Cours1 22 23

M2
1‐ Présentation du cours.
2‐ Introduction aux systèmes de mesures.
‐ Terminologie de la mesure.
‐ Principes de base des capteurs.
2022‐10‐10 M2‐ Instrumentation industrielle 1
Présentation du cours.
Professeur
Khalid BENJELLOUN
khalid.benjelloun@um6p.ma
2022‐10‐10 M2‐Instrumentation industrielle 2
PARTIE
RELATION
SIGNALISATION
CONSIGNES
INFORMATIONS
ORDRES
ORDRES ACTIONNEURS
PARTIE PARTIE
COMMANDE OPÉRATIVE
INFORMATIONS CAPTEURS
3
2022‐10‐10 M2‐Instrumentation industrielle
Perturbation.
Consigne
+‐
Mesure adaptée. Mesure.
Étude de différents instruments et actionneurs en

utilisation pour un contrôle de procédés industriels
Choix et dimensionnement technologiques pour la
réalisation d’un système automatisé conforme au
spécifications d’un cahier des charges
Cours
1 Séance 1 Terminologie et caractéristiques des capteurs.
2 Séance 2 Boucle de contrôle.
3 Séance 3 Mesure de position, mesure de déplacement.
4 Séance 4 & 5 Mesure de forces, mesure de pressions.
5 Séance 6 & 7 Mesure de niveau, Mesure de température.
6 Séance 8 Mesure de débit, Débitmètres.
7 Séance 9 T. D.
8 Séance 10 Contrôle mi‐session
Activités des cours
9 Séance 11 &12 Vannes de régulation et dimensionnement.
10 Séance 13 & 14 T. D.

Activités des laboratoires
Devoir no 1 : Caractéristiques des capteurs,
1 Fin Oct. schémas d’instrumentation et stratégies
de contrôle.
Devoir no 2 : Détecteurs de proximité.
2 Fin Nov. Capteurs de distance, vitesse, accélération,
force, pression, niveau et température.
Devoir no 3 : Débitmètres, valves de
3 Fin Dec. régulation.

Évaluations
Devoir 1 8
Devoirs Devoir 2 9
Devoir 3 8
Contrôle 25
Examen 50
Total 100

Introduction
Pour garantir les qualités et les quantités du produit fabriqué, il est nécessaire de déployer
des moyens d’observation, de réflexion et d’action sur le procédé ; c’est le rôle du contrôle
industriel englobant les domaines de l’instrumentation et de la régulation.
Instrumentation : observation et action
Régulation : Réflexion

Introduction
Instrumentation.
Est un terme qui désigne:
• ‐ soit l’ensemble des instruments, ou des appareils, utilisés dans
le contrôle des procédés industriels, comme les instruments de
mesure, les régulateurs, les enregistrements, les modulateurs,
les alarmes, etc.;
‐ Soit encore l’art, la technique et la science d’étudier ces
instruments
Sur le dictionnaire. (capteur)
Dispositif sensible à certains phénomènes physique qu’il
capte ou détecte.
Technique.
Dispositif assurant la conversion d’une quantité mesurée en un
signal interprétable relié à la mesure par une relation simple.
Introduction
La mesure d’une grandeur physique ou chimique consisteà utiliser
une suite d’éléments afin d’obtenir une indication ou un signal
représentatif de cette grandeur.
On appelle chaîne de mesure l’ensemble des éléments, à partir du
capteur jusqu’au dispositif final d’indication, d’enregistrement, de
stockage ou de traitement.

Introduction
Un capteur est un élément de la partie opérative qui détecte un phénomène
physique dans son environnement.
Une cellule photoélectrique détecte Un anémomètre mesure la vitesse

l'absence ou la présence d'un objet. du vent

Terminologie
Grandeur physique Signal
Vitesse;
Position; Électrique ou pneumatique.
Force; Analogique ou numérique.
Pression;
Température; Amplitude ou fréquence.
Débit… Mesure ou état (logique).

