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Conception d’un automatisme de remplissage des cuves d’eau de la centrale Kossodo à partir du forage

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Conception d’un automatisme de remplissage des cuves d’eau de la centrale Kossodo à partir du forage

Tout travail qu’il soit physique ou intellectuel, paraissant souvent


comme le résultat d’une recherche individuelle, n’est en réalité que
le fruit d’une action collective. Ainsi ce travail est le résultat des
soutiens et d’encouragements de toute nature venant de personnes
qui me sont chères. De ce fait nous ne saurions présenter ce travail
sans au préalable présenter notre profonde gratitude :

 Au Directeur Général de la société SONABEL, Monsieur


Sanguié KY pour nous avoir permis d’effectuer notre stage
dans la société,

 A Monsieur Félix SAWADOGO, notre maitre de stage, qui par


son encadrement, son soutien et ses conseils, malgré ses
occupations au sein de la société a contribué à la réalisation
de ce travail,

 A tout le personnel de SONABEL, dont nous gardons les


souvenirs de très bons rapports et particulièrement à  :
Monsieur Oumar ZOROME, Monsieur Richard ZONGO,
Monsieur Flubert ZOMBRE,

 A Monsieur Géorges PODA, notre professeur de suivi qui a


manifesté un attachement réel à la réussite de ce travail par sa
disponibilité, sa sollicitude et ses conseils,

 A tous les dirigeants et enseignants de l’ESTA pour leur


dévouement à notre formation,

 A tous mes camarades de classe pour leurs soutiens


multiformes,

 A tous ceux qui, d’une manière ou d’une autre ont apporté une
aide à ce travail,

 A tous ceux qui ne manqueront pas de nous adresser leurs


critiques et remarques,
Que toutes ces personnes veuillent bien trouver ici nos
remerciements et toute la reconnaissance que nous leur
témoignons.

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SOMMAIRE

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CIGLES ET ABREVIATIONS

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INTRODUCTION GENERALE

La production et la maitrise de l’énergie constitue un des secteurs clés, précurseur du


développement de tout pays. Cela, le Burkina Faso à l’instar de tout pays aspirant au
développement l’a compris et a saisi à bras le corps la problématique de la production
de l’énergie. En tant que pays enclavé à revenus limités, il ne peut beaucoup compter sur
l’énergie hydraulique et encore moins s’offrir le luxe du nucléaire. C’est ainsi qu’il s’est
résolument tourné vers l’énergie thermique par la construction de centrales thermiques
ayant en appui les interconnexions avec les pays voisins vu qu’il ne maitrise pas encore
la technologie solaire.
Ces centrales thermiques dans leur cycle de fonctionnement nécessitent en permanence
de l’eau. Pour répondre à ce besoin permanent d’approvisionnement en eau, la
SONABEL Ouaga nord (Kossodo) a, outre le canal privé de l’ONEA qui l’approvisionne
mis en place un forage. Ce qui lui évitera tout arrêt lié à un manque d’eau grâ ce à un
système automatisé de gestion d’appoint en eau à travers le forage. Mais de nos avec
l’extension de la centrale, le problème de l’appoint de façon automatique en eau se pose
puisque la commande du forage était adaptée en son temps aux équipements existants.
C’est ainsi qu’à l’issu de notre stage de fin de cycle à la SONABEL Kossodo, il nous ait
soumis le thème portant sur la «conception d’un automatisme de remplissage des
cuves d’eau de la centrale Kossodo à partir du forage».
Afin de mener à bien notre travail nous allons dans un premier temps présenter nos
structures d’accueil avant de passer par la suite à l’étude du thème qui consistera
essentiellement à la présentation de la partie opérative, à la proposition d’un système de
commande approprié et à la conception d’un programme de gestion efficace du
remplissage des cuves de la centrale.

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PREMIERE PARTIE : PRESENTATION DES


STRUCTURES D’ACCUEIL

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I – PRESENTATION DE L’ESTA
I.1. Situation géographique et adresse

Créée en 2003, l’ESTA est agréée par l’Etat du Burkina Faso : arrêté ministériel portant
autorisation d’ouverture 2004-125/MESSRS/SG/CNESSP/SP du 5 juillet 2004. L’école
est située à l’ouest de la mairie de nongr- massom à 400 m de l’hô tel Silmandé et
répond aux adresses suivantes :
- Adresse postale: 09 BP 384 OUAGADOUGOU 09 BURKINA FASO

- Téléphone :  (226) 50 39 18 48

- Téléphone/Fax:  (226) 50 39 18 49

- Site Web : www.estabf.com

- E-mail : esta@zcp.bf

I.2. Formations
La spécificité de l’ESTA au niveau de la formation repose sur :
- La qualité et la rigueur de l’encadrement pédagogique
- L’efficacité des partenariats développés
- La qualité du matériel didactique
Dans le souci de mettre à la disposition des entreprises nationales et sous- régionales,
des techniciens supérieurs et ingénieurs qualifiés immédiatement opérationnels et
répondant aux profils recherchés dans divers domaines d’activités, l’ESTA offre depuis
sa création, une formation professionnelle de haut niveau en cours du jour et soir dans
les filières ci-dessous.
I.2.1. Formations Diplômantes

* BTS d’Etat et DTS (Bac +2)



Réseaux Informatiques et Télécommunications (RIT)

Electronique et Maintenance Informatique(EMI) / Génie Electronique et
Informatique Industrielle (GEII)
 Informatique de Gestion (IG)
 Finances – Comptabilité (FC)
 Gestion Commerciale (GC)
Les DTS délivrés par l’ESTA sont reconnus par le CAMES dans les filières suivantes :
 Réseaux Informatiques et Télécommunications
 Génie Electronique et Informatique Industrielle

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 Informatique de Gestion
 Finances – Comptabilité
* DUT Français, en partenariat avec l’Université du Littoral (Bac + 2)
 Génie Electrique et Informatique Industrielle
* Licence Professionnelle

L’ESTA assure également des formations post BTS en Licence Professionnelle dans les
filières suivantes :
 Réseaux Informatiques et Télécommunications (RIT)
 Electronique et Automatismes Industriels (EAI)
 Systèmes d’Information et Réseaux (SIR)
 Finances & Audit comptables (FAC), en partenariat avec l’IBAM

* Master d’Ingénierie

L’ESTA assure également des formations en master dans les filières suivantes :
 Réseaux Informatiques et Télécommunications (RIT)
 Electronique et Automatismes Industriels (EAI)

I.2.2. Formation Continue Professionnelle


L’ESTA organise également des séminaires de formation à l’intention des entreprises
pour le renforcement des capacités de leur personnel. Ces actions de formation
contribuent énormément à l’actualisation des méthodes et des contenus des formations
diplô mantes.

