Rapport de Stage (Tchoufack)

MODELISATION ET SIMULATION DES ALIMENTATIONS A DECOUPAGE
: CAS DES CONVERTISSEURS DC-DC
Dédicace
Je dédie ce modeste travail :
A mon très cher papa docteur SILVESTE BEA qui a toujours été là pour
Moi et qui m’a beaucoup encourager. Le mot « merci » ne suffit pas pour exprimer
ma gratitude
A papa blessing et à maman blessing à qui je saurais assez dire merci pour le soutient
A mes adorables frères et sœur de ma communauté EDCM
A tous mes camarades de classe
A mes amis
p. 1
MODELISATION ET SIMULATION DES ALIMENTATIONS A DECOUPAGE : CAS DES CONVERTISSEURS DC-DC
Remerciements
Ce n'est pas facile d'arriver à accomplir mon travail sans aide ni conseils à cause des
problèmes rencontrés tant pratiques que théoriques.
Pour cela Je tiens tout d’abord à remercier DIEU tout puissant qui nous a donné la
santé, le courage, la volonté et la patience qu'il me les a données durant toutes ces années
d'études.
Je tiens à remercier sincèrement mon encadreur BABAGA OFAMO pour son soutien
ses conseils, ses observations et sa disponibilité durant la réalisation de ce mémoire.
J’adresse mes remerciements à tous les membres du Jury.
Je souhaite exprimer mes profondes gratitudes à tous les enseignants qui m’ont formé
année à l’Université DOUALA INSTITUTE OF TECHNOLOGIY.
Pour finir je remercie mes proches pour leur soutien et leur aide durant toutes ces
années ainsi que tous mes amis
Table des matières

Introduction générale.............................................................................................................................4
CHAPITRE I : généralité sur le hacheur à coupure de tension DC-DC....................................................6
I.1 Introduction...................................................................................................................................6
I .2 Types des hacheurs......................................................................................................................7
I-3 Hacheur série..........................................................................................................................7
I-3-1- Etude d’un hacheur série charge inductive...............................................................................8
I-3-1-1- Montage............................................................................................................................8
I-3-2- Analyse de fonctionnement......................................................................................................9
p. 2
I-3-3 – Relation entre les tensions d’entrée et de sortie..................................................................10

I-3-4- Ondulation du courant............................................................................................................10
I-4-Etude d’un hacheur série charge R, Let EC..................................................................................10
I-4-1- Conduction continue...............................................................................................................10
I-4-1-1- Montage..........................................................................................................................10
I-4-1-2- Analyse du fonctionnement.............................................................................................11
I-4-2- Conduction discontinue..........................................................................................................12
I-4-2-1- Analyse du fonctionnement.............................................................................................12
II- Hacheur parallèle ou élévateur de tension...............................................................................13
II-1-Montage.....................................................................................................................................14
II-2-Etude d’un hacheur parallèle.....................................................................................................14
II-2-1- Conduction continue..............................................................................................................14
II-2-1-1- Analyse du fonctionnement............................................................................................15
II-3- Frontière entre le mode continu et discontinu.........................................................................15
III- Hacheur à accumulation d’énergie.......................................................................................16
III-1-Principe.....................................................................................................................................16
III-2-Montage....................................................................................................................................17
III-3-Etude d’un hacheur à accumulation d’énergie.........................................................................17
III-3-1- Analyse du fonctionnement..................................................................................................17
I V - hacheur à accumulation capacitif.............................................................................................18
V- Transfert d’énergie et réversibilité...........................................................................................19
V-1- Hacheurs réversibles en courant..............................................................................................19
V-1-1- Montage................................................................................................................................19
V -1-2-Etude d’un hacheur réversible en courant............................................................................20
V-2- Hacheurs réversibles en tension...............................................................................................21
V-2-1- Montage................................................................................................................................21
V-2-2-Etude d’un hacheur réversible en tension..............................................................................21
VI- Hacheurs en H ou hacheurs à 4 interrupteurs......................................................................22
VII Eléments constitutifs d’un hacheur...........................................................................................23
VII-1- Générateur.............................................................................................................................23
VII.2 Interrupteur commandable......................................................................................................23
VII.3 Conclusion :.............................................................................................................................27
Chapitre II Modelisation du hacheur série..........................................................................................29
II -1-Introduction..................................................................................................................................29
II.2 Description et hypothèses simplificatrices.................................................................................29
II.2.1 Description de la structure......................................................................................................29
p. 3
II.2.2 Hypothèses simplificatrices.....................................................................................................30

II.2.3 Principe de fonctionnement....................................................................................................31
II.3 Modélisation du hacheur abaisseur « Buck »...........................................................................33
II.3.1 En mode de conduction continu :...........................................................................................33
II.3.2 Expression généralisée d'une charge continue........................................................................35
II-3-3 En mode de conduction discontinue :.....................................................................................40
III-1-2 Relation entre les tensions d’entrée et de sortie..................................................................43
III-1-4 Forme d’ondes des principales grandeurs IMAX..................................................................44
III-2- Conduction discontinue :.........................................................................................................45
III-2-1- Analyse du fonctionnement..................................................................................................45
III-2-2- Ondulation du courant..........................................................................................................46
III-2-3- Relation entre les tensions d’entrée et de sortie..................................................................46
III-2-4- Forme d’ondes des principales grandeurs............................................................................47
III-3- premier Cas pratique de la modelisation d’un hacheur...........................................................48
III- 4–Application du hacheur série au moteur à courant continue à fin de comprendre comment varié sa
vitesse à partir du hacheur série......................................................................................................49
III – 4- 1 Calcul des valeurs des tensions et des courants des éléments du circuit..........................49
Conclusion............................................................................................................................................52
Chapitre IIII : résultat de la simulation du hacheur série......................................................................53
III.1 Introduction :.................................................................................................................................53
III.2 Schéma du montage complet avec ses valeurs:.......................................................................53
III.2.1 Description de la structure :...................................................................................................53
III-2-2 simulation pour le cas ou l=1H...............................................................................................54
III-2-3 simulation pour le cas ou L=4H..............................................................................................54
III-2-4 simulation pour L=8H.............................................................................................................55
III-2-5 simulation pour L=8H et R = 1Ω..............................................................................................56
III-2-6 simulation pour L=8H et R = 20Ω............................................................................................57
III – 3 visualisons les courbes des tensions et des courants l’or de l’action sur le rapport cyclique 58
III.3.1- visualisons pour α=0,75.........................................................................................................58
III.3.2- visualisons pour α=0,5...........................................................................................................59
III.3.3- visualisons pour α=0,25.........................................................................................................59
III-3-4 Conclusion :............................................................................................................................60
CONCLUSION GÉNÉRALE......................................................................................................................61
p. 4
Liste des figures
Figure 1: Convertisseur Continu (DC) - Continu (DC)....................................................................12

Figure 2: Schéma d’un Hacheur série..............................................................................................13
Figure 3: Schéma d’un Hacheur série charge R-L.........................................................................13
Figure 4: Schéma équivalent d’un Hacheur série pour o<t< αT...................................................14
Figure 5: Schéma équivalent d’un Hacheur série pour αT <t<T...................................................14
Figure 6: Schéma d’un Hacheur série charge R-L-EC...................................................................16
Figure 7: Schéma équivalent d’un Hacheur série (charge R-L-EC) pour O<t<αT.....................16
Figure 8: Schéma équivalent d’un Hacheur série (charge R-L-EC).............................................17
Figure 9: Schéma équivalent d’un Hacheur série (charge R-L-EC) pour αT<βT<T...................17
Figure 10: Schéma équivalent d’un Hacheur série (charge R-L-EC)...........................................19
Figure 11: Schéma équivalent d’un Hacheur parallèle..................................................................21
Figure 12: Schéma équivalent d’un Hacheur parallèle...................................................................21
Figure 13: Schéma d’un Hacheur à accumulation..........................................................................22
Figure 14: Schéma équivalent d’un Hacheur à accumulation Q ferme........................................23
Figure 15 : Schéma équivalent d’un Hacheur à accumulation Q ouvert......................................23
Figure 16: Schéma de principe d'un hacheur Çuk..........................................................................23
Figure 17: Représentation générale des hacheurs non réversibles.............................................24
Figure 18: Schéma d’un Hacheur réversibles en courant..............................................................25
Figure 19: Schéma d’un Hacheur réversibles en tension..............................................................26
Figure 20: Schéma d’un Hacheur en H............................................................................................27
Figure 21: Symbole des Transistors MOSFET...............................................................................29
Figure 22: Symbole d’un Thyristor SCR...........................................................................................30
Figure 23: Symbole des Transistor bipolaire BJT de type NPN et PNP......................................30
Figure 24 Symbole d’un Transistor bipolaire à grille isolée IGBT.........................................31
Figure 25: Schéma de base d’un hacheur de type Buck...............................................................35
Figure 26 : Formes d’ondes des courants et des tensions pour un hacheur série en conduction
continue et discontinue.....................................................................................................................37
Figure 27: Variation de la tension de sortie avec le courant de charge pour un convertisseur Buck.
.............................................................................................................................................................38
Figure 28:Circuit équivalent de convertisseur dévolteur (Buck) avec les pertes inhérentes aux éléments du
circuit électrique..................................................................................................................................38
Figure 29 :Schéma de convertisseur abaisseur (Buck), lorsque M est à l’état ON....................40
Figure 30 : Schéma de convertisseur abaisseur (Buck), lorsque M est à l’état OFF.................42
Figure 31: structure de convertisseur BUCK à charge RLE..........................................................47
Figure 32 : Schéma équivalent d’un Hacheur série (charge R-L-EC) pour O<t<αT.................47
Figure 34 : Forme d’ondes des principales grandeurs d’un Hacheur série pour une charge R-L-EC
.............................................................................................................................................................49
Figure 38: Forme d’ondes des principales grandeurs d’un Hacheur série pour une charge R-L-EC
Conduction discontinue....................................................................................................................52
p. 5
Figure 39 : Schéma détaillé à simuler et à réaliser.....................................................................58

