Hydraulique de base / 1 Philippe Belleudy - 08-2002

Hydraulique de base – 2ème partie

u Notions générales d’hydraulique

u Eléments essentiels sur les écoulements à surface libre

u Etude des écoulements à surface libre

u Applications à la mesure de débit d’écoulements à surface libre

u Les crues et la mesure

u Etude phénoménologique du transport solide par charriage

les dessins «à la main» sont de Jean-Louis Thony

http ://www.lthe.hmg.inpg.fr/~belleudy

1
Hydraulique de base / 2 Philippe Belleudy - 08-2002

étude des écoulements à surface libre : introduction

u propagation des ondes de gravité : les ronds dans l’eau

v inertie (V) et gravité (h)
V=0
v la célérité s’ajoute à la vitesse propre
A A
C+ = + g C− = − g
b b
V± gA
X0
b

u subcritique et supercritique
V =0 V< gA
b
V> gA
b

point d’impact V point d’impact V

Fr = V
nombre de Froude gA
b

2
Hydraulique de base / 3 Philippe Belleudy - 08-2002

étude des écoulements à surface libre : introduction

u subcritique et supercritique
Fr = V
gA
b
t −− t V-√gA/b V t
C C+ V-√gA/b
V+√gA/
Domaine perturbé V
b
État initial
État initial V+√gA/
X
b
X
X
X0 régime subcritique Fr<1 régime supercritique Fr>1

point d’impact V point d’impact V

3
Hydraulique de base / 4 Philippe Belleudy - 08-2002

étude des écoulements à surface libre : sommaire

u introduction : subcritique et supercritique

u dissipation, perte d’énergie, terme moteur
v écoulement ralenti
v écoulement accéléré
u influence aval en régime fluvial
v le remous
v on «tire» l’eau de l’aval
u régime uniforme
v dissipation et terme moteur
v fluvial et torrentiel
v le régime uniforme existe-t -il ?
u le régime critique et l’écoulement torrentiel
v section de contrôle
u le ressaut
u singularités et ouvrages

4
Une « tranche d’eau » en deux sections est soumise à un ensemble de forces:
•la composante tangentielle de son poids (proprotionnelle à la pente du fond S0),
•les frottements sur les parois (proportionnels au carré de la vitesse),
•des forces de pression,
•des forces d’inertie.

L’eau qui « descend » perd de l’énergie potentielle. Elle fait travailler son poids.
L’eau qui coule frotte sur les parois. L’écoulement dissipe de l’énergie.

5
Hydraulique de base / 6 Philippe Belleudy - 08-2002

écoulement ralenti

u La vitesse est faibleÔ les

frottements sont faibles Ô la
perte d’énergie faible.
u La pente de la ligne d’énergie
est faible.
v (la différence de pression
entre les sections amont
et aval équilibre les
forces).
u Je consomme une partie de
la Durance au barrage de l’Escale (Château -Arnoux)
la perte d’énergie potentielle
(travail du poids) en
frottements.
M1
yaval,1 u L’énergie cinétique diminue.
u L’énergie potentielle
Q yn spécifique (ramenée à la cote
du fond) augmente :
yc profondeur d’eau +
importante.
x1 x2

6
Hydraulique de base / 7 Philippe Belleudy - 08-2002

écoulement accéléré

u La vitesse est élevée Ô les frottements sont importants Ô grande

dissipation d’énergie.
u Je consomme plus que le travail du poids.
u L’énergie potentielle spécifique (ramenée à la cote du fond) diminue :
profondeur d’eau - importante.
u L’énergie cinétique augmente.