I.2.3. CERTIFICATION EN TIC


En sa qualité d’académie, l’ESTA assure des formations préparant aux tests de
certification TIC  sur les produits des fournisseurs suivants :
- Microsoft
- Oracle
- CISCO
L’ESTA est par ailleurs un centre de test agréé Pearson VUE.
Pour toutes les formations diplô mantes, une fois admissible l’étudiant doit effectuer un
stage en entreprise dont la durée est fonction du niveau de formation. C’est dans ce
cadre que nous avons effectué ce stage à la SONABEL Kossodo.

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II- PRESENTARION DE LA SONABEL

II.1. Historique

La Société Nationale d’électricité du Burkina (SONABEL) est une société d’état depuis le
14 avril 1995. En 2007 la SONABEL disposait d’un capital social de 46 milliards de FCFA.
Son chiffre d’affaire est de 74 813 000 000 FCFA et les bénéfices s’élèvent à environ 3
milliards. Elle dispose d’une puissance thermique totale installée de 217 MVA et d’une
puissance hydroélectrique totale installée de 32MW. Son siège social se situe à
Ouagadougou. Elle compte 1420 agents à son actif.
Avant de devenir en 1975 un des établissements publics à caractère industriel et
commercial (EPIC) puis en 1995 une société d’état, la SONABEL a connu de nombreuses
mutations, tant au niveau de sa structure financière (capital) que de sa dénomination.
Parmi ces mutations nous pouvons retenir entre autres les dates suivantes :
1954 : l’énergie AOF qui était une société privée française débute l’activité de
production et de distribution de l’énergie électrique à Ouagadougou et à Bobo-Dioulasso
respectivement en février et en octobre ;
1956 : l’extension de l’activité de distribution d’eau dans les deux villes ;
1960 : la reprise de l’ensemble des activités par la Société d’Economie Mixte
Multinationale- SAFELEC- au capital de 150 millions de francs CFA ;
1968 : la société anonyme de droit voltaïque avec la dénomination Société Voltaïque
d’électricité (VOLTELEC) prend la relève du territoire national, dotée d’un capital social
de 1 million de francs CFA ;
1970 : l’abandon de la distribution d’eau par la VOLTELEC ;
1976 : la VOLTELEC prend la forme d’Etablissement Public à Caractère Industriel et
Commercial (E.P.I.C) ;
1984 : la VOLTELEC devient la Société Nationale d’Electricité du Burkina en abrégé
SONABEL ;
1995 : la SONABEL devient une société d’état ;
1997 : les statuts de la SONABEL comme société d’état sont approuvés ;
1998 : l’ouverture du sous-secteur d’électricité au privé ;
2004 : à 50 ans, la SONABEL compte 55 centres électrifiés et 234 860 abonnés
2009 : Elle compte 104 centres électrifiés, 1016 abonnés en MT et 337155 abonnés en
BT.

II.2. Missions et attributions

La SONABEL a pour mission : la production, le transport et la distribution de l’énergie


électrique. Elle couvre tout le territoire national et œuvre à assurer une bonne qualité de
son énergie fournie veillant ainsi sur un équilibre entre la demande de la clientèle et son
électricité fournie. Pour ce faire, un dispatching surveille l’évolution de la demande en
électricité et joue une sorte de régulateur entre la clientèle et les centrales de production
tant hydroélectriques (Bagré, Kompienga, Tourni et Niofila) que thermiques
(notamment les centrales de KOSSODO, OUAGA I, OUGA II).cette société exerce
également des activités d’ingénierie et d’appui. Le suivi de ces activités est assuré par
diverses grandes directions qui sont :
 La direction des études, de la planification et de l’équipement ;

 La direction de la production et du transport ;

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 La direction de la distribution ;

 La direction des centres extérieurs ;

 La direction des ressources humaines ;

 La direction financière et comptable.

Pour mener à bien sa mission la SONABEL s’est fixée de nouveaux objectifs horizons
2013 à savoir :

 L’électricité accessible aux Burkinabé et au moindre coû t ;

 La régulation et la sécurité des approvisionnements du pays en électricité ;

 Une SONABEL transformée et prospère, qui contribue aux recettes fiscales


allège la facture énergétique de l’Etat ;

 Un personnel engagé satisfait et fier de son entreprise ;

De hautes ambitions à la portée d’une équipe :


 Professionnelle ;

 Compétente ;

 Soudée ;

 Respectueuse de la clientèle ;

 Soucieuse de la rentabilité de la SONABEL.

II.3. Organigramme de la SONABEL


Pour réussir à toutes ces missions, la Société est dirigée par un Directeur Général et
supervisé par Conseil d’Administration (CA) qui a, à sa tête un président.
L’organigramme suivant illustre la structure dirigeante de la société.

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II.4. Présentation de la centrale de kossodo


Située au Nord de la capitale, la centrale de KOSSODO a été construite en 2000 (avec un
seul groupe) pour palier à un déficit énergétique. Elle compte aujourd’hui huit groupes
avec une puissance d’exploitation de 59,5 MW.

Unité abritant les Groupes 1 à 5

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a. Caractéristiques des Groupes

Groupes Puissance Puissance Tension Fabricants


maximale en exploitée en KW délivrée en
KW KV
1 3850 3000 11 MAN B&W
2 6250 5500 15 DEUTZ
3 6250 5500 15 DEUTZ
4 6250 5500 11 DEUTZ
5 6250 5500 11 DEUTZ
6 7125 7000 11 WARTSILA
7 7125 7000 11 WARTSILA
8 18900 18000 11 MAN B&W

b. Organigramme de la centrale
L’organigramme de la centrale se présente comme suit :

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DEUXIEME PARTIE : ETUDE DU THEME

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CHAPITRE I : GENERALITES

I. Description du circuit d’approvisionnement

I.1. L’arrivée ONEA

L’arrivée ONEA constitue la principale source d’approvisionnement pour le remplissage


des cuves de la centrale. En outre, elle assure également l’alimentation en eau potable
des différents locaux du personnel.

