05/06/2022 12:31 Vecteur vitesse instantanée de rotation [Cinématique dans l'espace-temps]

Cinématique dans l'espace-temps

Vecteur vitesse instantanée de rotation

Rotation du vecteur position

Soit une trajectoire circulaire de centre dont le plan n'est pas fixe au cours du temps.

A tout mobile , animé sur cette trajectoire d'une vitesse dans un référentiel

, on peut associer un vecteur vitesse instantanée de rotation

défini par la relation suivante : où le trièdre est direct.

Rotation du vecteur position

La simulation suivante montre les rotations élémentaires autour de chacun des trois axes
de coordonnées.

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Dans la plupart des cas étudiés, seule la rotation par rapport à un axe intervient. Mais
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version du 06/04/2022

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