Figure 40 : Schémas bloc de simulation...........................................................................................58
Figure 41: paramètres du convertisseur Buck L=1H......................................................................59
Figure 42: allures des courbes de tension et courant pour l=1 (en particulier)...........................59
Figure 43: paramètres du convertisseur Buck L=4H......................................................................59
Figure 44 : allures des courbes de tension et courant pour l=4 (en particulier)..........................60
Figure 45:paramètres du convertisseur Buck L=8H.......................................................................60
Figure 46: allures des courbes de tension et courant pour l=8H (en particulier)........................61
Figure 47 : paramètres du convertisseur Buck R=1Ω....................................................................61
Figure 48: allures des courbes de tension et courant pour l=8H et R=1Ω..................................62
Figure 49: paramètres du convertisseur Buck L=20H....................................................................62
Figure 50: allures des courbes de tension et courant pour l=8H et R=20Ω................................62
Figure 51: paramètres du convertisseur Buck (α=0,75).................................................................63
Figure 52 :Allures des courbes de tension et courant pour α=0,75..............................................63
Figure 53: paramètres du convertisseur Buck (α=0,75).................................................................64
Figure 54 : Allures des courbes de tension et courant pour α=0,5...............................................64
Figure 55 : allures des courbes de tension et courant pour α=0,25.............................................65
p. 6
p. 7
Introduction générale
L’électronique de puissance est une discipline du domaine de génie électrique

qui englobe toutes les sciences liées à la production, à l’acheminement et à
l’exploitation de l’électricité en tant qu’une forme d’énergie. Le domaine des
alimentations a subi des changements fondamentaux dans les topologies des
circuits. Les composants de commande numérique y jouent un rôle de plus en plus
important. Des modules de puissance à IGBT et à MOSFET, dont les pertes ne
cessent de diminuer et la capacité accroître, permettent, avec d’autres composants
électroniques, de réaliser des appareils moins encombrants. L’objectif est toujours
l’accroissement de la densité de puissance (puissance par unité de volume) tout en
réduisant les coûts.
L’objectif de ce travail est de modélisé et de simulé un convertisseur DC-DC

type Buck utilisé pour abaisser la tension en vue d'alimenter certains appareille qui
utilise le courant continu.
On pourra par exemple démontrer comment à l’aide d’un hacheur on peut accélérer
ou freiner la vitesse d’un moteur. Mais également démonter qu’on peut faire varier
les éléments de la charge pour avoir un bon rapport cyclique
Le rapport est divisé en trois chapitres :
•généralité sur les hacheurs a coupure de tension qui va nous permettre de leurs
définit et de choisir le domaine ou nous pouvons leur appliqué.
• Modélisation du hacheur série qui va nous permettre d’étaler sous forme

mathématique les fonctions du hacheur choisi.
• Simulation du hacheur série qui va nous permettre de ressortir les résultats de la

modelisation et de l’application des hacheurs en pratique
• Conclusion générale qui va nous permettre de résumé l’essentiel de notre travail et

d’en faire des propositions.
p. 1
Rédigé et présenté par TCHOUFACK HANDOU FRANKY DONALD

Dans le premier chapitre, nous présenterons un état de l'art sur les hacheurs comme
Convertisseurs DC-DC. Selon des critères de classement, nous citerons plusieurs

types avec leurs domaines d'application.
Le deuxième chapitre est constitué de deux parties. Dans la première, nous

abordons l’analyse du convertisseur DC-Dca charge RLE. Après le choix d’une
structure DC-DC de type Buck, nous modélisons ce convertisseur puis nous passons
ensuite au dimensionnement du système DC-DC en calculant ses composants et ses
grandeurs de sortie. Nous présentons le calcul numérique de tous les éléments
modélisés et dimensionnés pour le circuit de puissance.
Dans le troisième chapitre, Nous présentons ensuite les résultats de simulation à

l’aide du logiciel PSIM pour un fonctionnement nominal. Nous choisissons les
composants destinés à la réalisation du circuit DC-DC
Dans la conclusion générale, nous faisons une synthèse générale sur l’analyse
globale, sur son fonctionnement, sur les avantages et les inconvénients, sur les
difficultés rencontrées lors de la modélisation et le dimensionnement. Nous
terminons par des propositions en termes de perspectives sur des choix alternatifs,
des améliorations,...etc.
p. 2

CHAPITRE I : généralité sur le hacheur à coupure de

tension DC-DC
I.1 Introduction
Les convertisseurs continu-continu ont pour fonction de fournir une tension continue
à partir d'une autre source continue. La tension continue de départ peut être un
réseau alternatif redressé et filtré, une batterie d'accumulateurs, une alimentation
stabilisée.
On distingue deux types de convertisseurs continu-continu. Ceux qui sont non

isolés, que l'on appellera simplement « les hacheurs », qu'ils soient abaisseurs ou
élévateurs (dévolteurs ou survolteurs), qui correspondent aux applications moyennes
et fortes puissances, et ceux qui contiennent un transformateur assurant l'isolation
galvanique, que l'on appelle « alimentations à découpage », qui correspondent aux
applications petites puissances de la conversion DC/DC (cas des alimentations du
Dans notre cas, nous nous intéressons aux convertisseurs DC-DC non isolés.
Avec la venue des hacheurs le monde du travail a connu un essor favorable.

L’utilisation de nouveaux procédés, de nouveaux matériels à amener l’entreprise à
une meilleure gestion de ses activités. C’est dans cette perspective globale que
rejoint le hacheur. Sur l’économie de l’entreprise, elle permet à partir d’une seule
source de courant continu de pouvoir alimenter plusieurs appareils à courant continu
à des fréquences différentes, ce qui améliore la qualité des services et du rendement
de l’entreprise. Ils sont principalement utilisés pour la variation de vitesse des
moteurs à courant continu ainsi que dans les alimentations à découpage à courant
continu.
Ces convertisseurs permettent le contrôle du transfert d’énergie entre une source et

une charge qui est, soit de nature capacitive (source de tension), soit de nature
inductive (source de courant).
Nous distinguons plusieurs types de hacheurs dont nous allons étudier les
généralités dans les lignes suivantes.
p. 3

Figure 1: Convertisseur Continu (DC) - Continu (DC)
I .2 Types des hacheurs
Du point de vue réversibilité des grandeurs de sortie, on distingue deux catégories

des hacheurs : Réversibles et irréversibles. La réversibilité permet d’apporter
certains avantages aux hacheurs. On cite par exemple, l’inversion du sens de
rotation des moteurs électriques, le freinage par récupération, rechargement des
batteries par récupération.
I-3 Hacheur série

 Rôle :
Le hacheur série permet de transformer une tension continue fixe en une tension
d’alimentation plus faible réglable par l’utilisateur.
 Domaine d’utilisation des hacheurs:
Un des gros domaines d'utilisation des hacheurs est la variation de vitesse du moteur
à courant continu (MCC), Ils équipent par exemple la majorité des engins de
moyenne traction, tels que ceux utilisés pour le métro. La première génération de
TGV (TGV Sud Est) est équipée d'ensembles hacheurs-moteurs à courant continu.
On trouve aussi des hacheurs dans tous les équipements destinés à l'utilisation de
l'énergie éolienne ou solaire. Ils permettent de rendre constante une tension d'entrée
très versatile. Les hacheurs sont également utilisés dans l'alimentation des moteurs
pas à pas.
 Principe :
p. 4

