Sciences Industrielles pour l’Ingénieur

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S – Hacheurs niveau 1

A/ Pont en H à commande unipolaire [Difficulté 3/3]

Dans l’exercice précédent, nous avons mis en évidence le défaut de la

stratégie de pilotage bipolaire, qui est sa consommation dans la condition
d’arrêt. La plupart des systèmes embarqués devant économiser leur énergie, les
hacheurs prévus pour de tels projets (typiquement, des shield ou drivers moteurs
pour des cartes de type Arduino) adoptent plus souvent une stratégie unipolaire.

Le hacheur a la même structure que dans l’exercice

précédent, cependant le pilotage des commutation change,
car les deux bras de ponts sont pilotés séparément. Le bras
{K1, K2} commute très rapidement, alors que le bras {K3, K4}
reste dans le même état.
➢ Cas 1 : 𝐾3 bloqué et 𝐾4 passant
o Phase 1.A : 0 ≤ 𝑡 < 𝛼𝑇 : 𝐾1 bloqué, 𝐾2 passant
o Phase 1.B : 𝛼𝑇 ≤ 𝑡 < 𝑇 : 𝐾1 passant, 𝐾2 bloqué
➢ Cas 2 : 𝐾3 passant et 𝐾4 bloqué. Les commutations de K1 et K2 sont quant à elles inchangées
o Phase 1.A : 0 ≤ 𝑡 < 𝛼𝑇 : 𝐾1 bloqué, 𝐾2 passant (idem)
o Phase 1.B : 𝛼𝑇 ≤ 𝑡 < 𝑇 : 𝐾1 passant, 𝐾2 bloqué (idem).

Nous allons ici chercher à estimer le rendement 𝜂𝐻 du

hacheur, qui n’est pas unitaire à cause des pertes par conduction. En
effet, lorsqu’il est passant, un interrupteur commandé (transistor
notamment) a une certaine résistance interne : il n’est donc pas
équivalent à un fil mais à une résistance 𝑅DS (d’autant plus faible que
le composant est de bonne qualité).

Dans cet exercice, on fera l’hypothèse que la charge, fortement inductive, est une source idéale de courant 𝐼0 .

On notera 𝑃ch la puissance moyenne consommée par la charge, 𝑃𝑠 la puissance moyenne débitée par la source, et 𝑃cd
les pertes par conduction.
Q1 – Tracer le chronogramme de 𝑢(𝑡) et de 𝑖(𝑡) dans le cas 1. En déduire les expressions de 𝑃𝑠 , 𝑃ch .
Quel est le sens de transfert de l’énergie ici ? En déduire l’expression de 𝑃cd .

Q2 – Même question dans le cas 2.

En pratique, le rendement 𝜂𝐻 est aussi déprécié à cause des pertes par commutation. À chaque changement
d’état d’un des interrupteurs, une certaine quantité d’énergie 𝛿𝐸 est dissipée dans le semi-conducteur. On notera alors
𝑃cm les pertes par commutations. On admet ici que la puissance utile 𝑃ch estimée en questions Q1 et Q2 a donc été
surévaluée, mais les expressions de 𝑃𝑠 et 𝑃cd sont exactes.

Q3 – En vous plaçant dans le cas 1, donner l’expression du rendement 𝜂𝐻 du hacheur pour un point de fonctionnement
1
(𝐼0 , 𝑉0 ) donné, pour un rapport cyclique 𝛼 et une fréquence de hachage 𝑓 = donnés.
𝑇

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B/ Réponses
Q1 – Là, il faut tracer le circuit équivalent dans les phases A et B sachant que 𝐾3 bloqué et 𝐾4 passant (cas 1).

1
On a donc 𝑃𝑠 = 〈𝑉0 𝑖〉 = 𝑉0 〈𝑖〉 = 𝑉0 𝑇 [(1 − 𝛼)𝑇𝐼0 ] = (1 − 𝛼)𝑉0 𝐼0 (puissance positive, la source fournit de l’énergie)
1
et 𝑃ch = 〈𝑢 𝐼0 〉 = 〈𝑢〉𝐼0 = [(1 − 𝛼)𝑇𝑉0 − 2𝑅𝐷𝑆 𝐼0 𝑇]𝐼0 = (1 − 𝛼)𝑉0 𝐼0 − 2𝑅𝐷𝑆 𝐼02 (> 0, la charge reçoit de l’énergie).
𝑇

On a |𝑃ch | > |𝑃s |, (le sens de transfert de puissance est donc ici source → charge) et 𝑃cd = 𝑃ch − 𝑃s = 2𝑅𝐷𝑆 𝐼02
Rmq : les pertes sont toujours positives !

Q2 – Même démarche conseillée ici :

1
On a donc 𝑃𝑠 = 〈𝑉0 𝑖〉 = 𝑉0 〈𝑖〉 = 𝑉0 𝑇 [𝛼𝑇𝐼0 ] = −𝛼𝑉0 𝐼0 (puissance négative, la source reçoit donc de l’énergie !)
1
… et 𝑃ch = 〈𝑢 𝐼0 〉 = 〈𝑢〉𝐼0 = 𝑇 [−𝛼𝑇𝑉0 − 2𝑅𝐷𝑆 𝐼0 ]𝐼0 = −𝛼𝑉0 𝐼0 − 2𝑅𝐷𝑆 𝐼02 (puissance négative, la charge cède de l’NRJ !)
On a |𝑃ch | > |𝑃s | (le sens de transfert de puissance est donc ici charge → source !) et 𝑃cd = 𝑃ch − 𝑃𝑠 = 2𝑅𝐷𝑆 𝐼02
Rmq : les pertes sont toujours positives.

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Q3 – Ce n’est pas demandé, mais pour vous aider à comprendre peut-être un peu mieux :

𝑃ch
➢ Piège ! Dans cette question on pourrait être tentés d’écrire 𝜂𝐻 = 𝑃𝑠
en utilisant l’expression de la Q1, mais
cela ne nous rendrait compte que du rendement de conduction (les pertes par commutation n’ayant pas été
prises en compte à la Q1). On nous dit bien dans l’énoncé que l’expression de 𝑃ch était fausse. On avait en effet
considéré 𝑃ch = 𝑃𝑠 − 𝑃cd alors que 𝑃ch = 𝑃𝑠 − 𝑃cd − 𝑃cm .

La totalité des pertes = 𝑃cd + 𝑃cm , avec 𝑃𝑐𝑑 = 2𝑅𝐷𝑆 𝐼02

et 𝑃𝑐𝑚 = énergie perdue par commutation x nbre commutations / seconde = 𝛿𝐸 × 4 × 𝑓

1
2 interrupteurs K1 et K2 commutent simultanément : nbre de commutations
𝑇
chaque interrupteur commute 2x par période du bras de pont {K1 ; K2}
par seconde.

𝑃ch 𝑃𝑠 −𝑃cd −𝑃cm pertes 2𝑅𝐷𝑆 𝐼02 +2𝑓 𝛿𝐸

On a donc 𝜂𝐻 = 𝑃𝑠
= 𝑃𝑠
=1− 𝑃𝑠
=1− (1−𝛼)𝑉0 𝐼0

Rmq : ce n’est pas demandé, mais si on avait été dans le cas 2, on aurait écrit :
𝑃𝑠 |𝑃𝑠 | 𝛼𝑉0 𝐼0
𝜂𝐻 = | | = =
𝑃ch |𝑃s | + pertes 𝛼𝑉0 𝐼0 + 2𝑅𝐷𝑆 𝐼02 + 2𝑓 𝛿𝐸

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