Terminologie
L’exemple d’un capteur de pression servira à introduire
certaines définitions:
Alimentation Sortie
Pont de Électronique de
résistance conditionnement
Jauge de
contrainte
atmosphérique
Pression
Pression à mesurer
Membrane

Terminologie
Alimentation Sortie
Température
Jauge de
contrainte
atmosphérique
Pression
Pression à mesurer
Membrane

Terminologie
Alimentation Sortie
Température
Jauge de
contrainte
atmosphérique
Pression
Pression à mesurer
Membrane

Terminologie

Terminologie
Structure interne
Corps d’épreuve:
Réagit sélectivement à la grandeur à mesurer en fournissant une
grandeur mesurable proportionnelle.
Élément de transduction:
Transforme la réaction du corps d’épreuve en un signal
compatible.
Module de conditionnement:
Lorsque nécessaire, permet l’alimentation de l’élément de
transduction (élément passif).
Assure une mise en forme appropriée du signal de sortie.
Transmet le signal de mesure.
Terminologie
Structure interne
Un système de mesure comprend un ensemble d’éléments
importants :
Mesurande : la grandeur physique à mesurer
Capteur : convertir la grandeur physique en une valeur analogique
exploitable
Réponse : la sortie du capteur une valeur analogique exploitable
Convertisseur A/N : convertisseur analogique/numérique
Réponse numérique : sortie du convertisseur analogique/numérique

Terminologie
Structure interne
Le capteur sert à transformer une grandeur physique à mesurer (mesurande) en un signal de
mesure (réponse). Cette transformation se fait par l'utilisation de divers principes de la
physique.
Le capteur se constitue de :
Corps d’épreuve : cet élément mécanique réagit sélectivement à la grandeur physique à
mesurer.
Elément de transduction : transforme la réaction du corps d’épreuve en un signal électrique.
L'élément de transduction peut générer l'un des types de signaux suivants : une tension
électrique, un courant électrique, des charges électriques ou finalement des variations
d'impédance.
Module électronique de conditionnement : amplifier les signaux de faibles intensités en
provenance de l'élément de transduction.

Terminologie
Les 3 modes de mesure
Les capteurs sont capables de déterminer l'amplitude du mesurande
en utilisant l'un des trois modes suivants :
Mesure par déviation:
Chaîne en boucle ouverte;
Mesure directe.
Le mesurande provoque une
modification du corps d'épreuve
par rapport a son état de repos.
0 0
M

Terminologie
Mesure par comparaison:
Chaîne en boucle fermée.
comparaison de l ’état du corps d’épreuve avec un étalon

Terminologie
Mesure par compensation:
Chaîne en boucle fermée.
Le mesurande provoque une modification du corps d’épreuve. Cette
modification est ensuite compensée par une action connue. Le taux
de compensation correspond à l’état du mesurande
Terminologie
Les 3 modes de mesure ‐ Exemples
Mesure par déviation:
Le capteur de pression des acétates précédentes;
Mesure par comparaison:
Convertisseur analogique/numérique par
approximations successives;
Mesure par compensation:
Accéléromètres.
Terminologie
Capteurs actifs vs passifs
Capteurs actifs:
• Fonctionnent en générateurs.
• Principe fondé sur un effet physique qui assure
la conversion en énergie électrique de la forme
d’énergie propre au mesurande.
Tension électrique aux bornes d’un thermocouple.
Charges électriques disponibles aux bornes d’un cristal
piézoélectrique sous contraintes.
Terminologie
Capteurs actifs:
Les capteurs actifs sont des capteurs qui fonctionnent en générateur. Le corps
d'épreuve ou l'élément de transduction utilise un principe physique qui assure la
conversion en énergie électrique l'énergie propre au mesurande.
Effet Seebeck
L’effet Seebeck est un phénomène qui se produit lorsque les
températures des deux jonctions entre deux métaux différents
ne sont pas égales . Ce phénomène se traduit par l'apparition
d'une tension électrique qui est proportionnelle à la déférence
de température entre deux jonctions
Terminologie
Capteurs passifs:
• Impédance dont l’un des paramètres
déterminant est sensible au mesurande.
Résistivité d’un matériau sensible à la température ou aux
contraintes.
Perméabilité magnétique d’un matériau sensible aux
déformations
Terminologie
Capteurs passifs:
Les capteurs passifs utilisent les variations d’impédance. L’impédance présente
dans l’élément de transduction réagit aux variations du mesurande aux travers
des effets du mesurande sur le corps d’épreuve. L'impédance peut être
résistive, capacitive ou inductive
Changement de résistivité : La résistivité (et la conductivité)
est dépendante de la température et on peut utiliser cette
propriété pour mesurer la température.

