Université Kasdi Merbah Ouargla

Faculté des Nouvelles Technologies de l’Information et de la Communication

Département d’Electronique et communications
Spécialité Instrumentation Industrielle - Système LMD
Matière : Régulation Industrielle

Responsable de la matière :ELAGGOUNE HOCINE

 Structure d’un système asservi

Perturbations
Régulateur

+ Commande Action Mesurande Capteur

Consigne Correcteur Actionneur Procédé
-

Mesure

– Régulation : la consigne est fixe

– Asservissement : la consigne varie
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 + e
Consigne C(p) KG(p)
-

Mesure

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 Constitution d’une boucle simple de régulation

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 Définition

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 Les différentes parties d'un régulateur

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Le schéma précédant montre la constitution interne d’un régulateur quelle que
soit la technologie, on distingue :
 Les signaux:

1)M : mesure, elle provient du transmetteur (grandeur à régler), elle est

normalisée (4 -20 mA ou bien 10mA-50mA, 0,2 -1bar ou bien de 3 à 15
PSI)
2) C : Consigne externe (elle provient d’un instrument extérieur) ou interne.
3) U : Sortie du régulateur, signal de commande, qui actionne l’organe de
réglage (vanne) (4 - 20 mA, 0,2 -1 bar)

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 Exemple : un transmetteur de niveau, installé sous un réservoir,
délivre 4 mA pour un niveau mesuré de 1 m et 20 mA pour un niveau
de 2 m. on définit alors pour la mesure du régulateur : 1 m pour 0%
d’échelle de mesure et 2 m pour 100% de l’échelle.
Après une consultation du réservoir on a constaté que le niveau qui
doit être mesuré est de 1.80m.
Dans ce cas là quelle doit avoir la sortie du transmetteur comme
valeur.

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  Les blocs :
4) Générateur de consigne.
5) Module PID : en automatique, la sortie de ce bloc est celle du
régulateur. La position automatique
correspond au fonctionnement du régulateur.
6) Limiteur de sortie : limite le signal de sortie, en position automatique,
des valeurs hautes et basses
prédéterminées.
7) Commande manuelle : générateur de signal pour piloter manuellement
la vanne.

 Les réglages
9) réglage de consigne interne.
10) Réglage des actions PID.
11) Réglage des limites hautes et basses.
12) Réglage de la sortie du régulateur en position manuelle.
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  Les sélecteurs

13) Sélecteur de consigne interne ou externe.

14) Sélection du sens d’action du régulateur.
15) sélecteur de fonctionnement automatique ou manuel.

 Les indicateurs

16) Indicateur de consigne.

17) Indicateur de mesure.
18) Indicateur d’écart mesure/consigne.
19) Indicateur de sortie.

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 SYMBOLES UTILISES SUR LES REGULATEURS

M
PV (PROCESS VARIABLE)
MESURE X

S
OUT ou OUT PUT
SORTIE Y

C
SP (set point)
CONSIGNE W

ECART (Mesure-consigne) E (erreurs)

INT / EX
CI / CE
CONSIGNE INTERNE / EXTERNE L (locale) / D (distance)
L (local) / R (remote)

CONSIGNE SUIVEUSE TRACKING

(de mesure) PVT (PROCESS VARIABLE TRACKING)

(+) / (-)
D / I
Action DIRECTE / INVERSE INC (increase) / DEC (decrease)

M / A
MANUEL / AUTOMATIQUE MANUAL / AUTO
MAN / AUT

O.L / O.H
LIMITES HAUTES / BASSES L.B / L.H

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 Classification des régulateurs

Les régulateurs sont classés de la manière suivante

 Selon la nature de l’énergie qu’ils utilisent

 Pneumatique: sortie 0.2 à 1 bar. Ils sont utilisés dans

l’industrie chimique du gaz, ne présentent pas de danger
d’explosion, de moins au moins utilisés car lents et
encombrants. Les régulateurs pneumatique, toujours présents
sur le marché, ont un aspect similaire et avec des possibilités
identiques à celles des régulateurs électroniques.
Les signaux d’entrée et de sortie, sont des pressions d’air
modulées, dont l’échelle est généralement 0.2 à 1 bar. La
consigne externe est souvent en option.

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 Electronique : sortie 4-20 mA utilisent des signaux analogiques
à base d’amplificateurs opérationnels. Ces régulateurs utilisent
une électronique analogique, à base d’amplificateurs
opérationnels, ils cèdent le pas à la technologie numérique, mais
sont encore nombreux dans l’industrie.

 Numérique: Sortie sous forme numérique. La technologie

numérique permet d’avoir une grande souplesse : opération
arithmétique, auto ajustage des coefficients, possibilité d'émettre
ou de recevoir des données.
La différence fondamentale dans la présentation de ces
régulateurs est un clavier opérateur, intégré ou indépendant
(micro console), permettant d’émettre ou de recevoir des
données.

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  Selon le type d’action

 Régulateur P
 Régulateur PI
 Régulateur PD
 Régulateur PID
 Tout ou rien
 Selon le sens d’action
le sens d’action est inversible et on le choisi en fonction de celui de
la vanne. Le sens de celle ci est fixé en fonction des conditions de
sécurité.
Ainsi par exemple, une vanne de réglage d’un gaz combustible doit
être fermée par manque d’air.
 Direct - l’augmentation de la mesure provoque l’augmentation
de la commande.
 Inverse- l’augmentation de la mesure provoque la diminution de
la commande. 57
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 Que signifiés les termes suivants :

API : Automate programmable industriel

SNCC : Système numérique de contrôle commande

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