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Roca
Maroc S.A
Je dédie ce travail
A mes frères qui ont partagé avec moi tous les moments
d'émotions lors de mes études à ma chère sœur
BOUCHRA qui m'a chaleureusement supportée et
encouragée tout au long de mon parcours.
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2éme BTS-ESA Rapport de stage
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2éme BTS-ESA Rapport de stage
Sommaire
I n t r o d u c t i o n g é n é r a l ................................................................................................................. 10
C h a p i t r e 1 : p r é s e n t a t i o n d e l ’ e n t r e p r i s e ......................................................................... 11
1 Historique................................................................................................................................ 11
2 Fiche présentatif ...................................................................................................................... 12
3 Présentation de Roca ............................................................................................................... 12
4 L’environnement de Roca Maroc ........................................................................................... 13
5 Les métiers de l’entreprise ...................................................................................................... 13
6 L’organigramme ..................................................................................................................... 14
7 Les produits fabriqués par Roca Maroc et la matière première utiliser .................................. 15
8 Département de production ..................................................................................................... 16
8.1 Schéma de processus de fabrication ................................................................................ 16
8.2 Les services de production .............................................................................................. 17
9 Département de maintenance .................................................................................................. 17
9.1 L’entreprise responsable de la maintenance .................................................................... 17
9.2 Les taches effectuent par le service maintenance ............................................................ 17
Chapitre 2 : les travaux effectués lors du stage.................................................................................. 18
10 Introduction ......................................................................................................................... 18
11 La première tour dans l’usine 1 ........................................................................................... 18
12 Les taches de la maintenance effectués ................................................................................ 23
12.1 La maintenance d’un malaxeur de la patte ....................................................................... 23
12.2 La réparation d’une pompe pneumatique (WILDEN) .................................................... 23
12.2.1 Présentation d’une pompe WILDEN ....................................................................... 23
12.2.2 Principe de fonctionnement de la pompe ................................................................. 25
12.2.3 Les taches effectuées ................................................................................................ 26
12.3 Le changement d’une ventilateur d’un démarreur ........................................................... 26
12.3.1 Présentation des démarreurs progressif SCHNEIDER ............................................ 26
12.3.1 Les taches effectuées ................................................................................................ 27
12.4 Changement d’une pompe (WILDEN) ........................................................................... 27
13 Les taches électriques........................................................................................................... 28
13.1 Le matériel électrique utilisé dans les démarrages des moteurs asynchrones ................. 28
13.1.1 Le circuit de commande ........................................................................................... 28
13.1.2 Le circuit de puissance ............................................................................................. 28
13.1.3 Les appareils de commande, de signalisation et de protection, et les moteurs
asynchrones triphasés.............................................................................................................. 29
13.2 Démarrage direct d’un moteur asynchrone ...................................................................... 32
13.2.1 Principe..................................................................................................................... 32
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13.2.2 Démarrage un seul sens de rotation.......................................................................... 32
13.3 Démarrage direct d’un moteur 2 sens de rotation ............................................................ 33
13.4 Démarrage d’un M.A étoile-triangle 1 sens de rotation .................................................... 34
13.4.1 Principe..................................................................................................................... 34
13.4.2 A l’aide des boutons poussoirs ................................................................................. 34
13.4.3 A l’aide d’un détecteur de fer ................................................................................... 34
13.5 Traitement du cas d’un démarrage rotorique statorique .................................................. 35
Chapitre 3 : le sujet traité ................................................................................................................... 36
14 Introduction ......................................................................................................................... 36
15 Présentation ......................................................................................................................... 37
15.1 Les pompes ...................................................................................................................... 37
15.1.1 Le débit d’une pompe :............................................................................................. 38
15.1.2 La cylindrée : ............................................................................................................ 38
15.1.3 La vitesse :................................................................................................................ 38
15.1.4 Classification des pompes hydrauliques .................................................................. 38
15.2 Automate programmable ................................................................................................. 38
15.2.1 Critères de choix des équipements ........................................................................... 39
15.2.2 Fonctionnalités Siemens :......................................................................................... 39
15.2.3 Tableau comparatif des caractéristiques des trois familles de la gamme : ............... 39
15.2.4 Choix finale : ............................................................................................................ 40
15.3 Les capteurs de niveau:.................................................................................................... 40
15.4 Les capteurs de pression: ................................................................................................. 40
15.5 Les vannes ....................................................................................................................... 40
15.5.1 Les Electrovannes .................................................................................................... 40
15.5.2 Vanne papillon ......................................................................................................... 40
15.6 Tuyauterie ........................................................................................................................ 41