Terminologie

Terminologie

Terminologie

Terminologie
Mesurande
(analogique)
Signal électrique de bas niveau
Signal électrique standard

Terminologie
Mesurande
(analogique)
Signal électrique de bas niveau.
Signal logique.

Terminologie
Mesurande
(analogique)
Signal numérique (incrémental).

Terminologie
Mesurande
(analogique)
n bits
Signal numérique (absolu).

Terminologie
Signaux standards (Capteurs transmetteurs)
En tension: En pression:
0 à 5 V; 3 à 15 psig;
0 à 10 V; 20 à 100 kPa.
±10V;
En courant:
0 à 20 mA;
4 à 20 mA;
‐20 à + 20 mA;
…;
Terminologie
Signaux standards (Détecteurs)
En tension:
5 V (TTL/CMOS);
24 V;
48 V;
120 V;
220 V.

Terminologie
Réseaux de terrain
AS‐Interface:
Actuator Sensor interface
CANopen:
DeviceNet
Profibus DP:
Process Field Bus

Principes des capteurs
Statiques Dynamiques

Étendue de mesure (range) EM
Intervalle entre deux mesures extrêmes appelées:
portée minimale
Ex: ‐10 °C
portée maximale
Ex: 60 °C
 Donc EM = 70 °C.

Étendue de mesure à zéro décalé
Zéro surélevé:
Ex: Étendue de ‐25 °C à 200 °C
Zéro supprimé:
3
Ex: Étendue de 20 m3/h à 2000 m3/h………
3

Rangeabilité (turn down)
Rapport entre les valeurs minimale et maximale
assurant une précision donnée de la mesure.
Ex: Capteur pouvant mesurer un débit
allant jusqu’à 200 GPM et ayant une
précision de +/‐ 1 % sur une rangeabilité
de 100:1.

Résolution

Les domaines de fonctionnement
Portée
maximale
L’étendue de mesure
Portée minimale
Les grandeurs d’influence

Conditions de fonctionnement
Grandeur d’influence
Étendue de mesure Mesurande
Conditions de fonctionnement
Domaine nominal d'utilisation
Représente la zone de travail normale du capteur. Il est définit
pour la grandeur physique à mesurer (ou mesurande) par son
étendue de mesure et pour les grandeurs d’influence par la
plage de travail.
Domaine de non‐détérioration
C’est une zone de fonctionnement du capteur qui entoure le
domaine nominal d'utilisation. Dans cette zone, les
caractéristiques métrologiques du capteur sont modifiées.
Cette altération est cependant réversible.
Domaine de non‐destruction
Si la valeur de surcharge admissible est dépassée, les
altérations qui se produisent sur le capteur deviennent
irréversibles. La conséquence de ces altérations, c'est que les
spécifications du manufacturier ne tiennent plus.
Domaine nominal d’utilisation
Utilisation normale du capteur.
Définit par l’étendue de mesure:
Exemples: Étendue de mesure
• Capteur de pression avec E.M. de 0 à 2000 psi;
• Capteur de température avec E.M. de ‐50 à +200 °C.
Définit par la plage d’opération:
Exemple:
• Capteur de pression avec une plage d’opération de ‐20 à +55 °C.
Domaine de non détérioration
Altérations réversibles sur le
capteur.
Définit par la surcharge admissible: Étendue de mesure
Exemple:
150 % E.M. ou 1.5 E.M.
S’applique aussi aux grandeurs d’influences

Domaine de non destruction
Altérations irréversibles sur le
capteur. Étendue de mesure
Nécessite un étalonnage complet;
Les caractéristiques du manufacturier ne tiennent
plus.

Déformation
plastique
Retour sur le capteur de pression
Contrainte
Déformation
élastique
Point de rupture
Étendue de mesure
Limite d’élasticité
Déformation de la membrane
La rapidité d’un capteur
Aptitude à suivre dans le temps les variations de
la grandeur à mesurer.
Temps de réponse (en statique);
Bande passante;
Fréquence de coupure ou fréquence propre.
En relation avec la fonction de transfert du
capteur.
Capteur de premier ordre
Constante de temps : 2.5
Temps requis pour que 2
la sortie atteigne 63 %
Tension (volts)
1.5
de la valeur finale;
1
Temps de réponse à 2%: 0.5
TR _ 2%  4 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Temps (secondes)
0.7 0.8 0.9 1

Capteur de deuxième ordre
Temps de réponse à 2%: 4.5
3.5
4 3
TR _ 2% 
Tension (volts)
2.5
n 2
1.5
0.5
0
0 1 2 3 4 5 6 7
Temps (secondes)

La rapidité indique l'aptitude d'un capteur à suivre dans le temps les variations de
la grandeur physique à mesurer. En effet, il faut toujours un certain temps pour
qu'un changement à du signal à l'entrée soit perçu à la sortie. On l’exprime
généralement par le temps de réponse.

