MGC 200

GERBEUR A CAME

1
MGC 200
Sommaire

1 ORGANIGRAMME DE MISE EN SERVICE ...................................................... 4

2 RACCORDEMENT AUX SOURCES D'ENERGIE ............................................... 6

2.4 RACCORDEMENT AU RESEAU ELECTRIQUE ......................................................... 6
2.1 RACCORDEMENT AU RESEAU PNEUMATIQUE ....................................................... 6
2.2 INTERVENTIONS / MISE EN SECURITE MACHINE ............................................................. 7
2.3 ACCES AU COFFRET ELECTRIQUE .................................................................... 7
2.1 CONSIGNES D’ENTRETIEN ............................................................................................. 7

4 PRESENTATION DE LA MACHINE MGC 200 ............................................... 11

5 REPERAGE DES COMPOSANTS .................................................................. 12

5.1 PUPITRE ................................................................................................ 12
5.1.1 Version de base ............................................................................... 12
5.1 COFFRET ELECTRIQUE ................................................................................ 14
5.2 ELEMENTS DE SECURITE DE CARTER ............................................................... 15
5.3 DETECTEURS ET CIRCUITS PNEUMATIQUES ....................................................... 16
5.4 MOTEURS ............................................................................................... 19

6 CONDUITE DE LA MACHINE ...................................................................... 21

6.2 MISE HORS ENERGIE DE LA MACHINE .............................................................. 21
6.3 LANCEMENT DU CYCLE (MODE AUTOMATIQUE) ................................................... 21
6.4 ARRET DU CYCLE (MODE AUTOMATIQUE) ......................................................... 21
6.5 MARCHE MOTEUR (MODE MANUEL) ................................................................ 21
6.6 ARRET DU MOTEUR (MODE MANUEL) .............................................................. 21
6.7 INTRODUCTION DES PRODUITS ..................................................................... 22
6.8 EVACUATION DES PRODUITS ........................................................................ 22

7 DESCRIPTION DU FONCTIONNEMENT ...................................................... 22

7.1 MARCHE ARRET DU CONVOYEUR .................................................................... 22

7.2 MARCHE / ARRET DU MOTEUR PRINCIPAL ......................................................... 22
7.3 OUVERTURE / FERMETURE DE L’EGRENEUR (VERIN EN ENTREE DE MACHINE) ............. 23
7.4 L’ASPIRATION ......................................................................................... 23
7.5 DEFAUT SATURATION BOITES EN SORTIE ......................................................... 23

SCHEMA ELECTRIQUE ..................................................................... Folios 1 à 11

SCHEMA PNEUMATIQUE
2
MGC 200
ANNEXE

8 SOUS ENSEMBLE MOTOREDUCTEUR ......................................................... 24

8.1 PRESENTATION DU SOUS ENSEMBLE ............................................................... 24
9 SOUS ENSEMBLE PREHENSEUR ................................................................ 25
9.1 PRESENTATION DU SOUS ENSEMBLE PREHENSEUR .............................................. 25
9.2 FONCTIONNEMENT DU PREHENSEUR ............................................................. 26
10 SOUS ENSEMBLE INDEXEUR ................................................................... 28
10.1 PRESENTATION DU SOUS ENSEMBLE INDEXEUR .................................................. 28
10.2 FONCTIONNEMENT DE L’INDEXEUR ................................................................. 30
11 SOUS ENSEMBLE RENVOI D’ANGLE ET PLATEAU TRANSFERT ................. 32
11.1 PRESENTATION DU SOUS ENSEMBLE RENVOI D’ANGLE ET TRANSFERT ........................ 32
11.2 FONCTIONNEMENT DU RENVOI D’ANGLE ........................................................... 34
12 SOUS ENSEMBLE CONVOYEUR + EGRAINEUR ......................................... 35
12.1 PRESENTATION DU SOUS ENSEMBLE CONVOYEUR + EGRAINEUR .............................. 35
12.2 FONCTIONNEMENT DU CONVOYEUR + EGRAINEUR .............................................. 36

3
MGC 200

-1 -

ORGANIGRAMME

DE

MISE EN SERVICE
 GERBEUR A CAME – ORGANIGRAMME DE MISE EN SERVICE 22/04/2013

Début

Raccordement au
réseau pneumatique

Vérification vanne de
sectionnement
Air général – 0V2

Raccordement au
réseau électrique

Vérification
Sectionneur Général SG
Disjoncteurs Q1 et Q10

NON Voyant S/Tension

H10
allumé

OUI

Vérification
Disjoncteur Q20
Porte-fusible Q21

Vérification contacts
de sécurité
S10 S11 S12 S13

Vérification
Arrêt d'urgence
S2

Action sur bouton

poussoir Marche
Général S1

NON Voyant
En Service H1
allumé

OUI
Vérification
Disjoncteurs Moteur
Q41 – Q50

(Page 5)
Dessiné : JPS 4
 GERBEUR A CAME – ORGANIGRAMME DE MISE EN SERVICE 22/04/2013

(Page 4)