16 Cahier des charges ............................................................................................................... 41
16.1 Le besoin.......................................................................................................................... 41
16.2 Analyse fonctionnelle ....................................................................................................... 42
16.2.1 Diagramme bête a corne ........................................................................................... 42
16.2.2 Diagramme pieuvre .................................................................................................. 42
16.2.3 Diagramme S.A.D.T................................................................................................. 43
17 Réalisation............................................................................................................................ 44
17.1 GEMMA .......................................................................................................................... 44
17.2 Les grafcets ....................................................................................................................... 45
17.2.1 Grafcet de conduite .................................................................................................. 45
17.2.2 Grafcet manuel ......................................................................................................... 45
17.2.3 Grafcet de sécurité .................................................................................................... 46
17.2.4 Grafcet de production normale ................................................................................. 47
17.3 Programmation ................................................................................................................ 48
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17.3.1 Tableau mnémonique ............................................................................................... 48
17.3.2 Les équations ............................................................................................................ 49
17.3.3 Programme LADDER .............................................................................................. 50
17.4 Simulation ........................................................................................................................ 54
Conclusion ......................................................................................................................................... 54
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Figure 51: Symbole ............................................................................................................................ 29
Figure 52: Sectionneur ....................................................................................................................... 29
Figure 54: fusible ............................................................................................................................... 30
Figure 53: symbole ............................................................................................................................ 30
Figure 55: symbole ............................................................................................................................ 30
Figure 56: relais thermique ................................................................................................................ 30
Figure 57: symbole ............................................................................................................................ 30
Figure 58: contacteur ......................................................................................................................... 30
Figure 59: symbole ............................................................................................................................ 31
Figure 60: bloc auxiliaire temporisé .................................................................................................. 31
Figure 61: symbole ............................................................................................................................ 31
Figure 62: Bloc de contacts auxiliaires .............................................................................................. 31
Figure 63: Contacteur auxiliaire ........................................................................................................ 31
Figure 64: symbole ............................................................................................................................ 31
Figure 65: symbole ............................................................................................................................ 32
Figure 66: Lampes de signalisations .................................................................................................. 32
Figure 67: principe de fonctionnement .............................................................................................. 32
Figure 68:Schéma de commande et de puissance (démarrage direct un seul sens ) .......................... 33
Figure 69: Schéma de commande et de puissance (démarrage direct 2 sens) ................................... 33
Figure 70: Schéma de commande et de puissance (démarrage étoile-triangle 1 sens) ...................... 34
Figure 71: Schéma de commande et de puissance (démarrage étoile-triangle 1 sens avec détecteur
de fer) ................................................................................................................................................. 34
Figure 72: schéma de la puissance et de commande.......................................................................... 35
Figure 73: schéma de système ........................................................................................................... 37
Figure 74: Symbole ............................................................................................................................ 40
Figure 75: Electrovanne ..................................................................................................................... 40
Figure 76: Symbole ............................................................................................................................ 40
Figure 77: Vanne papillon ................................................................................................................. 40
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1 Historique
Difficile de parler du secteur du sanitaire au Maroc sans évoquer Roca. C’est que cette
filiale du groupe catalan Roca Corporación Empresarial SA est un des tous premiers
sur le marché des produits pour la salle de bains et revendique même la place de leader
avec 60% des parts. Commercialisée au Maroc depuis les années 1970, la marque a
progressé régulièrement avant de consolider ses positions à la suite de l’ouverture, à
Settat, d’une usine en 1994. Aujourd’hui, Roca est présente dans 135 pays avec 72
centres de production, un effectif de 21 100 personnes et un chiffres d’affaires de 1,5
milliard d’euros (environ 17 milliards de DH) réalisé en 2010. L’histoire de la marque
remonte à 1917 quand Compañía Roca radiadores S.A se lance dans la fabrication de
radiateurs de fer de fonte pour le chauffage domestique dans son usine de Gavà
(Barcelone). Mais la pénétration rapide de nouveaux produits sur le marché et un fort
désir d’expansion l’incitent à diversifier ses activités dans le domaine des sanitaires qui
deviendra son activité de prédilection. En 1953, lors de la reconstruction de l’Europe
après la Seconde Guerre mondiale, Roca inaugure la première usine de robinets,
toujours à Barcelone, puis ouvre une seconde manufacture de porcelaine à Madrid en
1962. Une année plus tard, elle devient l’une des premières entreprises à se lancer sur
le marché émergent de la climatisation avec la mise en service d’une usine dédiée à la
production de climatiseurs. Cependant, le groupe reste concentré sur son cœur de
métier qu’il développe constamment avec le lancement d’une troisième usine de
porcelaine à Séville. Entretemps, il instaure le Roca Design Center en 1964 qui est le
département de design de la marque.
