République Tunisienne Université de Sfax

école nationale d'ingénieurs de Sfax

Ministère de l'Enseignement Superieur,
de la Recherche Scientifique Département de Génie Electrique
et de la Technologie
Année:2022/2023

RAPPORT DE STAGE D’ÉTÉ

Présenté à
l'Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sfax
(Département de Génie Electrique)

réalisé au sein de
La société Nolam Mersen

Réalisé par
Benyahia Chaima

Encadré par
Mr Abid Hafedh
Mr Jaidi Hamza
 Remerciements

Je remercie profondément tous le personnel de NOLAM TUNISIE qui

m’a offert de bonnes conditions pour faire mon stage .

Je tiens à exprimer également ma sincère gratitude à monsieur Hamza

Jaidi pour sa disponibilité, son explication et ses remarques pertinentes et

pour m avoir guidé et conseillé tout

au long de la durée du stage .

J'exprime ma profonde reconnaissance à toute l'équipe de l'entreprise

pour leur sympathie et leur soutient continue

1
Table des matières

Table des matières

1 Présentation de l’entreprise et Contexte du projet 2
1.1 Introduction ........................................................................................................................................... 3
1.2 Présentation de L’entreprise ...................................................................................................................5
I.2.1 Présentation du groupe MERSEN........................................................................................................ 5
I.2.1.1 Les valeurs du groupe Mersen .......................................................................................................... 5
I.2.1.2 Historique............................................................................................................................................6
I.2.2 Présentation de Mersen Tunisie............................................................................................................ 7
1.2.3. L’organigramme de l’entreprise...........................................................................................................8
II.1 contexte générale de sujet de stage .......................................................................................................10
II.2 Le GRAFCET ......................................................................................................................................10
II.3.TIA PORTAL .......................................................................................................................................11
II.4 Partieconception...................................................................................................................................17

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 Introduction Générale

Durant ces dernières années, le monde de l’industrie a connu une énorme évolution technologique
qui est due aux besoins des entreprises de produire davantage en assurant une très bonne qualité et
la sécurité des personnes avec le meilleur coût possible. C’est pour cela que la conception des
machines automatiques constitue la solution la plus envisageable pour satisfaire les exigences de
la clientèle.

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 Chapitre 1 :
Présentation
de l’entreprise

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I.1 Introduction
Au cours de ce chapitre j’ai présenté la société dans laquelle j’ai effectué mon stage d’une
manière générale .

I.2 Présentation générale de l’enterprise

I.2.1 Présentation du groupe MERSEN
Mersen est un groupe spécialisé dans la fabrication de matériaux avancés (spécialités
graphite, équipements anticorrosion...) et de spécialités électriques (protection et contrôle
électrique...). Il est coté à la Bourse de Paris depuis 1937.[1]

Figure I.1 – Classification mondiale Electrical power

I.2.1.1 Les valeurs du groupe Mersen

a) Les employés : Mersen possède 6500 personnes affectées dans les 50 sites dans
35 pays. En ce qui concerne les employés, la première priorité de l’entreprise dans les
prochaines années c’est leur sécurité.
b) Les partenaires : Pour les partenaires, Mersen a travaillé sur trois axes :
Partenaires Financiers : par la construction des relations à long terme avec les
banques par exemples, et par la diversification des sources de financements.
Fournisseurs : Mersen a intégré et exigé des critères environnementaux auprès de ses
fournisseurs avec la priorité à la qualité et la fiabilité. Par ailleurs, elle a donné la priorité
aux fournisseurs locaux pour bénéficier de relations publiques favorables en particulier,
et qui peuvent proposer des prix moins élevés dans le domaine des services, en favorisant certaines étapes
de négociation.
Territoires : Mersen a délégué des responsabilités à chaque entité avec la prise en compte des
différences culturelles.
c) Les clients : Mersen a réalisé un chiffre d’affaires en 2021 qui est réparti comme suit :

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 Figure I.2 – Chiffre d’affaires en 2020

Classification mondiale :
Pour le secteur Electrical POWER, l’entreprise Mersen est classée au deuxième rang
après Schneider pour les composants électroniques de puissance et les fusibles industriels
qui font l’objet de notre projet de fin d’études.