NON Voyant Rouge

Alarme H5
éteint
Intervention pour
suppression OUI
Défaut sur machine

Action sur
Bouton Poussoir S5 Choix
Acquittement Défaut Mode de Marche S6
Auto - Manu

Mode Auto S6 NON

et
Voyant H6 allumé
Action sur
Bouton Poussoir S3
OUI
Marche Moteur M1
Action sur
Bouton Poussoir S3 Marche Moteur M1 &
Départ Cycle Moteur de convoyeur

Positionnement boîte Action sur Bouton

sur convoyeur Poussoir
d'entrée S4 Arrêt Moteur M1
OU
Passage Mode de
Mise en production Marche en Auto
de la Machine

Arrêt Moteur M1 et
Moteur de convoyeur

Passage Mode
de Marche en
Manuel NON
OU
Défaut sur
Action sur Bouton
machine
Poussoir
S4 Arrêt Cycle
OU
OUI Absence de boîte
devant égraineur
S80

Boîte mal
positionnée au Arrêt normal
poste de la production
NON d'assemblage

OUI Fin

Dessiné : JPS 5
MGC 200

-2 -

RACCORDEMENT

AUX

SOURCES D'ENERGIE
MGC 200
2.4 Raccordement au réseau électrique:

Le raccordement au réseau électrique doit être réalisé sur Canalis ou prise type
Legrand Hypra ou Plexo.

Le câble raccordé au réseau doit impérativement être raccordé à la machine en amont

du sectionneur général.

La machine MGC 200 dispose d’une protection par disjoncteur tetrapolaire associé à un
différentiel 30mA.
Cependant, il revient au propriétaire du MGC 200 de s’assurer de la compatibilité des
protections de son installation avec le type de branchement de la machine ainsi que
de l’état de son réseau.

En aucun cas la responsabilité de la société DIDATEC ne peut être engagée pour toutes
anomalies de raccordement en amont du coffret électrique de la machine.

2.1 Raccordement au réseau pneumatique:

Le raccordement au réseau pneumatique doit être réalisé impérativement en amont du

sectionneur pneumatique cadenassable

Point de
raccordement
au réseau
pneumatique

6
MGC 200
2.2 Interventions / mise en sécurité machine

Toutes les ouvertures, portes d’accès à l’intérieur de l’enceinte de la machine sont

sécurisées par des interrupteurs de sécurité à clef couplés au preventa.

Toute ouverture de porte ou impulsion sur bouton d’arrêt d’urgence coupe le preventa.
Cette coupure a pour effet d’interdire toute alimentation en énergie de la machine

Cependant, avant toute intervention, il est impératif de procéder à la consignation

préalable de la machine par sectionnement + cadenassage de chacun des
sectionneurs électriques et pneumatique.

2.3 Accès au coffret électrique.

Les coffrets électriques (pupitre + coffret électrique principal) doivent être maintenus
fermés à clef afin d’en éviter l’accès par les élèves.

Si toutefois des interventions doivent être réalisées à l’intérieur du coffret il convient de

procéder à la consignation préalable de l’alimentation électrique (sectionnement +
cadenassage du sectionneur électrique).

Attention : dans ce cas, les bornes amont du sectionneur

restent sous tension
Toute autre intervention nécessitant l’intervention à l’intérieur du coffret électrique de
la machine lorsque celle-ci est sous tension (pour diagnostic de panne électrique par
exemple), requiert que l’intervenant soit habilité à réaliser ce type d’intervention.

DIDATEC ne pourra en aucun cas être tenue responsable des accidents

éventuels liés à ce type d’intervention.

2.1 Consignes d’entretien

L’entretien à réaliser consiste à effectuer de manière régulière (une fois par mois) les
points suivants :
- Lubrification à la graisse des paliers de l’arbre à came
- Lubrification à l’huile du renvoi d’angle
- Serrage des différentes vis et écrous
Si nécessaire procéder à la correction de défauts éventuels de lubrification et / ou de
serrages de composants.

Par ailleurs, les TP et procédures fournis en documentation d’accompagnement de la

machine permettent de réaliser les activités d’entretien de la machine en parallèle à
son utilisation à but pédagogique

7
MGC 200

-4 -

PRESENTATION

DE

LA MACHINE MGC 200

 MGC 200
4 Présentation de la machine MGC 200:
La machine de référence ayant servi de base à la conception du MGC 200 prépare des
boites de conserve (existe aussi pour les plaques de crèmes dessert, compotes…) au
conditionnement en les empilant par 2 avant l’opération d’encartonnage / fardelage.
L’alimentation de ces boites sur la machine est réalisée par un convoyeur à bande
indépendant.
Un seul motoréducteur assure le fonctionnement de l’ensemble de la machine (hors
convoyeur).
Tous les mouvements sont réalisés par transformations de mouvements mécaniques.