La sensibilité d’un capteur
Rapport de la variation du signal de sortie VS le
signal d’entrée pour une valeur donnée du
mesurande.
Se calcule comme suit:
Sortie (y)
ΔSortie
 Sortie
S
 Entrée ΔEntrée
Entrée (x)

La sensibilité d’un capteur
Exemples:
10 volts/mètres;
0.05 mV/°C.
Correspond à la pente de la caractéristique
entrée vs sortie du capteur.

La sensibilité réduite
Utilisé pour les capteurs dont le signal de
sortie dépend de la tension d’alimentation.
Exemple: R1 Rg
• Pont de Wheatstone;
‐ Vout dépend de Vin. Vin Vout
R2 R3
Exemples:
Sensibilité réduite de 2 mV/V;
Si excitation de 10 V, sortie maximale = 20 mV
La linéarité d’un capteur
Définit la constance du rapport entre le signal de
sortie et celui d’entrée.

La linéarité d’un capteur
Se définit généralement en % de l’étendue de
mesure.
Exemple:
• Soit un écart de linéarité = ± 0.5 % E.M.;
• Alors, l’erreur sera de ± 25 Kg sur un capteur
ayant une plage de mesure de 0 à 5 000 Kg.

Calcul de la linéarité
Soit un capteur de déplacement dont on
désire connaître l’erreur de linéarité.
Étape #1: Prendre des mesures sur toute l’étendue
de mesure du capteur.
Mesurer une distance étalon (ou connue);
Mesurer la tension de sortie du capteur à cette
distance.

Distance (cm) Tension (V) Distance (cm) Tension (V)
0,00 ‐0,03 1,10 2,76
0,10 0,22 1,20 3,01
0,20 0,47 1,30 3,27
0,30 0,72 1,40 3,53
0,40 0,97 1,50 3,79
0,50 1,23 1,60 4,05
0,60 1,48 1,70 4,31
0,70 1,73 1,80 4,57
0,80 1,99 1,90 4,83
0,90 2,24 2,00 5,09
1,00 2,50 ‐ ‐
Étape #2: Faire la régression linéaire.
Équations en jeu:
• Équation de la droite:
y  Mx  b
 xi  yi
• Pente de la droite: M   xi yi  n
 x  2
x2
i  n
i

Étape #2: Faire la régression linéaire.
Équations en jeu:
• Ordonnée à l’origine: b 
yi
 M
 x i
n n
M  2.56 V / cm
Ce qui donne ici:
b  0.05 V

La linéarité est une caractéristique qui définit la constance de la sensibilité sur toute
la plage de mesure. Le polynôme de l'équation décrivant la relation entre le signal
d'entrée x et le signal de sortie y doit être de premier degré (𝑦 𝑎𝑥 𝑏) pour
que le capteur soit considéré comme linéaire.
Ecarts entre valeurs mesurées et valeurs théorique :
𝑒 𝑦, é 𝑦, é
Erreur de linéarité du capteur :
𝑒
𝐸𝑖 100 %
𝐸𝑀

