Actionneur couteaux

Sommaire :

1/ Mise en situation

2/ Modélisation

3/ Hyperstatique

4/ Dimensionnement

5/ Etude positionnement globale

6/ Consommation d’air
1/Mise en situation

L’étude qui va suivre c’est portée sur

un prototype de Dénoyauteuse en état
de marche durant l’été 2015, cependant
afin de répondre à la demande de notre
employeur, le but étant de ré-étudier
l’ensemble du système pour pouvoir
l’améliorer.

Ainsi, l’actionneur couteau m’a été confié, diverses études seront réalisées afin
de dimensionner correctement l’actionneur de coupe et son sous-ensemble.
2/Modélisation

Voici le schéma cinématique complet de notre dénoyauteuse, l’actionneur étudié

est désigné par les flèches noires ci-dessous.

3/Hyperstatique

Schéma graphe des liaisons

1 : Sous-ensemble couteaux Pivot glissant (1/0)
2 : Tige vérin Pivot glissant (1/0)
3 : Corps vérin Pivot glissant (2/3)
0 : Bâti Pivot (0/3)
Pivot (1/2)

Un pivot glissant équivaut à 4 degrés de liberté supprimés et un pivot 5 degrés

de liberté.

Soit d’après la formule :

 H= ns – 6 x ( n – 1) + mu + mi

Alors il vient:

H = (4+4+4+5+5) – 6 x (4 – 1) + 1 + 0
H = (22) – 18 + 1
H= 5

5>0

Donc le système est HYPERSTATIQUE

0 : Bâti Pivot glissant (1/0)

1 : Sous-ensemble couteaux
Pivot glissant (1/0)

Un pivot glissant équivaut à 4 degrés de liberté.

Soit d’après la formule :

H= ns – 6 x (n – 1) + mu + mi

Alors il vient:

H = (4+4) – 6 x (2 – 1) + 1 + 0
H = (8) – 6 + 1
H= 3

3>0

Donc le système est HYPERSTATIQUE

D’après le logiciel STATIQUE

Lors de l’étude statique nous nous somme rendu compte qu’il y avait trop de
degrés de liberté supprimés (9 degrés encadrés en pointillé rouge) pour résoudre
l’étude du système.

On s’aperçoit que les 9 degrés déclarés lors de la résolution, moins les 6

équations possibles par le logiciel (3Eq théorème de la résultante + 3Eq
théorème du moment) équivalent au nombre 3, représentent les 3° de liberté
obtenus via le schéma cinématique précédent.
Il faut donc modifier les liaisons du système pour avoir au maximum 6° de
liberté, pour cela un pivot glissant a était supprimé et remplacé par une liaison
ponctuelle. Cela nous permet de n’avoir que 5° de liberté.
NB/ Les modification apportées dans les calculs, ne changent pas le système
lors de ca conception (Pivot glissant / Pivot glissant).
Ce qui nous donne les résultats suivant :

A Liaison ponctuelle
B Liaison pivot glissant
C Liaison pivot glissant
G Gravité
Ainsi la composante de la résultante du point A équivaut à 117.60 N,

ce qui prouve la justesse des calculs de dimensionnement.

4/Dimensionnement

-La force

Il s’agit de dimensionner un vérin capable de remonter la masse du couteau.

Pour trouver la masse de notre ensemble couteaux nous avons du procéder a
une pesée du couteau et de son embase.

Dans laquelle :
Fth = force théorique (N)
M = masse (kg)
G = gravité (9.81)

Soit notre ensemble couteaux équivaut à environ 12 kg

Donc

Fth = 12 x 9.81 = 117.6 N

 - Recherche du diamètre minimum du piston vérin

Le diamètre théorique est déterminé à l’aide de la formule

F=PxS

Dans laquelle :

F = force théorique (DaN) : 11,76 DaN pour remonter la masse du couteau.

S = surface utile du piston (cm²) pour remonter la masse  S2
P = pression de service (bar)
Force théorique =117.6 N =

Soit pour notre vérin un piston de surface

S = 11.76/6
S1 = 1.96 cm²

Soit

S=πxR2

R =√(S) ÷ π

R =√(S) ÷ 3.14

R= 0.44 cm

D= 2 x 0.44 = 0.89cm = 8.9 mm

Soit le diamètre de notre surface doit être au minimum de 8.9 mm pour soulever

le sous ensemble couteau.