Moteur Arbre à
principal came
M1 « escargot »

Préhenseur

Pupitre

Renvoi
d’angle
Plateau (sous la
transfert table)

Indexeur Convoyeur
à came à bande »
type croix
de malte

11
MGC 200

-5 -

REPERAGE

DES

COMPOSANTS
MGC 200
5 Repérage des composants :
5.1 Pupitre

5.1.1 Version de base

BP S5 :
acquittement défaut
et voyant défaut H5

BP rep S4 :
arrêt cycle (auto)/ arrêt
moteur (manu) et
voyant H4

BP rep S3 :
départ cycle (auto)/
marche moteur (manu)
et voyant H3

Commutateur mode de
fonctionnement manu /
auto (S6)

Mise en énergie (marche

arrêt général- S0/ S1 /
H1)

ARU (rep S2)

12
MGC 200
5.1 Coffret électrique

DisjoncteurA
différentielA

DisjoncteurA
Q106AQ20AetA
fusibleAQ21A

KMGA

Q50AetA
KM50A

RelaisAdeA
sécuritéA
preventaA PlatineAdeA
pilotageA
AutomateA moteurA
3MGCA0516A
AlimentationA 052AouA053)A
24VA
BornierAAX60
et
SectionneurA ConnecteurAX61
Q1A

Borniers X0 et X1

14
MGC 200
5.2 Eléments de sécurité de carter

Contact de
sécurité à clé
(*4) (S10,
S11, S12 et
S13)

15
MGC 200
5.3 Détecteurs et circuits pneumatiques

Détecteur
Détecteur
capacitif« plateau
capacitif« présence
indexé» S70
boite devant
égraineur » S80

Vérin égraineur 1A
équipé de 2 limiteurs
de débit + un
Détecteur photo
détecteur en position
électrique réflex
sortie 2S1
« présence boite en
entrée » S50

Vanne de
sectionnement,
d’échappement rapide et
de mise en pression
progressive 0V1/ 0YV1

Régulateur filtre 0Z1

Vanne de sectionnement
pneumatique générale
0V2

16
MGC 200
Distributeur 2V1
(sans bouchon) et
distributeur et 1V1
(avec bouchon)

Détecteur
inductif
« chariot
position basse»
S60

Venturi 1Z2 et
ventouse 1Z1

17
MGC 200
Détecteur
optique réflex
« saturation
boites en
sortie » S90

18
MGC 200
5.4 Moteurs

Motoréducteur
de convoyeur

Moteur
principal

19
MGC 200

- 6 et 7 -

CONDUITE

DE LA MACHINE

et

DESCRIPTION DU

FONCTIONNEMENT
MGC 200
6 Conduite de la machine
z+0v MisevenvénergievfmarchevgénéraleàvdevlavmachinevDv

- Levsectionneurvprincipalvd’alimentationvélectriquevdoitvêtrevmisvenvpositionvONv
- lavvannevdevsectionnementvpneumatiquevdoitvêtrevouvertev2vlavpressionvdoitvalorsvêtrevrégléevauxv
alentoursvdevzvbarsvparvlevmodulevFRLv
- appuyervsurvlevboutonvpoussoirv0vdevmisevenvmarchevgénéralvfS0àvafinvdevcontactervlevpreventav
autorisantvlevlancementvduvcyclevdevlavmachine+vSuitevàvmisevenvénergieîvlevvoyantvH0vvertv
validevl’étatvdevfonctionnementvdevlavmachine+v

NotavDvlavmisevenvénergievdevlavmachinevrequiertvquevtousvlesvcontactsvdevlavchaînevdevsécuritévdev
lavmachinevsoientvfermésvf3vportesvferméesvHvarrêtvd’urgencevdéverrouilléàv

z+Uv MisevhorsvénergievdevlavmachinevDv

Appuyervsurvlevboutonvd’arrêtvgénéralvdevlavmachinevfSAà+v
Unevimpulsionvsurvcevboutonvavlevmêmeveffetvquevl’ouverturevd’unevportevdevcarterîvouvunev
impulsionvsurvl’arrêtvd’urgencevdevlavmachine+v
Coupervlevsectionneurvprincipalvsivbesoinvpourvtoutevinterventionvdevmaintenancevnotammentà+v

z+Cv LancementvduvcyclevfmodevautomatiqueàDv

Lorsquevlevcommutateurvdevmodevdevfonctionnement estvpositionnévsurvautoîvetvdèsvquevlevvoyantv
vertvclignoteîvappuyezvsurvlevboutonv«vdépartvcyclevfautoàv» pourvlancervlevfonctionnementv
automatiquevdevlavmachine+v

z+3v ArrêtvduvcyclevfmodevautomatiqueàDv

Lorsquevlevcommutateurvdevmodevdevfonctionnement estvpositionnévsurvautoîvetvlorsqu’unvcycle estv