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2 Fiche présentatif
Dénomination : ROCA MAROC S.A.
Localité : 2.5 km route de Marrakech, Settat, MAROC.
Date de création : 1993 mais son activité démarre en 1995.
Maison mère : ROCA RADIADORES en Espagne.
Autres filiales : France, Portugal, Pologne, Royaume Uni, Allemagne, Chine,
Espagne.
Capital : 220 millions de dirhams.
Activité principale : Fabrication des produits sanitaires
Marchandises : produits sanitaires ; WC, lavabos, cuvettes, accessoires de salle de
bain, baignoires…
Production : 1.300.000 pièces par an
Exportation : 80 %de la production
Importation : matières premières (argile, kaolin…), baignoires, pièces de rechange
spéciales.
Principaux clients : ROCA RADIADORES en Espagne, et divers distributeurs
marocains.
Principaux fournisseurs : ROCA RADIADORES, et divers fournisseurs marocains.
Principaux concurrents : Jacob Delafon, S.B.S PORCHER, WIRQUIN MAROC
Transporteurs : au niveau international c’est Transports marocains (transitaire) sinon
le transport se fait par coursier.
3 Présentation de Roca
C’est une filiale commerciale et industrielle du groupe ROCA RADIADORES. Créée
en 1993 mais ne voit son activité démarrer qu’en 1995, ROCA MAROC S.A s’est
spécialisé dans la fabrication d’appareils sanitaires en porcelaine. Située à Settat, sur
une superficie de 25.000 m² elle détient un capital de 220 millions de dirhams à 100%
espagnol. L’implantation de ROCA au Maroc, avec la construction d’une usine très
moderne de porcelaine sanitaire à Settat, s’inscrit dans la stratégie d’expansion
internationale du groupe qui tout en restant entièrement espagnol, continue à se
développer à l’échelle mondiale. Le montant de l’investissement initial s’est élevé à
200 millions de dirhams ayant permis d’atteindre une production de 550.000 pièces par
an. La seconde phase d’investissement a contribué à l’augmentation de la production
pour atteindre 1.300.000 pièces destinées à l’exportation avec une part de 80%, le reste
étant commercialisé sur le marché local. Au Maroc, elle occupe le deuxième rang après
Jacob Délavons.
La plupart de la production de Roca est destiné à l'export, puisque ses exportations
représentent 80% de sa production globale, et elle opère au niveau de l'Afrique avec
l'Algérie, la Tunisie et la Libye. La production destinée à la consommation marocaine
est de l'ordre de 20%.
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4 L’environnement de Roca Maroc
Les facteurs de la macro environnement ont un impact profond sur l’entreprise, ce sont
des facteurs incontrôlables qui peuvent représenter des opportunités comme des
menaces auxquelles il faut faire face, et auxquelles Roca Maroc, S.A. doit adapter les
éléments contrôlables de son Marketing Mix. Le Maroc compte 30 millions d’habitants
dont la moitié se concentre dans les régions du centre (26.5%) et du Nord-Ouest
(21.9%), Le reste se répartit respectivement entre le Tensift, le sud, le centre Nord, sud
et l’oriental. La population urbaine représente 52 % de la population totale du pays et
pourrait passer selon certaines estimations à 70% au-delà de l’an 2020 du fait de la
forte migration des gens de la campagne vers la ville. Cet exode rural a provoqué une
extension des villes vers les zones périphériques qui se sont désormais transformées en
zone d’habitat. Ceci a donné élan au secteur du bâtiment et matériaux de constructions.
D’ici l’an 2020, il faut prévoir la réalisation d’environ 7.000.000 logements au Maroc.
Actuellement, près de 300.000 logements sont en chantier à travers tout le pays.
80% 76%
pourcentage
70%
60%
50%
40%
30%
20%
6% 8%
10% 3% 5%
2%
0%
les cadres agent admin agent de maitrise chef d'équipe ouvrier officiels
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6 L’organigramme
Figure 2: L’organigramme
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8 Département de production
8.1 Schéma de processus de fabrication
La fabrication des appareils sanitaires, chez ROCA, nécessite plusieurs étapes à suivre dès
qu’elles sont des matières premières, importées de l’extérieur, jusqu’à un produit fini prêt à
consommer. Ces étapes sont résumées sur le schéma suivent
9 Département de maintenance
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Chapitre 2 : les travaux effectués lors du stage
10 Introduction
Dans l'usine nous disposons deux départements le département maintenance
qui assure la réparation des machines et le maintien du bon fonctionnement du
matériels et le département fabrication qui comporte six services alors que mon
stage était effectué dans le département maintenance.
