Rapport PFF ICF.021

Automatisation d’une chaine de dosage d’alumine-ICF CSFM-Gabes
Remerciements
Peu de mots peuvent traduire notre profonde gratitude envers toutes les
personnes qui nous ont aidés à la réalisation de ce travail et spécialement pour
Monsieur Imed Bou Rougaa formateur en soudure, Monsieur Nader Dallaj
formateur en maintenance industrielle, Monsieur Taher (--) formateur en
mécanique générale, Monsieur ( ) formateur en électriques de bâtiments
et Monsieur Mabrouk Salem formateur en électronique.
Nous tenons aussi à exprimer nos profondes gratitudes et nos immenses
respectes à notre encadrant Monsieur Lotfi Jemai formateur en Automatise et
Informatique Industrielle pour leur qualité d’encadrement, leur disponibilité, leur
haut qualité morale et scientifique et leur encouragement de notre projet.
En fin nous tenons à remercier l’ensemble du corps formateurs du département
maintenance industrielle.
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TABLE DES MATIERES
Introduction générale_____________________________________________________________________________7
Chapitre 1______________________________________________________________________________________8
Présentation des systèmes automatisés______________________________________________________________8
I. Système automatisé ou automatique__________________________________________________________8
I-1- Définition______________________________________________________________________________8
I-2- Structure d’un système automatisé de production (SAP)__________________________________________8
II. Cahier des Charges_______________________________________________________________________9
II-1- Définition______________________________________________________________________________9
II-2- Description du Cahier des Charges___________________________________________________________9
III. Réalisation___________________________________________________________________________10
III-1- Technologies Câblées___________________________________________________________________10
III-2- Technologies Programmées_______________________________________________________________11
III-3- Choix de la technologie__________________________________________________________________11
III-4- Notion de point de vue__________________________________________________________________12
IV. Grafcet______________________________________________________________________________12
IV-1-Définition_____________________________________________________________________________12
IV-2- Description du GRAFCET_______________________________________________________________13
IV-3- Les concepts de base du GRAFCET IV-3-1- Etape____________________________________________13
IV-3-2- Actions associées aux étapes____________________________________________________________14
IV-3-3- Transition___________________________________________________________________________14
IV-4- Règles d'évolution d'un GRAFCET________________________________________________________14
IV-5- Les structures de base IV-5--1- Notion de Séquence___________________________________________16
IV-5-2- Saut d’étapes et reprise de séquence______________________________________________________16
IV-5-3- Aiguillage entre deux ou plusieurs séquences (Divergence convergence en OU)___________________17
IV-5-4- Séquences simultanées (Divergence convergence en ET)______________________________________17
IV-6- Mise en équation du grafcet______________________________________________________________18
IV-6-1- Logique combinatoire (Astable)_________________________________________________________18
IV-6-2- Logique séquentielle (Bistable - Bascule RS)_______________________________________________19
Chapitre 2_____________________________________________________________________________________20
LES AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS___________________________________________20
I. Introduction____________________________________________________________________________20
II. Structure interne d’un Automate programmable________________________________________________20
III. Fonctionnement d’un A.P.I______________________________________________________________22
Chapitre3_____________________________________________________________________________________23
Etude et conception____________________________________________________________________________23
I. Cahier des charges_______________________________________________________________________23
I-2- Enoncée_______________________________________________________________________________23
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II. Grafcet de la chaine de régulation d’alumine :_________________________________________________24
II-1- Grafcet de point de vue système___________________________________________________________24
II-2- Grafcet de point de vue commande_________________________________________________________28
II-3. Grafcet de point de vue opérative___________________________________________________________29
II-4- Equation des étapes et des actions__________________________________________________________30
III. Système d’alarme______________________________________________________________________33
Chapitre 4_____________________________________________________________________________________37
Plan d’exécution et réalisation___________________________________________________________________37
I. Généralités sur les critères de choix des appareillages électrique___________________________________37
II. Caractéristiques techniques des appareillages électriques de la chaine de régulation d’alumine :__________38
III. Schémas de câblage____________________________________________________________________43
III-1- Circuit de puissance_____________________________________________________________________43
III-2- Circuit de commande____________________________________________________________________43
III-3- Circuit des indicateurs marche/arrêt________________________________________________________45
IV. Réalisation pratique____________________________________________________________________46
IV-1- Plan de pose___________________________________________________________________________46
IV-2- Coffret automate programmable industriel IV-2-1- Automate programmable Schneider modicon M221__47
IV-3- Repérages numériques des borniers des connexions électriques_________________________________49
Conclusion et perspectif__________________________________________________________________________51
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LISTE DES FIGURES

Figure 1: Société Industries Chimiques du Fluor ICF________________________________________7
Figure 2: Structure d’un système automatisé de production_________________________________8
Figure 3: Etapes de conception et réalisation de la partie commande_________________________10
Figure 4: Notion de point de vue______________________________________________________12
Figure 5: Etape active______________________________________________________________13
Figure 6: Etape X3_________________________________________________________________13
Figure 7: Etape initiale______________________________________________________________13
Figure 8: Actions associées__________________________________________________________14
Figure 9: transition et réceptivité_____________________________________________________14
Figure 10: Condition initiale_________________________________________________________15
Figure 11: Franchissement d'une transition_____________________________________________15
Figure 12: Evolution des étapes actives_________________________________________________15
Figure 13: Franchissement simultané__________________________________________________16
Figure 14: Grafcet unique (1)/Grafcet à plusieurs séquences (2)_____________________________16
Figure 15: Saut d’étape (1)/Reprise de séquence (2)______________________________________17
Figure 16: Divergence convergence en OU______________________________________________17
Figure 17 : Divergence convergence en ET______________________________________________18
Figure 18: morceau d’un grafcet______________________________________________________18
Figure 19: Bascule RS_______________________________________________________________19
Figure 20: Structure interne d’un Automate programmable________________________________21
Figure 21: Cycle de fonctionnement d’API_______________________________________________22
Figure 22: Schéma synoptique de la chaine de régulation d’alumine__________________________23
Figure 23: Grafcet de point de vue système – capteur bascule non actif_______________________25
Figure 24: Grafcet de point de vue système – capteur bascule actif__________________________26
Figure 25: Synthèse de grafcet de point de vue système___________________________________27
Figure 26: Grafcet de point de vue commande___________________________________________28
Figure 27: Grafcet de point de vue opérative____________________________________________29
Figure 28: Grafcet de langage automate du système______________________________________31
Figure 29: Grafcet du système d’alarme de point de vue commande_________________________33
Figure 30: Grafcet du système d’alarme avec adresse automate_____________________________35
Figure 31: Circuit de puissance de la chaine de régulation d’alumine_________________________43
Figure 32: Circuit de commande______________________________________________________44
Figure 33: Circuit des indicateurs marche/arrêt__________________________________________45
Figure 34: Plan de pose – coffret API et pupitre de commande dessiné________________________46
Figure 35: Plan de pose - coffret API et pupitre de commande_______________________________46
Figure 36: Automate programmable M221 (TM221CE40T)_________________________________47
Figure 37 : Plan d’exécution_________________________________________________________48
Figure 38: Repérages numériques des entrées de l’automate M221 (TM221CE40T)______________49
Figure 39: Repérages numériques des sorties de l’automate M221 (TM221CE40T)______________49
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Figure 40: Repérages numériques des entrées des contacteurs______________________________50
Figure 41: Repérages numériques des sorties des contacteurs_______________________________50
LISTE DES TABLEAUX