envcoursîvlavsuspensionvduvcyclevestvpossiblevàvtoutvinstantvparvsimplevimpulsionvsurvlevboutonv
«varrêtvcycle»+v

z+èv MarchevmoteurvfmodevmanuelàDv

Lorsquevlevcommutateurvdevmodevdevfonctionnement estvpositionnévsurvmanuîvlavmisevenvmarchev
duvmoteurvprincipalvdevlavmachinevestvpossiblevparvsimplevimpulsionvsurvlevboutonv«vmarchev
moteurvfmanuàv»+vDansvcevmodevlevmoteurvdevconvoyeurvdevboîtesvestvégalementvenvmarche+

z+zv ArrêtvduvmoteurvfmodevmanuelàDv

Lorsquevlevcommutateurvdevmodevdevfonctionnement estvpositionnévsurvmanuîvetvquevlevmoteurv
principalvdevlavmachinevestvenvmarcheîvcelui4civpeutvêtrevarrêtévàvtoutvinstantvparvsimplevimpulsionv
survlevboutonv«varrêtvmoteurvfmanuà»+vCelavarrêtevégalementvlevmoteurvdevconvoyeurvdevboîtes+

21
 MGC 200
6.7: Introduction:des:produits:

les:boites:de:conserve:sont:introduites:dans:la:machine:par:l’orifice:prévu:à:cet:effet.:
Leur:alimentation:est:assurée:par:le:convoyeur:à:rouleau:ainsi:que:le:convoyeur:à:bande.:

Orientation«des«boites«lors«de«leur«
introduction«dans«la«machineê«
=surface«de«petit«diamètre«=«vers«
le«hautB«

6.8: Evacuation:des:produits:::

Les:produits:sont:évacués:par:gravité:par:le:convoyeur:de:sortie.:
A:l’extrémité:de:ce:convoyeur,:un:dégagement:à:l’extérieur:de:l’enceinte:de:la:machine:permet:de:
retirer:les:boites:manuellement.:

7 Description du fonctionnement
Le«module«logic«millenium«=automateB«gère«
- les«phases«de«fonctionnement«A«non«fonctionnement«du«moteur«selon«la«
configuration«machine«=présence«produits…B«
- le«fonctionnement«de«l’égraineur«
- le«fonctionnement«de«la«ventouse«de«préhension«

7.1: Marche:arrêt:du:convoyeur:::
La«mise«en«fonctionnement«du«convoyeur«de«boites«est«effective«dès«que«la«machine«est«
l
««en«énergie«»«et«que«le«cycle«automatique«est«lancé«=voyant«vert«allumé«fixeB«ou««bien
lorsque«le«moteur«principal«est«mis«en«marche«en«mode«manuel«par«son«BP«xMarche«moteurxê
En«mode«manuelM«l.arrêt«du«moteur«de«convoyeur«est«obtenu«lorsque«le«moteur«principal«est«arrêté«
par«son«BP«xArrêt«moteurxê

7.2: Marche:/:arrêt:du:moteur:principal:::
En«cycle«automatiqueM«le«moteur«principal«fonctionne«dans«les«conditions«suivantes«:«
22
MGC 200
- si»le»plateau»n’est»pas»en»position»indexée»gen»cours»de»transfert…»
- si»le»plateau»est»en»position»indexée»ginfo»par»détecteur»S76…»depuis»un»temps»
suffisamment»court»gde»l’ordre»de»às…»sans»qu’aucune»boite»ne»soit»détectée»dans»
l’alvéole»du»plateau»gpas»de»«»présence»boite»en»entrée»»…»
- si»le»plateau»est»en»position»indexée»ginfo»par»détecteur»S76…»et»qu’une»boite»est»
détectée»dans»l’alvéole»g«»présence»boite»en»entrée»»…»

En»résuméî»en»mode»automatiqueî»le»moteur»principal»de»la»machine»ne»s’arrêtera»
que»si»au»bout»de»às»environ»après»que»le»plateau»se»soit»indexéî»aucune»boite»n’est»
détectée»dans»l’alvéole»du»plateau»située»au»niveau»du»convoyeur»d’entrée»

Le»moteur»s’arrêt»également»si»la»machine»entre»en»défaut»gsaturation»de»boites»en»
sortie»par»exemple……-»

7I35 Ouverture5/5fermeture5de5l’égreneur5êvérin5en5entrée5de5machineq:5

LLégraineur»sLouvre»dès»lors»que»le»plateau»arrive»en»position»indexée
LLégraineur»se»ferme»dès»lors»quLune»boîte»vient»de»passer»devant»le»détecteur»S86»et
que»celle8ci»a»quitté»la»zone»de»détection-

