TD 4 : réducteur par engrenages 2014-2015

Exercice 1 : REDUCTEUR A 2 ETAGES : ENGRENAGES

Schéma cinématique : 𝑍1 = 25 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠; 𝑍2 = 39 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠; 𝑍2 ′ = 18 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠; 𝑍3 = 77 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠

1 3
𝝎𝒆𝒏𝒕𝒓é𝒆 = 𝝎𝟏/𝟎 Z1 Z3 𝝎𝒔𝒐𝒓𝒕𝒊𝒆 = 𝝎𝟑/𝟎

Z2’
Z2
Rappel : diamètre primitif = nombre de dents * module

𝝎
Question 1 : Déterminer le rapport de transmission de ce réducteur à 2 trains d’engrenage 𝑟 = 𝝎 𝒔𝒐𝒓𝒕𝒊𝒆 en
𝒆𝒏𝒕𝒓é𝒆
fonction des nombres de dents : 𝑍1 , 𝑍2 , 𝑍2 ′ , 𝑍3
Question 2 : Faire l’application numérique :𝑍1 = 25 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠; 𝑍2 = 39 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠; 𝑍2 ′ = 18 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠; 𝑍3 = 77 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠
Exercice 2 : BOITE DE VITESSE DE TRACTEUR : ENGRENAGES

𝒁𝟏 𝒁𝟏 ′ 𝒁𝟏 ′′ 1 : Arbre moteur
𝝎𝒆𝒏𝒕𝒓é𝒆 = 𝝎𝟏/𝟎

𝝎𝒔𝒐𝒓𝒕𝒊𝒆 = 𝝎𝟑/𝟎

𝒁𝟐 𝒁𝟐 ′ 𝒁𝟐 ′′
3 : Arbre récepteur

2 : Baladeur

La sélection de la vitesse (parmi 3 possibles) se fait grâce au levier qui déplace le baladeur par
l’intermédiaire d’une fourchette. (voir 3 figures ci-dessous)
𝝎
Question 1 : Déterminer les 3 rapports de transmission de ce réducteur 𝑟 = 𝝎 𝒔𝒐𝒓𝒕𝒊𝒆 en fonction des
𝒆𝒏𝒕𝒓é𝒆
nombres de dents : 𝒁𝟏 , 𝒁𝟏 ′ , 𝒁𝟏 ′′ et 𝒁𝟐 , 𝒁𝟐 ′ , 𝒁𝟐 ′′

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Question 2 : Faire l’application numérique : 𝒁𝟏 = 𝟐𝟓 𝒅𝒆𝒏𝒕𝒔, 𝒁𝟏 ′ = 𝟏𝟔 𝒅𝒆𝒏𝒕𝒔, 𝒁𝟏 ′′ = 𝟑𝟒 𝒅𝒆𝒏𝒕𝒔, 𝒁𝟐 =

𝟑𝟏 𝒅𝒆𝒏𝒕𝒔, 𝒁𝟐 ′ = 𝟒𝟎 𝒅𝒆𝒏𝒕𝒔, 𝒁𝟐 ′′ = 𝟐𝟐 𝒅𝒆𝒏𝒕𝒔
Vitesse n°1 (baladeur 2 à gauche) Vitesse n°2 (baladeur 2 au milieu)