Tableau 1: Table de vérité de l'étape i : Xi_______________________________________________19
Tableau 2: Tableau de Karnaugh d’équation simplifiée Xi__________________________________19
Tableau 3: Table de vérité de bascule RS_______________________________________________19
Tableau 4: Liste des équipements de la partie commande__________________________________28
Tableau 5: Liste des équipements de la partie opérative___________________________________29
Tableau 6: Equations logiques des étapes du grafcet de la chaine de dosage d’alumine__________30
Tableau 7: Equations logiques des actions de la chaine de dosage d’alumine___________________31
Tableau 8: Equations logiques des étapes du grafcet de la chaine de dosage d’alumine__________32
Tableau 9: Equations logiques des actions de la chaine de dosage d’alumine___________________32
Tableau 10: Equations logiques des étapes du grafcet de la chaine de dosage d’alumine_________34
Tableau 11: Equations logiques des actions de la chaine de dosage d’alumine__________________34
Tableau 12: Liste des composants avec adresse automate_________________________________35
Tableau 13: Equations logiques des étapes de système d’alarme avec adresse automate_________36
Tableau 14: Equations logiques des actions de la chaine de régulation d’alumine avec adresse
automate________________________________________________________________________36
Tableau 15: Liste des références et des marques des appareillages de commande et de protection du
moteur M4609____________________________________________________________________39
Tableau 16: Liste des références et des marques des boutons poussoirs et des interrupteurs de
commande de la chaine de régulation d’alumine_________________________________________40
Tableau 17: Liste des références et des marques des switchers______________________________41
Tableau 18: Liste des références et des marques des voyants lumineux_______________________41
Tableau 19: Caractéristiques de l’automate_____________________________________________42
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Tableau 20: Liste de coffret et des blocs de jonctions______________________________________42
NOMENCLATURES
GRAFCET GRAphe Fonctionnel de Commande des Etapes et Transitions
SPA Système Automatique de Production
API Automate Programmable Industriel
PLC Programmable Logic Controller
PC Partie Commande
PR Partie Relation
PO Partie Opérative
TOR Tout Ou Rien
RAZ Remise A Zéro
FC Fin de Course
ICF Industries Chimiques du Fluor
CSFMG Centre Sectoriel de Formation en Maintenance de Gabès
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Introduction générale
Ce présent projet est réalisé au Centre Sectoriel de Formation en Maintenance de Gabes.
Le sujet proposé consiste à étudier, programmer, et câbler les circuits de commande et de
puissance d’une chaine d’alumine se trouve dans la société Industries Chimiques du Fluor
ICF, selon une procédure déterminée et fixée par un cahier des charges.
La société Industries Chimiques du Fluor ICF a été créé le 11 juin 1971 sous la loi 93-190
puis a été exploitée à Gabes depuis 1976. La mission de lˈICF consiste à effectuer toutes les
opérations industrielles, commerciales et financières se rattachant à la fabrication et à la
commercialisation du fluorure d’aluminium ALF₃.
Figure 1: Société Industries Chimiques du Fluor ICF
Figure 1 : Société Industries Chimiques du Fluor ICF

En effet, il s’agit d’étudier, programmer le grafcet et réaliser les schémas électriques
correspondant au fonctionnement de cet automatisme, avec les références actualisées des
appareillages et éventuellement les adresses de leurs fournisseurs.
Le rapport est divisé en quatre chapitres comme suit :
 Le premier chapitre, sera consacré à la présentation générale des systèmes
automatisés ;
 Le deuxième chapitre, présente une généralité sur les automates programmables
industriels ;
 Le troisième chapitre décrit les différentes étapes d’étude et de conception de la partie

commande de la chaine d’alumine;
 Le quatrième chapitre, sera focalisé sur les choix des appareillages électriques,
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schémas de câblage des circuits de puissance et de commande, et la réalisation du
coffret électrique d’API.
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Chapitre 1
Présentation des systèmes automatisés
I. Système automatisé ou automatique
I-1- Définition
Un système automatisé ou automatique est un système réalisant des opérations et pour
lequel l'homme n'intervient que dans la programmation du système et dans son réglage.
I-2- Structure d’un système automatisé de production (SAP)
Tout système de production possède une structure semblable au schéma suivant :
Figure 2: Structure d’un système automatisé de production
Il est constitué de trois parties :