7I45 L’aspiration5:5

L’aspiration»est»arrêtée»quand»le»détecteur»S66»monté»sur»chariot»de»préhenseur»ne
détecte»plus»la»goupille»montée»sur»l’arbre»principal»du»préhenseur-»
L’aspiration»est»arrêtée»quand»le»détecteur»S66»monté»sur»chariot»de»préhenseur
détecte»le»passage»de»la»goupille»mécanindus»montée»sur»l’arbre»principal»du»préhenseur-»»

L’aspiration»est»remise»en»marche»à»la»détection»de»l’indexage»suivant»du»plateau»
gcapteur»S76…î»ce»qui»signifie»que»les»produits»empilés»gayant»généré»l’arrêt»de»
l’aspiration…»ont»été»évacués»et»qu’un»nouveau»produit»est»arrivé»au»poste»préhenseur»

7I55 Défaut5saturation5boites5en5sortieI5

Si5une5accumulation5trop5importante5de5boites5est5détectée5sur5le5convoyeur5de5sortie5par5le5
détecteur5S90»5le5cycle5s’arrête5automatiquementI5

Un5défaut5est5alors5signalé5par5le5clignotement5du5voyant5rouge5«5défaut5»5H55

Il5est5alors5nécessaire5de5
- retirer5l’accumulation5de5boites5ainsi5formée5afin5de5rétablir5le5passage5du5faisceau5du5capteur5
S905
- acquitter5le5défaut5par5une5impulsion5sur5le5bouton5acquitI5Défaut5S5I5
- appuyer5sur5le5bouton5vert5départ5cycle S3I5

23
MGC 200

SCHEMA

ELECTRIQUE
 DIDATEC
MGC 200
(400V TRI + N)

C Mise à jour 06/07/2011 FR

B Mise à jour après câblage 29/04/2011 J.BOINON
A Création des schémas 14/02/2011 J.BOINON

INDICE MODIFICATIONS DATE DESS.

PAGE DE GARDE
Ce schéma a été créé avec le logiciel SEE Electrical Expert - IGE-XAO

Affaire n°: Folio n°:

Ce document est la propriété de la société DIDATEC, il ne peut être reproduit par quelques moyens qu'ils soient sans son autorisation. 15 133 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
N° MODIFICATIONS N° MODIFICATIONS
FOLIO DESIGNATION FOLIO DESIGNATION
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 PAGE DE GARDE A B C
2 Liste des folios C
3 Plan d'ensemble A B
4 Puissance A B
5 Module de sécurité A B
6 Chaine d'arrêt d'urgence A B
7 Configuration automate A B
8 Carte d'entrée 1/2 A B
9 Carte d'entrée 2/2 A B C
10 Carte de sorties A B C
11 Platine contacteur A B

Ce schéma a été créé avec le logiciel SEE Electrical Expert - IGE-XAO

DIDATEC Liste des folios Affaire N° Folio n°: Rev. n°:
(400V TRI + N) 15 133 2 C
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Armoire principale

Platine
MGC 051
ou
MGC 052 Coffret pupitre
ou
MGC 053
X60 ou X70 ou X80

X61

X0 X1

X10

Puissance
Moteurs

Capteurs PO
Standard

Ce schéma a été créé avec le logiciel SEE Electrical Expert - IGE-XAO

DIDATEC Plan d'ensemble Affaire N° Folio n°: Rev. n°:
(400V TRI + N) 15 133 3 B
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
L3 L30 L13 L23

8
L2 3 L20 L12 L22

6
L1 L10 L11 L21
1

4
N N10 N11 N21
N

2
N11

N11
L11

L11

5-16
-KMG
-Q1
25A

16A
30mA

L21

L22

L23
N 1 N 1 Armoire 1 3 5

-Q10 -Q20 Principale

2A 4A -Q50

2 2

04.03

04.04

N11

L11

L12

L13

L21

L22

L23
~ ~
2 4 6

04.12

04.13

04.14
- +
-X61 7 4 5 6 -X61 1 2 3

-KM50
04.05

04.06

Platine 10-8

N 1
Démarrage moteur
-Q21
4A
2

04.15

04.16

04.17
-X61 8 9 10
04.01

04.02

04.07

04.08

04.09

04.10

04.11
-X0 4 5 6

X1
U V W U V W
-H10
04.07

04.08

X2
M M
2,7 / 1,55A 3 1 / 0,5A 3
X61:13

:LIA2
5-1

5-1

Ce schéma a été créé avec le logiciel SEE Electrical Expert - IGE-XAO

DIDATEC Puissance Affaire N° Folio n°: Rev. n°:
(400V TRI + N) 15 133 4 B
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
04.08 04.08
4-6 7-1
:LIA2