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Figure 11: l’osmoseur Figure 9: cylindre à moudre Figure 10: chariot à transférer
Figure 14: les matrices de Figure 13: Les moules Figure 12: la nouvelle technique
modelage permanant
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Figure 16: ligne de coulage automatique Figure 15: ligne de coulage manuelle
Les moules ont besoin de 12h pour extraite les pièces, les lignes sont équipées par
des ventilateurs pour le séchage des moules. Le démoulage des pièces est réalisé par
2 méthodes : la premier est automatique (machines GAROLL) et la deuxième est
manuelle par la pression d’air, les pièces extraites se séchaient par des ventilateurs
industriels avant les transferts au service séchoir.
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Après le service de coulage les pièce avancer leurs chemin de production vers le
service de séchage , les pièces arriver du service de coulage a une pourcentage
importante de l’eau et pour dégager ce dernier , les pièces sont séchés dans des
séchoirs intermittent suivant un cycle précis alors que leurs séchage façonne a Roca
Maroc s’effectue en premier lieu dans les ateliers de coulage et en second lieu dans
un séchoir a chambre les pièces sont disposées sur les chariots métallique
immobiliser au cour du traitement.
Remarque : le services séchage est géré par un automate programmable
SEMANS S7-300 équipe par une fibre optique qui donne la possibilité de le géré à
distance.
Le séchoir
Figure 25: les pièces avant le séchoir Figure 24: les pièces après le séchoir
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Le 5eme service c'est le service de l’émaillage qui permet d'ajouter une couche
blanche aux pièces par l’émaille (c’est une matière composer par plusieurs matières
premières) et pour donner la brillance à l’émaille en entrant les pièces dans un four à
1500 °C au-dessus d'un chariot équipé par des briques isolant la chaleur pour la
sécurité des chariots des roues des chariots.
Le secret de la brillance c'est que l’émaille contient des produits métalliques et
chimiques fusionnent pour donner cette brillance.
Figure 27: l’émaillage Figure 28: Le four Figure 26: pièce final
Le dernier service avant le stockage final c'est le service de contrôle final chaque
défaut a un code (défaut de coulage, émaillage ou four) puis ils ont contrôlé les
dimensions des trous des pièces par des outils standards
Finalement un classement des pièces qui ont des défauts aller au recyclage et les
pièces qui sont bonne aller au commercialisation avant les emballer et housser pour
assurer la protection lors des transports du stockage qui est la dernière opération du
cycle de production.
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2éme BTS-ESA Rapport de stage
12 Les taches de la maintenance effectués
12.1 La maintenance d’un malaxeur de la patte
La première tâche qui nous avons effectué avec l'équipe de la maintenance mécanique c'est la
maintenance d'un malaxeur qui existait dans le service de la préparation de la pâte
Le problème : la barre du malaxeur est déformée à cause d'un problème au niveau des roulements
qui faisaient le guidage en rotation
La 1ère solution : une réparation des roulements et changement de la barre mais cette solution-là
n'était pas efficace car la barre devenu toucher le fond du cuve
La 2ème solution : ils ont trouvé d'ajouter des bagues en caoutchouc pour augmenter la langueur du
barre
Alors ils ont fait une maintenance corrective palliative (un dépannage)
Figure 31: les roulements Figure 32: la barre Figure 33: les bagues
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Les pompes pneumatiques à membrane WILDEN sont maniables, très robustes, économiques et
simples à entretenir. Avec deux possibilités d'assemblage sur certains modèles, les pompes WILDEN
assemblées par colliers permettent de changer très rapidement les membranes, et les versions
boulonnées permettent un alignement et serrage parfait des chambres
Les avantages de cette technologie sont nombreux:
La sécurité: Les pompes pneumatique fonctionnent sans électricité ce qui réduit les risques d'accidents
électriques.
La fiabilité: Les pompes à membranes fonctionnent sans pièces tournantes, les risques de fuites sont
réduits au minimum.
La Simplicité: Les pompes pneumatique adaptent leurs cadences automatiquement en fonction de la
pression.
La robustesse: Les pompes à membranes peuvent marcher à sec
Plage de débit: de 3l/mn a 900l/mn.
Plage de pression de 0 à 16bar.
Plage de viscosité jusqu'à 15000 cps.
Plage de température jusqu'à 100°C.