 La Partie Relation (PR) qui comporte le pupitre de dialogue homme-machine équipé
des organes de commande permettant la mise en/hors énergie de l’installation, la
sélection des modes de marche, la commande manuelle des actionneurs, la mise en
référence, le départ des cycles, l’arrêt d’urgence… ainsi que des signalisations
diverses telles que voyants lumineux, afficheurs, écrans vidéo, Klaxons, sonneries, etc.
 La Partie Commande (PC) regroupe les composants (relais électromagnétique,
opérateur logique, etc.) et les constituants (API, cartes à microprocesseur, micro-
ordinateurs, etc.) destinés au traitement des informations émises par les organes de
commande de la PR et capteurs de la PO. Les ordres résultants sont transmis aux pré
actionneurs de la PO et aux composants de signalisation de la PR afin d’indiquer à
l’opérateur l’état et la situation du système.
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 La Partie Opérative (PO) qui opère sur la matière d’œuvre et le produit. Elle
regroupe :
 les effecteurs : dispositifs terminaux qui agissent directement sur la matière
d’œuvre pour lui donner sa valeur ajoutée (outils de coupe, pompes, têtes de
soudure, etc.) ;
 les actionneurs : éléments chargés de convertir l’énergie afin de l’adapter au
besoin de la partie opérative ; cette énergie étant ensuite consommée par les
effecteurs (moteur, vérin, électroaimant, résistance de chauffage, etc.) ;
 les prés-actionneurs : éléments chargés : - d'adapter le faible niveau
énergétique disponible en sortie de la P.C. au besoin de la P.O ; de distribuer
ou de moduler l’énergie délivrée aux actionneurs (contacteur, distributeur,
variateur de vitesse,…).
 les capteurs qui assument l’ensemble des fonctions de la chaîne d’acquisition
de données (fin de course de vérin, détecteur de position, capteur de
température, etc.)
II. Cahier des Charges
II-1- Définition
Un Cahier des Charges décrit :
 les relations entre la partie commande et la partie opérative ;
 les conditions d’utilisation et de fonctionnement de l’automatisme ;
 le comportement de l’automatisme en fonction de l’évolution de son environnement.
II-2- Description du Cahier des Charges
Il existe plusieurs outils pour la description le cahier des charges d’un automatisme logique.
(Exemple GRAFCET).
Le meilleur modèle de description doit être :
 facile à utiliser, puisqu'il sera un moyen pour faciliter le dialogue entre des personnes
de formation différentes ;
 précis et complet, donnant une description directe et sans ambiguïté ;
 simple, c'est-à-dire modifiable localement sans mettre en cause tout l'ensemble décrit ;
 analysable: il permet de détecter les conflits, les blocages, etc ;
 indépendant de la technologie de réalisation ;
 réalisable.
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Figure 3: Etapes de conception et réalisation de la partie commande
III. Réalisation
L'automaticien dispose de nombreux outils technologiques pour réaliser la partie
commande de son automatisme. Ces outils sont classés en deux catégories:
 Technologies Câblées.
 Technologies Programmées.
III-1- Technologies Câblées
 La technologie câblée consiste à raccordé des modules par des liaisons matérielles
selon un schéma fourni par la description.
 Les modules peuvent être électromagnétiques, électroniques, pneumatiques ou
fluidiques.
 En électricité ou en électronique, les liaisons sont faites par câble électrique. En
pneumatique et fluidique, il s'agit de canalisations reliant les différentes composants.
 Les outils câblés sont utilisés dans l'industrie où l'on apprécie leurs qualités éprouvées,
à savoir rapidité et parallélisme. Ils souffrent cependant d'un certain nombre de
limitations parmi lesquelles nous citons:
 leur encombrement (poids et volume) ;
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 leur manque de souplesse vis-à-vis de la mise au point des commandes
et de l'évolution de celles-ci (améliorations, nouvelles fonctions,
modification, etc.). Toute modification impose la modification de
câblage voire un changement de composants ;
 leur difficulté de maîtriser des problèmes complexes ;
 la complexité de recherche des pannes et don du dépannage ;
 leur coût élevé pour les systèmes complexes ;
III-2- Technologies Programmées
 La technologie programmable consiste à substituer le fonctionnement de
l'automatisme par un programme chargé sur un constituant programmable c'est-à-dire
des machines destinées à traiter de l'information.
 Leur utilisation en gestion et en calcul scientifique est connue. Les applications
techniques relèvent de l'informatique industrielle.
 L'informatique industrielle est une discipline conjuguant les théories de l'automatique
et les moyens de l'informatique dans le but de résoudre des problèmes de nature
industrielle.
 L'informatique offre donc une alternative technologique à l'automaticien et lui ouvre
des possibilités nouvelles liées à la puissance de traitement et aux facilités de
mémorisation de l'information. En termes d'avantages, nous citons:
 moins de câblage et d'encombrement ;
 fiabilité de l'automatisme ;
 facilité de modification ;
 flexibilité ;
 résolution des problèmes complexes.
 Le constituant programmable peut être soit un micro-ordinateur, soit une carte
électronique ou bien un automate programmable.
III-3- Choix de la technologie
Les deux critères FAISABILITE et OPTIMISATION sont les plus utilisés pour choisir la
meilleure technologie pour un automatisme donné.
 Critère 1. Faisabilité: La réalisation avec une technologie donnée est-elle possible ou
non?
 Critère 2. Optimisation: La réalisation avec une technologie donnée conduit-elle au
coût global le plus bas?
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III-4- Notion de point de vue
Figure 4: Notion de point de vue
 Point de vue système description faite par un observateur se situant d'un point de vue
externe au SAP. Le point de vue système décrit le comportement du système vis à vis
du produit.
 Point de vue partie opérative description du comportement du système faite par un
observateur se situant d'un point de vue interne au SAP et externe à la PC. Les choix
technologiques de la PO sont effectués. Le point de vue partie opérative décrit les
actions produites par les actionneurs à partir des informations acquises par les
capteurs.
 Point de vue partie commande Description du comportement du système par un
observateur se situant d'un point de vue interne à la PC.
IV. Grafcet
IV-1-Définition
Le GRAFCET (Graphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions) est un
outil graphique qui décrit les différents comportements de l'évolution d'un automatisme et
établit une correspondance à caractère séquentiel et combinatoire entre les entrées et les
sorties.
Le GRAFCET comprend :
 des étapes associées à des actions ;
 des transitions associées à des réceptivités ;
 des liaisons orientées reliant étapes et transitions.
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IV-2- Description du GRAFCET
La description du comportement attendu d'un automatisme peut se représenter par un
GRAFCET d'un certain « niveau ». La caractérisation du «niveau» du GRAFCET nécessite
de prendre en compte trois dimensions :
 un point de vue système;
 un point de vue Partie Opérative;
 un point de vue Partie Commande.
IV-3- Les concepts de base du
GRAFCET IV-3-1- Etape
Une étape symbolise un état ou une partie de l’état du système automatisé. L’étape possède
deux états possibles : active représentée par un jeton dans l’étape ou inactive.
Figure 5: Etape active
L’étape i, représentée par un carré repéré numériquement, possède ainsi une variable d’état,
appelée variable d’étape Xi. Cette variable est une variable booléenne valant 1 si l’étape est
active, 0 si non.
Figure 6: Etape X3
La situation initiale d'un système automatisé est indiquée par une étape dite étape initiale et
représentée par un carré double.
Figure 7: Etape initiale
Remarque : Dans un grafcet il doit y avoir au moins une étape initiale.
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IV-3-2- Actions associées aux étapes
A chaque étape est associée une action ou plusieurs, c’est à dire un ordre vers la partie
opérative ou vers d’autres grafcets. Mais on peut rencontrer aussi une même action associée à
plusieurs étapes ou une étape vide (sans action).
Figure 8: Actions associées
IV-3-3- Transition
Une transition indique la possibilité d’évolution qui existe entre deux étapes et donc la
succession de deux activités dans la partie opérative. Lors de son franchissement, elle va
permettre l’évolution du système. A chaque transition est associée une condition logique
appelée réceptivité qui exprime la condition nécessaire pour passer d’une étape à une autre.
Figure 9: transition et réceptivité
La réceptivité qui est une information d'entrée qui est fournie par :
 l'opérateur : pupitre de commande ;
 la partie opérative : états des capteurs ;
 du temps, d'un comptage ou toute opération logique, arithmétique... ;
 du grafcets : d'autres grafcet pour la liaison entre grafcets ou de l’état courant des
étapes du grafcet (les Xi) ;
 d'autres systèmes : dialoguent entre systèmes ;
 .....
Remarque: Si la réceptivité n’est pas précisée, alors cela signifie qu’elle est toujours vraie
(égale à 1).
IV-4- Règles d'évolution d'un GRAFCET
 Règle N°1 : Condition initiale
A l’instant initial, seules les étapes initiales sont actives.
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Figure 10: Condition initiale
 Règle N°2 : Franchissement d'une transition