Q M2 yn
yaval,2
yc

x1 x2

7
Hydraulique de base / 8 Philippe Belleudy - 08-2002

écoulements ralenti et accéléré

A Hauteur
d'eau
M1 B yaval,1 (m)

Q yn
B
yc
Ep Ec
x1 x2 A
C
A
Q=5l/s
C
Q M2 yn
yaval,2
yc
Charge spécifique (m)
h2 h1

x1 x2

8
Hydraulique de base / 9 Philippe Belleudy - 08-2002

écoulement lentement varié : le régime fluvial V< g A

b
u influence de l’aval
v propagation des
informations
v «courbe de remous»
«backwater curve »
«profile di rigurgito »

la Durance au barrage de l’Escale (Château -Arnoux)

A M1
yaval,1
Q yn
yc

x1 x2

Par exemple, un obstacle à l’aval force une condition de niveau supérieure au niveau
« normal » (d’équilibre).
La vitesse est plus faible qu’en conditions normales --> les frottements sont + faibles --> la
perte d’énergie est moindre qu’en conditions normales.
L’amont « voit » cette perturbation, sous la forme d’une « courbe de remous »

J’ai un problème de débordement en A. Comment le résoudre ?

9
Hydraulique de base / 10 Philippe Belleudy - 08-2002

écoulement lentement varié : le régime fluvial

V< gA
b

u on «tire» l’eau de l’aval

v conséquences sur la méthodologie des études

la Loire à Givry document DIREN Centre

A

Q M2 yn
yaval,2
yc

x1 x2

10
Hydraulique de base / 11 Philippe Belleudy - 08-2002

régime uniforme

u suffisamment loin de la perturbation aval…

A
M1 B yaval,1

Q yn
yc

x1 x2

A
C
Q M2 yn
yaval,2
yc
la Vilaine en aval de Redon (doc.SMAV)

v ou si la pente est très forte

x1 x2

11
Hydraulique de base / 12 Philippe Belleudy - 08-2002

régime uniforme

v charge
V2
H =( z )+h+
2g

v relation de Bernoulli
 V2   V2 
zamont+hamont+  =zaval +haval +  +∆H
 2g amont  2g aval

u régime uniforme : dissipation, perte d’énergie, terme moteur

v perte de charge
G
∆H=zamont −zaval
α = travail du poids

Quand les forces motrices et résistantes sont égales:

•La vitesse est constante (pas d’accélération)
•L’énergie cinétique est la même en toute section.
•La profondeur est la même en toute section.
•La ligne d’eau et la ligne d’énergie sont parallèles au fond.

12
Hydraulique de base / 13 Philippe Belleudy - 08-2002

régime uniforme

u le régime uniforme existe-t-il ? u on admet que les formules de

v variabilité de la pente frottement établies pour le
v variabilité de la section régime uniforme restent valables
v ouvrages en aval 2
Q=k strARh 3 Sf
u les axes hydrauliques

25 pente plus douce à l'aval fond niveau y

cotes (m)
Charge H y critique
20 M1 y normal
15

10
M2
5 pente 0.001

- pente 0.0002
20 000 18 000 16 000 14 000 12 000 10 000 8 000 6 000 4 000 2 000 -
distance (m)

13
Hydraulique de base / 14 Philippe Belleudy - 08-2002
2
régime uniforme Q=k strARh 3 S0
u pente faible
Hauteur V< gA v vitesse faible
d'eau (m)
b
v frottements faibles
point d’impact V v grande hauteur d’eau
u pente forte
Ec v vitesse élevée
Ep
h1 v frottements importants
v faible hauteur d’eau

h2
Ep Ec Q=5l/s

Charge spécifique (m)

h2 h1

V> gA
point d’impact V

doc.Brett Sanders – http://www.eng.uci.edu/~bfs/oblique.jpg

La formule empirique de Manning-Strickler fixe la hauteur d’eau qui permet de « faire

couler » un débit donné pour une pente donnée.

14
Hydraulique de base / 15 Philippe Belleudy - 08-2002

régime subcritique «fluvial» et régime supercritique «torrentiel»

Hauteur FOND
d'eau (m)
C Y critique
Y normal

Ep Ec
h1 C pente faible subcritique D

Ep Ec D Q=5l/s pente forte supercritique

h2

Charge spécifique (m)

h2 h1

2 Fr = V
Q=k strARh 3 S0 gA
b

La profondeur normale correspond au régime uniforme

profondeur uniforme, vitesse uniforme (pas d’accélération)
la dissipation par frottement s’oppose strictement à la force motrice
dépend de:
la géométrie
la pente
la rugosité
La profondeur critique :
La vitesse de l’écoulement est égale à la vitesse de propagation des ondes
Energie minimale (mais pas dissipation minimale !)
Maximum de débit pour une énergie donnée
ne dépend que de la géométrie
Selon la pente, la rugosité, la géométrie, l’équilibre s’établit en conditions subcritiques ou
supercritiques.
Subcritique : une perturbation aval se propage vers l’amont
Supercritique : les conditions conditionnent seules l’écoulement en aval.