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1. Le distributeur dirige l’air 5. Lorsque la membrane A forcée sur son siège, ce qui
sous pression à l’arrière de la sous pression atteint la limite oblige le fluide à s’écouler à
membrane A. de sa course de refoulement, travers l’orifice de
2. L’air comprimé éloigne la le distributeur redirige l’air refoulement de la pompe.
membrane du centre de la sous pression à l’arrière de la 9. En fin de course, le
pompe. membrane B. distributeur redirige l’air sur
3. La membrane B est tirée par 6. L’air pressurisé éloigne la la face arrière de la
l’arbre relié à la membrane membrane B du centre tout membrane A, amenant la
A sous pression. en tirant la membrane A vers membrane B à commencer
4. La membrane B est le centre. sa course d’échappement.
maintenant dans sa course 7. La membrane B est 10. Lorsque la pompe revient à
d’aspiration. Le mouvement maintenant dans sa course de son point de départ, chaque
de la membrane B vers le refoulement. La membrane membrane a effectué une
centre de la pompe crée une B décolle la bille du clapet course d’échappement et
dépression dans la chambre de son siège en raison des une course de refoulement.
B, ce qui amène la pression forces hydrauliques. Cela constitue un cycle
atmosphérique à forcer le 8. Les forces hydrauliques complet de pompage. Il
fluide dans le collecteur décollent de son siège la faudra peut-être plusieurs
d’aspiration, décollant la bille du clapet de cycles pour amorcer
bille du clapet d’aspiration refoulement, tandis que la complètement la pompe, en
de son siège. bille du clapet de fonction des conditions de
refoulement opposée est l’application
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2éme BTS-ESA Rapport de stage
Lors de notre stage, l’automate qui gère le système responsable de transférer le retour de la pâte du
coulage au traitement et recyclage, déclare un problème de blocage au niveau d’une pompe
WILDEN ce qui pose au équipe maintenance de la démonter et la changer ou la réparer par le
changement de ses organes.
La solution : l’équipe trouve que l’axe centrale, les joints toriques et les membranes de la pompe
sont défailli et il faut les changer.
Figure 46: la pompe bloquée Figure 45: pièces défaillantes Figure 44: les pièces rechangées
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2éme BTS-ESA Rapport de stage
13 Les taches électriques
La source d’alimentation
Un appareil d’isolement (sectionneur).
Une protection du circuit (fusible, disjoncteur).
Un appareil de commande ou de contrôle (bouton poussoir, détecteur de grandeur physique).
Organes de commande (bobine du contacteur)
La source d’alimentation et l’appareillage du circuit de commande ne sont pas
nécessairement celle du circuit de puissance, elle dépend des caractéristiques de la bobine.
Q1 : sectionneur fusible
S0 et S1 : bouton poussoir
F1 : relais thermique
KM1 : contacteur principal 1
L1 : phase
N : Neutre
Disjoncteur
C’est un appareil de protection qui comporte deux relais, relais magnétique qui protège contre les
court-circuit et un relais thermique qui protège contre les surcharges.
Sectionneur
Sa fonction : Assurer le sectionnement (séparation du réseau) au départ des équipements. Dans la
plupart des cas il comporte des fusibles de protection.
Le pouvoir de coupure est le courant maximal qu’un appareil de sectionnement peut interrompre
sans aucun endommagement. Le sectionneur n’a pas de pouvoir de coupure, il doit être manipulé à
vide.
Fusible
C’est élément comportant un fil conducteur, grâce à sa fusion, il interrompe le circuit électrique
lorsqu’il est soumis à une intensité du courant qui dépasse la valeur maximale supportée par le fil.
Cartouche fusible cylindrique et à couteaux Symbole
Il existe plusieurs types de fusibles :
gF : fusible à usage domestique, il assure la protection contre les surcharges et les court-circuit.
gG : fusible à usage industriel. Protège contre les faibles et fortes surcharges et les court-circuit.
Utilisation : éclairage, four, ligne d’alimentation, …
aM : cartouche à usage industriel, pour l’accompagnement moteur, commence à réagir à partir de
4xIn (In est le courant prescrit sur le fusible), protège uniquement contre les court-circuit.
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Relais thermique
Le relais de protection thermique protège le moteur contre les surcharges.
Annulation défaut
Réglage du courant
Le contacteur
Le contacteur est un appareil de commande capable d'établir ou d'interrompre le passage de
l'énergie électrique. Il assure la fonction COMMUTATION.
En Technologie des Systèmes Automatisées ce composant est appelé Pré actionneur puisqu'il se
trouve avant l'actionneur dans la chaîne des énergies.
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2éme BTS-ESA Rapport de stage
Bloc auxiliaire temporisé :
Les blocs auxiliaires temporisés servent à retarder l'action d'un contacteur (lors de sa mise sous
tension ou lors de son arrêt).