Pour qu’une transition soit validée, il faut que toutes ses étapes amont soient actives. Le
franchissement d’une transition se produit lorsque la transition est validée, et seulement si la
réceptivité associée est vraie.
Figure 11: Franchissement d'une transition
 Règle N°3 : Evolution des étapes actives
Le franchissement d'une transition entraîne obligatoirement l'activation de toutes les étapes

immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.
Figure 12: Evolution des étapes actives
 Règle N°4 : Franchissement simultané

Toutes les transitions simultanément franchissables à un instant donné sont simultanément
franchies.
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Figure 13: Franchissement simultané
 Règle N°5 : Conflit d’activation

Si une étape doit être simultanément désactivée par le franchissement d’une transition aval,
et activée par le franchissement d’une transition amont, alors elle reste active.
IV-5- Les structures de base
IV-5--1- Notion de Séquence
Une séquence, dans un Grafcet, est une suite d'étapes à exécuter l'une après l'autre.
Autrement dit chaque étape ne possède qu'une seule transition AVAL et une seule transition
AMONT.
Figure 14: Grafcet unique (1)/Grafcet à plusieurs séquences (2)
IV-5-2- Saut d’étapes et reprise de séquence

Le saut d'étapes permet de sauter une ou plusieurs étapes lorsque les actions associées sont
inutiles à réaliser, La reprise de séquence (ou boucle) permet de reprendre, une ou plusieurs
fois, une séquence tant qu'une condition n'est pas obtenue.
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Figure 15: Saut d’étape (1)/Reprise de séquence (2)
IV-5-3- Aiguillage entre deux ou plusieurs séquences (Divergence convergence en OU)

On dit qu'il y a Aiguillage ou divergence en OU lorsque le grafcet se décompose en deux ou
plusieurs séquences selon un choix conditionnel. Comme la divergence en OU on rencontre
aussi la convergence en OU. On dit qu'il y a convergence en OU, lorsque deux ou plusieurs
séquences du grafcet converge vers une seule séquence.
Figure 16: Divergence convergence en OU
IV-5-4- Séquences simultanées (Divergence convergence en ET)

Au contraire de l’aiguillage où ne peut se dérouler qu’une seule activité à la fois, On dit
qu'on se trouve en présence d'un parallélisme structurel, si plusieurs activités indépendantes
pouvant se dérouler en parallèle. Le début d'une divergence en ET et la fin d'une convergence
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en ET d'un parallélisme structurel sont représentés par deux traits parallèles.
Figure 17 : Divergence convergence en ET
La synchronisation permet d’attendre la fin de plusieurs activités se déroulant en parallèle,

pour continuer par une seule.
IV-6- Mise en équation du grafcet
Soit le grafcet simple suivant :
 A chaque étape i est associée une variable Xi :
- Xi=1 si l'étape i est active
- Xi=0 si l'étape i est inactive
 La réceptivité Ri a pour valeur :
- Ri=0 si la réceptivité est fausse
- Ri=1 si la réceptivité est vraie
Figure 18: morceau d’un grafcet
Le but est de déterminer les variables qui interviennent dans l'activité de l'étape i :
Xi=f( ?)
 D'après de Condition d'Activation de l'étape i donne :
CAXi = Xi-1 Ri-1
 D'après de Condition de Désactivation de l'étape i donne :
CDXi =Xi Ri=Xi+1
Si la CA et la CD de l'étape i sont faux, l'étape i reste dans son état (effet mémoire). L'état
de Xi à l'instant t + δt dépend de l'état précédent de Xi à l'instant t.
IV-6-1- Logique combinatoire (Astable)
On peut alors écrire la table de vérité de l'étape i : Xi
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Tableau 1: Table de vérité de l'étape i : Xi
Tableau de Karnaugh associé :
Tableau 2: Tableau de Karnaugh d’équation simplifiée Xi
L'équation de Xi est :
IV-6-2- Logique séquentielle (Bistable - Bascule RS)
Tableau 3: Table de vérité de bascule RS Figure

Figure 19:19 : Bascule
Bascule RS RS
Remarque : Pour l'état S=R=1, la valeur de la sortie de la bascule est indéterminée. Elle
dépend uniquement des composants de fabrication.
 La condition d'activation d'une étape est alors sur SET de la bascule.
 La condition de désactivation d'une étape est alors sur RESET de la bascule.
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Chapitre 2
LES AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS
I. Introduction
On nomme Automate Programmable Industriel, API (en anglais Programmable Logic Controller, PLC)
un type particulier d'ordinateur, robuste et réactif, ayant des entrées et des sorties physiques, utilisé pour
automatiser des processus comme la commande des machines sur une ligne de montage dans une usine,
ou le pilotage de systèmes de manutention automatique. Là où les systèmes automatisés plus anciens
employaient des centaines ou des milliers de relais et de cames, un simple automate suffit. On nomme
automaticiens les programmeurs de ces Automates Programmables Industriels.
Un automate programmable industriel, ou API, est un dispositif électronique programmable destiné à la
commande de processus industriels par un traitement séquentiel. Il envoie des ordres vers les pré
actionneurs (partie opérative « PO » côté actionneur) à partir de données d’entrées (capteurs : partie
commande (PC) côté capteur), de consignes et d’un programme informatique.
II. Structure interne d’un Automate programmable
Un automate programmable est un appareil électronique qui comporte une mémoire programmable par
un utilisateur automaticien à l’aide d’un langage adapté, pour le stockage interne des instructions
composant les fonctions d’automatismes, par exemple :
 Logique séquentielle et combinatoire
 Temporisation
 Comptage, décomptage, comparaison
 Calcul arithmétique
 Réglage, asservissement, régulation,
 Etc…
Il permet de commander, mesurer et contrôler au moyen de modules d’entrées et de sorties (logiques,
numériques ou analogiques) différentes sortes de machines ou de processus en environnement industriel.
La compacité, la robustesse et la facilité d’emploi des automates programmables industriels (A.P.I.)
font qu'ils sont très utilisés dans la partie commande des systèmes industriels automatisés.
Un A.P.I. se compose :
 Une unité de traitement ou processeur : Le processeur gère l’ensemble des échanges
informationnels en assurant :
 La lecture des informations d’entrées.
 L’exécution des instructions du programme mis en mémoire.
 La commande ou l’écriture des sorties.
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 Une mémoire de données : La mémoire de donnée permet le stockage de :
 L’image des entrées reliées à l’interface d’entrée.
 L’état des sorties élaborées par le processeur.
 Les valeurs internes utilisées par le programme (résultats, calculs, états
intermédiaires,…).
 Les états forcés ou non des entrées/sorties.
 Une interface d’entrée : L’interface d’entrée permet le la connexion à API d’une multitude de capteurs
pouvant être :
 TOR (Tout Ou Rien).
 Numériques.
 Analogiques.
Ces différentes entrées sont mises en forme par l’interface d’entrée avant d’être stockées dans la mémoire
de données.
 Une interface de sortie : L’interface de sortie permet la connexion à l’API d’une multitude de pré
actionneurs pouvant être :
 TOR (Tout Ou Rient).
 Numériques.
 Analogiques.
 Un module d’alimentation : Le module d’alimentation transforme l’énergie externe provenant du réseau
en la mettant en forme afin de fournir aux différents modules de l’API les niveaux de tension nécessaires
à leur bon fonctionnement. Plusieurs niveaux de tension peuvent être utilisés par les circuits internes (3v,
5v, 12v, 24v, …).
Bus de données
Mémoire Interface
Informations
programme d’entrées
W externe Alimentation Unité de