𝒁𝟏 𝒁𝟏 ′ 𝒁𝟏 ′′ 1 𝒁𝟏 𝒁𝟏 ′ 𝒁𝟏 ′′ 1
𝝎𝒆𝒏𝒕𝒓é𝒆 𝝎𝒆𝒏𝒕𝒓é𝒆

𝝎𝒔𝒐𝒓𝒕𝒊𝒆 𝝎𝒔𝒐𝒓𝒕𝒊𝒆

𝒁𝟐 𝒁𝟐 ′ 𝒁𝟐 ′′ 3 3
′ ′′
Vitesse n°3 (baladeur 2 à droite) 𝒁𝟐 𝒁𝟐 𝒁𝟐

𝒁𝟏 𝒁𝟏 ′ 𝒁𝟏 ′′ 1
𝝎𝒆𝒏𝒕𝒓é𝒆

𝝎𝒔𝒐𝒓𝒕𝒊𝒆

𝒁𝟐 𝒁𝟐 ′ 𝒁𝟐 ′′
3

Exercice 3 : BOITE DE VITESSE– MODELE 8880

Axe d’entrée

pignon 8 dents, roue dentée 16 dents

grande roue dentée 32 dents

manchon de sélection

roue folle 16 dents

Arbre de sortie

Question 1 : Déterminer les 4 rapports de transmission en fonction des positions des 2 manchons de
sélection.

Question 2 : En déduire la, première, deuxième, troisième et quatrième vitesse

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𝑍5 ′ = 𝑍4 = 𝑍1 = 8 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠 Arbre d’entrée

𝑍3 ′ = 𝑍2 = 32 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠
Toutes les autres roues ont 16 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠
𝑍4 ′

SELECTEUR SELECTEUR RAPPORT DE VITESSE 𝑍5 𝑍2 ′ 𝑍1 ′

1 2 TRANSMISSION

𝑺𝟎 𝑺𝟑 𝑍4
Arbre
𝑺𝟎 𝑺𝟑 de S3 S0 Sélecteur 1
𝑺𝟎 𝑺𝟑 Sélecteur 2
sortie S4 S1
𝑺𝟏 𝑺𝟒
𝑺𝟏 𝑺𝟒 S5 S2
𝑺𝟏 𝑺𝟒 𝑍3 𝑍2 " 𝑍1 "
𝑺𝟐 𝑺𝟓
𝑺𝟐 𝑺𝟓
𝑺𝟐 𝑺𝟓 𝑍2
𝑍5 ′ ′
𝑍1
𝑍3

Exercice 4 : BOITE DE VITESSE LEGO – 8448

Vue de la boite de vitesse 5+R

Arbre d’entrée

Vue après rotation à 180 ° autour Arbre de sortie

d’un axe vertical

roue dentée 12 dents roue dentée 20 dents

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Question 1 : Déterminer les 6 rapports de transmission en fonction des positions des 3 manchons de
sélection.

En déduire la marche arrière, première, deuxième, troisième, quatrième et cinquième vitesse

𝑍1 ′ = 𝑍1 ′′ = 𝑍2 ′′′ = 𝑍2 ′′′′ = 𝑍3 ′ = 𝑍3 ′′ = 𝑍4 = 𝑍4 ′ = 𝑍5 = 16 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠 Arbre de sortie (5)
𝑍5 ′ = 32 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠
𝑍1 = 𝑍2 = 12 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠 ; 𝑍2 ′ = 𝑍3 = 20 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠

Toutes les autres roues ont 16 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠 𝑍5 ′

′
𝑍4
𝑍3 ′′ 𝑍2 ′′′′ 𝑍1 "
SELECTEUR SELECTEUR SELECTEUR RAPPORT VITESSE
1 2 3 TRANSMIS S0
SION 𝑍4
𝑺𝟏 𝑺𝟒 𝑺𝟕 S6 S3
S1 Sélecteur 1
𝑺𝟎 𝑺𝟒 𝑺𝟕
S7 S4
𝑺𝟐 𝑺𝟒 𝑺𝟕
𝑺𝟏 𝑺𝟑 𝑺𝟕 S8 S5 S2
𝑺𝟏 𝑺𝟓 𝑺𝟕 ′′′
𝑺𝟏 𝑺𝟒 𝑺𝟔 𝑍3 ′ 𝑍2 𝑍1 ′
𝑺𝟏 𝑺𝟒 𝑺𝟖 𝑍2 ′′
𝑍5 𝑍2 ′
𝑍3 𝑍1
𝑍2

Arbre d’entrée (2)

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