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Programmation d’usinage 1 André Thai

241-3A5-JR Génie mécanique

Mazak1 – 410A

Objectifs :

Première partie : Manipulations sans compensation de longueur

1. Démarrer la machine
2. Initialiser les trois axes
3. Charger un outil manuellement
4. Déplacer l’outil manuellement
5. Faire le zéro pièce
6. Vérifier le zéro pièce

Deuxième partie: Manipulations avec compensation de longueur

7. Mesurer les outils


8. Entrer les longueurs mesurées dans les registres appropriés
9. Charger les outils automatiquement dans le magasin
10. Faire le zéro pièce en tenant compte de la longueur de l’outil utilisé
11. Vérifier le zéro pièce en activant la compensation de longueur de l’outil

Troisième partie: Manipulations de programmes

12. Télécharger un programme par le réseau


13. Éditer un programme
14. Mettre un programme en mémoire exécutable
15. Exécuter un programme
16. Exécuter un programme à partir d’une opération
17. Effacer un programme
18. Éteindre la machine

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Programmation d’usinage 1 André Thai
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1. Démarrer la machine

[1] valve
pneumatique

[4] boutons
d’urgence

[2] niveau
d’huile

[3] interrupteur
principale

Opération [bouton] Explication et commentaires


[1] valve pneumatique Ouvrir la valve située sur le côté de la machine (la valve est ouverte
lorsque la poignée est alignée avec la conduite).
[2] niveaux d’huiles Vérifier les 2 s’ils n’ont pas atteint leurs limites basses. Le réservoir de
gauche (huile) sert à la lubrification de la broche, le réservoir de droite
(graisse) sert à la lubrification des guides linéaires et des vis.
[3] interrupteur principal Tourner en position ON, derrière la machine.
[4] boutons d’urgence Vérifier que les deux boutons soit retirés.

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Opération [bouton] Explication et commentaires


[5] bouton de Sur la console principale, la touche carrée en haut et à gauche (bouton
démarrage éclairé). Il n’y a pas de mot de passe, appuyez sur «Cancel ».
[6] READY allumé Attendre que le menu POSITION apparaisse à l’écran et que le témoin
READY soit allumé.

Informations à l’écran

[10] Témoins d’axes Coordonnées pièce

Coordonnées machine Codes G actifs

Informations
outils

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Panneau de contrôle (6) READY [7] HOME1


[13] clavier
alphanumérique
[8] AVANCE RAPIDE

[22] INPUT

[24] Flèches

[14] EOB

[12]
MDI
[17] JOG/HANDLE

[9] Mouvement pour


l’initialisation des axes

[15] CYCLE START

[28] FEED HOLD

[16] DOOR UNLOCK

[11] Clé SET UP

[18] TOOL UNCLAMP

[4] boutons
d’urgence

[19]
Déplacement

[18] Sélection des axes

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2. Initialiser les trois axes

À chaque démarrage de la fraiseuse, il faut initialiser les trois axes parce que cette machine est
munie de capteurs incrémentaux.
Opération [bouton] Explication et commentaires
[7] HOME1 Assurez-vous que le bouton HOME1 soit actif.
Il est important de connaître la position du zéro machine.
En Z : la broche complètement en haut.
En X, la table à gauche.
En Y, la table complètement vers vous.
[8] AVANCE RAPIDE Fermer la porte et mettre l’avance rapide à 12% (5% max porte ouverte)
Si la broche en Z est éloigné de 2 pouces et plus de sa position zéro (complètement en haut)
[9] Z- Un cours instant
[9] Z+ Jusqu’à ce que la lumière rouge apparaisse à gauche du Z dans les
(10) témoin axes coordonnées machines

Si la broche en Z est à moins de 2 pouces de sa position zéro (complètement en haut)


[9] Z- la broche devrait se déplacer négativement de 4 pouces puis
positivement jusqu’à son zéro (attention, si la broche descend plus que 4
pouces, relâcher le bouton pour arrêter le mouvement)
[10] témoin axes Jusqu’à ce que la lumière rouge apparaisse à gauche du Z dans les
coordonnées machines
Répéter les mêmes instructions pour le X et ensuite pour le Y
Donc à ce moment, vous devriez avoir 3 témoins rouge à côté des
registres X, Y et Z en position machine.