Le hacheur série commande le débit d’une source de tension continu U dans un

récepteur de courant I.
E U
Figure 2: Schéma d’un Hacheur série
Pour régler le transfert d’énergie, on applique aux interrupteurs une commande

périodique La période de pulsation T de celle-ci peut- être choisie arbitrairement
dans la mesure où la source et le récepteur que relie le variateur de courant continu
se comportent comme des circuits à fréquence de commutation nulle.
L’interrupteur Q1 permet de relier l’entrée à la sortie, Q2 court-circuite la source de

courant quand
On définit α rapport cyclique tel que de 0<t< αT Q1 est fermé et Q2 ouvert, et de

T<t<T Q2 est fermé et Q1 est ouvert
I-3-1- Etude d’un hacheur série charge inductive

I-3-1-1- Montage
Figure 3: Schéma d’un Hacheur série charge R-L
La charge inductive accumule une énergie électromagnétique.
p. 5

si Q est, passant .Il serait dangereux de libérer brutalement cette énergie par
L’ouverture de Q, il en résulterait une surtension qui provoquerait des graves
dommages. On évite cet inconvénient en utilisant une diode de roue libre (DRL) qui
assure le passage du courant si Q est, ouvert. Le fonctionnement est, alors continu ;
le courant évolue entre une limite inférieure IMIN et une limite supérieure IMAX
I-3-2- Analyse de fonctionnement

Nous pouvons décomposer cette analyse en deux parties distinctes :
■ 1er cas : 0 < t < αT ( Q fermé, DRL ouverte ).
Ici nous pouvons dis qu’il y a transfert d’énergie de la source ver la charg
Figure 4: Schéma équivalent d’un Hacheur série pour o<t< αT
■ 2er cas : αT < t < T ( Q ouvert, DRL fermée ).
Figure 5: Schéma équivalent d’un Hacheur série pour αT <t<T.
p. 6

Ici nous pouvons dis que l’inductance évacue son énergie a travers la roue libre
I-3-3 – Relation entre les tensions d’entrée et de sortie

Ici en fonction de la tension d’entrer nous pouvons facilement avoir la tension de la
charge fonction de la valeur choisie du rapport cyclique .Le hacheur série est,
équivalent à un transformateur non réversible à courant continu de rapport de
transformation α avec α ≤ 1.
I-3-4- Ondulation du courant

L’ondulation du courant est l’écart qu’il y a entre le courant minimum et le courant
maximum dans une période
Il est important pour un hacheur d’apprécier l’importance de l’ondulation du

courant ΔI.
Ainsi, pour réduire l’ondulation du courant doit-on agir sur les paramètres suivants :
■ Augmentation de la fréquence de hachage f.
■ Augmentation de la constante de temps τ du récepteur.
■ Réduction de la durée relative des intervalles de coupure
En fin, dans le cas particulier où l’inductance est infinie on a IC = IMIN = IMAX.
I-4-Etude d’un hacheur série charge R, Let EC.
Quand on alimente un récepteur qui comporte une f.é.m. (EC) la conduction peut
être soit continue, soit discontinue. Cependant cela dépend de certain paramètre
dont nous allons détailler dans les lignes suivantes.
I-4-1- Conduction continue :
I-4-1-1- Montage
p. 7

Ec
Figure 6: Schéma d’un Hacheur série charge R-L-EC
I-4-1-2- Analyse du fonctionnement

Généralement l’inductance L de la source de courant, à une valeur suffisamment
élevée pour que la valeur moyenne I du courant i(t), au-dessous de laquelle la
conduction devient discontinue, soit telle qu’elle rend RI négligeable par rapport à U
Figure 7: Schéma équivalent d’un Hacheur série (charge R-L-EC) pour O<t<αT
■ 2er cas : αT < t < T ( Q ouvert, DRL fermée ).
p. 8

Figure 8: Schéma équivalent d’un Hacheur série (charge R-L-EC)
La Relation entre les tensions d’entrée et de sortie est fonction du rapport cyclique
Il est également important pour un hacheur série, d’apprécier l’importance de

l’ondulation du courant.
I-4-2- Conduction discontinue :
la conduction est, discontinue si la valeur minimale IMIN du courant s’annule à

chaque période à t = βT pour αT< Βt < T ; soit i(βT) = 0.
I-4-2-1- Analyse du fonctionnement
Figure 9: Schéma équivalent d’un Hacheur série (charge R-L-EC) pour αT<βT<T
p. 9

Ici nous disons qu’il y a transfert d’énergie de la source ver la charge
■ 2er cas : αT < t < βT (Q ouvert, DRL fermée).
Figure N°I.10 : Schéma équivalent d’un Hacheur série (charge R-L-EC).
Ici nous avons à faire à la période de roue libre
■ 3er cas : βT < t < T (Q ouvert, DRL fermée).
Figure N°I.11 : Schéma équivalent d’un Hacheur série (charge R-L-EC)
Ici aucun courant ne circule dans la charge .mais par contre la tension dans la
charge est égale a celle de la source.
II- Hacheur parallèle ou élévateur de tension
 Rôle : permet d’élever la valeur d’une source de tension.
p. 10

 Exemple d’utilisation : système d’éclairage utilisant les lampes à économie

d’énergie
Principe
Le hacheur parallèle permet de varier le courant fourni par une source de courant I
dans un récepteur de tension U.
Ce hacheur est, constitué d’un interrupteur à ouverture commandée en parallèle

avec le récepteur et d’un interrupteur à fermeture et ouverture spontanée entre la
source et le récepteur.
II-1-Montage
Dans ce cas , E est, une fém comme dans le cas précédent mais elle est, à présent
en série avec une inductance L ( dans un premier temps on néglige sa sésistance
propre R) donc une source de courant qui débitent dans une source de tension EC et
que la diode D empêche tout retour de courant vers la source.
II-2-Etude d’un hacheur parallèle

II-2-1- Conduction continue

élevée pour que la valeur moyenne IL du courant iL(t), au-dessous de laquelle la
conduction devient discontinu, soit telle qu’elle rend RIL négligeable par rapport à E.
p. 11

II-2-1-1- Analyse du fonctionnement
Nous pouvant décomposer cette analyse en deux parties distinctes :
■ 1er cas : 0 < t < αT (Q fermé, D ouverte).
■ 2e cas : αT < t < T (Q ouvert, D fermée).
II-3- Frontière entre le mode continu et discontinu

Lorsque le courant moyen IL dans l’inductance L est, égal à la moitié de l’ondulation
ΔiL, on atteint la limite de la conduction continue. On peut écrire pour le courant
limite moyen dans L.
Sachant que le courant dans l’inductance est, identique au courant d’entrée, il est,
possible de calculer la valeur moyen de sortie iLIM à la limite de la conduction
continue.
II-3-1- Conduction discontinue :
La conduction est, discontinue si la valeur minimale ILMIN du courant s’annule à

chaque période à t = βT pour α T< Βt<T ; soit i(βT) = 0.
II-3-2- Analyse de fonctionnement
Nous pouvant décomposer cette analyse en 3 parties distinctes :
■ 1er cas : 0 < t < αT (Q fermé, D ouverte)
p. 12

Figure 11: Schéma équivalent d’un Hacheur parallèle.

