Conclusion générale

Conclusion générale

Après avoir défini le modèle de la machine asynchrone dans un repère de Park lié au
champ tournant, la technique d’orientation du flux a été étudiée. Cette technique permet de
séparer le flux et le couple, et rend la commande de la machine asynchrone facile comme ce
qui existe dans une machine à courant continu.

Deux méthodes de découplage ont été abordées à savoir la commande vectorielle directe
et indirecte. Le choix de l’une ou d’autres de ces techniques dépend finalement de
l’application pour laquelle la commande est développée.
Le réglage classique par un contrôleur à action proportionnel intégral PI ne permet pas
de maîtriser les régimes transitoires tels que l’inversion de consigne et l’application d’une
charge perturbatrices.

Devant l’insuffisante des performances de ces régulateurs, nous avons fait appel à un
régulateur par mode de glissement. Dans ce type de commande, l’approche non linéaire a été
traitée qui présente l’avantage de se rapprocher du système réel qui ne nécessite pas
forcement le passage par le modèle linéaire. Les résultats de simulation nous montrent la
robustesse et la performance de ce type de régulateur vis-à-vis la poursuite de consigne te
l’application de la charge.

Cependant, ce contrôle présente un inconvénient dû aux oscillations de fréquence élevée,

ce qui cause un phénomène dit « broutement » (chattering).

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