République Tunisienne

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la

Recherche Scientifique
Université de Tunis El Manar
École Nationale d’Ingénieurs de Tunis

DÉPARTEMENT DE GÉNIE MECANIQUE

MANIPULATION 1 :

VITESSE CRITIQUE DES

ARBRES

Réalisé par :

Oussama Abdesslam Aissa

2AGM3

Année universitaire : 2021/2022

1. Objectif

 Etudier une machine pour vitesses critiques des arbres TM1.

 Etudier les phénomènes de vibration des arbres en rotation autour de leur
axe et soumis à leurs poids et éventuellement à une surcharge (disque).

2. Rappel theorique
Quand un arbre tourne à une vitesse donnée ses excentricités
géométriques d’origine ou de défaut entrainent des forces centrifuges
qui font vibrer en flexion l’arbre.
Pour une vitesse particulière le phénomène de résonance apparait sous
l’effet de ces forces centrifuges c’est la vitesse critique.
Les vitesse critiques de flexion des arbres élastiques pour des conditions
aux limites courantes sont données par :

fi=Ci √ EIg /(Wl4 )

fi : fréquence propre du ième mode (Hz)

E= 2.105 N.mm-2 C1 = 2.451 et C2 =7.96
2
π∗D ⁴ π∗D
I= 64
. S= 4
..

L = 800 mm D = 9mm

I = 322.06mm4 S = 63.61〖mm〗^2

W =ρ*S =4.96*10-7 T.mm-1

Ci : constante dépendant de l'ordre de la fréquence propres et des
conditions aux limites
Plus généralement si l'arbre comporte en plus N disques la vitesse critique sera
donnée par la formule de Dunkerley soit :

1 1
2
= 2 + ∑ 1 /f 2k
f fa k

f : fréquence de l'arbre global muni des disques.

f a: Fréquence de l'arbre seul sans disques.

f k : Fréquence de l'arbre sans masse muni du disque soit un système masse

ressort de flexion de raideur égale au poids du disque divisé par la flèche de

l'arbre à ce niveau.

3. Calcul theorique
 Fréquences propres, vitesse critique :

Arbre bi encastré → Ci = 2.451

 Arbre 1 :
D = 5.9 mm L = 813 mm

I1 = 59.48
m∗g
ω1 = L = 8.368

√
f1 = 2.451 * 2 03∗9.81∗59.48 ¿ = 18.22 Hz → N1= 1093.2 Hz
¿¿

 Arbre 2:
D = 6.9 mm L = 736 mm

I2 = 111.26
m∗g
ω2 = L = 8.423

√
f2 = 2.451 * 203∗9.81∗111. 26 ¿ = 24.6 Hz → N2 = 1476 Hz
¿¿
 4. Partie expérimentale

 Matériel utilisé

 Le banc d'essai est composé d’un arbre couplé avec un

moteur électrique par l'intermédiaire d'un joint
d'accouplement souple.
Le banc est monté sur une table en béton massif et isolé de
l'environnement par des couches de matériau élastomère.

 Instrument de mesure des vitesses critiques : Tachymètre

 Mesures
on mesure à l’aide de tachymètre La première vitesse
critique N1 = 2200 tr /min
N2 = 2800 tr/min

5. Interprétation
L’étude pratique et théorique donne pratiquement les mêmes résultats
En faite ils sont exactement 2 fois les valeurs des résultats théoriques