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Schema Blocs Enpo
Schema Blocs Enpo
6.1.2. Définition
Il existe quatre schémas élémentaires utilisés dans la représentation fonctionnelle des systèmes
asservis qui sont :
E1(p) S(p)
H(p)
Bloc
E1(p) S(p)
Sommateur + S(p)=E1(p)+E2(p)
+
E2(p)
E1(p) S(p)
Comparateur + S(p)=E1(p)-E2(p)
-
E2(p)
S(p)
Capteur
S(p)
6.1.3. Exemple
On considère le système asservi représenté par la figure 6.2.
Soit S ( p ) H ( p ) E ( p )
Chapitre 6 : Schéma fonctionnel et graphe de fluence
X3(p)
H4(p)
E2(p)
H3(p)
S H 2 .X
S H 1 H 2 .E H H 1 .H 2
X H 1 .E
H1
H1
S(p)
E(p) 1
E(p) S(p)
+
- 1 H 1 .H 2
H2
X E H 2 .S
H1
S H 1 ( E H 2 .S ) S (1 H 1 .H 2 ) H 1 .E , soit H
1 H 1 .H 12
S H 1 .X H représente la fonction de transfert de la boucle H1H2.
E2(p)
Figure 6.6 : Transformation d’un comparateur en sommateur
Ce type de déplacement se traduit par l’ajout d’un bloc fonctionnel de fonction de transfert égale
à -1 à l’entrée du sommateur qui prend la place du comparateur comme le montre la figure 6.7.
E1(p) S(p)
+ E1(p) + S(p)
H(p) H(p)
- +
E2(p)
1/H
E2(p)
Figure 6.7 : Déplacement d’un bloc d’aval en amont du comparateur
Chapitre 6 : Schéma fonctionnel et graphe de fluence
S(p) S(p)
X Y Y X
Figure 6.11 : Permutation des capteurs
6.3. Exemples
6.3.1. Exemple 1
On considère le système asservi représenté par le schéma fonctionnel suivant :
H4
E + S
+ H1 + H2
-
H3
H4 1/H1
E + S
+ + H1 H2
-
H3
H4/H
E 1 + S
+ H1 H
+
+
-H3
E S E H 2 ( H1 H 4 ) S
1+H4/H1 H1H2/ 1+H1
HH 1 H1 H 2 H 3
Figure 6.16 : Calcule de la fonction de transfert
6.3.2. Exemple 2
On considère le montage de la figure 6.17 dont on cherche son schéma fonctionnel.
R i1 R R
i1 i2 i2 i3
e(t) v1 C v2 C C s(t)
V1 V2 S
On rappelle que :
E S E S
+ H1 H2 + H1 H2
- -
1/H2
I2 I3
I1 - I2 - V2 I3 S
E V1 1/R 1/CP
+ 1/R + 1/CP + 1/R + 1/CP +
- - -
V1 V2 S
CP
E - - S
1/R + 1/CP + 1/R + 1/CP + 1/R 1/CP
+
- - -
S
CP
E I1 - - S
1/R 1/CP 1/R 1/CP 1/1+RCP
+ + + +
- -
1+RCP
E I1 - S
1/R + 1/CP + 1/R 1/CP(2+RCP)
+
- -
1+RCP
CP(2+RCP)
E I1 - S
1/R + 1/CP + 1/R 1/CP(2+RCP)
+
- -
1+RCP
CP(2+RCP)
E - S
+ 1/R + 1/CP 1/1+CP(2+RCP)
-
1+CP(2+RCP)
6.2.1. Définitions
Un graphe de fluence est un graphe orienté ou une application d’un ensemble € des
nœuds sur l’ensemble des parties de €.
Un arc est un lien fonctionnel qui lie les variables attachées à x et à y. On associe à
chaque arc une transmittance.
Une branche est un arc orienté et pondéré reliant deux nœuds.
Un nœud source est nœud qui n’est extrémité d’aucun arc.
Un nœud puit est un nœud qui n’est origine d’aucun arc.
6.2.2. Exemples
1/R
E S
I1 V1 I2 I3
V2
-1/CP -1/R -1/CP -1/R
-1/R
Figure 6.21 : Exemple de graphe de fluence
E V1 I I3
I1 V2 1
R CP
I1 I 2 V2 S
V1 I3
CP R
V V2 I
I2 1 S 3
R CP
Exemple 2
-K
b(p)
E (p) + V(p) G S
+ G1 + 2 G1(p V(p) G2(p V(p)
- ) )
(p)
K 1
b(p)
Chapitre 6 : Schéma fonctionnel et graphe de fluence
Figure 6.22 : **
H3
x h1 .e h3 . y
h2
y h2 . x h1 h4
h9 h10
x' h5 .e h10 . y h7 . y '
y ' h6 .x' h9 .x e s
s h4 . y h8 . y ' h5 h6 h8
h7
Figure 6.23 :
6.2.3. Réduction du graphe de fluence
Il existe deux approches de réduction :
Soit une réduction du graphe par des règles élémentaires
Soit par l’utilisation de la formule de Masson.
b ab cb
ac
a a c
c
ad cd
bc
b d
b
a ab
a c ac/1-b
b
Figure 6.24 :
6.2.3.2. Exemple
a a
b c d bc d
be
e
ad
bcd bcd + ad + be
be
1
Chapitre 6 : Schéma fonctionnel et graphe de fluence
Figure 6.24 :
6.2.3.3. Formule de Masson
T i i
H i 1
Où s’exprime par :
1 (1)1 Bi (1) 2 Bi B j (1) 3 Bi B j Bk
i i, j i , j ,k
B i
i : Somme des transmittances de toutes les boucles.
B
i, j
i B j : Somme des produits de transmittance de boucles disjointes prises deux à
deux.
Bi B j Bk : Somme des produits de transmittance pour les boucles disjointes prises
i , j ,k
trois à trois.
Ti : C’est la transmittance de toutes les cascades du graphe (où un cascade représente
tout chemin qui conduit d’un nœud source à un nœud puit). C’est le parcours direct de e
vers s.
i : C’est la valeur prise par pour la portion du graphe disjointe de la ième cascade.
N : Nombre de parcours e-s.