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Rg et R'g .
REFERENTIELS D’INERTIE OU GALILEENS
' '
V (O / R g ) V 0 ; ( R g / R g ) O
Ecrivons la quantité de mouvement d’un
point matériel M par rapport à ces deux
repères :
P P (M / R g ) m V (M / R g )
' '
' '
P P (M / R g ) m V (M / R g )
101
'
OM OO O M '
'
P P m V0
'
dP dP
dt dt
'
R g ou R g R ou R'
g g
102
F ng m ( M / R ng )
m (M / R g ) c e
c 2 ( R ng / R g ) V ( M / R ng )
104
' d ( Rng / R g ) '
e ( M ) e (O / R g ) OM
dt
Rg
'
( Rng / R g ) ( Rng / R g ) O M
Fc - m c Force de Coriolis
Fe - m e Force d'entraînement
m (M / Rng ) m F g F c F e
106
IV.3 Energie cinétique et théorème
de l’énergie cinétique.
IV.3-1 Energie cinétique.
L’énergie cinétique d’un point matériel
M(m) dans un repère galiléen, par
exemple, est définie par:
2
1
Ec (M / R g ) m V (M / R g )
2
Son unité est le joule (J).
107
IV.3-2 Théorème de l’énergie
cinétique.
Calculons la dérivée totale par rapport
au temps de l’énergie cinétique:
dE c (M / R g ) d V (M / R g )
m V (M / R g )
dt dt
Rg
V (M / R g ) m (M / R g )
108
dE c (M / R g )
F V (M / R g )
dt
Théorème: ‘‘ La dérivée totale par
rapport au temps de l’énergie cinétique
d’un point matériel en mouvement par
rapport à un repère galiléen, est égale à
la puissance instantanée de la force
résultante appliquée à ce point ’’.
‘‘
La variation infinitésimale
(différentielle) de l’énergie cinétique d’un
point matériel en mouvement par rapport
à un repère galiléen, est égale à la
variation infinitésimale du travail de la
force résultante appliquée à ce point ’’.
110
Cas d ’une force qui dérive d’un
potentiel:
F gard Ep (M / R g ) Ep
( . ) ( . ) ( . )
( . ) x i y j z k
111
Remarque:
dW ( F ) gard Ep (M / R g ) d OM
R
g
dE p
dE c (M / R g ) dW ( F ) dE p
Ec (M / Rg ) Ep (M / Rg ) cons tan te
112
Théorème: ‘‘ Dans un champ de force
qui dérive d’une potentielle, la somme
de l’énergie cinétique de l’énergie
potentielle est constante ’’.
E Ec (M / Rg ) Ep (M / Rg )
Remarque:
OM b 0 ; b OM0 V 0
117
dEp 0
F d OM 0
fx 0
C’est position d’équilibre.
d 2 Ep
2
0 Equilibre instable.
dx x xe
d 2 Ep
2
0 Equilibre stable.
dx x xe
d 2 Ep
2
0 Equilibre indifférents.
dx x xe
123 Exemple:
Conidérons un pendule simple
composé d ’une masse ponctuelle m et
d’un fil métallique rigide et mince.
i x
O
k T
j M eq
q
Oy
er
z mg
124
d 2 Ep
m g L cos m g L 0
dq 2
q