traitement
(processeur) Ordres
Mémoire de Interface de
données sorties
Figure 20: Structure interne d’un Automate programmable
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III. Fonctionnement d’un A.P.I
Lorsque l’API est en fonctionnement, trois phases se succèdent :
 Lecture des entrées (%I).
 Traitement du programme (T).
 Ecriture des sorties (%Q).
Avant chaque cycle l’API effectue des traitements internes afin de vérifier ses circuits et les
sollicitations extérieures. Le temps de cycle de l’ordre de quelques millisecondes est surveillé par un
circuit électronique appelé « Chien de garde ». Si pour une raison quelconque le temps de cycle
mesuré par le chien de garde est supérieur au temps de cycle maxi configuré, l’API signale le défaut
arrête le traitement.
Figure 21: Cycle de fonctionnement d’API
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Chapitre3
Etude et conception
I. Cahier des charges
I-1- Introduction
La chaine d’alumine de l’industrie chimique de fluore ICF à pour but principale de recevoir de l’alumine
sèche dans un silo et empeser la quantité passant dans le réacteur à travers ses deux trémies par
l’intermédiaire d’un peson.
Le schéma de la chaine d’alimentation est représenté par la figure 29
Figure 22: Schéma synoptique de la chaine de régulation d’alumine
I-2- Enoncée
Pour une explication plus commode du cahier des charges, nous proposons la figure 1 de la
chaine de régulation d’alumine. Le positionnement existant des différents appareillages de
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mesure, et de captation seront identifiés par leurs codes habituels à ICF.
Page 25
Le mode de fonctionnement exige les recommandations suivantes :
 L’enclenchement du système est activé par le détecteur du niveau bas LS610 se
trouvant dans la trémie alimentant le réacteur.
 L’information délivrée par LS610 est reçue immédiatement par commande
d’ouverture LV610, qui s’ouvre pour alimenter la trémie D4611, pour une durée
préfixée régie par la commande de fermeture de la vanne LV610 et l’ouverture de la
vanne WV601.
 La WV601 provoque mécaniquement l’ouverture ou la fermeture d’un contact de fin
de course FC qui l’activation retardée de moteur M4609 commandant l’alimentation
de la trémie D4610.
 Un peson X601 implanté au niveau de la trémie D4610, permet de fermer un contact
W601 dès que la quantité de matière dans celle-ci atteint le seuil sue le peson.
 L’information délivrée par la fermeture du contact W601 provoque immédiatement
l’arrêt du moteur M4609 puis quelques secondes la fermeture de la vanne WV601.
Le cycle se répète toute fois que le détecteur du niveau bas est à nouveau actionné.
II. Grafcet de la chaine de régulation d’alumine :

II-1- Grafcet de point de vue système
La conception des séquences de la chaine de régulation d’alumine répondant à un cahier des
charges données, nécessite la compréhension de fonctionnement décrie et la proposition du
grafcet.
 Cas 1 : Capteur de bascule non actif :
 Séquence 1 :
- Moteur d’entrainement de vis en arrêt.
- L’électrovanne supérieure est fermée.
- L’électrovanne inférieure est fermée
 Séquence 2 :
- Capteur niveau bas actif.
- Ouverture de l’électrovanne supérieure.
 Séquence 3 :
- L’électrovanne supérieure est ouverte.
- Marche retardé du moteur d’entrainement de vis.
 Séquence 4 :
- Capteur de bascule est actif.
- Arrêt du moteur d’entrainement de vis et fermeture retardée de
Page 26
 Séquence 5 :
- L’électrovanne supérieure fermée.
- Ouverture de l’électrovanne inférieure pendant un temps préfixe.
 Séquence 6 :
- L’électrovanne inférieure est fermée.
- Arrêt de cycle
Figure 23: Grafcet de point de vue système – capteur bascule non actif
 Cas 2: Capteur de bascule WIS 601 actif :

 Séquence 1 :
- Moteur d’entrainement de vis en arrêt.
- L’électrovanne supérieure est fermée.
 Séquence 2 :
- Capteur niveau bas actif.
- l’électrovanne supérieure.
- Ouverture de l’électrovanne inférieure pendant un temps préfixe.
Page 27
 Séquence 6 :
- Arrêt de cycle
Figure 24: Grafcet de point de vue système – capteur bascule actif

F
 Synthèse de Grafcet de point de vue système :

Le regroupement de deux cas (cas1 et cas2) dans un grafcet unique donne la synthèse
suivante :
Page 28
Figure 25: Synthèse de grafcet de point de vue système
Page 29
II-2- Grafcet de point de vue commande
Les équipements électriques de notre chaine de régulation d’alumine sont :
Symbole Désignation
WV601 Electrovanne supérieure
M4609 Moteur d’entrainement de vis
LV610 Electrovanne inferieure
FC601 Fin de course de l’électrovanne supérieure
FC610 Fin de course de l’électrovanne inferieure
WIS601 Capteur de bascule
LS610 Capteur de niveau bas de trémie D 4611
Tableau 4: Liste des équipements de la partie commande
Figure 26: Grafcet de point de vue commande
Page 30
II-3. Grafcet de point de vue opérative

Les pré-actionneurs du système de la chaine de régulation d’alumine sont :
Symbole Désignation
KM1 Contacteur de l’électrovanne WV601
KM2 Contacteur de moteur M4609
KM3 Contacteur de l’électrovanne LV610
Tableau 5: Liste des équipements de la partie opérative
D’où le grafcet de point de vue opérative :
Figure 27: Grafcet de point de vue opérative
Page 31
II-4- Equation des étapes et des actions

Soient :
 Xi : étape du grafcet
 Xi-1 : étape présidente
 Xi+1 : étape suivante
 Ri-1 : réceptivité présidente
 Raz : variable de remise de l’étape initiale à 1 et les autres étapes à 0.
Les équations des étapes utilisent la technologie bistable, selon l’expression suivante :
Set = Xi-1. Ri-1
Xi
Reset = Xi+1 + Raz
 Les équations des étapes :

Equations logiques Etapes
Etape 0
S=X5.T3+Raz
X0
R=X1+X4
Etape 1
S=X0.LS610.WIS601
X1
R=X2+Raz
Etape 2
S= X1.FC601
X2
R=X3+Raz
Etape 3
S=X2.WIS601
X3
R=X3+Raz
Etape 4
S=X3.T3+X0.LS610.WIS601
X4
R=X5+Raz
S=X4.FC610 Etape 5
X5
R=X0+Raz
Page 32
Tableau 6: Equations logiques des étapes du grafcet de la chaine de dosage d’alumine
Page 33
 Les équations des actions :
Equations logiques Actions
KM1= X1+X2+X3 Contacteur de l’électrovanne WV601
KM2= X2.t1 Contacteur de moteur M4609
KM3= X4+X5 Contacteur de de l’électrovanne LV610
T1=X2 Temporisateur 1
Tableau 7: Equations logiques des actions de la chaine de dosage d’alumine
 Grafcet avec adresse automate :
FigureFigure
27 : 28: Grafcet de langage automate du système
Grafcet de langage automate du système
Page 34
 Les équations des étapes avec adresse automate:

