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Pendule de Pohl (Réparé) .Docx Version 1
Pendule de Pohl (Réparé) .Docx Version 1
Faculté de technologie
Département génie mécanique
Compte rendu :
Pendule de Pohl
Réalisé par :
Mehiaoui Soumicha
Groupe :
G31
I. Introduction :
Le pendule tournant de Pohl est un pendule de torsion qui décrit
des mouvements oscillatoires d’enroulement et de déroulement et
de déroulement d’un ressort en spirale autour de son axe. Ce
système est muni d’un frein à courant de Foucault (amortissement
réglable), et d’un moteur pour entretenir les oscillations.
2
III. Objectif :
3
IV. Etude théorique :
L’équation différentielle générale qui régit l’amplitude a(t) du
mouvement oscillatoire amortie et excité du pendule tournant
est donnée par :
V. Manipulations :
4
A.Oscillations Libres :
A=0 ( pas d’excitation ) et ϒ=0 ( pas d’amortissement )
5
Les solutions de cette équation dépendent du signe du
discriminent ∆’ de son équation caractéristique.
L’expérience est réalisée avec des faibles amortissements,
c’est à dire dans le cas : (régime oscillatoire amortie)
10
5
l'amplitude
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
l'amplitude en fonction du temps
-5
-10
-15
temps(s)
b. le coefficient d’amortissement :
δ 1 0.01
λ 1= = =0.054
T 1.776
9
deuxième partie : quad on a I2=0.7 A
-les valeurs sont données dans le tableau ci-dessous :
10
5
l'ampiltude
0
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 Valeur des Y
-5
-10
-15
le temps (s)
δ 2=ln ( 9.6
7.2 )
=0.287
d. le coefficient d’amortissement :
δ 2 0.287
λ 2= = =0.167
T 1.710
10
Troisième partie : quad on a I3 = 1 A
-les valeurs sont données dans le tableau ci-dessous :
10
5
l'amplitude
0
0 1 2 3 4 5 6 l'amplitude en fonction du
temps
-5
-10
-15
le temps(s)
δ 3=ln ( 8.6
4.4 )
=0.670
f. le coefficient d’amortissement :
δ 3 0.670
λ 3= = =0.402
T 1.666
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Pour entretenir les oscillations libres(I=0), on utilise un moteur
à courant continu.
Un voltmètre raccordé aux bornes du moteur permet de
mesurer la tension d’excitation Uex qui est proportionnelle à la
fréquence d’excitation fex.
-On mesure le temps t de n tours (t=5Tex) .
-On déduit les valeurs d’étalonnage fex=f(Uex).
les résultats sont donnés par le tableau ci-dessous :
Uex(volt) 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5
t 14.98 13.72 12.07 11.01 10.11 9.56 8.84
Tex 2.996 2.744 2.414 2.202 2.022 1.912 1.768
T=5Tex 14.98 13.72 12.07 11.01 10.11 9.56 8.84
Fex=1/Tex 0.333 0.364 0.414 0.454 0.494 0.523 0.565
Fex/f0 0.576 0.629 0.716 0.785 0.854 0.904 0.977
I=0 ,amax/A 1.2 1.6 2 2.4 3.2 6.8 23.6
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A = amplitude maximale de l’excitateur
(Pour le réglage de la tension d’excitation, on utilisera les
potentiomètres gros réglage et réglage fin)
Remarque : En prenant pour Uex les valeurs allant de 4 à 8
volts, on localisera exactement la tension pour laquelle il y a
résonnance (amax très grand).
On trace les courbes : amax/A=f (Fex/f0)
25
20
15
amax/A
10 amax/A=f (Fex/f0)
0
0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1
Fex/f0
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D. Oscillations forcées amorties (équation générale)
Pour différents courants de freinage I du générateur de courant
aux bornes des bobines, on mesure pour chaque tension les
amplitudes max du pendule.
-les valeurs sont données dans le tableau ci-dessous :
Uex(volts) 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5
4
amax/A (I=0,3A)
amax/A (I=0,7A)
3 amax/A (I=1A)
0
0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1
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VI. Conclusion :
Si on laisse un système oscillant osciller
librement, on observe que la diminution des
amplitudes maximales successives est fortement
dépendante de l'amortissement. Si le système
oscillant est excité par un couple extérieur
périodique, on observe qu'à l'état d'équilibre
l'amplitude dépend de la fréquence et de
l'amplitude, du couple extérieur périodique et de
l'amortissement. La fréquence caractéristique des
oscillations libres ainsi que la courbe de
résonance des oscillations forcées pour
différentes valeurs d'amortissement seront
déterminées.
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Merci pour votre aimable
attention
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