3. Charger un outil manuellement

Opération [bouton] Explication et commentaires


[11] Clé SET UP Tourner vis à vis du cercle rouge.
[12] MDI Manual Data Input. Active la programmation manuelle
[13] M19 Écrire sur le clavier alphanumérique
[14] EOB Définit End Of Block, la fin d’une ligne de commande
Vérifier que l’avance rapide soit à 5%
[15] CYCLE START Démarre l’exécution du programme
La broche va tourner sur elle-même. S’il y a déplacement en X, Y ou Z arrêtez tout avec Bouton
Urgence
[11] Clé SET UP Tourner vis à vis la ligne verte

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[16] DOOR UNLOCK Permet de décoller l’électroaimant, maintenir enfoncé pendant que
l’autre main ouvre la porte.
[17] JOG/HANDLE X100 Activation du mode manuel
Tenir l’outil qui est dans la broche avec la main gauche (s’il y a un outil dans la broche)
[18] TOOL UNCLAMP Tourner la clé vers la droite avec la main droite
L’outil va vous tomber dans la main gauche
Insérer le crayon dans la broche (trou témoin vers soi) en le poussant vers le haut
[18] TOOL UNCLAMP Tourner la clé vers la gauche avec la main droite

4. Déplacer l’outil manuellement

Opération [bouton] Explication et commentaires


Placer la plaque sur l’étau et tracer une croix qui sera le zéro pièce
[17] JOG/HANDLE X100 Déplacement incrémental (X100 = 0.01, X10 = 0.001, X1 = 0.0001)
[11] Clé SET UP Tourner vis à vis la ligne verte permet de se déplacer avec la porte
ouverte
[18] Sélection des axes Sélectionner le premier axe à déplacer. (C’est le déplacement relatif
de l’outil qui détermine la direction)
[19] Déplacement Tourner la roulette dans la bonne direction pour approcher l’outil du
zéro pièce
Répéter cette opération pour les 2 autres axes
[17] JOG/HANDLE X10 Utiliser X10 et X1 pour un positionnement précis de la pointe du
crayon sur le zéro pièce.
[17] JOG/HANDLE X1

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5. Faire le zéro pièce

Écran position

[20] Opération
Menu
[35] PROGRAM [27] Distance restante

[44] POSITION Prochain mouvement


[29] INFORMA OUTILS

Opération [bouton] Explication et commentaires


[20] Menu Sous l’écran, la première touche à gauche, jusqu'à ce que le bouton
[DECAL. PIECE] apparaisse.
[21] DECAL. PIECE Pour accéder au registre des zéro pièce

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Écran registre des zéro pièce

Zéro pièce par défaut (G54) Position machine actuelle

INSTRUCT : Écrase la valeur actuelle


INTRODUC AUGMENT : Additionne la valeur actuelle

Opération [bouton] Explication et commentaires


[24] Flèche Utiliser les flèches pour amener le curseur sur le X du G54, qui est le zéro
pièce par défaut
[43] INSTRUCT 3ieme bouton sur l’écran en bas à gauche
[22] INPUT Insère la valeur machine en X du zéro pièce (à l’écran à droite) dans le
registre G54
Répéter pour les axes Y et Z
Les 3 coordonnées machine (à droite de l’écran) doivent coïncider avec le G54 (en haut à
gauche)

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6. Vérifier le zéro pièce

Éloigner l’outil du zéro pièce – voir le point 4. Déplacer l’outil manuellement

Opération [bouton] Explication et commentaires


[20] MENU Jusqu'à ce que POSITION apparaisse
[44] POSITION Pour revoir l’écran de base
[12] MDI Manual Data Input. Active la programmation manuelle
Fermer la porte
[11] Clé SET UP Tourner la clé au cercle rouge
[13] clavier Entrer G90 G54 G1 X0 Y0 Z0 F20. (Le point après le 20 est important)
alphanumérique
[14] EOB Définit End Of Block, la fin d’une ligne de commande
[25] FEED Vérifier que l’avance soit à 0% (c’est très important)
[15] CYCLE START Démarre l’exécution du programme
Une alarme va indiquer que l’avance est à zéro
[27] Distance Vérifier si La distance à parcourir en X/Y/Z semble réaliste
restante
SI LE PROCHAIN MOUVEMENT NE SEMBLE PAS RÉALISTE
[26] RESET Permet d’annuler l’exécution du programme et de recommencer
Si le prochain mouvement semble plausible
[25] FEED Augmenter graduellement l’avance
[28] FEED HOLD Permet d’arrêter temporairement le mouvement, CYCLE START pour
repartir