I.2. La tuyauterie

Elle représente l’ensemble des tuyaux galvanisés permettant la canalisation de l’eau


dans le circuit. Elle permet l’interconnexion d’une part entre certaines cuves et d’autre
part entre les cuves et l’ONEA ou le forage.

I.3. Les cuves d’eau brute

Ce sont des récipients destinés au stockage de l’eau. Elles constituent des réservoirs
tampons entre les sources principales (ONEA, forage) et les différents systèmes
d’utilisation de l’eau. La répartition de la centrale en trois sous centrales va entrainer
l’utilisation de trois cuves d’eau brute. La centrale est organisée comme suit :
 Sous centrale n°1 ou encore centrale A constitué des groupes G1, G2, G3, G4 et G5
alimentée par une première cuve A de capacité Renseignements sur les cuves. Cette
cuve permet également d’alimenter une cuve incendie par gravitation.
 Sous centrale n°2 ou encore centrale B constituée par le groupe G8 dont
l’alimentation est assurée par la cuve B de capacité Renseignements sur les cuves.
 Sous centrale n°3 ou encore centrale C constitué des groupes G6 et G7 alimentée par
une cuve C de capacité Renseignements sur les cuves. Cette cuve est en outre utilisée
comme cuve incendie.

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Cuve A cuve B
I.4. Le forage
Un forage est trou creusé dans la terre pour trouver et exploiter des ressources
naturelles enfouis telle l’eau. Le forage de la SONABEL est essentiellement constitué
d’une pompe immergée GRUNDFOS SP pour le pompage de l’eau et de tubages pour la
canalisation de l’eau.
I.5. La commande du forage

La commande du forage se fait actuellement grâ ce à un boitier CS 102.4 A dont les


caractéristiques techniques sont :
Tension : 3x400 V + 6%/-10 %
Démarrage direct.
Fréquence : 50/60 Hz
Régime de mise à la terre : TN ou TT
Fusible du circuit de commande : 250mA
Relais thermique
Contacteur
Température ambiante : 0˚C à +40˚C
Indice de protection : IP54
Poids : 3,7kg
Dimensions : 400 x250 x125mm
Sortie pour dispositif d’alarme : 400 V AC / max 2 A / min 10 mA /
AC1
Test automatique de fonctionnement pendant une longue période d’arrêt.
Ce boitier intègre un module CU 211 qui possède des 10 micro-interrupteurs permettant
d’effectuer certains paramétrages.

II. Schéma de principe et fonctionnement

II.1. Schéma de principe

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II.2. Fonctionnement

L’ONEA constitue la source de remplissage des cuves d’eau par défaut. Le remplissage
des cuves par l’ONEA se fait de façon gravitationnelle. La baisse de la pression d’eau au
niveau de l’ONEA se traduit par un désemplissement progressif des cuves jusqu’à la
détection de niveau bas sur l’une ou l’autre des cuves. C’est à partir de cet instant
qu’intervient le forage pour faire l’appoint des cuves. Cependant, le fonctionnement de la
commande du forage ne permet pas de faire un appoint de toutes les cuves. En effet en
mode automatique, la pompe du forage ne gère que le remplissage de la cuve A : à la
détection du niveau bas de cette cuve, la pompe démarre afin de permettre son
remplissage à travers une vanne manuelle permanemment ouverte et pour ne s’arrêter
qu’à la détection du niveau haut. Pour ce qui concerne le remplissage des autres cuves à
travers le forage, il faut passer la commande de la pompe en mode manuel, ouvrir
sélectivement les vannes permettant le remplissage des cuves concernées et ordonner le
démarrage de la pompe. Pour chaque cuve pleine fermer la vanne de remplissage et à la
fin arrêter la pompe.

CHAPITRE II : PARTIE OPERATIVE

Littérature sur PO
Tout problème d’automatisation commence par celui de la saisie d’informations
provenant du système à automatiser. C’est ainsi que nous allons commencer par celui
des capteurs.

I. LES CAPTEURS

Les capteurs sont des dispositifs qui permettent de transformer une grandeur physique
(force, pression, niveau…) provenant d’un processus en une information logique ou
analogique sous forme de signal électrique exploitable par la partie commande. Les
principales caractéristiques d’un capteur sont : l’étendue de sa mesure, sa sensibilité, sa
rapidité, sa précision. En outre, plusieurs critères peuvent être pris en compte dans le
choix d’un capteur. Ce sont entre autre le type d’évènement à détecter, l’environnement
de l’évènement, la grandeur de l’évènement.
Pour ce qui concerne notre processus, nous allons essentiellement utiliser des
détecteurs de niveau déjà installé sur les équipements. Ils permettent de détecter les
niveaux d’eau (haut, bas) dans les différentes cuves mais aussi d’éviter la marche à vide
de la pompe du forage. Les différentes variantes de détecteur de niveau utilisées sont :

I.1. Le liquiphant T FTL260

 Avantages : le Liquiphant T FTL260 a les avantages d’être sans entretien,


entièrement en acier inox (fourche 1.4571, boîtier 1.4404) et insensible au
colmatage, aux turbulences et aux bulles de gaz.

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 Domaines d’application : Liquiphant T FTL260 est un détecteur de niveau


universel pour produits liquides. Comme tous les Liquiphant T, il peut être utilisé
par exemple en lieu et place d’un flotteur ou dans des cuves ou conduites comme
détecteur de marche à vide d’une pompe.
 Principe de fonctionnement : selon qu’elle soit recouverte ou découverte ; la
fourche du Liquiphant T FTL260 est amenée à des fréquences de résonance
différentes. L’électronique intégrée détecte et retransmet ces changements de
fréquences. FTL260 peut être directement raccordé à un relais, une électrovanne
ou à un Système Numérique de Contrô le Commande(SNCC).
 Conditions d’utilisation et caractéristiques :
- Hystérésis environ 4mm pour un montage vertical
- Implantation quelconque
- Température ambiante -40…+70˚C
- Température du produit -40…+150˚C
- Pression de service -1…+40 bar
- Densité du produit Min. 0,7 g/Cm³
- Viscosité du produit jusqu’à 10.000 mm²/s (cSt)
- Température de stockage -40…+85˚C
- Classe climatique protection selon CEI 68, parie 2-38
- Indice de protection avec connecteur IP 67/câ ble (5m) IP 68
- Sortie transistor PNP (connexion 3 fils)

Valeurs de la pression pe admissibles Valeurs de température Tu


admissibles
en fonction de la température TB au boitier en fonction de la
température
dans le réservoir de service TB dans le réservoir

I.2. Trimod BESTA

 Domaine d’application : construction navale, réfrigération, chimie,


approvisionnement en eau potable, épuration des eaux…
 Raccordement électrique :
- Desserrer les vis du couvercle, démonter le bouchon de protection de
l’introduction des câ bles et monter le coupe-étoupe.

