramètres suivants : Fondamental : 60 Hz, rang d'harmonique : 0 pour mesurer une valeur DC. On peut
utiliser l'icône « Display » dans le menu « Sinks » de Simulink pour afficher cette valeur moyenne. La
mesure de la valeur efficace peut se faire en suivant le même principe, en sélectionnant l'icône « RMS ».
Comparer les deux méthodes de mesure.

4. TRAVAIL DEMANDÉ

1- Réaliser le schéma de simulation complet (avec les systèmes de mesure de signaux).

2- Réaliser une simulation pour θo= 60° et analyser les différents signaux.
3- Répéter plusieurs simulations en faisant varier l'angle de retard à l'amorçage afin de tracer une
courbe Vchmoy(θo).

4- Rajouter une diode de « roue libre » avec les paramètres suivants :

• Résistance : Ron = .1 Ω
• Forward voltage : Vf = 0.8 V
• Initial current : Ic =0A
• Résistance du snubber : Rs = 100 Ω
• Capacité du snubber : Cs = 4e-6 F

Rajouter des oscilloscopes pour observer :

• Le courant Id dans la diode

• La tension VAK aux bornes de la diode

5- Simuler le fonctionnement pour θo=60° et imprimer les différents signaux observés. Analyser les
résultats.
6- Répéter plusieurs simulations en faisant varier l'angle de retard à l'amorçage afin de tracer une
courbe Vchmoy(θo). Analyser les résultats. Comparer cette courbe à celle déduite de l’expression
théorique.
7- Déterminer l'angle de retard à l'amorçage qui produit le régime de conduction critique.
8- Pour un fonctionnement avec θo=60°, mesurer, par simulation, les valeurs de IFAV, IFRMS,
VRRM dans la diode et le thyristor.

5. RAPPORT

Illustrer votre rapport (de 4 pages environ) avec des oscillogrammes de vos simulations en suivant
les étapes du protocole. Faire une synthèse de vos résultats sous la forme de tableaux et de courbes
pour les fonctions Vchmoy(θo). Comparer les fonctionnements d’un redresseur avec et sans diode
de roue libre. Donner les différentes valeurs demandées au paragraphe 4.