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7. Mesurer les outils

 Placer le bloc de référence (Base Master) sur une surface dure et droite (sur la table ou sur
l’étau) dans la machine.
 Enlever l’outil de la broche - voir section 3.
 Amener l’épaulement de la broche sur le palpeur du bloc de référence - voir ci-dessous.
 Descendre la broche doucement en utilisant les différents incréments (.01, .001, .0001)
jusqu’à ce que l’aiguille pointe le chiffre 0 sur le cadran du bloc de référence.

Attention : Assurez-vous que l’épaulement de la broche soit aligné vis-à-vis le plongeur du bloc
de référence et qu’aucune partie de la broche ne touche pas au bâti du bloc de référence.

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Faire le zéro pièce en Z seulement – voir section 5.

Opération [bouton] Explication et commentaires


[20] Menu Sous l’écran, la première touche à gauche, jusqu'à ce que le bouton
[DECAL. PIECE] apparaisse.
[21] DECAL. PIECE Pour accéder au registre des zéro pièce
[24] Flèche Utiliser les flèches pour amener le curseur sur le Z du G54, qui est le zéro
pièce par défaut
[43] INSTRUCT 3ieme bouton sur l’écran en bas à gauche
[22] INPUT Insère la valeur machine en Z du zéro pièce (à l’écran à droite) dans le
registre G54
La coordonnée Z machine (à droite de l’écran) doivent coïncider avec la coordonnée Z du G54
(en haut à gauche)

Remarque : Malgré que la coordonnée Z du zéro pièce (G54) soit modifiée, l’affichage de cette
dernière dans l’écran POSITION n’est pas à jour (n’affiche pas 0). Il faut exécuter une commande
pour mettre à jour les coordonnées absolues.

Exécuter une commande – voir section 6.

Opération [bouton] Explication et commentaires


[20] MENU Jusqu'à ce que POSITION apparaisse
[44] POSITION Pour revoir l’écran de base
La valeur Z de l’écran POSITION n’affiche pas 0
[12] MDI Manual Data Input. Active la programmation manuelle
Fermer la porte
[11] Clé SET UP Tourner la clé au cercle rouge
[13] clavier Entrer G90 G54 G1 Z0 F20.
alphanumérique
[14] EOB Définit End Of Block, la fin d’une ligne de commande
[25] FEED Vérifier que l’avance soit à 0% (c’est très important)
[15] CYCLE START Démarre l’exécution du programme
Les valeurs X, Y et Z de l’écran DIST REST devraient être tous à 0
La valeur Z de l’écran POSITION est maintenant à jour et devrait afficher 0

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 Relever la broche doucement – voir section 4.


 Insérer l’outil (crayon 1) à mesurer dans la broche – 3.
 Amener la pointe de l’outil sur le palpeur du bloc de référence – voir ci-dessous
 Descendre la broche doucement en utilisant les différents incréments (.01, .001, .0001)
jusqu’à ce que l’aiguille pointe le chiffre 0 sur le cadran du bloc de référence.

Noter la valeur Z de l’écran POSITION. Cette dernière étant la longueur de l’outil actuel dans la
broche.

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8. Entrer les longueurs mesurées dans les registres appropriés

[29] INFORMA. OUTIL [31] CORRECT D’OUTIL

Opération [bouton] Explication et commentaires


[20] MENU Sous l’écran, la première touche à gauche, jusqu'à ce que
INFORMA OUTILS apparaisse.
[29] INFORMA OUTILS 4ieme en partant de la gauche, pour les informations d’outil
[30] OPÉRATION La dernière touche à droite, jusqu'à ce que CORRECT D’OUTIL
apparaisse
[31] CORRECT. D’OUTIL Pour accéder au registre de longueur d’outils

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Registre des longueurs d’outils

Opération [bouton] Explication et commentaires


Placer le curseur vis-à-vis le registre 1
[13] clavier Entrer la valeur de la longueur mesurée de l’outil T1
alphanumérique
[22] INPUT Insère la valeur dans le registre #1
Répéter pour l’outil T2 dans le registre #2