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- Introduire les câ bles, monter les boites d’extrémité des câ bles et brancher
conformément au schéma de raccordement (voir intérieur du couvercle de
l’appareil et instructions). Raccorder la mise à la terre et l’équipotentiel.
- Fermer tout d’abord le couvercle et appliquer la tension.

Schéma de connexion
 Caractéristiques :
- Pression nominale PN 25 max. 25 bar à 300°C
- Température de service 0 à 300°C
- Température ambiante 0 à 70°C
- Densité du liquide min. 0,75 kg/dm3
- Différentiel fixe 12 mm
- Matériau coté liquide acier inoxydable (CrNiMo)
- Matériau bride acier inoxydable (CrNiMo)
- Matériau boîtier de fonte d'aluminium sous pression
commande résistant à l'eau de mer
- Dimensions de bride 92 92mm (diamètre cercle de
perçage : 92mm)
- Poids environ 1,8kg
- Indice de protection IP65
- Pouvoir de coupure 5A/250 VAC 5A/30 VDC

 Entretient :
- Couper la tension d’alimentation avant d’ouvrir le boîtier. Les électrocutions
peuvent être mortelles.
- Amener le réservoir du processus à la pression atmosphérique, dans le cas
échéant abaisser le niveau.
- Desserrer la liaison bridée et démonter le contrô leur
- Vérifier le fonctionnement aisé et sans obstacle du flotteur sur la totalité de son
débattement
- Enlever les dépô ts de saleté de tartes etc.
- Vérifier le bon fonctionnement du module de commande à l’aide d’un contrô leur
de continuité à sonnette (bip) en manœuvrant le flotteur sur la totalité de sa
course.

I.3. Interrupteur de niveau de type GRUNFOS

 Fonction :
- Utilisé pour vidanger des réservoirs
- Utilisé pour le remplissage de réservoir
- Utilisé comme alarme de détection niveau haut ou bas.
 données :
- connexion proc : capteur flottant directement à la surface
- Puissance max : 5A à 250VAC
- Sortie : connecteur (C, NO, NC)
- Température de service 0 à 85˚C

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- Pression de service max. 4 bar


- Indice de protection IP 68
- Câ ble 10 m, 3x1 mm² ou 20 m, 3x1 mm²
- Poids 0,95 – 1,05 kg
- Application : centrale électrique, endroit poussiéreux et
Humide
- Fixation capteur : le câ ble à fixer sur un support
- Différentiel interrupteur : environ 150 mm

II. LES ACTIONNEURS

Recevant des informations du système par l’intermédiaire des capteurs, la partie


commande va traiter ces informations, puis elle intervient sur ce même système pour
déclencher un certain nombre d’actions. Il faut donc qu’il dispose d’«actionneurs». Il
s’agit par exemple d’ouvrir une vanne, de démarrer une pompe, de déclencher
l’ouverture d’une porte. Ici il s’agit uniquement de pompe et de vannes.

II.1. La pompe immergée GRUNFOS

La gamme de pompes immergées Grunfos est renommée pour son rendement élevé et sa
grande fiabilité. Réalisée entièrement en acier inoxydable résistant à la corrosion, les
pompes Grunfos conviennent à de large éventail d’applications comme par exemple
l’adduction d’eau brute, la surpression, l’irrigation et divers applications industrielles.
Les pompes Grunfos offrent par leur conception et leur matériau de réalisation une
grande résistance au sable et aux autres substances abrasives. Les caractéristiques
techniques de la pompe sont :
- Débit jusqu'à  : 470m3/h
- Hauteur manométrique : jusqu'à 670 m
- Température liquide : 0° à 60°c
- Profondeur installation : Max 600 bar
- Démarrage direct.
- Tension alim : 3x400 V + 6%/-10 %
- Fréquence : 50/60Hz

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Pompe Grunfos SP

II.2. Les vannes commandées


Présentement nous disposons pour le remplissage des cuves principalement de vannes
manuelles de marque Sterline. Afin de rendre possible la commande de ces vannes nous
préconisons de monter sur les vannes des actionneurs. Deux types sont présentement
disponibles sur le marché : les actionneurs pneumatiques et les actionneurs électriques.
La figure suivante nous illustre un exemple transformation d’une vanne manuelle en une
vanne à commande par actionneur pneumatique.

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Outre ces équipements il faut noter le système de commande que nous verrons plus
tard.

CHAPITRE III : PARTIE COMMANDE

I. CONTEXTE ET OBJECTIFS DU PROJET


Initialement conçu alors que n’existait que la sous centrale n˚1, le système de commande
d’approvisionnement en eau par le forage ne prend en compte que le remplissage de la
cuve A. mais face au besoin énergétique grandissant, la centrale a vu accroitre sa
capacité de production par l’installation d’une sous centrale constituée de deux groupes
en ….. puis d’une autre sous centrale de 18 MW en …… . Chacune possédant sa cuve d’eau
brute. Ainsi, s’est posé le problème d’approvisionnement automatique des cuves à
travers le forage. Ce qui a conduit à la formulation du thème : «conception d’un
automatisme de remplissage des cuves de la centrale Kossodo à partir du forage»
afin d’apporter des éléments de réponses au problème qui se pose. Ainsi donc ce thème
à déjà été abordé par un étudiant. Cependant les conclusions des travaux de ce dernier
ont été jugés non satisfaisantes. En effet celui-ci propose une automatisation du système
par un automate TSX et un programme fonctionnel sous forme de Grafcet. N’étant
probablement pas satisfait des résultats auxquels ont abouti l’étude du thème, le même
thème nous a été soumis à nouveau.