■ 2er cas : αT < t < βT (Q ouvert, D fermée).
■ 3er cas : βT < t < T (Q ouvert, D ouvert)
Figure 12: Schéma équivalent d’un Hacheur parallèle
III- Hacheur à accumulation d’énergie
 Rôle : contrôle le transfert d’énergie entre deux sources de même nature (tension-
tension) par l’intermédiaire d’une source de courant(bobine) qui doit accumuler puis
restituer au récepteur l’énergie délivrer par le générateur .
III-1-Principe
Un autre type de hacheur survolteur peut être obtenu par une modification de la
structure ; au lieu de partir de la configuration : source de tension + commutateur +
p. 13

source de courant, on intercale, entre les deux, un dispositif qui stocke

temporairement l’énergie transférée ou une partie de celle-ci : source 1 +
commutateur+ élément de stockage + commutateur + source 2.
Cette structure permettra de réaliser une conversion indirecte d’énergie entre deux
générateurs (ou sources) de même type.
III-2-Montage
E U
Figure 13: Schéma d’un Hacheur à accumulation
III-3-Etude d’un hacheur à accumulation d’énergie
Comme dans ce qui précède, on étudie le système dans le cadre d’une

approximation :
- La charge est, supposée être à tension constante umoy = EC.
- L’inductance de stockage L est , dépourvue de résistance (non-dissipation de

l’énergie stockée).
III-3-1- Analyse du fonctionnement
Les deux phases de fonctionnement sont :
■ 1er phase : 0 < t < αT (Q fermé, D ouverte).
p. 14

Figure 14: Schéma équivalent d’un Hacheur à accumulation Q ferme.
■ 2er cas : αT < t < T (Q ouvert, D fermée).
Figure 15 : Schéma équivalent d’un Hacheur à accumulation Q ouvert
Si le rapport cyclique est, inférieur à 0,5 : abaisseur.
Si le rapport cyclique est, supérieur à 0,5 : élévateur.
I V - hacheur à accumulation capacitif
Figure 16: Schéma de principe d'un hacheur Çuk
p. 15

C’est un convertisseur continu –continu non réversible a conversion indirecte

puisqu’il est considéré comme une liaison indirecte de transfert d’énergie entre deux
source de courant continue par l’intermédiaire d’une source de tension continue.
Le schéma synoptique qui résume les liaisons entre une source entrée (alimentation)
et une source de sortie (charge) que se soient des sources de courant ou de tension
est représenté dans la figure ci-dessous
Figure 17: Représentation générale des hacheurs non réversibles.
V- Transfert d’énergie et réversibilité
V-1- Hacheurs réversibles en courant

V-1-1- Montage
Le hacheur réversible en courant est constituer par l’association d’un bloc hacheur
série (Q1, D1) et d’un bloc hacheur parallèle (Q2, D2) qui autorise l’inversion du sens
du courant mais pas du sens de la tension, les sources d’entrer et de sortir sont
toujours de nature différentes.
p. 16

Figure 18: Schéma d’un Hacheur réversibles en courant
V -1-2-Etude d’un hacheur réversible en courant
On peut, sur cette structure, envisager différents types de fonctionnement :
■ 1er phase: Q1 est commandé et Q2 non commandé (ouvert), D1 concernée et

D2 ne l’est, pas. C’est, le fonctionnement en hacheur série.
■2er phase: Q2 est commandé et Q1 non commandé (ouvert), D2 concernée et D1

ne l’est, pas. C’est, le fonctionnement en hacheur parallèle.
Ceci est, vrai dans les conditions suivantes:
- que la source E soit réversible en courant,
- que EC joue convenablement son rôle de source et soit, elle aussi, réversible
en courant.
On obtient alors un hacheur double, ou à deux interrupteurs, réversible en courant.

Une telle structure est, bien adaptée pour la récupération d’énergie en vitesse
variable dans le cas d’une machine à courant continu.
L’application typique de ce type de hacheur est le freinage avec récupération d’une

machine à courant continu pour le même sens de rotation. Nous avons :
-un fonctionnement moteur pour un courant positif.
- un fonctionnement en récupération pour un courant négatif. Dans ce cas la source

doit être capable d’accepter l’énergie récupérer. La traction électrique est un
exemple significatif de cette réversibilité, obtenu des phases de décélération ou en
descente.
V-2- Hacheurs réversibles en tension

V-2-1- Montage
p. 17

La tension appliquée à la charge peut prendre les valeurs positive ou négatives, ce

qui permet de donner la valeur moyenne de tension de sortie positive ou
négative .en revanche le courant dois rester de signe constant dans la charge car les
interrupteurs ne sont pas bidirectionnelle
Rôle : ce type de hacheur est utilisé pour l’entrainement d’une machine à courant
continu dans un sens de rotation pour le fonctionnement en moteur avec freinage par
récupération dans l’autre sens de rotation, pour le fonctionnement en génératrice
UQ1
U D2
Figure 19: Schéma d’un Hacheur réversibles en tension
V-2-2-Etude d’un hacheur réversible en tension
On peut, sur cette structure, envisager différents types de fonctionnement :
■ 1er phase 0 < t < αT : Q1 et Q2 sont commandés (fermés), D1 et D2 sont

ouvertes. C’est, le fonctionnement en hacheur série.
■ 2er phase αT < t < T : Q1 et Q2 ne sont pas commandés (ouverts), D1 et D2

sont fermées. C’est, le fonctionnement en hacheur parallèle.
VI- Hacheurs en H ou hacheurs à 4 interrupteurs
La structure la plus complète et la plus riche d’emploi est, à 4 interrupteurs ces

derniers sont disposés de la façon suivante:
p. 18

Vk1
Figure 20: Schéma d’un Hacheur en H
Le transfert d’énergie s’effectue dans les deux sens avec une réversibilité en
tension et une réversibilité en courant. Soit par exemple, une source de tension
continue réversible en courant (batterie d’accumulateurs ou dispositif de
récupération-dissipation associé à une source unidirectionnelle) et une charge qui
serait, comme précédemment, une machine à courant continu.
Selon le mode de commande il sera possible de retrouver les différents types de

fonctionnement possible des hacheurs (réversibilité en tension et réversibilité en
courant).
Ce type de hacheur est souvent employé pour l’entrainement d’une machine à

courant continu dans les deux sens de rotation avec freinage par récupération
(domaine de la traction électrique à courant continu).
VII Eléments constitutifs d’un hacheur
VII-1- Générateur
p. 19

Le générateur d’entrée présente une source de tension dont la tension est supposée
constante quel que soit le courant débité. Les sources qui peuvent porter cette
nature sont :
Pile ou batterie d’accumulateurs bien chargés. Source de courant (machine ou

transformateur) avec condensateur suffisamment grande mise en parallèle.
Alimentation stabilisée.
VII.2 Interrupteur commandable
L’interrupteur commandable peut être l’une des semi-conducteurs à borne de

commande servant à rendre conducteur ou à bloquer l’élément commutateur. Le
choix de ce dernier varie selon plusieurs critères : La tension maximale pouvant être
bloquée en permanence et accidentellement. Le courant direct maximal pouvant
conduire en permanence et accidentellement. La fréquence de commutation entre
les états de fermeture et d’ouverture. Chute de tension directe lors de fermeture ON.
Procédé d’application de la commande (Commande par tension ou par courant).
Commandabilité à la fermeture et/ou à l’ouverture.
Dans l’industrie, on trouve plusieurs semi-conducteurs de puissance conçus. On cite

par
Exemple : Transistor à effet de champ MOSFET « Métal Oxyd Silicon – Filed Effect
Transistor »
p. 20

Figure 21: Symbole des Transistors MOSFET
C’est un interrupteur comandable à la fermeture et à l’ouverture par un tensiomètre

sa grille et sa source. Il est caractérisé par :
*Pouvoir commuter des puissances faibles et moyennement faibles,
* Etre très rapide du point de vue fréquence de commutation.
* Isolation de la partie commande Grille « Gate » de la partie puissance

Drain-
Source
* Très faibles dimensions (technologie submicronique).
* Très faible consommation.
*Impédance d’entrée élevée.
*Comportement électrothermique positif (augmentation de la résistance à

l’état passant lorsque la température augmente) qui empêche
l’emballement thermique.
*Présence dans des applications du domaine de télécommunication et de
Conversion à faible puissance et haute fréquence.

p. 21

Thyristor SCR « Silicon Controlled Rectifier »
Figure 22: Symbole d’un Thyristor SCR
C’est un interrupteur commandable seulement à la fermeture par un courant à la

gâchette. Il supporte des grandes puissances et des fréquences relativement faibles
de commutation. On le trouve spécialement dans les modules de conversion et de
transfert de puissance liées à la filiale production, transport et distribution d’énergie
électrique ainsi que les tractions. Son avantage réside dans sa capacité de
commuter de très grandes puissances. Or, son inconvénient majeur consiste en son
processus de blocage OFF qui est réalisé par un dispositif plus coûteux et plus
complexe.
Transistor bipolaire BJT « Bipolar Junction Transistor »
p. 22

Fi
Figure 23: Symbole des Transistor bipolaire BJT de type NPN et PNP
C’est un interrupteur commandable à la fermeture et à l’ouverture par un courant à

la base. Il supporte des moyennes puissances et des moyennes fréquences de
commutation. On le trouve spécialement dans les modules domotiques et de petits
commerces tels que les chargeurs, les connecteurs et les interfaces.
Transistor bipolaire à grille isolée IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor »
Figure 24 Symbole d’un Transistor bipolaire à grille isolée IGBT
p. 23