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9. Charger les outils automatiquement dans le magasin

Mettre l’outil 1 dans la broche – voir le point 3. Charger un outil manuellement

Opération [bouton] Explication et commentaires


[20] MENU Jusqu'à ce que POSITION apparaisse
[44] POSITION Pour revoir l’écran de base
[12] MDI Manual Data Input. Active la programmation manuelle
Fermer la porte
[11] Clé SET UP Tourner la clé au cercle rouge
[13] clavier Entrer G0 T1 T2 M6 (L’outil 1 sera dans la broche et l’outil 2 en
alphanumérique préparation)
[14] EOB Définit End Of Block, la fin d’une ligne de commande
[25] FEED Vérifier que l’avance soit à 0% (c’est très important)
[15] CYCLE START Démarre l’exécution du programme
[25] FEED Augmenter graduellement l’avance

Important : Une fois le départ de cycle (CYCLE START) est activé, ne jamais interrompre la
séquence de changement d’outil.

Répéter la séquence pour l’outil 2.

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10. Faire le zéro pièce en tenant compte de la longueur de


l’outil utilisé

Pour qu’un programme utilisant plusieurs outils, il faut entrer les longueurs de tous les outils dans
le registre d’outil. Le contrôleur de la fraiseuse transposera alors la coordonnée pièce en Z au
bout de l’outil.

 Installer un outil dans la broche – voir point 3.


 Tracer une croix sur la feuille pour définir un zéro pièce
 Déplacer l’outil au centre de la croix – voir point 4.
 Entrer les coordonnées machine X, Y et Z dans le registre G54 – voir point 5.
 Remettre le curseur dans le Z du G54

Opération [bouton] Explication et commentaires


[32] INTRODUC Pour faire la soustraction de la longueur de l’outil à la coordonnée machine
AUGMENT
[13] clavier Entrer la valeur de la longueur de l’outil en négatif (avec le signe moins)
alphanumérique
[22] INPUT Exécute l’opération

La référence donnée au G54 était le dessous de la broche. Nous avons descendu cette référence
de la valeur de la longueur de l’outil.

Exemple :
Si la position machine en Z est = -10.000
La longueur de l’outil est 8.000 = -8.000
Le résultat Z du G54 devrait donner = -18.000

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11. Vérifier le zéro pièce en activant la compensation de


longueur de l’outil

 Déplacer l’outil dans les 3 directions – voir point 4.

Opération [bouton] Explication et commentaires


[12] MDI Manual Data Input. Active la programmation manuelle
Fermer la porte
[11] Clé SET UP Tourner vers le cercle rouge
[20] MENU Jusqu'à ce que POSITION apparaisse
[44] POSITION Pour revenir à la fenêtre de base
[13] clavier Entrer G0 T1 T2 M6 (en mode automatique, insère l’outil 1 dans la broche
alphanumérique et met l’outil 2 en préparation)
[14] EOB Définit End Of Block, la fin d’une ligne de commande
[13] clavier Entrer G90 G1 G43 X0 Y0 Z0 H1 F20. (le point après le 20 est important;
alphanumérique H1 pour accéder le registre #1 des longueurs d’outils)
[8] RAPID Vérifier que l’avance rapide soit à 5%
[25] FEED Vérifier que l’avance soit à 0% (c’est très important)
[15] CYCLE START Démarre l’exécution du programme
Une alarme va indiquer que l’avance est à zéro
[27] Distance restante Vérifier si le mouvement semble réaliste
SI LE PROCHAIN MOUVEMENT NE SEMBLE PAS RÉALISTE
[26] RESET Permet d’arrêter l’exécution du programme et de recommencer
Si le prochain mouvement semble plausible
[25] FEED Augmenter graduellement l’avance
[28] FEED HOLD Permet d’arrêter temporairement (pause) le mouvement, CYCLE START
pour repartir

 Déplacer l’outil dans les 3 directions – voir manipulation #1


 Répéter les opérations de vérification pour l’outil T2 (n’oubliez pas de modifier le code G
pour H2)

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12. Télécharger un programme par le réseau

Sur l’ordinateur

Ouvrez le dossier de téléchargement de la Mazak en cliquant sur l’icône mazak


sur le bureau.

Copier le programme 2022MAZAK.EIA dans le dossier mc_direct.

À noter que le nom des programmes de la Mazak1 doit être composé seulement de chiffres.