S=%M5.%M300+%I0.4 Etape 0
%M0
R=%M1+%M4
Etape 1
S= %M0. %I0.3. % I0. 0
%M1
R=%M2+%I0.4
S=%M1. %I0.1 Etape 2
%M2
R=%M3. %I0.4
Etape 3
S=%M2. %I0.0
%M3
R=%M4+%I0.4
S=%M3. %M200+%M0. %I0.3. %I0.0 Etape 4
%M4
R=%M5+%I0.4
Etape 5
S=%M4.%I0.2
%M5
R=%M0+%I0.4

Q0=%M1+%M2+%M3 Contacteur de l’électrovanne WV601
Q1=%M2.%M100 Contacteur de moteur M4609
Q2=%M4+%M5 Contacteur de l’électrovanne LV610
T1=%M100 Temporisateur 1
Page 35
III. Système d’alarme
Le système d’alarme s’enclenche si :
 Dépassement de durée d’ouverture de l’électrovanne supérieure ou l’électrovanne
inferieure
 Dépassement de l’intervalle de temps de l’opération de l’opération de mesure du
poids d’alumine à la bascule
 Anomalie au niveau du moteur détecté par le relais thermique
Les appareillages électriques utilisés pour le circuit de commande sont listés dans le tableau
suivant :
KL : sonnerie
V : voyant
Figure 29: Grafcet du système d’alarme de point de vue commande

Figure 28 : Grafcet du système d’alarme de point de vue commande
Page 36
 Les équations des étapes :
S=X9+Raz Etape 6
X6
R=X7+X8
S=X6.X1+X4 Etape7
X7
R=X9+Raz
S=X6.X2 Etape 8
X8
R=X9+Raz
S=X8.WIS601+X7.601+FC610 Etape 9
X9
R=X6+Raz

V=KL=X7.T4+X8.T5 Alarme
T4=X7 Temporisateur4
Page 37
 Grafcet avec adresse automate:
Figure 30: Grafcet du système d’alarme avec adresse automate
Figure 29 : Grafcet du système d’alarme avec adresse automate

Q3 Voyant
Q3 Sonnerie
I0 WIS601
I1 FC601
I2 FC610
M6 Etape 6
M7 Etape 7
M8 Etape 8
M9 Etape 9
Tableau 12: Liste des composants avec adresse automate
Page 38
 Les équations des étapes avec adresse automate :
S=%M9+%I0.4 Etape 6
%M6
R=%M7+%M8
Etape7
S=%M6. %M1+%M4
%M7
R=%M9+%I4
Etape 8
S=%M6. %M2
%M8
R=%M9+%I0.4
Etape 9
S=%M8. %I0.0+%M7. %I0.1+%I0.2
%M9
R=%M6+%I0.4
Tableau 13: Equations logiques des étapes de système d’alarme avec adresse automate
 Les équations des actions avec adresse automate :

Q3=%M7. %M400+%M8. %M500 Alarme
T4=%M7 Temporisateur4
Tableau 14: Equations logiques des actions de la chaine de régulation d’alumine avec adresse automate
Page 39
Chapitre 4
Plan d’exécution et réalisation
I. Généralités sur les critères de choix des appareillages électrique

Les éléments qu’il faut connaitre pour choisir les appareillages électriques des circuits de
commande et de puissance sont :
 Critères de choix des boutons poussoirs, des interrupteurs, et des lampes voyants :
 le fonctionnement désiré ;
 la tension ou courant nominal ;
 le couleur ;
 la dimension.
 Choix des moteurs :
 le couple résistant au démarrage de machine entrainée ;
 la fréquence de rotation ;
 la tension d’alimentation ;
 les caractéristiques de la ligne cos φ, S ;
 la puissance d’entrainement P ;
 les influences externes pour déterminer l’indice de protection IP.
 Critères de choix des disjoncteurs :
 la tension nominale de fonctionnement ;
 le courant de court –circuit ;
 le type de protection (thermique, magnétique, …) ;
 le nombre des pôles.
 Critères de choix des contacteurs :
 la puissance nominale :
 la tension nominale :
 le courant nominal ;
 la durée de vie électrique.
 Critères de choix des automates programmables industriel :
 le type et nombre des entrées /sorties nécessaire ;
 la tension d’alimentation ;
 le langage de programmation supporté ;
 la capacité de traitement du processeur (vitesse, opération, …).
Page 40
 Critères de choix des relais :
 le courant nominal de fonctionnement ;
 le type de protection (thermique, magnétique, …).
 Critères de choix des capteurs de position :
 le type de mouvement ;
 le courant nominal.
 Critères des coffrets :
 l’encombrement ;
 la surface utile ;
 l’indice de protection.
II. Caractéristiques techniques des appareillages électriques de la chaine de

régulation d’alumine :
Pour déterminer les caractéristiques électriques des appareillages des circuits de commande
et de puissance de la chaine de régulation d’alumine selon les critères des choix sus indiqués
dans le paragraphe précédent et le moteur M4609 de Puissance=4.2KW ( donnée d’ICF)
 Choix du moteur M4609 et des appareillages de commande et de protection :
Symbol Désigna Marque Références
es tions
Moteur 4609:
 Pu = 5.5 KW
 N = 1455 tr/min
 Ƞ = 0.87
M4609  Cos φ = 0.76 LSES
132SU
 In = 11.9 A
 Id/In = 7.2
 Un = 400 V
 IP 549
Disjoncteur du moteur M4609 : NB1, 3P+N
DJ1  Calibre 13A ICE/EN
 3poles + neutre 60898-1
Page 41
Contacteur de moteur :
 U = 220/230V
KM2  Ie = 12A (courant d’emplois) NC1-12N
 Type : AC3
 4 pôles
Relais de protection du moteur M4609: zone

R de réglage 9-13A (réglé sur 11.9A) NR2-25
Relais de puissance miniature :

 U = 220VAC / 28VDC
K1-6  Ie = 3A JZX-22F
 Type : 4Z
 14 pôles
Contacteur d’électrovanne WV601 :

 U = 220/230V
 Type : AC3
 4 pôles
Contacteur d’électrovanne LV610 :