C’est un interrupteur commandable à la fermeture et à l’ouverture par une tension

entre sa grille et son émetteur. Il supporte des grandes puissances et des fréquences
de commutation moyennement grandes. On le trouve spécialement dans le domaine
de traction électromécanique. Il combine entre les avantages du BJT et MOSFET
pour donner un bon compromis.
Il y a aussi d’autres semi-conducteurs non cités tels que :
Thyristor à grille contrôlable à la fermeture GTO (Gate-Turn-Off thyristor),
* Thyristor contrôlable par grille intégrée IGCT (Integrated-Gate-Controlled

Thyristor),
* Transistor statique à induction SITs (Static Induction Transistor),
* Thyristor contrôlable à oxyde de silicium MCTs (MOS-Controlled Thyristor).
*Thyristor à grille contrôlable à la fermeture GTO (Gate-Turn-Off thyristor),
*Thyristor contrôlable par grille intégrée IGCT (Integrated-Gate-Controlled

Thyristor),
*Transistor statique à induction SITs (Static Induction Transistor),
*Thyristor contrôlable à oxyde de silicium MCTs (MOS-Controlled Thyristor).
Semiconducteur Niveaux de puissanceVitesse de commutation «

pouvant manipuler fréquences »
BJT Moyen Moyen
MOSFET Faible Rapide
p. 24

Tableau 1: Propriétés relatives des interrupteurs commandables.
VII.3 Conclusion :
Dans ce chapitre, nous avons présenté de façon générale les différent type des
hacheurs, puis nous avons dévolu a l’étude des hacheurs non réversible en mode
conduction continue .le transfert d’énergie s’effectue de la source ver la charge,
selon la topologie mis en œuvre, l’on est capable de :
 D’abaisser des niveaux de tension ou de courant continu
 D’élever des niveaux de tension et de courant continu
D’élever ou d’abaisser à choix de niveaux de tension ou de courant continu, selon

la valeur du rapport cyclique.
Nous avons également présenté le hacheur réversible en tension, en courant, et en

courant et en tension. Par ailleurs nous avons également présenté le hacheur quatre
quadrants.
Pour les hacheurs à quadrant le choix d’un hacheur est basé sur le nombre de
quadrants nécessaire à l’entrainement de la machine a courant continu avec deux
possibilité decommande (symétrique et alterné). Le hacheur quatre quadrant permet
à la machine Courant continu de travailler dans les quatre quadrants du plan courant
–tension (couple –vitesse).
p. 25

Chapitre II Modelisation du hacheur série
II -1-Introduction
Partant d'une autre continue, les convertisseurs continu-continu « hacheurs »

ontpour fonction de fournir une tension continue réglable en agissant généralement
sur le rapport cyclique comme degré de liberté relatif à l’organe de commande.
La structure concernée par cette étude est le hacheur abaisseur de tension « Buck ».
Il sert à alimenter une charge interchangeable (R, RL, RLE). Afin d’atteindre la phase
de réalisation, on aborde dans ce chapitre sa modélisation et son dimensionnement.
L’objectif du premier stade est de déduire les dynamiques des variables d’état ainsi
que les expressions d’un point de fonctionnement généralisé. Dans le deuxième
stade, on détermine les valeurs paramétriques des éléments passifs et actifs à
utiliser dans la structure du hacheur à réaliser.
II.2 Description et hypothèses simplificatrices

II.2.1 Description de la structure
p. 26

Le hacheur Buck (abaisseur, dévolteur ou step-down) est un convertisseur DC–DC à

liaison directe entre une source d’entrée en tension (générateur) et une source de
sortie en courant (récepteur). [7]
Il comporte deux interrupteurs complémentaires positionnés de façon à former un

commutateur bi-positionnel « power-pole »:
- Le premier est un interrupteur commandable en tension ou en courant à l’amorçage

comme au blocage placé en série avec la source d’alimentation. Cet interrupteur
peut être de type transistor bipolaire BJT, transistor à effet de champ MOSFET ou
transistor bipolaire à grille isolée IGBT, thyristor SCR, thyristor à grille bloquante
GTO,…etc.
- Le deuxième est un interrupteur unidirectionnel spontanément amorçable et

blocable, placé en antiparallèle avec la branche Alimentation-interrupteur
commandable.
- Des éléments passifs L et C placé en ordre servant à accumulateurs inductif et

capacitif de l’entrée vers la sortie et formant un filtre pour le courant et la tension
respectivement.
La figure (Fig II.1) suivante représente le schéma de principe d’un hacheur Buck :
Figure 25: Schéma de base d’un hacheur de type Buck

Ce type de convertisseur est utilisé pour des applications que l'on peut classer en
deux catégories :
 Les applications visant à obtenir une tension continue fixe (et parfois régulée) à
partir d'un générateur de tension continue supérieure.
p. 27

* Conversion des 12-24V fournis par une batterie d'ordinateur portable vers les
quelques Volts nécessaires au processeur.
* Conversion de la tension du secteur redressée en continu fixe.
 Les applications permettant d'obtenir une tension réglable mais toujours

inférieure à celle présente à l'entrée
* Variateur de tension continue.
II.2.2 Hypothèses simplificatrices
Au sein d’un schéma électronique. Ces aspects portent des natures électronique
Tout élément électrique présente des imperfections et des comportements lors de
son fonctionnement s, thermiques et électromagnétiques. C’est l’allure de certaines
grandeurs qui permet d’explorer tous ces phénomènes qui reflètent les réactions
statiques et dynamiques de ces composants.
Parmi les grandeurs considérées comme empreintes des phénomènes internes, on

cite par exemple : les tensions, les courants, les champs électriques/magnétiques, la
chaleur,…etc. Prendre en compte toutes ces imperfections rend la modélisation et le
dimensionnement très difficile voire impossible. Pour cela, le recours à des
hypothèses simplificatrices autour d’un régime de fonctionnement choisi devient une
nécessité.
Dans notre travail en cours, nous adoptons certaines hypothèses permettant de

faciliter l’étude. Sauf indication contraire, on suppose :
Due à la commutation à fréquence élevée, les allures de rechargement et de

décharge des bobines et des condensateurs sont linéaires.
Les composants du hacheur sont idéaux : Effets Joules, chutes de tension

intrinsèques, résistances internes, saturations et hystérésis inductives, retards
d’établissement ou d’extinction dans les interrupteurs sont négligés.
La tension du générateur est considérée comme continue et parfaitement constante.
II.2.3 Principe de fonctionnement
p. 28

Selon le principe de découpage (commutation à fréquence élevée), le hacheur

permet de transférer de l’énergie d’une source vers une charge en rechargeant et
déchargeant des éléments accumulateurs L et C à la même cadence ON et OFF de
l’interrupteur.
Pendant la fermeture, la diode sera polarisée en inverse et elle se bloque

spontanément. La bobine se recharge par un courant d’un niveau minimal précédent
vers un autre maximal. Au bout de cette durée de fermeture ton, l’interrupteur s’ouvre
à la demande d’une commande extérieure appliquée sous forme d’un rapport
cyclique entre la durée ton et la période de commutation T. Au cours de cette
ouverture OFF, la charge inductive acquise sera transmise au condensateur de
sortie C et à l’élément de charge (Résistance R par exemple) à travers une maille de
roue libre via la diode qui est polarisée en directe et devient passante.
En fonction de la valeur minimale du courant inductif, on distingue deux modes de

conduction dans l’élément L à accumulation: Mode de Conduction Continue « CCM »
et Mode de Conduction Discontinue « DCM ».
Conduction continue (CCM) Conduction discontinue (DCM

p. 29

: Formes d’ondes des courants et des tensions pour un hacheur série en

Figure 26
conduction continue et discontinue.
Lorsque le courant de l’inductance ne s’annule jamais, le convertisseur fonctionne en
mode de conduction continue. Dans ce cas, la tension de charge dépend seulement
de la tension d’entrée et du rapport cyclique d=ton/T.
Dans le cas contraire, le courant de la bobine s’annule avant la fin de la durée OFF
de l’interrupteur. C’est l’extinction prématurée de la charge inductive. Cela mène à un
transfert incomplet de l’énergie de la source vers la charge. Par conséquent, on
trouve une double dépendance de la tension de sortie d’une part et le courant de
charge et le rapport cyclique d’autre part.
Cette dépendance de la tension de sortie liée au mode de conduction est

représentée par la figure (II.3) :
Figure 27:
Variation de la tension de sortie avec le courant de charge pour un
convertisseur Buck.
p. 30

II.3 Modélisation du hacheur abaisseur « Buck »
Figure 28:Circuit équivalent de convertisseur dévolteur (Buck) avec les pertes inhérentes aux
éléments du circuit électrique
Circuit équivalent de convertisseur dévolteur (Buck) avec les pertes inhérentes aux
éléments du circuit électrique
En partant du principe de commutation entre deux séquences temporelles, le
hacheur présente une structure variable suivant l'état logique (0, 1) de l'interrupteur
M. La diode D n’est qu’un complément spontané de cet interrupteur commandable.
II.3.1 En mode de conduction continu :
En mode de conduction continue (CCM), en fonction de la position de l’interrupteur

noté M, il existe deux états du circuit associés aux positions fermée et ouverte,
représentés dans l’espace d’état par les dynamiques suivantes :
(2.26)
(2.27)
Le modèle moyen global prend une expression de la forme :
p. 31

Le domaine de validité de la modélisation par modèle moyen donnée par les

équations (2.28)-(2.29) est donné par la condition suivante : la fréquence de
commutation du convertisseur est beaucoup plus importante que la limite haute du
domaine de validité.
(2.30)
Dans les équations de notre modèle, [ L c]T représente le vecteur d’état du modèle, [
i ]T est la sortie et
0 0 in correspond à la tension d’entrée.
Quand l’interrupteur M se trouve dans la position fermée, la diode est bloquée.

