Modélisation des actions mécaniques 2I2D

1. Prise en compte des phénomènes de frottement entre

solides.
1.1. Généralités.
Pour l’étude de certains mécanismes, négliger le frottement entre les surfaces en contact est une
hypothèse impossible. Les effets du frottement ne sont pas toujours néfastes, en effet certains
mécanismes utilisent le principe du frottement ou de l’adhérence pour fonctionner (serre-joint, embrayage,
freins...).
Les lois sur le frottement découlent de l’expérimentation de Coulomb et Morin, nommées « Lois de
COULOMB ».

1.2. Lois de COULOMB.

On exerce sur un parallélépipède 2, de
poids P en appui horizontal sur 1, une
force F située dans le plan de symétrie
géométrique de 2.
On peut remarquer que :
La force doit atteindre une certaine
valeur pour permettre le déplacement
(glissement) de 2 sur 1.
Avant que cette valeur ne soit atteinte, il
y a adhérence entre 2 et 1.

La force en A de 1 sur 2 comprend une composante normale et une composante tangentielle qui
s’oppose au glissement éventuel de 2 par rapport à 1.
Le frottement est représenté par un angle  formé avec la normale (perpendiculaire) à la surface d’appui.
On appelle coefficient de frottement la tangente de l’angle , désigné par : f ou .

μ=f=tan ρ
Le frottement agissant dans toutes les directions par rapport à la normale à la surface d’appui, on donne
une image simplifiée du frottement par un cône appelé cône de frottement (le demi angle au sommet
du cône est donc égal à ).

2I2D – Concept d’équilibre

2I2D - Notions sur les frottements S.T.I. 1/3
 f dépend : f ne dépend pas :
• de la nature des surfaces de contact • de la pression de contact
(matériaux)
• de la forme des surfaces de contact
• de la rugosité des surfaces de contact
• de l’aire des surfaces de contact
• de l’état des surfaces de contact (sèches,
lubrifiées)

Pour exprimer les lois de coulomb, trois cas sont envisageables :

1.2.1. 1er CAS : 2 est en équilibre.

On dit qu’il y a adhérence si les deux surfaces en contact ne glissent pas l’une par rapport à l’autre (pas
de mouvement relatif entre les deux solides).

❑ F : Force exercée sur le solide pour le

déplacer.

❑ A(1→2 ) est contenue dans le cône de

frottement en A.

1.2.2. 2ème CAS : 2 est en équilibre strict (limite du glissement).

⎯
⎯→
❑ F augmente.

❑ A(1→2 ) s’oppose toujours au glissement

éventuel de 2 par rapport à 1.

❑ A(1→2 ) est située sur le cône de frottement

2I2D – Concept d’équilibre

2I2D - Notions sur les frottements S.T.I. 2/3
 3ème CAS : 2 glisse par rapport à1.
On dit qu’il y a frottement si deux surfaces en contact glissent l’une par rapport à l’autre (il y a mouvement
relatif entre les deux solides)
⎯
⎯→
❑ F augmente encore.
❑ A(1→2 ) s’oppose toujours au glissement
éventuel de 2 par rapport à 1 mais ne
pourra jamais être située en dehors
du cône de frottement.

1.3. Quelques valeurs du coefficient de frottement noté « f »

ou «  ».

Frottement
Nature des matériaux en contact f =  = tan 
A sec Lubrifié
Acier sur acier 0,15 0,09

Acier sur fonte 0,16 0,04 à 0,08

Acier sur bronze 0,1 0,09

Téflon sur acier 0,04 -

Fonte sur bronze 0,2 0,04 à 0,08

Nylon sur acier 0,35 0,12

Bois sur bois 0,2 à 0,4 0,04 à 0,16

Métaux sur bois 0,2 à 0,5 0,02 à 0,08

Métal sur glace 0,02 -

Pneu de voiture sur la route 0,6 0,1 à 0,3

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