 U = 220/230V
 Type : AC3
 4 pôles
Tableau 15:
Liste des
références et
des marques
des
appareillages
de commande
et de
protection du
moteur M4609
Page 42
 Choix des boutons poussoirs et des interrupteurs de la partie commande :
Symboles Désignations Marque Références Composants
MR Bouton poussoir de Marche NP2-BA31

de couleur Vert (1NO).
AR Bouton poussoir d’Arrêt de NP2-BA42

couleur Rouge (1NO).
Bouton poussoir
RAZ d’Initialisation de couleur NP2-BA21
noire (1NO).
Bouton poussoir d’arrêt
d’urgence à ouverture de
AU NP2-BC43
couleur rouge (1NF) et de
sonnerie.
Interrupteur tournant à 2
Positions pour marche
S1 NP2-BD21
manuel de la vanne
WV601 de couleur noire.
S2 NP2-BD21
manuel de moteur M4609
de couleur noire.
S3 NP2-BD21
manuel de la vanne LV610
de couleur noire.
S4 NP2-BD21
manuel ou automatique du
système de couleur noire.
Tableau 16: Liste des références et des marques des boutons poussoirs et des interrupteurs de commande de la chaine de régulation d’alumine
Page 43
 Choix des switchers :
Symboles Désignations Marque Références Composant
Switcher LS610 dz capteur de niveau de
F0 ZCKS1H29
la trémie D4611
Switcher FC610 de la vanne LV610
F1 ZCKS1H29
F2 Switcher WIS610 de la bascule W610 ZCKS1H29
F3 Switcher FC601 de la vanne WV601 ZCKS1H29
Tableau 17: Liste des références et des marques des switchers
 Choix des voyants lumineux :

Symboles Désignations Marque Références Composants
Vo 3 Lampes voyantes de marche de système
ND16-22A/2 (Y)
de couleur rouge – 220V AC
V1 Lampe voyante de marche de la vanne

YL244-03
WV601 de couleur vert – 24V DC
V2 Lampe voyante de marche du moteur
YL244-01
M4609 de couleur vert – 24V DC
V3 Lampe voyante de marche de la vanne
YL244-03
LV610 de couleur vert – 24V DC
V4 Lampe voyante de marche du capteur
YL244-01
FC601 de couleur vert – 24V DC
YL244-03
FC610 de couleur vert – 24V DC
V6 Lampe voyante de marche de bascule
YL244-01
WIS601 de couleur vert – 24V DC
YL244-03
niveau bas LS610 de couleur vert – 24V
DC
V8 2 Lampes voyantes du système d’alarme
de couleur vert – 24V DC YL244-03
Tableau 18: Liste des références et des marques des voyants lumineux
Page 44
 Choix d’automate programmable industriel :

0
Symboles Désignations Marque Références Composant

Automate programmable industriel :
 Automate programmable
M221
 24 entrées TOR et 16
API sorties TOR TM221CE40T
 2 entrées analogiques 0-10v

 Module 2 sorties
analogiques
(TMC2AQ2V/0-10V)
 logiciel de programmation :
So Machine Basic
Tableau 19: Caractéristiques de l’automate
 Choix de coffret électrique et des blocs de jonctions :

Symboles Désignations Marque Références
Ce coffret est destiné à l’utilisation
Coffret Atlantic inox 316L -
Coffret d’équipement en milieu soumis aux IP66 IK10- 00x500x250 mm
- vertical 1 porte - Référence
intempéries ou fortement corrosifs (bords de : LEG035246
mer, industries, chimique …), IP 549.
Blocs de jonction avec miniature à vis pour
BJ NSYTR V22M
rail DIN 15 mm et de couleur gris
Tableau 20: Liste de coffret et des blocs de jonctions
Page 45
III. Schémas de câblage
III-1- Circuit de puissance
La fonction de protection des moteurs est assurée par des relais thermiques (Ri). Elle permet
de protéger le moteur en cas de démarrage trop fréquent ou surcharge.
La fonction de commutation permet la mise sous tension des moteurs. Elle sera assurée par
des contacteurs (KMi).
Figure 31: Circuit de puissance de la chaine de régulation d’alumine
III-2- Circuit de commande

Il comporte l'appareillage nécessaire à la commande des récepteurs de puissance. On trouve :
 la source d'alimentation ;
 une protection du circuit ;
 un appareil de commande ou de contrôle (bouton poussoir, détecteur,..) ;
 pré-actionneur (contacteur).
Le circuit de commande présenté par le Figure 32 montre les connexions des
appareillages électriques avec les repérages numériques des fils conducteurs.
Page 46
Figure 32: Circuit de commande
Page 47
III-3- Circuit des indicateurs marche/arrêt

Il comporte des lampes pour indiquer que le système est en marche ou en arrêt, avec les indications
des capteurs, des actionneurs, du système d'alarme et la présence de tension.
On trouve :
 Lampe marche du système ;
 Lampe arrêt du système ;
 Lampe marche/arrêt de l’électrovanne WV601 ;
 Lampe marche/arrêt de moteur M4609 ;
 Lampe marche/arrêt de l’électrovanne LV610 ;
 4 Lampes pour les capteurs FC601, FC610, WIS601 et LS610 ;
 2 Lampes pour le système d’alarme ;
 3 Lampes pour la présence de tension.
Figure 33: Circuit des indicateurs marche/arrêt
Page 48
IV. Réalisation pratique
IV-1- Plan de pose
L’emplacement des appareillages électriques du coffret API et pupitre de commande est
présentés par les figures 34/35 :
Figure 34: Plan de pose – coffret API et pupitre de commande dessiné
Figure 35: Plan de pose - coffret API et pupitre de commande
Page 49
IV-2- Coffret automate programmable industriel

IV-2-1- Automate programmable Schneider
modicon M221
 Automate programmable M221 (TM221CE40T) ;
 24 entrées TOR et 16 sorties TOR ;
 2 entrées analogiques 0-10v ;
 Module 2 sorties analogiques (TMC2AQ2V/0-10V) ;
 logiciel de programmation : So Machine Basic.
Figure 36: Automate programmable M221 (TM221CE40T)
Page 50
IV-2-2- Plan d’exécution