Lorsque l’interrupteur passe en position ouvert, la diode se met en conduction. Donc,
dans le mode de conduction continue, les états de l’interrupteur et de la diode sont
complémentaires.
1- Lorsque (u=1) l’interrupteur M se trouve dans la position fermée et D est ouvert.

Le circuit équivalent d’hacheur abaisseur est comme suit :
Ou u est l’état de commutation, lorsque u = 1, l’interrupteur M est fermé, et lorsque u

= 0, M est ouvert.
II.3.2 Expression généralisée d'une charge continue
p. 32

L’expression de la charge est supposée généralisée en un seul terme qui englobe

les trois types (R, RL et RLE). L’acronyme RLE représente un récepteur
électromécanique (MCC) dont son expression peut être facilement ramenée à une
charge purement résistive ou même inductive.
Figure 29 :Schéma de convertisseur abaisseur (Buck), lorsque M est à l’état ON

Par l’utilisation de la loi de Kirchhoff et les lois du courant on obtient les équations
liées aux variables d’état :
(2.31)
(2.32)
(2.33)
On substitut l’équation (2.32) dans (2.31) :
(2.34)
Par conséquent :
p. 33

(2.35)
(2.36)
(2.37)
Les matrices d’état sont :
(2.38)
2- Lorsque (u=0) l’interrupteur M se trouve dans la position ouverte et D fermée. Le

circuit équivalent d’hacheur abaisseur est illustré dans la
p. 34

Figure 30 : Schéma de convertisseur abaisseur (Buck), lorsque M est à l’état OFF
De même façon les équations différentielles qui présentent le modèle d’états dans ce
cas sont :
(2.39)
(2.40)
(2.41)
Les matrices d’état sont :
2.42
p. 35
(2.43)

Le modèle moyen est fourni par la moyenne des représentations linéaires (2.38),
(2.42) mentionnés précédemment et suivant l’équation (2.38) on peut écrire le
modèle global comme :
(2.43)
Lorsque la fréquence de commutation est assez élevée et les ondulations sont

petites, si nous supposons que le rapport cyclique d’une période de commutation est
, alors le modèle moyenne d’espace d’état peut être réécrite comme [31].
(2.44)
p. 36

2.45
On note que le rapport cyclique devient l’une des entrées du modèle moyen au
même titre que la tension d’alimentation in . Cette nouvelle entrée représente
également la commande du système qui est utilisée afin de piloter la sortie . Donc
on peut récrire le modèle global comme :
Le modèle moyen obtenu (2.45) est un modèle non-linéaire, et plus précisément

bilinéaire, en raison du produit entre le vecteur d’état et le signal de commande
Cependant, une dynamique linéaire peut être obtenue en linéarisant le modèle (2.45)
autour d’un point de fonctionnement souhaité en régime permanent, mais le but de
notre travail est le développement des lois de commande non conventionnelles donc
on s'occupe seulement au le modèle non-linéaire donné par l'équation (2.45).
Si on considère que le convertisseur est idéal et les commutateurs M et D sans

pertes (RC = RL = 0, et RM = VD = 0) le modèle du convertisseur dévolteur devient
comme suit :
(2.46)
p. 37

II-3-3 En mode de conduction discontinue :
Le circuit est décrit par trois configurations différentes. Les deux premières sont
identiques avec les configurations mentionnées en CCM, tandis que la troisième
configuration apparait si la diode devient bloquée durant le temps que l'interrupteur
est dans la position ouverte, à la fin de la période de découpage. Par conséquent, en
fonction de l’état passant ou bloqué de ces deux éléments on a trois dynamiques
linéaires différentes caractérisant le comportement dynamique du convertisseur :
2.47
2.48
2.4
Dans ce mode de
conduction, la moyenne des modèles (1.59)-(1.61) est faite avec le rapport cyclique
d1 = d (donné par la fraction de la période de commutation où l'interrupteur est dans
la position fermé), d2 (déterminé par la partie de la période de commutation où
l'interrupteur est ouvert et le courant par l’inductance est positif) et d 3=1-d1-d2 (la
partie de la période T où le courant s’annule lorsque l'interrupteur reste dans la
position ouverte).= Les deux variables d 2 et d3 ont des expressions algébriques
dépendantes de la valeur du rapport cyclique d 1, des paramètres du circuit, de la
tension d’alimentation Vin, et celle de sortie V0.
p. 38

Ainsi, tout en gardant l'hypothèse (2.30), le modèle moyen bilinéaire en DCM [17]
présente la dynamique suivante :
(2.50)
(2.51)
 Equation de la charge du modèle dynamique
 cas de la charge R
U = Ri ;
*Cas de la charge R-L
dI
U = Ri + L. ;
dt
*cas de la charge R-L-E ;
dI
U = Ri + L + Ec ;
dt
Ec.i = Ω.Tem et Tem = K.i ;
dΩ
J = Tem - fΩ - Tu
dt
III – Modelisation du hacheur couplé à une charge R-L-E
III -1-Etude des représentations théorique
--Le montage :
p. 39

E Ec
Figure 31: structure de convertisseur BUCK à charge RLE

élevée pour que la valeur moyenne I du courant i(t), au-dessous de laquelle la
conduction devient discontinue, soit telle qu’elle rend RI négligeable par rapport à U
Figure 32 : Schéma équivalent d’un Hacheur série (charge R-L-EC) pour

O<t<αT
UDR =-E, U=E , iq=i , E=Ec +ri(t) +Ldi(t)/dt
Déterminons le courant i(t) : on a E >> Ri(t) donc E = Ec + Ldi(t)/dt
avec i(0) = IMIN et i(αT) = IMAX
i(t)=(E-Ec/L) t + Imin
IMAX=(E-Ec/L) αt +Imin
p. 40

■ 2er cas : αT < t < T (Q ouvert, DRL fermée).

avec i(T) = IMIN et i(αT ) = IMAX
i(t)=-Ec(t-αT)/L + Imax ; IMIN = -( Ec)(T)/L(1- αt) +IMAX
III-1-2 Relation entre les tensions d’entrée et de sortie
Si u(t) désigne la tension aux bornes de la charge qui comporte une résistance
R,une inductance L et EC ( f.c.é.m ) on a :
U =αE ; i = (αE-Ec)/R
III-1-3 Ondulation du courant
Il est, important, pour un hacheur, d’apprécier l’importance de l’ondulation du

courant.
On a : IMIN = -( Ec)(T)/L(1- αt) +IMAX ET IMAX=(E-Ec/L) αt +Imin ;
D’où ∆I=(E/L) T α (1- α) ;
III-1-4 Forme d’ondes des principales grandeurs IMAX
p. 41

Imax
IMIN
0 t
iQ
IMAX
IMIN
0 t
iDR
iMAX
iMIN
0 t
UDR
-E
: Forme d’ondes des principales grandeurs d’un Hacheur série pour une
Figure 34
charge R-L-EC
III-2- Conduction discontinue :
la conduction est, discontinue si la valeur minimale IMIN du courant s’annule à

chaque période à t = βT pourα T<Βt<T ; soit i (βT) = 0.
p. 42

■ 1er cas : 0 < t < αT (Q fermé, DRL ouverte).
Déterminons le courant i(t) : on a E >> Ri(t) donc E = EC + Ldi(t)/dt
I(t) = (E –Ec) t/L ; IMAX= (E-Ec) αT /L avec t = αT
■ 2er cas : αT < t < βT (Q ouvert, DRL fermée).
Figure 36: Schéma équivalent d’un Hacheur série (charge R-L-EC).
0 =Ec +Ld(it)/dt  i(t) =-Ec(t- αT)/L +IMAX
Avec i(T) = IMIN et i (αT) = IMAX ;
À t = βT on a i (βT) = 0 =
p. 43