Distance Tension Tension Erreur |Erreur|
(cm) mesurée (V) théorique (V) (% E.M.)
(V)
0,00 ‐0,03 ‐0,05 0,02 0,40
0,10 0,22 0,21 0,01 0,20
0,20 0,47 0,46 0,01 0,20
0,30 0,72 0,72 0,00 0,00
0,40 0,97 0,97 0,00 0,00
0,50 1,23 1,23 0,00 0,00
0,60 1,48 1,49 ‐0,01 0,20
0,70 1,73 1,74 ‐0,01 0,20
0,80 1,99 2,00 ‐0,01 0,20
0,90 2,24 2,25 ‐0,01 0,20
1,00 2,50 2,51 ‐0,01 0,20
Distance Tension Tension Erreur |Erreur|
(cm) mesurée (V) théorique (V) (% E.M.)
(V)
1,10 2,76 2,77 ‐0,01 0,20
1,20 3,01 3,02 ‐0,01 0,20
1,30 3,27 3,28 ‐0,01 0,20
1,40 3,53 3,53 ‐0,01 0,20
1,50 3,79 3,79 0,00 0,00
1,60 4,05 4,05 0,00 0,00
1,70 4,31 4,30 0,00 0,00
1,80 4,57 4,56 0,01 0,20
1,90 4,83 4,81 0,01 0,20
2,00 5,09 5,07 0,02 0,40
‐ ‐ ‐ ‐ ‐
Étape #3: Calculez l’erreur absolue de mesure et la
valeur absolue de l’erreur en % .
Calcul d’erreur: erreur  yi ( mesuré )  yi (théorique )
erreur
Mise en pourcentage: erreur (% E.M .) 
E.M .
Pire cas observé: 0.40 % E.M.
la répétabilité
La répétabilité est la marge de fluctuation de la sortie à court
terme, lorsque le même mesurande est appliqué à plusieurs
reprises et dans le même sens. Cette marge est attribuable à
plusieurs causes (entre autre l’opérateur) et s'exprime en
pourcentage de l'étendue de mesure.
La reproductibilité est la marge de fluctuation de la sortie à long

terme, lorsque le même mesurande est appliqué à plusieurs
reprises et dans le même sens. Cette marge est attribuable à
plusieurs causes (dont le vieillissement) et s'exprime en
pourcentage de l'étendue de mesure.
𝑟 100

Calcul de la répétabilité
Étape #1: Prendre une série de mesures pour une
valeur donnée du mesurande.
Mesurer une distance étalon (ou connue).
Exemple de mesures (en volts):
2,86 2,89 2,87 2,84 3,17
2,84 2,86 2,90 2,83 2,84
2,93 2,69 2,87 2,90 2,84

Étape #2: Analyse statistique des N mesures
faites:
N
Moyenne: X i
X  i 1
 X X
N
2
i
Écart‐type:   i 1

Étape #2: Analyse statistique des N mesures
faites:
Avec les 15 mesures, on trouve:
• Moyenne = 2,88 volts;
• Écart‐type = 0,10 volts.
Certaines mesures peuvent être mauvaises et
viennent perturber la mesure de la répétabilité.
• Prochaine étape.
Étape #3: Pour retirer les mauvaises mesures on
utilise le critère de Chauvenet.
Ce critère s’assure que l’on ne retire pas les données
de façon non‐scientifique.
Critère de Chauvenet:
On peut rejeter toute donnée dont la probabilité
est inférieure à 1/(2N).

Visuellement et mathématiquement:
  x  x 2 
 
d max  x  x
1  2 2 
 ( x)  e  
2
2N 1
x
1
 x  (t )dt  1  2 N  2 N
 x  x  2N 1
0.3990 2  erf  
 2  2N
z
2
e
t 2
erf ( z )  dt
 0

Ce qui donne ce tableau (pour quelques valeurs
de N): Nombre de mesures (N) Ratio d /σ max
2 1.15
3 1.38
4 1.54
5 1.65
6 1.73
7 1.80
10 1.96
15 2.13
25 2.33
50 2.57
100 2.81
300 3.14
500 3.29
1000 3.48

Pour notre exemple, le critère de Chauvenet nous
indique que l’on peut rejeter toute donnée dont la
probabilité est inférieure à 0.03333 = 1/(2 x 15).
De la table précédente, on trouve le seuil qui est de
2.13 écart‐types.

Donc toute mesure à plus de 2.13 écart‐type de la
moyenne peut être retirée de la liste.
Ce qui fait que l’on rejette toute valeur en
dehors de l’intervalle [2.67 ; 3.08].
Donc, si on reprend nos 15 données (en volts):
2,86 2,89 2,87 2,84 3,17
2,84 2,86 2,90 2,83 2,84
2,93 2,69 2,87 2,90 2,84

Étape #4: On recalcule la moyenne des données
restantes. Et on trouve la donnée la plus loin de la
nouvelle moyenne.
Nouvelle moyenne: 2.85 volts;
Ainsi:
2,86 (0,01) 2,89 (0,04) 2,87 (0,02) 2,84 (‐0,01) 3,17

2,84 (‐0,01) 2,86 (0,01) 2,90 (0,05) 2,83 (‐0,02) 2,84 (‐0,01)
2,93 (0,08) 2,69 (‐0,16) 2,87 (0,02) 2,90 (0,05) 2,84 (‐0,01)

La valeur la plus loin étant 0.16 volt, alors on peut
déclarer que la répétabilité est de ± 0.16 V.
Ou encore 3.20 % E.M.
• Si l’étendue de mesure est de 5 volts.