Contacteur auxiliaire:
Il ne comporte que des contacts de commandes.
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Lampes de signalisations:
Signalisation visuelle du fonctionnement normal du système, ou défauts.
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2éme BTS-ESA Rapport de stage
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2éme BTS-ESA Rapport de stage
13.4.1 Principe
Le démarrage s’effectue en deux temps :
a. 1er temps : chaque enroulement du stator est alimenté sous une tension réduite en utilisant le
couplage Y. Il est le temps nécessaire pour que la vitesse du moteur atteigne environ 80% de
sa vitesse nominale.
b. 2ème temps : chaque enroulement du stator est alimenté par sa tension nominale changeant
le couplage au triangle.
13.4.2 A l’aide des boutons poussoirs
On veut démarrer un moteur asynchrone triphasé dans un sens de marche avec un bouton poussoir
S1 et l’arrêter par l’arrêter avec un bouton poussoir S0.
Figure 71: Schéma de commande et de puissance (démarrage étoile-triangle 1 sens avec détecteur
de fer)
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13.5 Traitement du cas d’un démarrage rotorique statorique
Principe :
Ce type de démarrage est utilisé pour les moteurs à rotor bobiné dont les enroulements sont couplés en
Y, et les trois sorties sont soudés à des bagues fixées sur l’arbre du moteur auxquels on peut insérer des
résistances à l’aide de balais frotteurs. Ce démarrage consiste à alimenter le stator du moteur par la
tension nominale et éliminer les résistances rotoriques en plusieurs temps (3 temps au minimum).
1er temps : On insère la totalité des résistances dans les enroulements du rotor.
2ème temps : On diminue la résistance du circuit rotor en éliminant une partie des résistances insérées.
3ème temps : On élimine toutes les résistances rotoriques en court-circuitant les enroulements du rotor.
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2éme BTS-ESA Rapport de stage
14 Introduction
Puisque nous avons effectués notre stage au service maintenance du l’entreprise Roca Maroc notre
encadrent Mr Ibrahim BEN HAMIDA nous a chargé d’un sujet de projet comme binôme avec mon
collègue Anass TAOUFIK. Le projet sous forme d’une réalisation d’une station de pompage
automatique selon un besoin définit par l’utilisateur.
Ce sujet est pour renforcer notre esprit d’étude, d’analyse et réaliser des systèmes automatique et
électromécanique au même temps, ce projet-là a une coté mécanique sous forme des pompes
hydraulique, l’autre côté est électrique (l’alimentation des pompes est électrique) plus une coté
automatique sous forme d’un automate programmable industriel qui gère le fonctionnement des
pompes selon des entrées précises.
Pour réaliser ce projet nous avons suivi le plan suivant :
D’abord, une présentation de sujet autrement dit une définition de sujet, son environnement, ses
applications et son principe. Ensuite, un cahier des charges qui explique le besoin de l’utilisateur
qui est le point de démarche.
Finalement, en passant au réalisation par le choix du matériel et la programmation de l’automate
programmable industriel et la simulation sous les logiciels convenables.
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2éme BTS-ESA Rapport de stage
15 Présentation
Notre sujet est une station de pompage il s’agit d’une station qui est équipée d’une pompe ou
plusieurs pompes, cette station permet de transférer un fluide vers un autre point, elle peut être
utilisé pour plusieurs applications telle que l’approvisionnement en eau canaux, le drainage des
terres basses, et l’élimination des eaux usées vers le site de transformation.
Le concept de notre projet est d’utiliser une station de pompage automatique pour transférer l’eau
d’un réservoir au utilisateur selon le besoin de ce dernier.
La station de pompage est constituée de :
Les moteurs Sonde (capteur de niveau)
Les pompes Capteur de pression
2 Disjoncteurs moteurs Réservoir
2 Démarreurs progressifs Automate programmable
Des électrovannes Tuyauterie
Une vanne
Capteur de pression
Electrovanne a2 Electrovanne b2
Sorties
Réservoir
Pompe1 Pompe2
Capteur de niveau
Cb0
Electrovanne a1 Electrovanne b1 Vanne
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15.1.1 Le débit d’une pompe :
C'est un volume de fluide transvasé par unité de temps, il se calcule en fonction de la cylindrée et de
la fréquence de rotation N (en rad/s).
𝑸=𝐐𝐮𝐚𝐧𝐭𝐢𝐭é 𝐝𝐞 𝐟𝐥𝐮𝐢𝐝𝐞 / 𝐭𝐞𝐦𝐩𝐬
15.1.2 La cylindrée :
C'est le volume de fluide aspiré et expulsé pour un mouvement. Elle s‟exprime en litre par tour
(l/tr) ou centimètre cube par tour (cm³/tr).