IMAX = Ec .T. (β-α)/L
■ 3er cas : βT < t < T (Q ouvert, DRL fermée).
III-2-2- Ondulation du courant
Il est, important, pour un hacheur, d’apprécier l’importance de l’ondulation du

courant.
On a : IMAX = Ec . T.( β-α)/L = (E-Ec) .αT/L et IMIN = 0 ;
Donc ∆I =Imax – Imin =0  ∆I = Imax
III-2-3- Relation entre les tensions d’entrée et de sortie
On a IMAX = Ec . T.( β-α)/L = (E-Ec) .αT/L  β = α E/Ec
Il est, alors possible de calculer la valeur moyenne de la tension aux bornes de la

charge est : U =Ec
III-2-4- Forme d’ondes des principales grandeurs
p. 44

Ec
0 t
IMAX
iQ t
IMAX
iDR t
IMAX
UDR
0 t
-E αT βt
Figure 38:
Forme d’ondes des principales grandeurs d’un Hacheur série pour une
charge R-L-EC Conduction discontinue
p. 45

III-3- premier Cas pratique de la modelisation d’un hacheur
Considérons un hacheur alimenté a son entré avec une tension continu E = 220V.
Déterminons les paramètres d’un moteur à branché à ses bornes à fin d’avoir le
meilleur rapport cyclique α
Nous allons supposer que la tension de la source E = 220v. La charge du hacheur

est ici l’induit d’un moteur à courant continu de f.é.m. de 90v. La bobine lisse le
courant de l’induit i. on suppose i quasiment constant tel que ( = 5A), Étant en
conduction continue.
Déterminons les paramètres sur lesquelles nous pouvons agir pour avoir le meilleur
rapport cyclique en couplant cette charge à notre hacheur.
On sait que : U(t) = UL(t) + Um(t)
=> = <UL> + <Um> ;
Or la tension moyenne aux bornes d’une bobine pure parcourue par un courant
périodique est nulle :
D’où <UL> = < L. di/dt> = 0 v
< Um > = = α.E
< Um> = Ec + R ; d’où nous pouvons dire ici que l’élément sur lequel nous
pouvons agir pour fixer notre rapport cyclique est la résistance. Démontrons là
 Supposons R = 1Ω
¿ 90+5
α = EC + R . E ¿ ; A.N. α = = 0,43 ;
220
 Supposons R = 2Ω
¿ 90+2 ×5
α = EC + R . E ¿; A.N. α = = 0,45 ;
220
p. 46

¿ 90+3 ×5
α = EC +R . E ¿; A.N. α = = 0,47 ;
220
¿ 90+4 ×5
α = EC +R . E ¿; A.N. α = = 0,5 ;
220
¿ 90+5 ×5
α = EC +R . E ¿; A.N. α = = 0,5 2 ;
220
¿ 90+7 ×5
α = EC +R . E ¿; A.N. α = = 0,56 ;
220
¿ 90+10 ×5
α = EC +R . E ¿; A.N. α = = 0,63 ;
220
¿ 90+20 ×5
α = EC +R . E ¿; A.N. α = = 0,86 ;
220
¿ 90+26 ×5
α = EC +R . E ¿; A.N. α = =1;
220
Ici nous pouvons dire que pour notre moteur nous pouvons prendre comme
résistance R l’intervalle de 1≤R≤6 car c’est la plage acceptable. Mais l’idéale serais
de prendre R =4Ω car pour cette résistance on a le meilleur rapport cyclique qui est
de ½.
III- 4–Application du hacheur série au moteur à courant continue à fin de

comprendre comment varié sa vitesse à partir du hacheur série
p. 47

III – 4- 1 Calcul des valeurs des tensions et des courants des éléments
du circuit
E = U = 220V ; idr = 0 A ; iQ = i=5A ;
Prenons le rapport cyclique α = 0,75 ;
 calcul de la valeur moyenne de la tension aux bornes du moteur :
 = Aire/T = αT× E/T = αE;
 = αE ;
A.N. = 0,75 × 220 = 165 V ;
< ih> = α ;
A.N. < ih > = 0,75 × 5 = 3,75A ;
< Id > = (1-α) ;
A.N. < id > = (1-0.75) × 5 =1,25 A ;
* Valeur efficace V de la tension u ;
U^2 = Aire/ T = αT× E^2/T = αE^2 ;
U = E racine carré de α ;
U= 220 × racine carré de 0,75 = 190,52V
 Puissance moyenne fournie par la source E
< E × ih > = E < ih >
A.N. 220 × 3,75 = 825W ;
* Puissance moyenne fournie par la charge
<U×i>=×i
A.N. 165 × 5 = 825 W ;
D’où le rendement du hacheur est de 100% qui est normal car le on a supposé Q et
Drl parfais. En pratique le rendement est très bon.
p. 48

III – 5 Application : commande de la vitesse d’un moteur a courant continu à

excitation indépendante et constante par l’induit du moteur
La f.é.m. d’une machine à flux constant :
Ec ( U ) = K × n (tr/min)
On donne :K = 0,16 v.tr/min ; résistance de l’induit : R = 4 Ω
U(t) = UL(t) + Um(t)
=> = <UL> + <Um> ;
Or la tension moyenne aux bornes d’une bobine pure parcourue par un courant
périodique est nulle :
D’où <UL> = < L. di/dt> = 0 v
< Um > = = α.U
 Cas où nous considérons un rapport cyclique α = 0,75.
< Um> = 0,75 × 220 = 165 V ;
D’autre part on a : Um(t) = E +R i(t)
 < Um> = Ec + R ; A.N. : On donne : = 5A ;

Ec = ? ; Ec = 165 – 4 ×5 = 145 V
n = ?
n = Ec / K = 145 / 0,16 = 906,26 tr / min
 Cas où nous considérons un rapport cyclique α = 0,5.
< Um > = αE = 0,5 × 220 = 110 v

Ec = 110 – 4 × 5= 90 V
n = ? ; n = Ec / K = 90 / 0,16 = 562,5 tr/min
 Cas où nous considérons un rapport cyclique α = 0,2.
< Um > = E + R ; et αU= Kn +R 
n = αU- R / k = (U / K) α – R/ K
p. 49

= (220/0,16) α – 4 × 5/0,16 = 1375α - 125
n = 1375α – 125 ;
D’où n = 1375 × 0,2 – 125 = 150 tr/min
 Calcul du rapport cyclique pour le démarrer le moteur
Au démarrage du moteur no a la vitesse n = 0 ce qui implique que :
n = 0 => αmin = 125 / 1375 =0,09
Conclusion
Nous constatons au sorti de ce chapitre que la tension délivré à la sortir d’un

hacheur connecter à un moteur à courant continu dépend de son rapport cyclique.
Cependant nous constatons également aussi que le rapport cyclique peut varier de 0
à 1. Il faut noter que cette étude nous permet de comprendre que l’lorsqu’on
augmente le rapport cyclique α, la tension moyenne du moteur augmente aussi
permettant également un accroissement de la force contre électromotrice du moteur.
Or la f.é.m. du moteur étant proportionnel à la vitesse du moteur nous permet d’agir
directement sur celle-ci. Ce qui nous permet de dire en fin que augmenter le rapport
cyclique voudrais dire également augmenter la vitesse alors que la réduire voudrais
dire réduire la vitesse du moteur.
Nous allons dans le chapitre suivant vous présenté les résultats de simulation pour
les différents rapports [cyclique de ce moteur a fin de visualiser les graphes de
comprendre comment elles varient et de faire les comparaisons avec les graphes
théoriques.
p. 50

Chapitre IIII : résultat de la simulation du hacheur série

III.1 Introduction :
Dans les chapitres précédents, nous avons analysé et développé les outils de
dimensionnement du convertisseur DC-DC "hacheur". Pour la source du
convertisseur, nous allons utiliser une alimentation continue stabilisée lors des
simulations. Le résultat de la simulation se fera sous le logiciel PSIM qui est un
logiciel de programmation électronique.
III.2 Schéma du montage complet avec ses valeurs:

III.2.1 Description de la structure :
Figure 39 : Schéma détaillé à simuler et à réaliser
p. 51

Figure 40 : Schémas bloc de simulation
III-2-2 simulation pour le cas ou l=1H
Tension L’inductance Le rapport La résistance La f.c.é.m.