La résolution et le seuil
Résolution:
Correspond à la granularité
de la mesure, i.e. à la plus
petite variation discernable
par le capteur.
Seuil:
Correspond à la résolution à
l ’origine, au voisinage de la valeur
0 de la grandeur d’entrée
(mesurande).
La précision d’un capteur
Aptitude d’un capteur à donner une valeur
mesurée proche de la valeur vraie d’un
mesurande.
Un capteur précis est juste et fidèle.
Hypothèse: répartition des mesures selon une
courbe normale.

La précision d’un capteur
Justesse d’un capteur:
Correspond à l’écart entre la moyenne des
mesures et la valeur réelle du mesurande.
0.4
0.35
0.3 Erreurs de mesures
Densité de probabilité
Capteur le plus juste
0.25
Capteur le moins juste
0.2
0.15
0.1
Mesure exacte = 15
0.05
0
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Mesure
L’erreur de précision
L’erreur de précision est représentée de trois
façons différentes:
Erreur absolue (εa);
Erreur relative (εr);
Classe de précision (CP).

L’erreur absolue
Cette erreur est exprimée dans le système
de mesure du mesurande.
 a   Lecture  Vraie valeur 

L’erreur relative
Cette erreur est exprimée en pourcentage par
rapport à la valeur mesurée (m).
a
r   100 %
m

La classe de précision
Cette erreur est exprimée en pourcentage par
rapport à l’étendue de mesure (EM).
a
CP   100 %
EM

Les erreurs de mesure

Les erreurs de mesures
Ont des causes systématiques que l’opérateur
peut corriger ou non.
On peut corriger par:
Compensation;
Stabilisation.

Erreur sur le zéro
Décalage de la courbe.
Ajustement via potentiomètre « zero ».
Courbe avec
l'erreur
Sortie
Courbe
étalonnée
Mesurande
Erreur liée à l’étalonnage
L’étalon de mesure utilisé pour la calibration doit
être au moins 4 x plus précis que la précision
recherchée.
Calibrer une balance ayant une classe de
précision de +/‐ 1 % E.M. requiert un étalon à
+/‐ 0.25 % E.M.
Potentiomètre « span ».
Erreurs dues aux grandeurs d’influence
Il suffit de stabiliser les grandeurs d’influence, à
défaut de les compenser.
Ex: Balance présentant une erreur de +/‐ 0.1 %

E.M. par °C de variation.
• Maintenir l’environnement à une
température constante de 20°C minimise
l’effet de la température.
Erreurs dues aux conditions d’alimentation ...
Les capteurs passifs ont besoin d’alimentation
électrique.
Cela implique que la précision de ces capteurs
peut dépendre de la qualité de l’alimentation.
• Exemple: RTD monté dans un pont de
Wheatstone alimenté sous une tension
de 15 volts D.C.

… et de traitement de signal
Le module électronique de conditionnement
est constitué de pièces d’électronique ayant
des tolérances de fabrication pouvant générer
des erreurs sur les signaux de sortie.

Erreurs dues au mode d’utilisation
Capteur trop lent pour l’application.
Capteur travaillant dans un environnement
inadéquat.
Incertitudes de mesure

Les incertitudes de mesure
Ont des causes accidentelles que l’opérateur
ne peut corriger.

Erreurs liées aux indéterminations intrinsèques
Certaines caractéristiques des capteurs
présentent des indéterminations intrinsèques:
Résolution;
Réversibilité;
Hystérésis.

Hystérésis
La valeur de la sortie d’un capteur ayant un
hystérésis dépend du comportement passé de
l’entrée. Il y a donc un phénomène de mémoire.
Ex. : Jeu dans les engrenages

Erreurs dues à des signaux parasites
Bruit électrique de caractères aléatoires.
Le milieu industriel est rempli de source de
bruit électrique (moteurs, éclairage, …).
Utilisation de conducteurs blindés dans des
conduites séparées (chemins de câbles).

Erreurs dues aux grandeurs
d’influence non‐contrôlées
Exemple:
Un capteur de pression installé dans un
environnement avec une température et
une humidité non‐contrôlée.

