MANIPULATEURS - TEST

160 ATJ - 180 ATJ

80-8-85-M.95 FR

80-8-85

09 / 2005
80-8-85
INDEX

A - MANIPULATEURS - TEST À PARTIR DU PUPITRE BASE .........................P 2

B - MANIPULATEURS - TEST AVEC UN VOLTMÈTRE ..................................P 3

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 A - MANIPULATEURS
TEST À PARTIR DU PUPITRE BASE

Le test des manipulateurs à partir du pupitre base néces-

site la présence de deux opérateurs.

- Afficher les pages de SOUS-MENUS

ENTRÉES/SORTIES .................................................. 80-8-7-M.95

- Mettre la nacelle sous tension à l’aide du coupe-batterie (pré-série)

et de la clé de contact, puis démarrer le moteur thermique.

- Se placer dans le panier, actionner la pédale homme mort, puis

effectuer les actions suivantes :

- Actionner le manipulateur (A1-1) vers l’avant, l’arrière, la gau- A1

1
che et la droite. 4
2
- Actionner le manipulateur (A1-2) vers l’avant, l’arrière, la gau- 5
che et la droite.

- Actionner le levier du manipulateur (A1-3) vers l’avant puis

vers l’arrière sans actionner la gâchette (A1-5).
6
- Appuyer sur le bouton supérieur gauche puis sur le bouton T
AN
supérieur droit (A1-4) sans actionner la gâchette (A1-5). AV 3

- Actionner la gâchette (A1-5) seule.

- Pour chaque action, contrôler sur l’écran de l’afficheur l’état des

entrées et sorties au point neutre puis lorsque les manipulateurs ou
les contacteurs sont actionnés.

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B - MANIPULATEURS
TEST AVEC UN VOLTMÈTRE

- Monter dans le panier de la nacelle avec un voltmètre.

- Ouvrir la façade du pupitre panier (A1-6), puis repérer les fils reliés
aux manipulateurs :

- Manipulateur (A1-1) rotation tourelle et bras 3 : voir (B1).

B1
GRIS (ALIMENTATION - BP BRAS 3)
Y
MARRON (ALIMENTATION - POINT MILIEU)
X
JAUNE (ALIMENTATION - BP TOURELLE)

BLANC (+ BATTERIE)
D-EL-373

- Manipulateur (A1-2) télescope et bras 1/2 : voir (B2).

B2
GRIS (ALIMENTATION - BP BRAS 1/2)
Y
MARRON (ALIMENTATION - POINT MILIEU)
X
JAUNE (ALIMENTATION - BP TELESCOPE)

BLANC (+ BATTERIE)
D-EL-373

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- Manipulateur avancement et direction (A1-3) : voir (B3).

B3
ANCIENNE NOUVELLE
NORME NORME
Y MARRON MARRON (ALIMENTATION POINT MILIEU)
GRIS (Y) GRIS (Y) (AXE LONGITUDINAL)
ROUGE MARRON/GRIS (ALIMENTATION - GACHETTE)
VIOLET VERT/NOIR (BOUTON POUSSOIR - GACHETTE)
NOIR GRIS/NOIR (BP DIRECTION DROITE)
BLEU JAUNE/NOIR (BP DIRECTION GAUCHE)
ROSE BLANC/NOIR (ALIMENTATION - BP DIRECTION)
WHITE WHITE ( + BATTERIE)
D-EL-479

- Prendre les mesures de tension avec les broches du voltmètre en

les plaçant en contact avec les clips sertis sur chaque fil de couleur,
au niveau du connecteur.

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 Test des sorties analogiques

- Manipulateur de commande rotation tourelle + bras 3 (A1-1) :

Déplacer la boule vers l’avant, l’arrière, la gauche puis la droite et
contrôler les valeurs affichées par le voltmètre (B4).

B4

3V G (Y)
0V M
12V B

Manipulateur versL'AVANT
Manipulateur vers L’AVANT
LEVAGEdudubras
LEVAGE bras(3)3

9V JJ(X)
(X) 6V JAUNE
JAUNE(X)(X) 3V J J(X)
(X)
6V GRIS
GRIS(Y)
(Y)
0V MM 0V MARRON
MARRON 0V MM
12V BB 12V BLANC
BLANC 12V BB

Manipulateurvers
Manipulateur vers la GAUCHE
la GAUCHE NEUTRE
NEUTRE Manipulateur vers lalaDROITE
Manipulateur vers DROITE
Rotationdedetourelle
Rotation tourelle à GAUCHE
à GAUCHE Rotation
Rotation de
de tourelle
tourelle ààDROITE
DROITE

9V G (Y)
0V M
12V B

Manipulateur
Manipulateur vers L'ARRIERE
L’ARRIERE
DESCENTE
DESCENTE du dubras
bras(3)3

- Manipulateur de commande télescope + bras 1/2 (A1-2) :

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Déplacer la boule vers l’avant, l’arrière, la gauche puis la droite et
contrôler les valeurs affichées par le voltmètre (B5).

B5

9V JG(X)
(Y)
0V M

12V B

Manipulateur versL'AVANT
Manipulateur vers L’AVANT
LEVAGE
LEVAGEdu dubras (1/2)
bras 1/2

6V JAUNE
GRIS (Y)(X)
0V M
M 0V MARRON
MARRON 0V MM
9V GJ (X)
(Y) 6V GRIS (Y)
JAUNE (X) 3V GJ (Y)
(X)
12V BB 12V BLANC
BLANC 12V BB

Manipulateurvers
Manipulateur versla la GAUCHE
GAUCHE NEUTRE
NEUTRE Manipulateur
Manipulateurvers
vers la
la DROITE
DROITE
SORTIEdudu
SORTIE télescope
télescope RENTREEdu
RENTRÉE dutélescope
télescope

3V G (Y)
J (X)
0V M

12V B

Manipulateur
Manipulateur vers L’ARRIERE
vers L'ARRIERE
DESCENTE du
DESCENTE dubras
bras(1/2)
1/2
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- Manipulateur de commande d’avance et de direction (A1-3) :
Déplacer le levier vers l’avant, l’arrière et contrôler les valeurs affi-
chées par le voltmètre (B6).

B6

3V G (Y) 6V GRIS (Y) 9V G (Y)

X 0V M X 0V MARRON 0V M
X

Manipulateur vers NEUTRE Manipulateur vers

L’ARRIERE - RECUL L’AVANT - AVANCE
D-EL-480

Test des sorties logiques

- Manipulateur de commande d’avance et de direction :

Agir sur les boutons de direction (A1-4), sur la gâchette homme
mort du manipulateur (A1-5) et contrôler les valeurs affichées par le
voltmètre (B7 et B8).

B7

A. N. N. N. ANCIENNE NOUVELLE A. N. N. N.
NORME NORME
N (D) G/N V NOIR (D) GRIS/NOIR 12V N (D) G/N
12V B (G) J/N V BLEU (G) JAUNE/NOIR B (G) J/N
R B/N ROSE BLANC/NOIR R B/N 80-8-85
12V B B 12V BLANC BLANC 12V B B
Direction NEUTRE Direction
D-EL-480
GAUCHE DROITE

B8

ANCIENNE NOUVELLE ANCIENNE NOUVELLE

NORME NORME NORME NORME

0V ROUGE MARRON/GRIS 12V ROUGE MARRON/GRIS

VIOLET VERT/NOIR VIOLET VERT/NOIR
12V WHITE WHITE 12V BLANC BLANC
Gachette Gachette D-EL-374

NEUTRE ACTIONNÉE

Les “V” signifient qu’une tension aléatoire est mesurable

sur le fil indiqué.

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