𝐂=𝐕𝐨𝐥𝐮𝐦𝐞 / 𝐧° 𝐝𝐞 𝐫𝐨𝐭𝐚𝐭𝐢𝐨𝐧
Il existe deux cylindrées:
- La cylindrée géométrique: qui est déterminée à partir des dimensions sur plan du composant.
- La cylindrée réelle: qui tient compte des fuites internes propres à chaque composant
15.1.3 La vitesse :
La vitesse de rotation d'une pompe hydraulique volumétrique a un effet direct sur le débit fourni par
la pompe. Il faut respecter les vitesses de rotation nominale (maximale en fonctionnement continu)
et minimale prescrites par le fabricant. Si la vitesse nominale est dépassée, les alvéoles ne peuvent
s'emplir complètement d'huile lors de l'admission. On dit alors qu'il y a cavitation
𝐧° 𝐝𝐞 𝐫𝐨𝐭𝐚𝐭𝐢𝐨𝐧 =𝐕𝐨𝐥𝐮𝐦𝐞 / 𝐂𝐲𝐥𝐢𝐧𝐝𝐫é𝐞
15.1.4 Classification des pompes hydrauliques
Dans le but d’automatiser une station de pompage on aura besoin de plusieurs composants tels que :
Automate programmable
Capteurs de niveau
Electrovannes
15.2 Automate programmable
Un automate programmable est un dispositif technologique qui assure, dans une logique
programmée, l’enchaînement automatique et continu des opérations arithmétiques et logiques
relatives à un fonctionnement donné. Il se présente comme un ensemble de blocs fonctionnels
s’articulant autour d’un canal de communication (le bus interne). Chaque bloc est physiquement
réalisé par un module spécifique. Cette organisation modulaire permet une grande souplesse de
configuration pour les besoins de l’utilisateur, ainsi qu’un diagnostic et une maintenance facilités.
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15.2.1 Critères de choix des équipements
C’est en générale les caractéristiques techniques des équipements qui favorisent le choix d’un
équipement de l’autre.
Degré de la complexité : fonctions disponibles, rapidité du traitement et capacité mémoire.
Application exigée par le constructeur.
Nombre maximum des entrées /sorties.
Type des entrées /sorties
Modulaire.
Alimentation.
15.2.2 Fonctionnalités Siemens :
Siemens fabrique et développe des Automates programmables industriel depuis plus de 30 ans.
Cette expérience a été capitalisée dans la conception de la famille S7. La compatibilité des
appareils, garantie par-delà les changements de génération, vous apporte, une sécurité
d'investissement sur des dizaines d'années. La société Siemens propose plusieurs gammes
d’automates, on trouve la famille SIMATIC S7 : l’automate S7-200, S7-300 et S7-400.
15.2.3 Tableau comparatif des caractéristiques des trois familles de la
gamme :
Micro automate modulaire Automate modulaire pour les Automate haute performance
pour les applications d’entrées applications d’entrée et de pour les applications de
de gamme milieu de gamme milieu et haut de gamme
Bus de fond de panier intégré Bus de fond de panier intégré Bus de fond de panier intégré
au module aux modules au rack
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15.2.4 Choix finale :
Le micro automate S7-200 permet d'avoir une automatisation maximale à moindre frais, cet
automate peut prendre en charge toutes les entrées/sorties de notre étude.
15.3 Les capteurs de niveau:
Les capteurs sont des composants de la chaine d’acquisitions dans une chaine fonctionnelle. Les
capteurs prélèvent une information sur le comportement de la partie opérative et la transforment en
une information exploitable par la partie commande. On peut caractériser les capteurs selon deux
critères :
Application exigée par le constructeur.
Portée nominale
Marge de détection
Tension de fonctionnement
Mode de fonctionnement
Type de détection
Durée de la vie.
15.4 Les capteurs de pression:
15.5 Les vannes
Une vanne est un dispositif destiné à contrôler le débit d’un fluide liquide, gazeux en un milieu libre
ou en milieu fermé.
C'est en fait un robinet qui peut être réglé de façon manuelle (vanne manuelle), thermostatique
(vanne thermostatique) ou commandée par une régulation de débit, de pression, électronique...
(Vanne motorisée, vanne commandée).
15.5.1 Les Electrovannes
Qui représente une vanne commandée électriquement, permet le sectionnement automatisé des
réseaux.
Les électrovannes deviennent donc pilotables et contrôlables à distance par l’intermédiaire d’un
automate le plus souvent.