Mais est-on toujours à l’équilibre ?

15
Hydraulique de base / 16 Philippe Belleudy - 08-2002

le régime critique et l’écoulement torrentiel

la Bresle au Tréport

L’écoulement n’est pas contraint par l’aval, la pente est subcritique à l’amont.

16
Hydraulique de base / 17 Philippe Belleudy - 08-2002

le régime critique et l’écoulement torrentiel

u section de contrôle 6 h (m) Représentation en charge spécifique

u énergie minimum pour « passer »
5
un débit donné
v la courbe de hauteur normale 4
franchit la courbe de hauteur
critique
∂h C
3
v au voisinage de yc =∞ D
Ô instabilités ∂x 2
E
v exemples : chute, rupture de pente 1
v au point critique
(canal rectangulaire)
Vc2 =hc 0

2g 2 0 1 2 3 4 5Hspec (m)6

16

14
C
D
12
FOND
10 Charge
Y critique
8 Y normal E
Surface libre
6
0 100 200 300 400 500

17
Hydraulique de base / 18 Philippe Belleudy - 08-2002

le régime critique et l’écoulement torrentiel

u l’écoulement «torrentiel» : régime torrentiel

v propagation vers l'aval des informations
v niveau et débit sont contrôlés par l’amont
v essentiellement sur des ouvrages

yamont,3
S2

yamont,4 yc
S3

yn
Q

x1 x2
doc.Brett Sanders – http://www.eng.uci.edu/~bfs/oblique.jpg

18
Hydraulique de base / 19 Philippe Belleudy - 08-2002

le régime critique et
l’écoulement torrentiel
u l’écoulement «torrentiel»
v exceptionnel en conditions naturelles :
«formatage» du lit
v «torrentiel» et «fluvial»

s Brunnibach (Uri -Ch) t ruisseau du Lauzat (Bourg -d’Oisans)

19
Hydraulique de base / 20 Philippe Belleudy - 08-2002

écoulement rapidement varié : le ressaut

16 A

14
C
D
12 G
B
FOND F
10 Charge
Y critique
8 Y normal E
Surface libre
6
0 100 200 300 400 500
5 h (m) le seuil du Guétin (Allier)
Représentation en charge spécifique

4 G
F
3 C

A,D
2

B
E
1

0
0 1 2 3 4 Hspec (m)5

20
Hydraulique de base / 21 Philippe Belleudy - 08-2002

écoulement rapidement varié : le ressaut

u le ressaut :
v passage brutal en régime fluvial

∆H =
(h2 − h1 )
3

v même quantité de mouvement : hauteurs conjuguées

4h1h 2 v rouleau ou ressaut ondulé
v dissipation d'énergie

21
Hydraulique de base / 22 Philippe Belleudy - 08-2002

écoulement rapidement varié : le ressaut

u le jet du robinet dans l'évier

v divergent: le débit par u. de largeur diminue

22
Hydraulique de base / 23 Philippe Belleudy - 08-2002

franchissement d'un ouvrage : section contractée

u en écoulement fluvial
v abaissement de la ligne d’eau dans la
section rétrécie
v accélération
v érosion !
u en écoulement torrentiel
v niveau plus haut
pont de Brignoud (Isère, mai 1999)
t il faut aussi prendre en compte les pertes
Hauteur d'eau (m)

5
section naturelle
section contractée
de charge singulières

(Vcon −Vam )2
3
fluvial ∆Hconvergent =K con Kcon ≈0
2g
(Vcon −Vav )2
∆Hdivergent =K div K div ≈1
2