d’entré cyclique
220 v 1H 0’5 4Ω 90 v
Figure 41: paramètres du convertisseur Buck L=1H
Figure 42: allures des courbes de tension et courant pour l=1 (en particulier)
p. 52

Résultat : nous remarquons que le courant i de la charge subit une ondulation de :
∆i ≈0,25 – 0,194 =0,056 A
III-2-3 simulation pour le cas ou L=4H

d’entré cyclique
220 v 4H 0’5 4Ω 90 v
Figure 44 : allures des courbes de tension et courant pour l=4 (en particulier).
∆i ≈0,53 – 0,47=0,06A
III-2-4 simulation pour L=8H
p. 53


d’entré cyclique
220 v 8H 0’5 4Ω 90 v
Figure 45:paramètres du convertisseur Buck L=8H
Figure 46: allures des courbes de tension et courant pour l=8H (en particulier).
∆i ≈0,027 – 0,024=0,003A
III-2-5 simulation pour L=8H et R = 1Ω

d’entré cyclique
220 v 8H 0’5 1Ω 90 v
Figure 47 : paramètres du convertisseur Buck R=1Ω
p. 54

Figure 48: allures des courbes de tension et courant pour l=8H et R=1Ω
∆i ≈0,027 – 0,024=0,003A
III-2-6 simulation pour L=8H et R = 20Ω

d’entré cyclique
220 v 8H 0’5 20Ω 90 v
Figure 50: allures des courbes de tension et courant pour l=8H et R=20Ω
p. 55

∆i ≈0,026 – 0,0235=0,0025A
Remarque 1 : il en ressort de ces graphes plus haut que dans un hacheur série plus
on augmente la valeur de l’inductance plus on lisse le courant ce qui est très
important pour la charge ici considérer comme un moteur à courant continu.
La variation de la résistance n’a pas de grand impact sur la valeur et sur le

comportement du courant.
III – 3 visualisons les courbes des tensions et des courants l’or de

l’action sur le rapport cyclique
Supposons que l’inductance sois parfaitement élevé pour que le courant sois bien
lissé.
III.3.1- visualisons pour α=0,75

d’entré cyclique
220 v 32H 0’75 4Ω 90 v
Figure 51: paramètres du convertisseur Buck (α=0,75)
p. 56

Figure 52 :Allures des courbes de tension et courant pour α=0,75

d’entré cyclique
220 v 32H 0’5 4Ω 90 v
Figure 53: paramètres du convertisseur Buck (α=0,75)
Figure 54 : Allures des courbes de tension et courant pour α=0,5

d’entré cyclique
220 v 32H 0’25 4Ω 90 v
Tableau III.8 : paramètres du convertisseur Buck (α=0,25)

p. 57

Figure 55 : allures des courbes de tension et courant pour α=0,25
Remarque 2 : nous constatons que la variation du rapport cyclique impacte fortement
sur la valeur et sur la forme du courant dans un hacheur série.
III-3-4 Conclusion :
Dans ce chapitre, on a simulé le hacheur série encore appelé le hacheur Buck

couple sur un moteur a courant continu.
Les convertisseurs Buck sont des convertisseurs abaisseur.il réduit l’amplitude de

l’extrémité de sortie par rapport à l’extrémité d’entrer
Les résultats obtenu par simulation avec les résultats des calculs des ondulations
nous confirme que nous pouvons utiliser ce hacheur pour accélérer ou freine les
moteur a courant continu en u\appliquant sur le rapport cyclique
p. 58

CONCLUSION GÉNÉRALE
Le travail qu’on a présenté est consacré à l’étude du hacheur de type Buck.

Nous avons dans un premier temps présenter les généralités sur les convertisseurs
continu-continu et le hacheur Buck en particulier, suivi par la modélisation de ce type
ainsi le dimensionnement des éléments constituant le montage Buck, nous avons
aussi simulé et présenté les résultats de simulation.
Pour la modelisation nous avons obtenu des relations de tension de sortie, du

courant de l’inductance, du courant d’entrée et du courant dans la diode. Nous avons
aussi obtenu une relation entre le rapport cyclique et le rendement. Nous avons
ensuite dimensionné le rapport cyclique en fonction de la variation de la résistance
dans un modèle idéal, puis nous avons également dimensionné la vitesse de rotation
du moteur en fonction du rapport cyclique.
Enfin, on a simulé notre modèle sous le programme PSIM en faisant ressortir la

variation de la tension et des courants en fonction des différents valeur que peuvent
prendre les paramètres du système
Finalement, on va dire que le convertisseur Buck a un domaine d’application très

vaste dans l’électronique de puissance. Pour avoir le meilleur fonctionnement de
notre hacheur serie en pratique il faudra connecter en parallèle un condensateur
avec la charge pour le meilleur filtrage de la tension et connecté en série une
inductance pour le lissage du courant.
Cependant il faudra aussi pense à la maintenance préventive du système pour

avoir un meilleur rendement et surtout pour minimisé les pertes l’or des arrêts brusq
p. 59

p. 60

Rapport de Stage (Tchoufack)

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MODELISATION ET SIMULATION DES ALIMENTATIONS A DECOUPAGE

: CAS DES CONVERTISSEURS DC-DC

Je dédie ce modeste travail :

A mes adorables frères et sœur de ma communauté EDCM

A tous mes camarades de classe

J’adresse mes remerciements à tous les membres du Jury.

Table des matières

I-3-3 – Relation entre les tensions d’entrée et de sortie..................................................................10

II.2.2 Hypothèses simplificatrices.....................................................................................................30

Liste des figures

Figure 1: Convertisseur Continu (DC) - Continu (DC)....................................................................12

Figure 39 : Schéma détaillé à simuler et à réaliser.....................................................................58

L’électronique de puissance est une discipline du domaine de génie électrique

L’objectif de ce travail est de modélisé et de simulé un convertisseur DC-DC

Le rapport est divisé en trois chapitres :

• Modélisation du hacheur série qui va nous permettre d’étaler sous forme

• Simulation du hacheur série qui va nous permettre de ressortir les résultats de la

• Conclusion générale qui va nous permettre de résumé l’essentiel de notre travail et

Rédigé et présenté par TCHOUFACK HANDOU FRANKY DONALD

Convertisseurs DC-DC. Selon des critères de classement, nous citerons plusieurs

Le deuxième chapitre est constitué de deux parties. Dans la première, nous

Dans le troisième chapitre, Nous présentons ensuite les résultats de simulation à

Rédigé et présenté par TCHOUFACK HANDOU FRANKY DONALD

CHAPITRE I : généralité sur le hacheur à coupure de

On distingue deux types de convertisseurs continu-continu. Ceux qui sont non

Avec la venue des hacheurs le monde du travail a connu un essor favorable.

Ces convertisseurs permettent le contrôle du transfert d’énergie entre une source et

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Figure 1: Convertisseur Continu (DC) - Continu (DC)

I .2 Types des hacheurs

Du point de vue réversibilité des grandeurs de sortie, on distingue deux catégories

I-3 Hacheur série

 Domaine d’utilisation des hacheurs:

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Le hacheur série commande le débit d’une source de tension continu U dans un

Figure 2: Schéma d’un Hacheur série

Pour régler le transfert d’énergie, on applique aux interrupteurs une commande

L’interrupteur Q1 permet de relier l’entrée à la sortie, Q2 court-circuite la source de

On définit α rapport cyclique tel que de 0<t< αT Q1 est fermé et Q2 ouvert, et de

I-3-1- Etude d’un hacheur série charge inductive

Figure 3: Schéma d’un Hacheur série charge R-L

La charge inductive accumule une énergie électromagnétique.

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I-3-2- Analyse de fonctionnement

■ 1er cas : 0 < t < αT ( Q fermé, DRL ouverte ).

Figure 4: Schéma équivalent d’un Hacheur série pour o<t< αT

■ 2er cas : αT < t < T ( Q ouvert, DRL fermée ).

Figure 5: Schéma équivalent d’un Hacheur série pour αT <t<T.

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I-3-3 – Relation entre les tensions d’entrée et de sortie

I-3-4- Ondulation du courant

Il est important pour un hacheur d’apprécier l’importance de l’ondulation du

■ Augmentation de la fréquence de hachage f.

■ Augmentation de la constante de temps τ du récepteur.

■ Réduction de la durée relative des intervalles de coupure

En fin, dans le cas particulier où l’inductance est infinie on a IC = IMIN = IMAX.

I-4-Etude d’un hacheur série charge R, Let EC.

I-4-1- Conduction continue :

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Figure 6: Schéma d’un Hacheur série charge R-L-EC

I-4-1-2- Analyse du fonctionnement

Nous pouvons décomposer cette analyse en deux parties distinctes :