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Sur le contrôleur

Opération [bouton] Explication et commentaires


[20] MENU Sous l’écran, la première touche à gauche, jusqu'à ce que PROGRAM
apparaisse.
[35] PROGRAM Pour accéder au menu programme
REPERT. PROGRAM. Pour accéder au répertoire de programmes
CHANG. DIR. Pour accéder à la fenêtre des zones programmes
 Utiliser les flèches pour sélectionner ZONE PROG. DISQUE DUR (dossier mc_direct de
l’ordinateur)
 OK pour confirmer
 Utiliser les flèches pour sélectionner le programme 2022MAZAK.EIA
TRANS. PROGRAM. Pour accéder à la fenêtre de transfère de programme
 OK pour confirmer
Si le programme était déjà dans la machine, ce dernier ne sera pas transféré

Menu PROGRAM Menu REPERT. PROGRAM.

Fenêtre zones programmes Fenêtre de transfert de programme

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13. Éditer un programme

Opération [bouton] Explication et commentaires


[20] MENU Sous l’écran, la première touche à gauche, jusqu'à ce que
PROGRAM apparaisse.
[35] PROGRAM Pour accéder au menu programme
[34] No. PIECE Pour sélectionner un programme
[13] clavier Écrire le noM du programme 2022MAZAK
alphanumérique
[22] INPUT Pour confirmer la sélection
[36] EDITION PROGRAM Pour éditer le programme
[13] clavier Modifier les mots X-4.5/X4.5 et Y-3.75/Y3.75 du programme afin
alphanumérique que le tracé du rectangle n’accroche pas les clips.
CLEAR = Backspace
[37] FIN DE PROG. Lorsque vous avez fini les modifications, le programme est
enregistré
Si le programme était déjà en mémoire exécutable, il sera modifié automatiquement

Programme 2022MAZAK.EIA (version pouce)


N01 (VERSION POUCE MAZAK) N21 G1 X-2.5
N02 G90 G17 G54 G20 N22 G0 Z1.
N03 M19 N23 G91 G28 Z0
N04 G0 G91 G28 Z0 N24 G90
N05 G90 N25 M30
N06 T1 T2 M6
N07 G0 G43 X-4.5 Y-3.75. Z1. H1
N08 G1 Z-.01 F10.
N09 X4.5 F20.
N10 Y3.75
N11 X-4.5
N12 Y-3.75
N13 G0 Z1.
N14 M19
N15 T2 T1 M6
N16 G43 X-2.5 Y1.0 Z1. H2
N17 G1 Z-.01 F10.
N18 G3 Y-1. R1. F20.
N19 G1 X2.5
N20 G3 Y1. R1.

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14. Mettre un programme en mémoire exécutable

Programme en mémoire
exécutable

Coordonnées pièce

Distance restante

Prochain mouvement

Opération [bouton] Explication et commentaires


[20] MENU Sous l’écran, la première touche à gauche, jusqu'à ce que POSITION
apparaisse.
[33] POSITION Pour accéder au menu des positions
[30] OPÉRATION La dernière touche à droite, jusqu'à ce que No. PIECE apparaisse
[34] No. PIECE Pour accéder au répertoire de programmes
[13] clavier Entrer le numéro de votre programme ou sélectionner au clavier
alphanumérique
[22] INPUT Insère le programme en mémoire exécutable

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15. Exécuter un programme

[40] COOLANT STOP

[39] SINGLE BLOCK

[41] RAPID

[25] FEED

[8] Avance rapide

[38] MEMORY

[15] CYCLE START

[28] FEED HOLD

[11] Clé SET UP

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Opération [bouton] Explication et commentaires