Les plans d’exécution comprennent l’ensemble des plans d’implantation permettant de
connaître la position exacte de chaque élément constitutif des parties de commande et de
puissance avec des repérages numériques des connexions. (Voir Figure37 : Plan d’exécution)
Page 51
Figure 37 : Plan d’exécution
Page 52
IV-3- Repérages numériques des borniers des connexions électriques
Figure 38: Repérages numériques des entrées de l’automate M221 (TM221CE40T)
Figure 39: Repérages numériques des sorties de l’automate M221 (TM221CE40T)
Page 53
Figure 40: Repérages numériques des entrées des contacteurs
Figure 41: Repérages numériques des sorties des contacteurs
Page 54
Page 55
Conclusion et perspectif
Dans notre projet nous avons exploité un automate programmable industriel pour
commander une chaine de régulation d’alumine.
Deux approches ont caractérisé le travail qui nous avons accompli au centre sectoriel de
formation en maintenance de gabes.
En premier lieu, nous avons conçu un système automatisé (chaine de régulation d’alumine)
à dominance électrique-automatique qui nous avons réalisé selon une étude théorique et
pratique conçu pour cette fin.
En deuxième lieu, les choix des appareillages été guidé par les données et les instructions
indiqué par le cahier des charges.
Par raison de commodités et pour une explication plus aisée nous avons réalisé un
simulateur du système actuelle de la chaine d’alumine.
On peut aussi améliorer ce système par faire un écran tactile à la salle de contrôle où on peut
vérifier le démarrage de différents composants du système.
Durant ce projet nous avons acquis plusieurs bénéfices, et représente une bonne occasion
pour l’amélioration de nos connaissances théorique et pratique.
Page 56
Page 57
Annexe 1 : Catalogues de choix des appareillages électriques de la chaine d’alumine
 Tableau de choix de moteur électrique :
 Tableau de choix de disjoncteur :
Page 58
 Tableau de choix des contacteurs :
 Tableau de choix des Accessoires :
Page 59
 Tableau de choix de relai :
 Tableau de choix de relais miniature :
Page 60
 Tableau de choix des boutons poussoirs :
 Tableau de choix des interrupteurs tournants :
Page 61
 Tableau de choix des voyants :
 Tableau de choix de coffret :
Page 62
Annexe 2: Photos illustrent les différentes étapes de réalisation de l’armoire de la chaine de régulation
d’alumine
Page 63
Page 64
Annexe 3 : programmation à l’automate de la chaine de régulation d’alumine
Page 65
Page 66
Bibliographie
1. Choix d’automate D.Blin, J.Danic, R.Le Garrec, F.Trolez et J.C.Séité, AUTOMATIQUE ET INFORMATIQUE
INDUSTRIELLE, Collection A.Capliez. G.Boujat, J.P.Pesty, AUTOMATISME, Collection A.Capliez.
2. Catalogue technique, Moteurs asynchrones triphasés à haut rendemen LSES - FLSES –PLSES 0,75 à 900
kW,http://www.leroy-somer.com/documentation_pdf/4608_fr.pdf, édition 2013.
3. Catalogue chint Electric, Produits Modulaires sur Rail DIN,

http://www.chint.net/uploads/files/2011060216592150.pdf, édition 2012.
4. ATEC, CONTACTEUR MOTEUR Type NC1, http://www.atecfrance.fr/tab/Coffrets-contacteurs-moteur-tripolaire-

NC1-notice.pdf , 2dition 2013.
5. Catalogue chint Electric, Boutons Poussoirs, Voyants et Buzzers,

http://www.chint.net/uploads/files/2011060216445964.pdf, édition 2013.
6. catalogue.schneider-electric, détecteur mécanique et électronique,

http://www.ecatalogue.schneiderelectric.fr/navDoc/catalog/a4/catalogue/pdf/chapitre/A4A.d édition 2009.
7. Legrand, Coffrets Atlantic, http://www.thierry-lequeu.fr/data/Legrand-F00890FR-00.pdf , edition 2008.

8. Moteur M4609 http://www.adilca.com/puissance-moteur.pdf
9. Référence du bouton poussoir http://www.chint.net/uploads/files/2011060216445964.pdf
10. Référence d’arrêt d’urgencehttp://www2.schneider-electric.com/resources/sites/SCHNEIDER_ELECTRIC/
content/live/FAQS/23000/FA23661/fr_FR/38145_FR.pdf
11. Armoire électrique http://www.directindustry.fr/fabricant-industriel/armoire-electrique-60970.html
Page 67
Page 68

Rapport PFF ICF.021

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Automatisation d’une chaine de dosage d’alumine-ICF CSFM-Gabes

LISTE DES FIGURES

LISTE DES TABLEAUX

Tableau 2: Tableau de Karnaugh d’équation simplifiée Xi__________________________________19

Tableau 3: Table de vérité de bascule RS_______________________________________________19

Tableau 4: Liste des équipements de la partie commande__________________________________28

Tableau 5: Liste des équipements de la partie opérative___________________________________29

Tableau 6: Equations logiques des étapes du grafcet de la chaine de dosage d’alumine__________30

Tableau 7: Equations logiques des actions de la chaine de dosage d’alumine___________________31

Tableau 8: Equations logiques des étapes du grafcet de la chaine de dosage d’alumine__________32

Tableau 9: Equations logiques des actions de la chaine de dosage d’alumine___________________32

Tableau 11: Equations logiques des actions de la chaine de dosage d’alumine__________________34

Tableau 12: Liste des composants avec adresse automate_________________________________35

Tableau 17: Liste des références et des marques des switchers______________________________41

Tableau 19: Caractéristiques de l’automate_____________________________________________42

SPA Système Automatique de Production

API Automate Programmable Industriel

PLC Programmable Logic Controller

TOR Tout Ou Rien

RAZ Remise A Zéro

ICF Industries Chimiques du Fluor

CSFMG Centre Sectoriel de Formation en Maintenance de Gabès

Figure 1: Société Industries Chimiques du Fluor ICF

Figure 1 : Société Industries Chimiques du Fluor ICF

 Le troisième chapitre décrit les différentes étapes d’étude et de conception de la partie

Figure 2: Structure d’un système automatisé de production

Il est constitué de trois parties :

Figure 3: Etapes de conception et réalisation de la partie commande

Figure 4: Notion de point de vue

Figure 5: Etape active

Figure 7: Etape initiale

Remarque : Dans un grafcet il doit y avoir au moins une étape initiale.

Figure 8: Actions associées

Figure 9: transition et réceptivité

Figure 10: Condition initiale

 Règle N°2 : Franchissement d'une transition

Figure 11: Franchissement d'une transition

 Règle N°3 : Evolution des étapes actives

Le franchissement d'une transition entraîne obligatoirement l'activation de toutes les étapes

Figure 12: Evolution des étapes actives

 Règle N°4 : Franchissement simultané

Figure 13: Franchissement simultané

 Règle N°5 : Conflit d’activation

Figure 14: Grafcet unique (1)/Grafcet à plusieurs séquences (2)

IV-5-2- Saut d’étapes et reprise de séquence

Figure 15: Saut d’étape (1)/Reprise de séquence (2)

IV-5-3- Aiguillage entre deux ou plusieurs séquences (Divergence convergence en OU)

Figure 16: Divergence convergence en OU

IV-5-4- Séquences simultanées (Divergence convergence en ET)

Figure 17 : Divergence convergence en ET

La synchronisation permet d’attendre la fin de plusieurs activités se déroulant en parallèle,

Tableau 1: Table de vérité de l'étape i : Xi

Tableau de Karnaugh associé :

Tableau 2: Tableau de Karnaugh d’équation simplifiée Xi

IV-6-2- Logique séquentielle (Bistable - Bascule RS)

Tableau 3: Table de vérité de bascule RS Figure

W externe Alimentation Unité de

Figure 20: Structure interne d’un Automate programmable

Figure 21: Cycle de fonctionnement d’API

I. Cahier des charges

Figure 22: Schéma synoptique de la chaine de régulation d’alumine

II. Grafcet de la chaine de régulation d’alumine :

 Cas 2: Capteur de bascule WIS 601 actif :