Figure I.3 – Classification mondiale Electrical power

I.2.1.2 Historique
Depuis sa création, le groupe s’est connu par sa capacité à investir des marchés d’avenir.
Experts produits, il occupe aujourd’hui des positions de leader sur deux pôles d’expertise,
Matériaux et Électricité.

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 .
Mersen a été implanté dans le monde de la façon suivante :

Figure I.4 – Implantation de Mersen dans le monde

I.2.2 Présentation de Mersen Tunisie

Notre projet de fin d’études a été effectué dans la filière de Mersen déployé en
Tunisie, plus précisément à M’ghira. Cette filière s’intéresse à la fabrication des
équipements de protection électrique (Fusibles et portes fusibles). L’entreprise
Mersen Tunisie a été créé en 2002 à El Fahs sous le nom de Ferraz Shawmut, mais,
après 10 ans de sa création, une décision stratégique a été prise de déménager vers
un nouveau site situé à la zone industrielle de M’ghira qui est la plus grande zone
industrielle en Tunisie. Son capital humain est de 350 personnes. Le site tunisien est
certifié ISO 9001, ISO 14001, OHSAS18001.[1]

Figure I.5 – Fiche technique de MERSEN Tunisie

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I.2.3- L’organigramme de l’entreprise

Figure I.6 – Organigramme de Mersen Tunisie

Figure I.7 – Espace Mersen

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 Chapitre 2 :
Automatisation
D'une machine

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II.1- contexte générale de sujet de stage
Le travail demandé consiste à automatiser le déplacement de palette toute au long du convoyeur
à double bandes motorisé dans la ligne. Le bouton dcy valide le départ de cycle d’où le moteur
est mis en marche ,la bande sera en mouvement au cours de production.
— Dès que le capteur situé en amont du premier poste d’emmanchement détecte la présence de
la palette, le premier vérin sort pour la bloquer. Tout aprés, l’opératrice amène la palette du
convoyeur vers l’emplacement des produits semi-finis, après une durée de T = 3s, elle pourra
appuyer sur le bouton situé devant le poste pour que le premier vérin se ferme. Une fois appuyé,
l’opératrice qui a rempli la palette avec les fusibles emmanchés (capsules), elle la met sur le
convoyeur pour lui guider
vers le deuxième poste d’emmanchement.
— Dès que le capteur de présence situé dans ce dernier poste détecte la palette, le deuxième vérin
fait l’action de blocage comme le premier. Ensuite, l’opératrice amène la palette et la mettre sur
le poste. Après une durée T = 3s, elle a la possibilité d’appui sur le deuxième bouton pour que le
deuxième vérin se ferme.
Et à ce stade final où l’opératrice a rempli la palette avec les fusibles emmanchés (fausse capsule)
, elle libère la palette vers le poste suivant (soudure) pour se guider vers la fin du convoyeur où
cette dernière s’arrête à l’aide d’un butée de fin de course.
Sachant que pour la détection des palettes, il y aura des capteurs inductifs placés tous au long du
convoyeur, devant chaque poste de travail. Néanmoins, il faut intégrer au niveau des palettes une
pastille en matière inox/acier ,aluminium ou métalique afin de la détecter
par les capteurs de présences.

II.2- Le GRAFCET

a)Définition de GRAFCET :
Le GRAFCET est un outil de représentation et d’analyse d’un automatisme, particulièrement bien
adapté aux systèmes à évolution séquentielle.
C’est un outil graphique, qui se veut indépendant de la technologie de réalisation de la partie
commande, décrit par la norme IEC 60848.
Le mot Grafcet est construit à partir des premières lettres de :
- GRA pour graphe
- F pour fonctionnel
- C pour commande
- E pour étape
- T pour transition

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b) Grafcet du convoyeur :

Figure II.1 – Grafcet du convoyeur

II.3.TIA PORTAL
Pour programmer notre Automate, nous avons utilisé le logiciel TIA PORTAL V16. Il
s’agit d’un logiciel de base pour la configuration et la programmation de systèmes d’automatisation des

automates. Siemens.