II. CAHIER DE CHARGES


Les trois (3) cuves sont alimentées en eau par le réseau ONEA et le forage ;
Le but de notre travail est de gérer le fonctionnement du forage afin de faire l’appoint
des cuves ;
Le niveau bas de l’eau détecté dans une des cuves doit démarrer la pompe du forage
pour l’appoint des cuves ;
Une fois démarrée, la pompe ne s’arrête que si les cuves non pleines à son démarrage
sont remplies.

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II.1. Première approche du problème


A la détection du niveau bas sur une des cuves, nous procédons au démarrage de la
pompe et à l’ouverture simultanée de la vanne permettant l’appoint uniquement de
celle-ci jusqu’à son remplissage ;
Si cette dernière est pleine alors nous fermons sa vanne d’approvisionnement et testons
le niveau des deux autres cuves restantes pour vérifier si elles sont pleines. Ainsi donc
quatre (04) possibilités se dégagent dont deux sont confondues du point de vue
fonctionnel :
1er cas : les deux cuves ne sont pas pleines : nous faisons l’appoint des deux l’une après
l’autre.
2ème cas : une des deux est pleine : alors il y a appoint de la cuve non pleine.
3ème cas : les deux autres sont toutes pleines : dans ce cas nous arrêtons simplement la
pompe.
NB : dans tous les cas, la pompe une fois démarrée ne s’arrête que si les cuves sont
pleines.
En effet, cette description fonctionnelle ne tient pas compte de certaines réalités comme
la différence de volume entre les cuves. Ce qui pourrait entacher les résultats escomptés
à savoir la présence permanente d’eau dans les cuves. En effet, une des cuves, la cuve C
est environ Xfois plus volumineuse que les autres. D’où la modification fonctionnelle du
système comme suit :

II.2. Deuxième approche du problème


Nous divisons les cuves en deux : les petites cuves (A et B) et la grande cuve (C) offrant
deux modes de fonctionnement :
Mode 1 : à la détection d’un niveau bas sur une des petites cuves le fonctionnement est
le suivant : démarrage de la pompe et à l’ouverture simultanée de la vanne permettant
l’appoint uniquement de celle-ci jusqu’à son remplissage ;
Si cette dernière est pleine alors nous fermons sa vanne d’approvisionnement et testons
le niveau des deux autres cuves restantes (une petite et une grande) pour vérifier si elles
sont pleines. Ainsi donc quatre (04) possibilités se dégagent dont deux sont confondues
du point de vue fonctionnel :
1er cas : les deux cuves ne sont pas pleines : nous faisons l’appoint de la petite d’abord
puis de la grande.
2ème cas : une des deux est pleine : alors il y a appoint de la cuve non pleine.
3ème cas : les deux autres sont toutes pleines : dans ce cas nous arrêtons simplement la
pompe.
Mode 2 : à la détection du niveau bas sur la grande cuve au lieu de commencer à la
remplir, nous testons le niveau d’eau dans les autres cuves pour vérifier leur
remplissage. Ainsi donc nous présageons encore quatre (04) possibilités dont deux sont
confondues du point de vue fonctionnel : 
1er cas : les deux cuves ne sont pas pleines : nous faisons l’appoint simultané des trois
cuves et fermant la vanne de ravitaillement de chacune quand elle est pleine.
2ème cas : une des deux est pleine : alors il y a appoint des deux (02) cuves non pleines de
façon simultanée.
3ème cas : les deux autres sont toutes pleines : alors nous procédons à son appoint
uniquement.

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Conception d’un automatisme de remplissage des cuves d’eau de la centrale Kossodo à partir du forage

II.3. Traitement de sécurités du système


Dans le fonctionnement des systèmes automatisés, il peut se produire des
disfonctionnements ou des cas de force majeur qui nécessitent l’intervention immédiate
du personnel. Ainsi prévoit-on dans la conception de la partie commande des boutons
poussoirs d’arrêt d’urgence (Au). Habituellement ces arrêt d’urgence sont de deux
types : les arrêts d’urgence Durs qui lorsqu’elles sont activées désactivent toutes les
étapes et les arrêts d’urgence Doux qui lorsqu’elles sont activées provoquent la
désactivation de toutes les actions, les étapes restant actives. A la suite de nos
prédécesseurs, nous prévoyons un bouton poussoir d’arrêt d’urgence (Au) de type Doux
dans notre système de commande.
En outre pour la sécurité de nos installations, il y a que certaines actions ne sont
autorisées que si et seulement si certaines conditions sont remplies. Ici par exemple,
nous pourrons démarrer la pompe ou la maintenir en marche que si nous sommes
assurés que celle-ci ne marche pas à vide (mav\).

III. LE GRAFCET DU FONCTIONNEMENT


Le grafcet est un outil graphique normalisé permettant de spécifier le cahier de charge
d’un automatisme séquentiel pouvant utiliser jusqu’à trois (03) niveaux successifs dont
le 3ème niveau correspond déjà à une programmation.
Afin de pouvoir automatiser notre système, outre la pompe immergée commune au
système nous allons mettre au compte de chaque cuve un capteur de niveau haut, un
capteur de niveau bas et une vanne commandée. Ainsi nous désignerons par :
 Niveau bas cuve A : ab
 Niveau haut cuve A : ah
 Niveau bas cuve B : bb
 Niveau haut cuve B : bh
 Niveau bas cuve C : cb
 Niveau haut cuve C : ch
 Détection marche à vide de pompe : mav
 Arrêt d’urgence : Au
 Ouverture vanne A : Va
 Ouverture vanne B : Vb
 Ouverture vanne C : Vc
 Commande marche pompe : mp

III.1. Gestion des modes Marche/Arrêt


A l’initialisation du GRAFCET, toutes les étapes autres que l’étape initiale sont
désactivées. Seules sont actives les étapes initiales. Pour respecter cette condition nous
allons définir un bouton poussoir nommé Init tel que :
 Init = 1 : initialisation du GRAFCET : mode Arrêt
 Init = 0 : déroulement du cycle : mode Marche.
Aussi pour donner le top de départ, il est prévu un autre bouton (Dcy) de départ cycle.

ESTA/Rapport de fin de cycle Page 23


Conception d’un automatisme de remplissage des cuves d’eau de la centrale Kossodo à partir du forage

Ces deux boutons décrits plus haut vont être définis en configurant les touches Zx
présents sur la face avant du module dont nous ferrons l’étude ultérieurement.
III.2. Grafcet niveau 1
Le grafcet niveau 1 décrit les spécifications fonctionnelles, c’est-à -dire l’enchainement
des étapes sans préjuger de la technologie. Il fait abstraction à toute réalisation
technologique.

