30 secondes écoulées

Fermer la porte de la cabine

30 secondes écoulées
Monter la cabine (à étage 2)

Cabine à l’étage « 2 »

Ouvrir la porte de la cabine

Porte de la cabine ouverte

 30 secondes écoulées

Fermer la porte de la cabine

fermée

Descendre la cabine (à l’étage 0)

Cabine à l’étage 0
Ouvrir la porte de la Porte de la cabine
cabine ouverte
Attendre 30 secondes Porte de la cabine
(chargement) 30 secondes écoulées
ouverte
Fermer la porte de la Porte de la cabine
30 secondes écoulées
cabine fermée
Monter la cabine Porte de la cabine Cabine montée
(à l’étage 2) fermée (à l’étage 2)
Ouvrir la porte de la Cabine montée Porte de la cabine
cabine (à l’étage 2) ouverte
Attendre 30 secondes Porte de la cabine 30 secondes écoulées
(déchargement) ouverte
Fermer la porte de la Porte de la cabine
30 secondes écoulées
cabine fermée
Descendre la cabine Porte de la cabine
Cabine à l’étage 0
(à l’étage 0) fermée
0 Attendre
Appui sur « SB0 »
1 Ouvrir la porte de la cabine
Porte de la cabine ouverte
2 Attendre 30 secondes (chargement)
30 secondes écoulées
3 Fermer la porte de la cabine
Porte de la cabine fermée
4 Monter la cabine (à l’étage 2)
Cabine montée (à l’étage 2)
5 Ouvrir la porte de la cabine
Porte de la cabine ouverte
6 Attendre 30 secondes (déchargement)
30 secondes écoulées
7 Fermer la porte de la cabine
Porte de la cabine fermée
8 Descendre la cabine (à l’étage 0)
Cabine à l’étage 0
Attendre SB0
Ouvrir la porte Moteur Mt2+ Contacteur KAO SQO
Attendre 30 s Temporisateur T Temporisateur T t/2/3s
Fermer la porte Moteur Mt2- Contacteur KAC SQC
Monter la cabine Moteur Mt1+/lampe HLU KAU/HLU SQ2
Ouvrir la porte Moteur Mt2+ Contacteur KAO SQO
Attendre 30 s Temporisateur T Temporisateur T t/6/3s
Fermer la porte Moteur Mt2- Contacteur KAC SQC
Descendre la cabine Mt1-/HLD KAD/HLD SQ0
0 Attendre 0 Attendre
SB0 SB0
1 Mt2+ 1 KAO
SQO SQO
2 T 2 T
T / 2 / 3s T / 2 / 3s
3 Mt2- 3 KAC
SQC SQC
4 Mt1+ HLU 4 KAU HLU
SQ2 SQ2
5 Mt2+ 5 KAO
SQO SQO
T 6 T
6
T / 6 / 3s T / 6 / 3s
7 KAC
7 Mt2-
SQC
SQC
8 KAD HLD
8 Mt1- HLD
SQ0
SQ0
 l’étape 1 est active.
Parce que, la porte de la cabine est en train d’ouvrir.
Oui, La transition T1/2 est validée.
Parce que, l’étape 1 est active.
Non, la réceptivité R1 est fausse.
Parce que, la porte de la cabine n’est pas complétement ouverte.
Non, la Transition T1/2 n’est pas franchie.
Parce que, la réceptivité R1 est fausse.

Oui Parce que, la réceptivité R1 est vraie.