2g
torrentiel
1

- Charge spécifique (m)

- 1 2 3 4 5

23
Hydraulique de base / 24 Philippe Belleudy - 08-2002

franchissement d'un ouvrage : section contractée

6.0 niveau (m) fond y critique
y normal niveau y
5.0
Charge H
4.0

3.0

2.0

1.0

-
2 500 2 000 1 500 1 000 500 distance (m)
-

5
section naturelle
Hauteur d'eau (m)

section contractée
4
ligne d'eau

(Vcon −Vam )2
2

∆Hconvergent =Kcon Kcon ≈0

2g
(Vcon − Vav )2
1

∆Hdivergent =Kdiv Kdiv ≈1

-
2g
- 1 2 Charge
3 spécifique
4 (m)
5

24
Hydraulique de base / 25 Philippe Belleudy - 08-2002

franchissement d'un ouvrage : section contractée

u énergie minimale dans la section

contractée
v exemple en pente supercritique
v on néglige ici les pertes de
charge singulières
v énergie minimale dans la section
contractée
t on néglige ici les pertes de
charge singulières
6H
Représentation en charge spécifique
14 fond 5 D
A Charge
12 C D
Y critique
10 E 4 J
Y normal
8 B F Surface libre
E
6 3 CI F
G I J
4 A
2
2 H
0 BH
1
0 200 400 600 800 1000 G
0
Hspec
0 1 2 3 4 5 6

25
Hydraulique de base / 26 Philippe Belleudy - 08-2002

franchissement d'un ouvrage : seuils et déversoirs

yamont yaval
noyé

yseuil yaval
dénoyé

u perte de charge Borda en uexpression de la hauteur critique

régime noyé en régime dénoyé
∆Hnoyé ≅(yamont −yaval )=K
2 V
2g Q = gh c
αBh c
hc = 2 (y amont −y seuil)
2
 
(yamont −yaval )=K 2g αB(yamont −yseuil)
1 Q noyé
3
 
u relations de débit sur un déversoir
Qnoyé =µB 2g(yamont −yseuil )(yamont −yaval ) 2
1

Qdénoyé =µB 2g2 1(yamont −yseuil ) 2

3

3
{ 3
0.385

cote de déversement ?
largeur de déversement ?
coefficient de débit ?

26
Hydraulique de base / 27 Philippe Belleudy - 08-2002

Applications à la mesure de débit d’écoulements à surface libre

u où se placer ?
u les principes
v mesure directe de la vitesse
v mesure de l’énergie cinétique
v établissement et mesure d’une section de contrôle
u références
http://www.cig.ensmp .fr/~hubert /
http://www.grese.ch/Art_Tech/A_mes_debit.htm
Carlier, 1972, Hydraulique générale et appliquée, Ed. Eyrolles
Ven Te Chow, 1959, Open-channel hydraulics, McGraw-Hill
Henderson, 1966, Open channel flow, Macmillan

u mesure de débits par déversoirs

u mesure de débit par jaugeurs

27
Hydraulique de base / 28 Philippe Belleudy - 08-2002

le jaugeur

doc. Colorado State University

u principe
v création d’une section critique
v relation f(Q, yamont, ycritique)=0
u hypothèses
v écoulement torrentiel à l’aval
v pertes de charge négligeables
3 v fond horizontal
u Jaugeur Venturi
Q=CdµB 2 ghm2
v «parshall flume»
}
0.385
u Jaugeur à seuil immergé
Qdénoyé =µB 2g2 1(yamont −yseuil ) 2
3

3 3

28
Hydraulique de base / 29 Philippe Belleudy - 08-2002

le déversoir

u principe
v création d’une section critique
v relation f(Q, y amont , y critique)=0
} 0.385

Qdénoyé =µB 2g2 1(yamont −yseuil ) 2

3

3 3

Station de jaugeage sur la Traxenne, affluent de la Lys Déversoir de mesure sur l'Hérault (Hérault, France) -
(Pas-de-Calais, France) - photo Pierre Hubert photo Pierre Hubert

29