A la demande du client nous avons du choisir d’utiliser un vérin d’alésage 80 et

de course 150 car il ne voulait pas utiliser le potentiel maximum de son

compresseur (6bars).
Se qui nous donne les surfaces suivante,

Soit S1= 8cm = 64 cm²

Soit S2 = 8 - 2.5 = 5.5 cm = 30.25 cm²

Nous avons du donc calculer la pression minimum dans le vérin en la surface S2

On sait alors que

S1 > S2

On en déduit que

P2 > P1

Soit d’après la formule sur le principe fondamental de la statique

P=F/S

Dans laquelle :
F = force théorique (DaN)
S = surface utile du piston (cm²)
P = pression de service (bar)
Force théorique =117.6 N =11,76 DaN

Soit pour la surface 2 (S2) de notre vérin, une pression minimum exercé de 0.57
bar afin de repositionné notre vérin de manière compact.

D’après le calcul :

P=F/S

P = 11.76 / 30.25 = 0.38 bar

Cependant il faut rajouter au résultat précédent un coefficient théorique de

frottement de 1.5

P x Coeff F = 0.38 x 1.5 = 0.57

Ce calcul n’inclus pas la découpe de fruit (remonter vérin).

Pour finir il s'agira de vérifier que la course du vérin de découpe permet au couteau de passé au

travers des matrices, avant tout des matrices supérieures. Pour le positionnement du vérin par

rapport au battit de la dénoyauteuse, il faudra tenir compte du dimensionnement du tenon arrière,

ainsi que de l'ensemble embase couteau, couteau par exemple. Pour cela nous aurons recours

as une esquisse dynamique nous créerons alors deux blocs d'esquisse (Blocs esquisse fixe :

ensemble bâti/tenon arrière/corps vérin) (Blocs esquisse mobile : tige vérin embase

couteau,couteau).
 Boite de dérivation capteur :

Fournisseur Schneider- Spelsber Rittal Weidmuller Legrand Hager Iboco Limatec Siemens

electric g
Référence / TK-PC- PK951 KL1514. 9535230000 094524 / PC-643S / /

1313 4.050 510

IP / 66 66 66 67 55 / 56 / /

Prix / 14.39 / / / 22.90 / 30 / /

Dimension / 130*130 180*1 150*150 125*125*75 155*110*7 / 149*109*70 / /

*75 10*90 *80 5

Nombre / x2 x2 x1 x1 x1 / x3 / /
Taux de compression.
Le taux de compression se calcule d’après la formule (rapportée au niveau de la mer) (1,013
+ pression de service en bars )/ 1,013 Formules pour la détermination de la consommation
d’air. Vérins à simple effet Q = s x n x (πd²/4) x taux de compression (cm3/mn) Vérins à
double effet Q = [ s x (πD²/4) + s x ((D²-d²)π/4)] x n x taux de compression (cm3/mn) Q =
quantité d’air en cm3/mn ou l/mn avec 1l=1000 cm3 s = longueur de course en cm n =
nombre de courses / mn

Consommation d’air
Pour disposer de la quantité d’air nécessaire ou po
ur faire le bilan des frais d’énergie, il
importe de connaître avec précision la consommation
en air de l’installation. Pour une
pression de service déterminée, pour un diamètre de
piston et une course donnés, la
consommation d’air se calcule comme suit :
Taux de compression. – surface de piston – course
Le taux de compression se calcule d’après la formul
e (rapportée au niveau de la mer)
(1,013 + pression de service en bars )/ 1,013
Formules pour la détermination de la consommation d
’air.
Vérins à simple effet
Q=sxnx(
π
d²/4) x taux de compression (cm
3
/mn)
Vérins à double effet
Q=[sx(
π
D²/4) + s x ((D²-d²)
π
/4)] x n x taux de compression (cm
3
/mn)
Q = quantité d’air en cm
3
/mn ou l/mn avec 1l=1000 cm
3
s = longueur de course en cm
n = nombre de courses / mn
exemple
:
Calculer la consommation d’air d’un vérin double ef
fet d’un diamètre égal à 50 mm
(diamètre de la tige 12 mm), la longueur de course
étant de 100 mm, la pression de service
de 6 bars et le nombre de courses/mn = 10. (1000cm
3
= 1 litre)