l’activation de l’étape 2 La désactivation de l’étape 1

 Contacteur KAU
SQ2

Moteur MT2 KAO SQO

Fermer la porte
Contacteur KAC
de la cabine
Moteur MT1 Contacteur KAD

Lampe de signalisation Lampe de signalisation

descente HLD descente
Contacteur KAO SQO
Ouvrir la porte et
décharger la cabine

Moteur MT2 Contacteur KAC SQC

Attendre
Cabine à l’étage 0, porte fermer et appui sur F2
Monter la cabine à l’étage 2
Cabine à l’étage 2.
Ouvrir la porte Charger la cabine
Temps de chargement écoulé.
Fermer la porte de la cabine
Porte fermée.
Descendre la cabine à l’étage 0 ET allumer lampe HLD
Cabine à l’étage 0.
Ouvrir la porte Décharger la cabine
Temps de déchargement écoulé.
Fermer la porte de la cabine
Porte fermée.
0 0
SQ0 . SQC . F2 SQ0 . SQC . F2
1 Mt1+ HLU 1 KAU HLU
SQ2 SQ2
2 Mt2+ T0 2 KAO T0
t/2/20s t/2/20s
3 Mt2- 3 KAC
SQC SQC
4 Mt1- HLD 4 KAD HLD
SQ0 SQ0
5 Mt2+ T1 5 KAO T1
t/5/20s t/5/20s
6 Mt2- 6 KAC
SQC SQC
 Pièce desserrée Présence pièce et
appui sur « m »
Serrer la pièce Présence pièce et Pièce serrée
appui sur « m »
Percer la pièce Pièce serrée Pièce percée

Desserrer la pièce Pièce percée Pièce desserrée

0 Attendre

Présence pièce et appui sur « m »

1 Serrer la pièce

Pièce serrée

2 Percer la pièce

Pièce percée

3 Desserrer la pièce

Pièce desserrée
 S.m

Percer la pièce Sortie la tige du vérin C2 Distributeur M2 l 21

à percer (SC2) (14M2)

Reculer la tige du vérin C2 Distributeur M2 l 20

(RC2) (12M2)
Desserrer la
pièce percée Reculer la tige du vérin C1 Distributeur M1 l 10
(RC1) (12M2)
0 0
S.m S.m

1 SC1 1 14M1

l 11 l 11
2 SC2 Mt 2 14M2 KM

l 21 l 21
3 RC2 Mt 3 12M2 KM

l 20 l 20
RC1 12M1
4 4
l 10 l 10
 Oui, l’étape 2 est active.
Parce que, la pièce est en train d’être percée.
Oui, la transition T2/3 est validée.
Parce que, l’étape 2 est active.
Non, la réceptivité R2 est fausse.
Parce que, la pièce n’est pas complétement percée.
Non.
Parce que, la réceptivité R2 est fausse.
Oui.
Parce que, la réceptivité R2 est vraie.

L’activation de l’étape 3 La désactivation de l’étape 2.

 S.m
Remplir la cuve Contacteur KA1

Aspirer une Aspirer une dose

dose d’eau d’eau
Contacteur KA2
Moteur Mt Contacteur KM

ℓ10
T2 T2
Sortir la tige du vérin C1 Distributeur M1 ℓ11
(SC1) (14M1)
Injecter de Reculer la tige du vérin Distributeur M3 ℓ31
l’eau chaude C3 (RC3) (12M3)
Fondre du café Temporisateur T3 t/6/10 s
Temporisateur T3

Reculer la tige du vérin Distributeur M2 ℓ20

C2 (RC3) (12M2)
Présence gobelet et appui sur « m ». S.m S.m
EV1
Remplir la cuve
N N
Cuve remplie 12M3
Aspirer une dose d’eau ℓ30
Eau dosée R Mt T1 KA2
Chauffer l’eau et broyer
du café t/3/10 s
Eau chauffée et café broyé
Doser du café pendant 3s
Café en poudre dosé T2
t/5/3 s t/5/3 s
Injecter de l’eau chaude
SC1 14M1
Eau chaude injectée
ℓ11 ℓ11
Fondre du café en poudre
SC3 14M3
Café en poudre fondu ℓ31 ℓ31
Evacuer le résidu T3 T3
Résidu évacué t/8/10 s t/8/10 s
SC2
ℓ21
RC2
ℓ20 ℓ20
T5/6 : R5
 l’étape 5 est active.
Parce que, l’eau est en train d’être injecter.
Oui, la transition T5/6 est validée.
Parce que, l’étape 5 est active.
Non, la réceptivité R2 est fausse.
Parce que, l’eau n’est pas complétement injectée.
Non
Parce que, la réceptivité R2 est fausse.

Oui Parce que, la réceptivité R2 est vraie.

L’activation de l’étape 6 La désactivation de l’étape 5.