13

05.02
-S1 (H1)
5-14 BP "1"
14
-X10 1 -X10 2

04.08

04.08

04.08

04.08
-X1 10 -X1 11 COFFRET PUPITRE

-KMG

05.03
5-16

05.01
A1 S33 S34 S39 13 23 33

24V
K1
AC50-60+DC Logic

K2

A2 S11 S12 S21 S22 14 24 34

-X1 12
05.04

06.06

05.05

06.12

06.13

06.14
Armoire
6-9

6-11
X1

X1
6-8

6-11

8-4

10-2
X1

X1

06.15

06.15
-X10 12 Principale
-X61 11
1 X1
04.07

-H1
-OYV1 (S1) 5-7
2 X2

-X10 13
Platine
-KMG Démarrage
EXTERIEUR 04.07
8-2 Moteur
S50:3
-X1 13
COFFRET PUPITRE
04.07 04.07
4-6 7-1
X61:13

Ce schéma a été créé avec le logiciel SEE Electrical Expert - IGE-XAO

DIDATEC Module de sécurité Affaire N° Folio n°: Rev. n°:
(400V TRI + N) 15 133 5 B
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

:LIA13

:LIA11
:LIA14

:LIA12
5-7

5-8
5-6

5-8
05.04

05.05
06.06

06.12
-X1 14 -X1 15 -X1 20 -X1 21

-S10
EXTERIEUR
-X1 16 -X1 22

06.05

06.11
-S11
EXTERIEUR
-X1 17 -X1 23

05.04

06.04

06.10
-S12
EXTERIEUR
-X1 18 -X1 24

06.03

06.09
-S13
EXTERIEUR
-X1 19 -X1 25

-X10 3 -X10 4 -X10 5 -X10 6

06.02

06.08
21
-S0 6-9
BP "0"
05.05

22
06.01

06.07

6-11
21
-S2 6-9
6-11 22
COFFRET PUPITRE

Ce schéma a été créé avec le logiciel SEE Electrical Expert - IGE-XAO

DIDATEC Chaine d'arrêt d'urgence Affaire N° Folio n°: Rev. n°:
(400V TRI + N) 15 133 6 B
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
04.08 04.08
5-20 8-2
:LIA2
04.07 04.07
5-20 8-2
X61:13

+ -
24VDC

CROUZET MILLENIUM 3

Ce schéma a été créé avec le logiciel SEE Electrical Expert - IGE-XAO

DIDATEC Configuration automate Affaire N° Folio n°: Rev. n°:
(400V TRI + N) 15 133 7 B
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Preventa Départ cycle Arrêt cycle Présence boite dans Chariot positon basse Plateau Vérin égreneur Présence boite
=1 alvéole plateau et boites empilées indexé sorti devant égreneur

04.08 04.08 04.08

7-20 9-2
:LIA2

-X1 26

04.08 04.08
9-3
S90:1

COFFRET PUPITRE EXTERIEUR

-X10 7

BN

BN

BN

BN

BN
04.08
9-13

13 21 1 1 1 1 1
-S3 -S4 -S50
3
-S60
3
-S70
3
-2S1
3
-S80
3
(H3) (H4)
:LIA10

14 22 IFS210 KG5071 DA93 KF5002

5-10

10-6
10-4 OGP501 2 2 2 2 2

BU

BU

BU

BU
BK

BK

BK

BK

BK
-X10 8 -X10 9

BU
-X1 27 -X1 28 -X1 29 -X1 30 -X1 31 -X1 32 -X1 33
06.13

04.07 04.07 04.07 04.07

5-15 9-2
X10:13 S90:3
08.01

08.02

08.03

08.04

08.06
08.05

08.07
04.07 04.07 04.07
7-20 9-2
X1:13 X61:13

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

-API STATION: API

Ce schéma a été créé avec le logiciel SEE Electrical Expert - IGE-XAO

DIDATEC Carte d'entrée 1/2 Affaire N° Folio n°: Rev. n°:
(400V TRI + N) 15 133 8 B
5 6 7 8 9 B K U P 53 55 56 57 58 59 5B 5K 5U 5P 63

SaturationRboites Réserve Réserve Réserve Réserve Acquittement OptionRmodernisation ModeRmanuel

enRsortie Défaut

38)3U 38)3U
U+5P 53+6
HLIA6

38)3U
U+5P
SU3H5
38)3U COFFRETRPUPITRE
U+U

EXTERIEUR 65 57
3 I
+S9 +SB
TH9( THB(
BN

66 58
53+5B P+5P
5
X5
7
+SP3 +HB
TSB( X6
OGP935 6
P+5K

38)3K
+X53 53 +X53 55
BU
BK

53+5B

+X5 78 +X5 79 +X5 7B

38)3K

38)3K 38)3K
U+5P 53+56
SU3H7 5YV56H6
3P)35

3P)3K

3P)3U
38)3K 38)3K
U+5P 53+6
X5H57 XB5H57

IP IA IB IC ID IE IF IG

+API STATIONH API

CeRschémaRaRétéRcrééRavecRleRlogicielRSEERElectricalRExpertR+RIGE+XAO
DIDATEC CarteRdDentréeR616 AffaireRN° FolioRn°H Rev)Rn°H
T833VRTRIR0RN( 59 577 P C
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Voyant vert Voyant rouge Marche convoyeur Marche moteur Aspiration ventouse Rentrer vérin Voyant rouge Réserve
Cycle en cours Arrêt Principal Egreneur Alarme

