TP Système Asservie

Les résultats de simulation de TP№1

Analyse temporelle d’un système de 2eme ordre

k et Wn sont constantes
cas 1 : K=1 , Wn=10 rd/s , ε=0.3

Réponse impulsionnelle de cas 1

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2
Y2

0.1

-0.1

-0.2

-0.3
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)

réponse indicielle de cas 1

0.14

0.12

0.1

0.08
Y1

0.06

0.04

0.02

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)
 Réponse à une rampe de cas 1
0.5

0.45

0.4

0.35

0.3
Y3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)

cas 2 : K=1 , Wn=10 rd/s , ε=0.5

Réponse indicielle de cas 2

0.12

0.1

0.08
G1

0.06

0.04

0.02

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)
 cas 3 : K=1 , Wn=10 rd/s , ε=0.7

Réponse indicielle de cas 3

0.12

0.1

0.08

0.06
F1

0.04

0.02

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)

cas 4 : K=1 , Wn=10 rd/s , ε=1

Réponse indicielle de cas 4
0.1

0.09

0.08

0.07

0.06
H1

0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)
 cas 5 : K=1 , Wn=10 rd/s , ε=1.3
Réponse indicielle de cas 5
0.1

0.09

0.08

0.07

0.06

0.05
S1

0.04

0.03

0.02

0.01

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)

Les réponses indicielle pour toutes les cas

0.14

0.12

0.1
Y1 , G1 , F1 , H1 , S1

0.08

0.06

0.04

0.02

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)
 ε et Wn sont constantes
Réponse impulsionnelle de cas 1
0.2

0.18

0.16

0.14

0.12

0.1
Y2

0.08

0.06

0.04

0.02

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)

Réponse indicielle de cas 1

0.05

0.045

0.04

0.035

0.03

0.025
Y1

0.02

0.015

0.01

0.005

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)

cas 1 : K=0.5 , Wn=10 rd/s , ε=1

 Réponse à une rampe de cas 1
0.25

0.2

0.15
Y3

0.1

0.05

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)

Réponse indicielle de cas 2

0.1

0.09

0.08

0.07

0.06

0.05
G1

0.04

0.03

0.02

0.01

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)

cas 2 : K=1 , Wn=10 rd/s , ε=1

 Réponse indicielle de cas 3
0.16

0.14

0.12

0.1

0.08
H1

0.06

0.04

0.02

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)

cas 3 : K=1.5 , Wn=10 rd/s , ε=1

 ε et K sont constantes

Les Réponses indicielle pour toutes les cas

0.16

0.14

0.12

0.1
Y1 , G1 , H1

0.08

0.06

0.04

0.02

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)
 cas 1 : K=1 , Wn=10 rd/s , ε=1
Réponse indicielle de cas 3
0.01

0.009
Réponse indicielle de cas 1
0.1
0.008
0.09
0.007
0.08
0.006
0.07
0.005
H1

0.06
0.004
0.05
Y1

0.003
0.04
0.002
0.03
0.001
0.02
0
0.01 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)

cas 2 : K=1 , Wn=50 rd/s , ε=1

cas 3 : K=1 , Wn=100 rd/s , ε=1
Réponse indicielle de cas 2
0.02

0.018

0.016

0.014

0.012

0.01
G1

0.008

0.006

0.004

0.002

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)
 Les réponses indicielle pour toutes les cas
0.1

0.09

0.08

0.07

0.06
Y1 , G1 , H1

0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps t(s)