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III.3. GRAFCET niveau 2

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IV. OUTILS DE REALISATION DE LA PARTIE COMMANDE

Il existe principalement deux méthodes de réalisation de la partie commande d’un


système : la réalisation câ blée et la réalisation programmée.
La réalisation câ blée ou logique câ blée est utilisée pour de simples problèmes de
quelques entrées/sorties et se fait par un câ blage simple et direct à l’aide de composants
électroniques, électronique de puissance, électriques ou de séquenceurs à partir des
équations tirées du grafcet du système. Mais cette méthode est de plus en plus délaissée
au profit de la méthode programmée.
La méthode programmée ou logique programmée se fait à partir de séquenceurs
programmés, d’Automates Programmables Industriels ou de système à base de
microprocesseurs utilisant un programme logiciel. Cette méthode plus moderne et plus
utilisée de nos jours est celle qui a retenue notre attention.
L’analyse rapide de notre système montre que nous avons besoin de sept (10) entrées
et de quatre (04) sorties. Il serait donc inopportun d’utiliser un automate comportant
plusieurs E/S. Ainsi, nous nous sommes lancés à la recherche de composant pouvant
satisfaire à nos attentes et à moindre coû t. C’est ainsi que en fouillant l’historique de
TELEMECANIQUE un composant a particulièrement retenu notre attention. Il s’agit du
module programmable Zelio Logic.

IV.1. Présentation des modules logique zelio mogic


Destiné à faciliter le câ blage électrique des solutions intelligentes, les modules Zelio
Logic sont simples à mettre en œuvre. Leur flexibilité et leurs performances vous
permettent de réaliser des gains de temps et d’argent important.

IV.1.1. Utilisations
Les modules Zelio Logic sont destinés à la réalisation de petits équipements
d’automatismes. Ils sont utilisés principalement dans les secteurs d’activité de
l’industrie et du tertiaire.
Pour l’industrie ils sont utilisés dans :
- Automatismes de petites machines de finition, de confection, d’assemblage ou
d’emballage,
- De petits équipement d’automatisme fonctionnant à ~ 48 V
- Automatismes décentralisés sur les annexes de grosses et moyennes machines
(domaine du textile, du plastique, de la transformation de matériaux,…),
- Automatismes pour machines agricoles (irrigation, pompage,…).

Pour le tertiaire/bâ timent dans :


- Automatismes de barrières, de volets roulants, de contrô le d’accès,
- Automatismes d’éclairage,
- Automatismes de compresseurs et de climatisation,
- …

IV.1.2. Variantes
Il existe deux variantes de modules logiques programmables Zelio Logic :
a. Les modules logiques compacts

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Ces modules répondent aux besoins d’automatismes simples. Les entées sorties
sont au nombre de 12 ou 29 E/S alimentées en 24 V AC ou 12 V DC ; 20 E/S
alimentées en 48 V AC ; 10,12 ou 20 E/S alimentées en 100…240 V AC ou 24 V DC.
b. Les modules logiques modulaires et extensions
Les entrées/sorties pour les modules logiques modulaires sont au nombre de 26
E/S alimentées en 24 V DC ; 10 ou 26 E/S alimentées en 24V AC, 100…240 V AC
ou 24V DC.
Pour lus de performance et de flexibilité, les modules Zelio Logic modulaires
peuvent recevoir des extensions afin d’obtenir un maximum de 40 E/S :
- Extensions de communication réseau Modus ou Ethernet, alimentées en 24 V DC
par le module Zelio Logic de même tension.
- Extension d’entrées/sorties analogiques avec 4 E/S, alimentées EN 24 V DC par le
module Zelio Logic de même tension.
- Extensions d’entrées/sorties TOR avec 6, 10, ou 14 E/S alimentées par le module
Zelio Logic de même tension.

IV.1.3. Programmation
La simplicité de la programmation des modules Zelio Logic, garantie par l’universalité
des langages de programmation, satisfait aussi bien aux exigences de l’automaticien
qu’aux attentes de l’électricien. La programmation peut être effectuée de façon
autonome en utilisant le clavier du module Zelio Logic pour ceux muni d’écran (langage
à contacts), ou sur PC avec le logiciel “Zelio Soft 2”. Dans ce dernier cas la
programmation peut être réalisée soit en langage à contact (LADDER), soit en langage
blocs fonctions (FBD).
En outre on peut retenir que l’autonomie de l’horloge, garantie par une pile lithium est
de dix (10) ans et que la sauvegarde des données (valeurs de présélection et valeurs
courantes) est garantie également pour 10 ans par une mémoire Flash EEPROM

IV.1.4. Communication
La communication avec le module Zelio Logic se fait à travers :
a. Les outils de programmation par câ bles et sans fil
Ils permettent de connecter le module Zelio Logic au PC équipé du logiciel “Zelio
Soft”. Il s’agit de liaison par câ bles de type câ ble SR2 CBL01 sur port série 9
contacts ou câ ble SR2 USB01 sur port USB, de liaison sans fil via une interface
Bluetooth SR2 BTC01. En plus le module est capable de recevoir une cartouche
mémoire de sauvegarde qui permet de dupliquer le programme dans un autre
module Zelio Logic ou de sauvegarder le programme en prévision d’un
remplacement de produit.
b. Les extensions de communication réseau Modbus esclave et Ethernet serveur :
Ces modules permettent une connexion aux équipements d’automatismes tels
que des afficheurs ou des automates programmables.
c. Interface de communication Modem 
L’offre “Interface de communication Modem” de la gamme Zelio Logic se compose
d’une interface de communication Modem SR2 COM01 connectée entre un
module Zelio Logic et un Modem, de Modems RTC (1) SR2 MOD01 ou GSM (2)
SR2 MOD02, du logiciel “Zelio Logic Alarm” SR2 SFT02.

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Cette offre est dédiée à la surveillance ou à la télécommande à distance de


machines ou de d’installation fonctionnant sans personnel et permet de stocker
les messages, les numéros de téléphone.