Vérifier que les registres de longueur d’outil sont corrects
Vérifier que le registre de zéro pièce est correct (G54)
[38] MEMORY Active la mémoire exécutable
[39] SINGLE BLOCK Exécute une ligne de programme par CYCLE START
[11] Clé SET UP Tourner la clé vers le cercle rouge
[40] COOLANT STOP Pour empêcher le liquide de refroidissement
[25] FEED Fixé l’avance à 0%
[8] RAPID Fixé la vitesse de mouvement rapide à 5%
[30] OPÉRATION La dernière touche à droite, jusqu'à ce que PROGRAM MONITOR
apparaisse
[42] PROGRAM Permet de voir les lignes de code dans un mini-écran
MONITOR
[15] CYCLE START Démarre l’exécution du programme
[27] Distance restante Vérifier si le mouvement semble réaliste
SI LE PROCHAIN MOUVEMENT NE SEMBLE PAS RÉALISTE
[26] RESET Permet d’arrêter l’exécution du programme et de recommencer
Si le prochain mouvement semble plausible
[25] FEED Augmenter graduellement l’avance (G1)
[8] RAPID Augmenter graduellement la vitesse en rapide (G0)
[28] FEED HOLD Permet d’arrêter temporairement le mouvement, CYCLE START pour
repartir
[41] RAPID Permet d’arrêter le programme
Permet d’arrêter la broche de tourner
Permet d’ouvrir la porte et de regarder la pièce
Pour ensuite redémarrer au même endroit avec CYCLE START

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16. Exécuter un programme à partir d’une opération

EIA MONITOR REDEMAR NONMODAL

Opération [bouton] Explication et commentaires


[20] MENU Sous l’écran, la première touche à gauche, jusqu'à ce que EIA
MONITOR apparaisse.
EIA MONITOR Pour accéder au menu d’édition du programme actif
 Utiliser les flèches pour sélectionner la ligne à laquelle vous voulez redémarrer le
programme. Si le programme est trop long, utiliser le bouton RECHERCH pour rechercher
le no. d’outil de l’opération.
Attention : On doit toujours redémarrer un programme au début d’une opération. C’est-à-
dire au changement d’outil afin que la rotation et les compensations soient activées.
[11] Clé SET UP Tourner vis à vis du cercle rouge.
[25] FEED Vérifier que l’avance soit à 0% (c’est très important)
[38] MEMORY Active la mémoire exécutable
REDEMAR NONMODAL Confirmer le redémarrage du programme à la ligne sélectionnée.
[15] CYCLE START Démarre l’exécution du programme
Note : le départ de cycle doit être activé dans la fenêtre EIA
MONITOR
[20] Menu Sous l’écran, la première touche à gauche.
[44] POSITION Pour revoir l’écran de base
[30] OPÉRATION La dernière touche à droite, jusqu'à ce que PROGRAM
MONITOR apparaisse
[42] PROGRAM MONITOR Permet de voir les lignes de code dans un mini-écran
Vérifier que le redémarrage s’est bien effectué à la ligne sélectionnée du programme.

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17. Effacer un programme

Opération [bouton] Explication et commentaires


[20] MENU Sous l’écran, la première touche à gauche, jusqu'à ce que
PROGRAM apparaisse.
[35] PROGRAM Pour accéder au menu programme
REPERT. PROGRAM. Dernier bouton à droite pour accéder au répertoire de programmes
EFFACER PROGRAM. Pour effacer un programme.
La question EFFACER No. PIECE ? apparaîtra
[13] clavier Écrire le noM du programme 2022MAZAK
alphanumérique
[22] INPUT Pour confirmer l’effacement du programme 2022MAZAK
Si le programme à effacer est celui qui est en mémoire exécutable, la question EFFACER
PROGRAM ACTIF <INTRO> ? apparaîtra.
[22] INPUT Pour confirmer l’effacement du programme en mémoire exécutable

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18. Éteindre la machine

Opération [bouton] Explication et commentaires


[17] JOG/HANDLE X100 Sélection du mode de déplacement incrémental 0.01 po
[11] Clé SET UP Tourner vis à vis la barre verte
[18] Sélection des axes Sélectionner le premier axe à déplacer. (C’est le déplacement relatif
de l’outil qui détermine la direction)
[19] Déplacement Tourner la roulette dans la bonne direction pour éloigner l’outil de la
pièce
Répéter cette opération pour les 2 autres axes
[16] DOOR UNLOCK Ouvrir la porte
[TOOL UNCLAMP Relâche l’outil
L’outil va vous tomber dans la main gauche
[TOOL CLAMP Refermer la pince de la broche
[4] bouton d’urgence Peser sur ce bouton
POWER OFF En haut à gauche de l’écran
[3] interrupteur principal Tourner en position OFF, derrière la machine.
[1] valve pneumatique Fermer la valve située sur le mur derrière la machine (la valve est
fermée lorsque la poignée est perpendiculaire avec la conduite).

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