Figure II.2 – Logo TIA PORTAL

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 a) Clé de licence STEP 7 Professional
étapes suivi :
démarrage de TIA PORTAL V16

Figure II.3 –licence invalide

Problème existant :licence de STEP 7 est fini

Afin de déterminer les liste de licence on a utiliser le logiciel automation licence manager

Figure II.3 –Automation License Manager

pour voir les licences que vous avez commandées , on m'a demandé de saisir l'identifiant et le mot de passe

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b) Choix du CPU :
Après le lancement du projet, il faut passer à l’ajout des différents appareils qui inter-
viennent dans l’automatisation de notre système, comme il est montré dans la figure
suivante où l’appareil utilisé est :
- Un automate programmable de référence 6ES7 214-1AG40-0XB0.

Figure II.4 – Choix du CPU

Création de table de variables :

La création de table de variables est une étape importante dans la déclaration des va-
riables à utiliser lors de la programmation, Nous avons créé un ensemble de variables
d’entrées et de sorties.

Figure II.5 – Table des variables

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Les réseaux :
L’étape 1 représente le démarrage du moteur (MT) tant que on n’a pas appuyé sur bouton de
départ cycle (attente de 1 seconde).
L’activation du moteur se fait par l’appui sur le bouton dcy lorsque la ligne est fonction-
nelle. En outre, on a utilisé une variable intérmédiare (validation) pour ce faire.

Figure II.6- l’étape 1

Figure II.7 – l’étape 1

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L’étape 2 représente la sortie de vérin (V1) déjà quand le moteur est toujours mis en
marche (assuré par la validation d’appui du dcy. En mettant la palette sur le convoyeur
par l’opératrice et lorsqu’il atteint la position 1 conditionnée par le capteur c1 donc le
vérin du blocage qui est double effet, sort et arrête la palette faisant les actions suivantes : -

activation de la sortie VS1

-désactivation de la sortie VE1

Figure II.8 – l’étape 2

L’étape 3 représente l’entrée de vérin (V1) :

elle se démarre quand l’opératrice du poste emmanchement 1 améne la palette ; en outre,
le capteur de présence c1 ne détecte rien. Donc, l’opératrice, à cette étape, prend le temps
nécessaire pour déplacer la palette du convoyeur vers l’emplacement dedié aux produits
semi-finis(ce temps est chronomérté de 3 secondes)aprés la mise en place de la palette,
l’opératrice appuie sur le bouton (b1) faisant les actions suivantes :
-activation de la sortie VE1
-désactivation de la sortie VS1

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 Figure II.9– l’étape 3

Tout après, l’opératrice met la palete remplie avec les fusibles sur le convoyeur pourse

déplacer vers le poste emmanchement 2. Ensuite, l’étape 4 représente la sortie du vérin

double effet (V2),elle se démarre quand le capteur dans la position 2 (c2) détecte la pré-
sence de la palette faisant les actions suivantes :
- Activation de la sortie VS2
- Désactivation de la sortie VE2

Figure II.10 – l’étape 4

L’étape 5 représente l’entrée de vérin (V2) :elle se démarre quand l’opératrice du poste
emmanchement 2 améne la palette; en outre,le capteur de présence c2 ne détecte rien.
Donc, l’opératrice, à cette étape, prend le tempsnécessaire pour déplacer la palette du
convoyeur vers l’emplacement dedié aux produitssemi-finis(ce temps est chronomérté de 3
secondes)aprés la mise en place de la palette,l’opératrice appuie sur le bouton (b2) faisant
les actions suivantes :
- Activation de la sortie VE2
- Désactivation de la sortie VS2

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 Figure II.11– l’étape 5

II.4 Partieconception
Nous avons décidé d’installer le convoyeur sur les postes, pour cela nous avons modi-
fié les dimensions de la palette (réduction de la longueur de la palette) pour obtenir un
environnement de travail plus fiable.
La figure suivante présente la conception de palette avec les nouvelles dimensions.

Figure II.12 – Palette avec les nouvelles dimensions

Comme nous avons définis dans la description du convoyeur on a intégré au niveau des
palettes une pastille en matière métalique afin de la détecter par les capteurs de présences.
Voir figure(3.17)

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 Figure II.13– Palette intégrée en pastille métallique

Figure II.14 – Montage de palette integrée

La figure suivante présente la conception de notre solution.

Figure II.15– Conception de notre solution

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