IV.1.5. Face avant


Repère Elément
1 Pattes de fixation
Bornier à vis d’alimentation
Afficheur LCD, 4 lignes, 18 caractères
Bornier à vis entrées TOR
Emplacement mémoire de sauvegarde ou câ ble de programmation PC
Touche Shift
Touche menu/ok de sélection et validation
Bornier à vis de sortie relais
Touches de navigation ou après configuration boutons poussoirs

Description des touches de la face avant


Les touches situées sur la face avant du module permettent de configurer, de
programmer, de commander l’application et de surveiller le déroulement de
l’application.
 La touche Shift : elle permet lorsqu’elle est appuyée l’affichage du menu contextuel
au dessus des touches Zx.
 La touche menu/ok : elle est utilisée pour la validation : menu, sous-menu,
programme, paramètre etc.
 Les touches Zx : ce sont les touches alignées de gauche Z1 à droite Z4. Elles
constituent les touches de navigation permettant de se diriger vers la gauche, le bas,
le haut, la droite.
Lorsque ces touches sont utilisées pour autre chose que la navigation, une ligne de
menu contextuel est affichée. Dans le menu configuration, l’option Zx TOUCHES
permet d’activer ou d’inactiver l’utilisation en boutons poussoir des touches de
navigation. Selon l’état de cette option nous avons le fonctionnement suivant :
inactives les touches sont disponibles pour paramétrer, configurer, programmer le
module logique et actives il est possible de les utiliser dans le schéma de commande.
Dans cette configuration elles fonctionnent comme des boutons poussoirs sans avoir
à utiliser un contact d’entrée du bornier.
Ainsi dans notre application la touche Z1 sera configurée pour être utilisée comme
Dcy et la touche Z2 comme Init.

IV.2. Logiciel ZELIO SOFT


Le logiciel “Zelio Soft 2” est un logiciel pour PC qui permet de concevoir et de mettre en
œuvre des applications pour les modules programmables Zelio Logic. Il permet
notamment :
- la programmation en langage à contacts(LADER) ou en langage à blocs
fonctionnels (FBD) ;

ESTA/Rapport de fin de cycle Page 29


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- La simulation, le monitoring et la supervision ;


- Le chargement et le déchargement de programme ;
- La compilation automatique de programme :
- L’aide en ligne.

Ses principales qualités et aptitudes sont :

 Tests de cohérence et langues applicatives

Le logiciel “Zelio Soft 2” surveille les applications grâ ce à son test de cohérence. A la
moindre erreur de saisie, un indicateur passe au rouge. Il suffit d’un clic sur la souris
pour localiser le problème. En outre, le logiciel permet à tout moment de passer dans
l’une des 6 langues (anglais, français, allemand, espagnol, italien, portugais) et d’étudier
le dossier application dans cette langue.

 Saisie des messages affichée sur Zelio Logic

Le logiciel “Zelio Soft 2” permet de configurer des blocs fonctions texte, affichables sur
tous les modules Zelio Logici avec afficheur.

 Test des programmes

Deux modes de test sont proposés :


- Le mode simulation qui permet de tester un programme sans produit Zelio
Logic par activation des entées “Tout ou Rien” (TOR), visualisation de l’état des
sorties, variation de la tension des entées analogiques, activation des touches de
programmation, simulation du programme applicatif en temps réel ou en
accéléré, la visualisation en dynamique et rouge des différents éléments actifs du
programme.
- Le mode monitoring qui permet de tester le programme exécuté par le module à
travers une “visualisation en ligne” du programme, le réglage de l’heure, le
passage en mode STOP ou RUN, un forçage des entrées/sorties, des relais
auxiliaires ou des valeurs courantes.

Pour ce qui concerne les langages de programmation, Zelio Soft nous offre deux
langages :

Langage à contacts (LADDER) :


Le langage à contacts permet d’écrire un programme LADDER avec des fonctions
élémentaires, des blocs fonctionnels élémentaires et des blocs fonctionnels dérivés ainsi
qu’avec des contacts, des bobines et des variables. Les contacts, les bobines et les
variables peuvent être commentés. Du texte peut être librement inséré dans le
graphique.
En langage de programmation LADDER, deux (2) types d’utilisations sont possibles :
symboles LADDER et symboles électriques. Le passage d’un mode de saisie à l’autre est
possible à tout instant. Il est possible de programmer jusqu’à 120 lignes de schémas de

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commande avec cinq (5) contacts et une (1) bobine. En mode LADDER nous disposons
des fonctionnalités suivantes : 16 blocs fonction textes, 16 temporisateurs chacun
paramétrable parmi 11 types différents (1/10 de seconde à 9999 heures), 16
compteurs/décompteurs de 0 à 32767, 1 compteur rapide (1 kHz), 16 comparateurs
analogiques, 8 horloges, 28 relais auxiliaires, 8 comparateurs de compteurs, 28 blocs
messages, un écran LCD avec retroéclairage paramétrable, diversité des fonctions :
bobine, contacteur, télérupteur …

Langage blocs fonction (FBD)


Le langage FBD permet une programmation graphique basée sur l’utilisation de bloc
prédéfinis, il propose l’utilisation de 7 fonctions SFC, de 6 fonctions logiques et de 34
fonctions préprogrammées pour le comptage, la temporisation, la minuterie, la
définition de seuil de commutation, l’affichage …

V. PROGRAMME EN LADDER
Du grafcet niveau 2 décrivant le fonctionnement du système nous pouvons tirer le
tableau des équations suivant :

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Tableau des équations d’activations et de désactivations des étapes