-API STATION: API

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

04.08

04.08
06.14
5-11
:LIA9
04.08
9-20
10.01

10.02

10.03

10.04

10.05

10.06

10.07
-X1 37 -X1 38 -X1 41
-X61 12

-X10 17 -X10 14 -X10 16

Platine
-X1 39 -X1 40
démarrage
X1 X1 X1
-H3 -H4 -H5
(S3) (S4) Moteur (S5)
1-1YV12 -2YV12 1
8-6 X2 8-8 X2 9-13 X2

04.07
2 2
04.07 -X61 13
10-16
Armoire EXTERIEUR 10-6 9-18
-KM50
-X10 15 Principale
COFFRET PUPITRE COFFRET PUPITRE
-X1 13 04.07
9-5

04.07 04.07 04.07

9-20
X1:13 Coffret
Déporté
Ce schéma a été créé avec le logiciel SEE Electrical Expert - IGE-XAO
DIDATEC Carte de sorties Affaire N° Folio n°: Rev. n°:
(400V TRI + N) 15 133 10 C
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

-X60 1 2 3 -X60 12

L21

L22

L23
1 3 5

-Q41

10.04
2 4 6

11.01

11.02

11.03
-KM41
11-11
04.09

04.10

04.11

-KM41

04.07
-X60 8 9 10 -X60 13

PLATINE DEMARRAGE MOTEUR

Ce schéma a été créé avec le logiciel SEE Electrical Expert - IGE-XAO

DIDATEC Platine contacteur Affaire N° Folio n°: Rev. n°:
(400V TRI + N) 15 133 11 B
MGC 200

SCHEMA

PNEUMATIQUE
MGC 200

-8 -

ANNEXE
MGC 200
8 Sous ensemble motoréducteur

8.1 Présentation du sous ensemble

Il s’agit d’un motoréducteur roue et vis sans fin

Il est monté sur une glissière permettant de régler la tension de la chaîne.
L’entraînement de la chaîne est réalisé par une frette de serrage à double cône dont
l’effort axial de serrage des vis est retranscrit sous forme de serrage radial de l’arbre et
du pignon.

Nota : Le motoréducteur lui-même n’est pas prévu pour être démonté seuls les
éléments extérieurs au motoréducteur peuvent être démontés.

Pignon
Motoréducteur primaire
roue et vis

Frette de
Pignon serrage
secondaire

Chaîne avec
maillon
rapide

Tendeur

Glissière de
Limiteur de
moteur
couple

24
MGC 200
9 Sous ensemble préhenseur

9.1 Présentation du sous ensemble préhenseur

Came
escargot

Rainure
fraisée

Galet et
arbre
principal

Arbre
principal Goupille de
position

Détecteur
Bâti du chariot
préhenseur position
basse (S80)
Barres de
guidage du
chariot Venturi
Plaquette de Equerre
maintien support
des douilles ventouse
à billes (*2)

Ventouse
Chariot
guidé par 4
bagues

25
MGC 200
Embase
alu

Distributeur
d’alimentation
de la
ventouse

Rainure de
circulation
de la
goupille
cylindrique
d’anti-
rotation

9.2 Fonctionnement du préhenseur:

Le fonctionnement du préhenseur utilise le procédé de transformation de mouvement

rotation continue / translation alternative.
Cette transformation de mouvement est obtenue par une came dite « escargot ».
La rainure fraisée dans le disque en acier de la came permet au galet de préhenseur
d’évoluer sur un rayon variable. Le mouvement de rotation de la came crée alors
alternativement l’éloignement puis le rapprochement du galet du centre de rotation de
la came.

Le dispositif assurant la translation du préhenseur est constitué d’un arbre principal

avec un galet circulant dans la rainure de la came.
26
MGC 200
L’arbre coulisse dans le chariot grâce à 2 douilles à billes.
La goupille cylindrique assure les fonctions :
- d’antirotation de l’arbre par rapport à la came (afin d’éviter que le galet ne quitte
la rainure de came suite à rotation de l’arbre autour de son axe)
- de butée en position haute afin de générer le mouvement de montée du chariot.

Le chariot est guidé dans son mouvement de translation verticale par 2 colonnes
rectifiées et quatre bagues en bronze.

Lorsque la ventouse embarquée sur le chariot entre en contact avec une boite, le
chariot est immobilisé du fait que son mouvement de translation vertical descendant ne
soit réalisé que par gravité.
L’arbre principal coulisse alors dans les douilles à bille, toujours immobilisé en rotation
par la circulation de la goupille cylindrique dans la rainure du chariot.