CHAINES DE MESURE

Erreur dans une chaîne de mesure
Le capteur fait souvent partie d’une chaîne de
mesure:
Capteur
Module électronique de conditionnement
Carte d’entrée analogique
Toutes les erreurs des différentes composantes
de la chaîne interagissent.
Le calcul la propagation des erreurs
Utilisation de la série de Taylor.
Voici l’équation de fonctionnement de la
chaîne de mesure si tous les éléments étaient
d’une précision absolue:
M  f ( x1 , x2 , , xn )

Série de Taylor
Erreur absolue de l’ensemble:
M  f ( x1  x1 , x2  x2 , , xn  xn )
f f f
 x1  x2    xn
 x1  x2  xn
 2 2f 2f 
 x1  x1x2  
1  x1
2
 x1 x2 
  
2!
 x1xn  f    x22  f    xn2  f 
2 2 2
  x1 xn  x22 2 
 xn 

Exemple #1: Somme : M = x + y
Si x = (10.00±0.15) et y = (5.00±0.32)
Sans erreurs, M = 15
Erreur de la chaîne de mesure:
M  x 
x ( x  y )  y 
y ( x  y)
 x 1  y 1
 0.15  1  0.32  1
 0.47
Exemple #2: Différence : M = x ‐ y
Si x = (10.00±0.15) et y = (5.00±0.32)
Sans erreurs, M = 5
M  x 
x ( x  y )  y 
y ( x  y)
 x 1  y 1
 0.15  1  0.32  1
 0.47
Exemple #3: Produit : M = x ∙ y
Si x = (10.00±0.15) et y = (5.00±0.32)
Sans erreurs, M = 50
M  x 
x ( xy )  y 
y ( xy )  xy 2
 x y ( xy )
 x y  y x  xy 1
 0.15  5  0.32  10  0.15  0.32
 4.00
Exemple #4: Quotient : M = x / y
Si x = (10.00±0.15) et y = (5.00±0.32)
Sans erreurs, M = 2
M  x 
x ( x / y )  y 
y ( x / y)
y 2  2
xy 2
 x y ( x / y)  2  y2
( x / y)
y 2
 x 1/ y  y  x / y  xy 1/ y 
2 2
2
2x / y 3
 0.17
Exemple : Mesure de distance
Chaîne de mesure nécessaire…

Étage #1: Capteur
X Y
Fonction de transfert: y  m1 x  b1
Calcul de l’erreur
m1  0.5% m1  0.00125 V cm
Erreur sur la sortie (Taylor):
y
y  m1  m1 x
m1
y  0.025V
Étage #2: MEC
X Y Z
Fonction de transfert: z  m2 y  b2
Erreur sur sensibilité:
m2  0.25% m2  0.008 mA V
z z  z 2
z  m2  y  m2 y
m2 y m2 y
 m2 y  m2 y  m2 y
z  0.1202 mA
Étage #3: Automate
X Y Z M
Fonction de transfert: M  m3 z  b3
1 1
m3    0.0625 mA
16 mA
M M  M 2
M  m3  z  m3 z
m3 z m3z
 m3 z  m3 z  m3 z
M  124.34  125
Ainsi:
À 0 cm  M = 0
À 20 cm  M = 16383
Erreur sur M est de ±125
Donne sur l’entrée: ±0.153 cm.
Ou en C.P.: ± 0.763 % EM.

Exemple : Mesure de force
Mesure de force

Étage #1: capteur de force
X Y
 S rVcc 
y  x  b1
EM x 
 
m1
S r  0.125% S r  0.0025 mV V
y y y 2
y  S r  Vcc  S r Vcc
S r Vcc Vcc S r
Vcc Sr 1
 S r x  Vcc x  S r Vcc x
EM x EM x EM x
Ce qui donne:
y  0.06 mV

Étage #2: MEC
X Y Z
z  m2 y  b2

m2  0.25% m2  0.000625 V mV
z z  z 2
z  m2  y  m2 y
m2 y m2 y
 m2 y  m2 y  m2 y
z  0.04 V
Relation entrée/sortie:
À 0 N  z = 0 V
À 2000 N  z = 10 V
Erreur sur z est de ±0.04 V
Donne sur l’entrée : ±8 N.
Ou en C.P.: ± 0.4 % EM.

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