Etapes Activation Désactivation
E1 Init E2.Init\
E2 (E1.Dcy+E5.ch+E6.bh+E7.ah+E10.ch+E11.ah+ E3+E8+E13+Init
E12.bh+E15.E17.E19 +E21.E23 +E25.E27)Init\
E3 E2.ab.mav \.Init\ E4+E5+E6+E7+Init
E4 E3.ah.bh\.ch\.Init\ E5+Init
E5 (E4.bh+E3.ah.bh.ch\)Init\ E2+Init
E6 E3.ah.bh\.ch.Init\ E2+Init
E7 E3.bh.ch.Init\ E2+Init
E8 E2.bb.mav\.Init\ E9+E10+E11+E12+Init
E9 E8.ah\.bh.ch\.Init\ E10+Init
E10 (E8.ah.bh.ch\+E9.ah+E13.ah.bh)Init\ E2+Init
E11 E8.ah\.bh.ch.Init\ E2+Init
E12 E8.ah.ch.Init\ E2+Init
E13 E2.cb.mav\.Init\ E14.E16.E18+E0.E22+
E24.E26+Init
E14 E13.ah\bh\.Init\ E15+Init
E15 E14.ch.Init\ E2+Init
E16 E13.ah\.bh\.Init\ E2+Init
E17 E16.ah.Init\ E2+Init
E18 E13.ah\.bh\.Init\ E19+Init
E19 E18.bh.Init\ E2+Init
E20 E13.ah\.bh.Init\ E21+Init
E21 E20.ch.Init\ E2+Init
E22 E13.ah\.bh.Init\ E23+Init
E23 E13.ah.Init\ E2+Init
E24 E13.ah.bh\.Init\ E25+Init
E25 E24.ch.Init\ E2+Init
E26 E13.ah.bh\.Init\ E27+Init
E27 E26.bh.Init\ E2+Init

Tableau d’activation des sorties


Mémoire Sortie
(E3+E7+E9+E11+E16+E22)Au\ Va
(E4+E6+E8+E12+E18+E26)Au\ Vb
(E5+E10+E14+E20+E24)Au\ Vc
(Va+Vb+Vc)Au\ Mp

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Adressage des entrées sorties


Entrées adresses Mémoires adresses Sorties adresses
Dcy Z1 E1 M1 Va Q1
Init Z2 E2 M2 Vb Q2
ab I1 E3 M3 Vc Q3
ah I2 E4 M4 mp Q4
bb I3 E5 M5
bh I4 E6 M6
cb I5 E7 M7
ch I6 E8 M8
mav I7 E9 M9
Au I8 E10  MA
E11 MB
E12 MC
E13 MD
E14 ME
E15 MF
E16 MG
E17 MH
E18 MJ
E19 MK
E20 ML
E21 MN
E22 MP
E23 MQ
E24 MR
E25 MS
E24 MR
E25 MS
E26 MT
E27 MU

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VI. SCHEMA DE CABLAGE DU SYSTEME

METHODOLOGIE DE DEPANNAGE :

 Bien cerner l’incident, en posant une série de questions aux opérateurs ;


 Situer la cause : interne ou externe au module programmable ;
 Si le défaut est externe procéder à la résolution, purement matériel ;
 Si non, diagnostiquer le problème en vérifiant la présence de messages d’erreur
générés. Si tout est correct, alors vérifier le fonctionnement du programme pour
retrouver le problème.

CRITIQUES ET SUGGESTIONS
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CRITIQUES

Notre stage dans la centrale s’est déroulé dans un très bon climat de travail. L’esprit
de rigueur et de fraternité dans le travail des agents a facilité notre intégration dans
la centrale Ouaga Nord. Très vite nous avons fait le tour de toutes les sections et
compris les grands points du fonctionnement de la centrale. L’organisation est telle
que chaque section est impliquée dans le fonctionnement de la Centrale, ce qui
permet une harmonisation et une bonne marche du travail ; la plupart des petites
défaillances étant résolues dans des délais acceptables.
Par ailleurs nous avons constaté durant notre stage dans la centrale Ouaga Nord
certaines défaillances qui d’une manière ou d’une autre nuisent au bon
fonctionnement de la centrale.
Les lourdeurs administratives qui ralentissent certaines interventions de dépannage
et réparation. En effet, pour certaines pièces de rechanges non disponibles il faut
forcément passer par des boutiques témoins qui peuvent ne pas avoir ces pièces.
Nous avons pu remarquer que les agents une fois formés et mis sur le terrain ne
fournissent pas assez de recherche personnel dans la documentation de la central
afin d’accroitre leurs connaissances sur les équipements.
En outre, il existe des domaines dans lesquels il manque du personnel ayant une
connaissance très poussée. C’est le cas par exemple en automatisme où pour
certaines pannes il faut l’intervention de tiers personnes.
Par ailleurs, force est de noter que sur certains points les conditions de travail du
personnel ne sont pas des plus enviables. C’est le cas par exemple de la dotation en
habillement. Ainsi il est possible de voir des agents dans des tenus pas catholiques
pour le travail qu’ils effectuent.

SUGGESTIONS

Pour une meilleure rentabilité au niveau de la production, nous suggérons tout d’abord à
la SONABEL d’œuvrer plus à l’amélioration des conditions de vie et de travail de son
personnel car une entreprise ne vaut d’abord que par son personnel.
Ensuite il faudra procéder au recrutement et à la formation du personnel sur les
équipements dont ils ont la charge. Il faudra aussi trouver une stratégie pour encourager
le personnel à la lecture et à la culture personnelle.
Alléger les lourdeurs administratives en votant un budget disponible pour des cas
nécessiteux.
Pour ce qui est du forage, nous suggérons la commande et l’installation d’une deuxième
pompe qui pourrait fonctionner en parallèle.

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CONCLUSION

Nous venons donc de mener une étude sur l’automatisme de remplissage des cuves
d’eau de la centrale de Kossodo à travers le forage. Dans cette étude, nous face au
nombre d’entrées/sorties limitées fait des recherches afin de proposer un module
satisfaisant au besoin d’automatisation et à un coû t abordable. Ensuite nous avons
proposé un programme de gestion rationnelle du fonctionnement d’appoint d’eau tenant
compte de contrainte telle la différence de capacité entre les cuves.
Cette étude va donc permettre à la SONABEL de bénéficier d’un système d’appoint
efficace de leurs cuves d’eau.
Pour ce qui nous concerne, ce stage à été particulièrement bénéfique dans la mesure où
il nous a permit de conjuguer nos connaissances théoriques aux réalités pratique du
terrain. Constituant en quelque sorte une transition entre notre vie estudiantine et la
carrière professionnelle que nous embrassons dès à présent. En outre le thème sur
lequel a porté notre étude, très en rapport avec notre formation nous a incité à plus de
recherches et nous a permis de puiser dans nos ressources théoriques pour résorber un
problème pratique.
Tout en espérant que cette étude satisfasse les attentes de la SONABEL, nous l’invitons à
faire d’avantage confiance aux étudiants et à les accompagner dans leurs études de fin
de cycle. Chose qui permettra, vu que le personnel manque de temps de résoudre bien
d’autres problèmes tels la résolution de la panne au niveau de la chaudière.

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