Ce type des composants a été mis à la place des vannes papillon manuelle.
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15.6 Tuyauterie
On entend par tuyauterie des composants de canalisation, destinés au transport des fluides, lorsqu'ils
sont raccordés en vue d'être intégrés dans un système sous pression. Les tuyauteries comprennent
notamment un tuyau ou un ensemble de tuyaux, le tubage, les accessoires de tuyauterie, les joints
d'expansion, les flexibles ou, le cas échéant, d'autres composants résistant à la pression.
Composants et accessoires des tuyauteries :
Les éléments de tuyauteries couverts par ce guide sont :
Composants de tuyauterie : tube, fond, bride, coude, té, réduction, tampon plein, etc.
Accessoires sous pression : organes de robinetterie, flexibles, pots de purge, compteurs,
filtres, etc.
Supports : composants qui, quand ils existent, relient les tuyauteries à la structure principale, par
exemple : patin, fer rond, fer plat, collier, pendard, chandelle. Ces composants peuvent être ou non
démontables.
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16.2 Analyse fonctionnelle
16.2.1 Diagramme bête a corne
L’utilisat L’eau
eur
Station de
pompage
automatique
L’eau
L’utilisateur
Moteur
Énergie
Hydraulique
Station de
pompage Energie
automatique FC5 électrique
FC3
Pression
dans les
FC2 FC3
conduites Les
FC3 FC3
électrovannes
Vanne Réservoir
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FONCTION DESCRIPTION
FP Transformer l’eau automatiquement selon le besoin de l’utilisateur
FC1 Varier le début de l’eau selon la pression
FC2 Contrôler le niveau de l’eau dans la réservoir
FC3 Bloque ou passe l’eau du réservoir automatiquement
FC4 Donne l’énergie mécanique aux pompes
FC5 Alimenter les moteurs
FC6 Refouler l’eau
FC7 Bloque ou passe l’eau du réservoir manuellement
réservoir
conduites
STATION DE POMPAGE
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Auto
2éme BTS-ESA
Manu
CI
Les électrovannes sont fermées
Réinitialisation des grafcets Arrêt d’urgence désactivée
17 Réalisation
Marche en mode
Les grafcets en état initial Manuelle
17.1 GEMMA
Dcy.auto.CI
Acq. /Cb0
Km1=km2=0
Arrêt dans un
Résolution des défauts état quelconque
Rapport de stage
Défaut. Cb0
AU
Arrêt du système
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2éme BTS-ESA
Rapport de stage
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17.3 Programmation
17.3.1 Tableau mnémonique
Tableau 4: Mnémonique
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LES ACTIONS
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17.3.3 Programme LADDER
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17.4 Simulation
A cause de la période du stage qui est pas suffisant pour faire un stage d'observation et au même
temps travailler sur un sujet, et puisque nous avons travaillé sur le projet de fin d'études dans notre
école en parallèle avec le stage nous avons pas pu faire la simulation de la station de pompage
automatique sous les logiciels.
Conclusion
Pour conclure, mon stage a été effectué au sein du l'entreprise Roca Maroc S.A en service
maintenance, lors de mon stage d'un mois, j’ai pu mettre en pratique mes connaissances théoriques
acquises durant ma formation à les classes préparatoires du brevet de technicien supérieur en
électromécanique et systèmes automatisés, tout en étant confronté aux difficultés réelles du monde
de travail et surtout le monde industriel.
Après ma rapide intégration au sein de l'entreprise, j'ai eu l'occasion de réaliser plusieurs tâches soit
électrique, mécanique ou automatique, j'ai l'occasion d'analyser des problèmes des défaillances avec
l'équipe de la maintenance, ce stage-là me donner une autre occasion pour découvrir le monde de
production avec ses grandes et nombreux machines et sa précision et son enchaînement dans la
fabrication des produits.
Ce stage m'a aussi fait comprendre que les métiers des techniciens et surtout les techniciens
mécaniques n'était pas plus adapté à mon profil plus qu'elles sont plus dur pour la femme en général,
et que les missions d'analyser et étudier des nouveaux projets me passionne le plus.
Cette expérience m'a permis de répondre au questionnements que j'avais en ce qui concerne les
moyens et les méthodes utilisées par le monde industriel et surtout par l'entreprise Roca Maroc, je
suis très fière avoir un stage dans une grande entreprise comme Roca Maroc.
Enfin, lors de ce stage nous avons décidé de réaliser et traiter un projet " station de pompage
automatique "pour enrichir notre esprit d'analyser les nouveaux projets au sein d'une entreprise.
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