TD 20 - Sciences Industrielles pour l'Ingénieur Lycée Fermat Toulouse - CPGE MPSI/PCSI

Réducteur à train épicycloïdal du sécateur PELLENC - Corrigé

Q.1. Il s’agit d’un train épicycloïdal de type I.

ω − ω4 / 0 Z
→ 3/0 = λ avec λ = − 1
ω1 / 0 − ω4 / 0 Z3 Modèle

ω3 / 0 − ω4 / 0 2
Q.2. = λ avec ω3 / 0 = 0
ω1 / 0 − ω4 / 0
3
→ − λ.ω1 / 0 + (λ − 1).ω4 / 0 = 0 4
Z1
−
ω4 / 0 λ ω Z3 ω4 / 0 Z1 1
→ = → 4/0 = → =
ω1 / 0 (λ − 1) ω1 / 0  Z1  ω1 / 0 (Z1 + Z 3 ) 0
 − − 1 
 Z3 

350 Z1 350
Q.3. = → .(Z1 + Z 3 ) = Z1 → 350.Z 3 = 1050.Z1
1400 (Z1 + Z 3 ) 1400
1050
A.N. : Z 3 = .19 = 57 dents
350

d1 d Z Z Z Z
Q.4. + d2 = 3 → 1 + Z 2 = 3 → Z2 = 3 − 1
2 2 2 2 2 2
Z Z 57 19
A.N. : Z2 = 3 − 1 = − = 19 dents
2 2 2 2

Réducteur à train épicycloïdal d’un mécanisme d’ouverture de portail - Corrigé

Q.1.

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Q.2. Q.3. On retrouve 4 trains épicycloïdaux de type I.

Modèle Pour un étage on a :
ωS / 0 − ωPS / 0 Z planétaire
Etage 4 Etage 3 Etage 2 Etage 1 = λ avec λ = − et ωS / 0 = 0
ωE / 0 − ωPS / 0 Z couronne

r ωPS / 0 λ
y4 → =
A ωE / 0 (λ − 1)
PS r Z planétaire
SP x0 −
ωPS / 0 Z couronne
A → =
ωE / 0  Z planétaire 
E  − − 1 
 Z couronne 
0
ωPS / 0 Z planétaire
→ =
S ωE / 0 Z planétaire + Z couronne

ωPS / 0 9
A.N. : = =0,16 pour un étage de réduction. Pour 4 étages de réduction on a donc :
ωE / 0 9 + 45
ωS P / 0
= 0,16 × 0,16 × 0,16 × 0,16 = 0,0007 < 0,001 → cahier des charges ok.
ωE / 0

Treuil-palan de pont roulant - Corrigé

Etage 2 Etage 1
Q.1.
Modèle
r
y5
4
Nb de Module Diamètre A 2
dents Z (mm) primitif (mm)
Pignon 1 21 2 42
Roue 2 51 2 102 3 r
5 1 x0
Couronne 0a 123 2 246
A
Pignon 3 23 3 69
Roue 4 34 3 102
Couronne 0b 91 3 273 0

0b 0a

Q.2. Etage 1 : Il s’agit d’un train épicycloïdal de type I Etage 2 : Il s’agit d’un train épicycloïdal de type I dont
dont le planétaire 0a est fixe. le planétaire 0b est fixe.
ω0a / 0 − ω3 / 0 Z ω − ω5 / 0 Z
→ = − 1 avec ω0a / 0 = 0 → 0b / 0 = − 3 avec ω0b / 0 = 0
ω1 / 0 − ω3 / 0 Z 0a ω3 / 0 − ω5 / 0 Z 0b
Z1 Z Z3 Z
→ − .ω1 / 0 + 1 .ω3 / 0 + ω3 / 0 = 0 → − .ω3 / 0 + 3 .ω5 / 0 + ω5 / 0 = 0
Z 0a Z 0a Z 0b Z 0b

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ω3 / 0 Z1 ω5 / 0 Z3
→ = → =
ω1 / 0 Z1 + Z 0a ω3 / 0 Z 3 + Z 0b
ω5 / 0 Z1 Z3
→ = .
ω1 / 0 Z 1 + Z 0 a Z 3 + Z 0b

ω5 / 0 21 23
Q.3. A.N. : = . = 0,029 → cahier des charges ok.
ω1 / 0 21 + 123 23 + 91

Train compensateur de bulldozer - Corrigé

Q.1. Q.2.

r
23 y 28
A 17

28 r
x0
A
25

Q.3. Il s’agit d’un train épicycloïdal de type I dont le planétaire 17 est fixe.
ω − ω28 / 0 Z
→ 17 / 0 = − 25 avec ω17 / 0 = 0
ω25 / 0 − ω28 / 0 Z 17
Z 25 Z Z + Z 17 Z ω Z 25
→ − .ω25 / 0 + 25 .ω28 / 0 + ω28 / 0 = 0 → 25 .ω28 / 0 = 25 .ω25 / 0 → 28 / 0 =
Z 17 Z 17 Z 17 Z 17 ω25 / 0 Z 25 + Z 17

ω28 / 0 32
A.N. : = = 0,29 < 0,3 C.d.C.F. ok
ω25 / 0 32 + 78

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