Durant le cycle de montée et de descente du préhenseur, la mise en dépression au

niveau de la ventouse est pilotée par l’automate.
L’arrêt momentané de l’aspiration est effectif lors de la détection de la goupille de
position par le détecteur de position (signifiant que la boite manipulée par le
préhenseur est en appui sur une autre boite).

27
MGC 200
10 Sous ensemble indexeur
10.1 Présentation du sous ensemble indexeur

Réglage de la position
angulaire de l’indexeur
pour dépose de la
courroie

Tendeur de
courroie

Boîtier / carter

Taraudages
(*3) pour
introduction de Poulie / arbre
vis vérin pour d’entrée
extraction du
couvercle

Orifice pour
introduction de
Goupilles (*2) l’outillage
de localisation d’indexage de
du couvercle l’arbre de sortie
par rapport au (ici avec
carter outillage en
place)
Couvercle

Equerre de
suspension

Pivot
d’orientation
de l’indexeur

Arbre de
sortie avec
accouplement

Vis de
fermeture de
l’indexeur
(*6)

28
MGC 200
Galet
d’entraîne
Arbre ment de
d’entrée la croix de

Came de
blocage
de l’arbre
de sortie

Croix de
malte à 6
6 Galets positions
d’immobilisation entraînement
de l’arbre de par le galet
sortie (en de l’arbre
contact avec la d’entrée
came de blocage
de l’arbre
d’entrée

Arbre de
sortie

29
MGC 200
10.2 Fonctionnement de l’indexeur:

L’indexeur a pour but de créer une séquence de mouvement.

A partir d’une rotation continue de l’arbre d’entrée, l’arbre de sortie fonctionne de
manière discontinue.
Pour 1 tour de l’arbre d’entrée, l’arbre de sortie est
- immobile pendant toute la phase de contact de la came de blocage de l’arbre
d’entrée sur les galets d’anti-rotation de l’arbre de sortie
- en rotation de 60° sur le complément de rotation de l’arbre d’entrée (par contact
entre le galet d’entraînement de l’arbre d’entrée avec la croix de malte)

Pendant la phase de rotation de l’arbre de sortie, l’évolution du galet d’entraînement

dans la croix de malte permet d’obtenir un profil d’accélération et de décélération de
l’arbre de sortie. Ce comportement évite les effets dynamiques indésirables (part d’une
vitesse nulle pour s’arrêter à vitesse nulle en évitant ainsi les à-coups).

Le « film » de l’entraînement en rotation de l’arbre de sortie par l’arbre d’entrée est

visible sur les plans ci-après. Il permet de bien comprendre ce processus.

30
MGC 200
10.3 Progressivité de l’entraînement :

31
MGC 200
11 Sous ensemble renvoi d’angle et plateau
transfert
11.1 Présentation du sous ensemble renvoi d’angle et transfert

Boîtier Cale de
horizontal / réglage
arbre du
d’entrée sommet
de cône

Orifice de
vidange

Montage de
l’anneau de
levage pour
manutention
au travers de
la table

32
MGC 200
Détecteur
« présence boite
dans alvéole
plateau » S50

Détecteur «
plateau
indexé » S70

33
MGC 200 plan de coupe :

nota : pour le repérage des pièces consultez les plans de coupes du dossier
techniques

11.2 Fonctionnement du renvoi d’angle :

Le renvoi d’angle permet de transformer le mouvement de rotation en sortie de

l’indexeur pour réaliser une rotation du plateau de transfert des boites dont l’axe de
rotation est vertical.
Le réglage du jeu au niveau des engrenages est réalisé par une rondelle de calage
situé à l’interface entre le boîtier d’arbre d’entrée et le boîtier d’arbre de sortie.

34
MGC 200
12 Sous ensemble convoyeur + égraineur
12.1 Présentation du sous ensemble convoyeur + égraineur

Goulotte pour
alimentation des
boîtes par gravité

Vis (*2) de réglage

de l’altitude
d’extrémité du
convoyeur

Motoréducteur du
convoyeur rep M1

35
MGC 200
Détecteur
présence
boite devant
égraineur
S80

Vérin
égraineur

Détecteur Vérin
égreneur sorti (sur
corps de vérin)

Vis de tension (x2)

Vis de fixation arrière

du convoyeur

12.2 Fonctionnement du convoyeur + égraineur:

Le convoyeur à bande assure l’alimentation et la mise en file des boites de conserve

déposées manuellement sur le convoyeur à rouleaux en entrée de machine.
Le convoyeur fonctionne de manière permanente dès lors que la machine est en
cycle auto.

L’égreneur situé en bout régule la distribution des produits sur le transfert selon les
besoins. Il assure également la retenue de l’ensemble des boites en attente sur le
convoyeur afin d’éviter les collisions avec le plateau transfert.

36