Statique & Cinématique corrigé

POLYBENNE Page 1/2

Polybenne
• On isole 7
BAME :
• en M, action du sol sur 7
• en G, action de pesanteur sur 7
• en H, action de 6 sur 7
• en K, action de 8 sur 7
On connait la direction de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑮𝒑𝒆𝒔→𝟕 ., c’est la verticale.
On connait la direction de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝒔𝒐𝒍→𝟕 , c’est une droite incliné de 𝑨𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏(𝟎, 𝟒) = 𝟐𝟐° par rapport à la verticale, l’effort
est dirigé vers le haut et s’oppose au mouvement de la benne donc c’est la droite inclinée de 22° dans le sens horaire.
On connait la direction de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑯𝟔→𝟕 , et celle de 𝑲 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝟖→𝟕 , elles sont données sur le document réponse.
On est dans le cas d’un ensemble de solides en équilibre soumis à l’action de 4 glisseurs, pour pouvoir résoudre on va
concaténer les efforts ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑯𝟔→𝟕 et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑲𝟖→𝟕 en un effort 𝑷 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝟖+𝟔→𝟕 appliqué en P, point d’intersection des directions de 𝑯𝟔→𝟕 et
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑲𝟖→𝟕 .
On est ramené au cas d’un ensemble de solides en équilibre soumis à l’actions de 3 glisseurs.
On connait les 3 points d’application (M, G et P), 2 directions (celles de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑮𝒑𝒆𝒔→𝟕 et de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝒔𝒐𝒍→𝟕) on en déduit la
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
direction de 𝑷𝟖+𝟔→𝟕, car ces 3 directions sont concourantes.
On connait la norme et le sens de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑮𝒑𝒆𝒔→𝟕, on en déduit la norme et le sens de 𝑷 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝟖+𝟔→𝟕 et 𝑴𝒔𝒐𝒍→𝟕 car la somme de ces
3 vecteurs est nulle.
On connait les directions de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑯𝟔→𝟕 et celle de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑲𝟖→𝟕 , on connait 𝑷 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝟖+𝟔→𝟕 = 𝑯𝟔→𝟕 + 𝑲𝟖→𝟕 , on en déduit alors 𝑯𝟔→𝟕 et
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑲𝟖→𝟕 .

• Théorème des actions réciproques : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑯𝟔→𝟕 = −𝑯 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝟕→𝟔 donc les directions de 𝑯𝟔→𝟕 et de 𝑯𝟕→𝟔 sont confondues.
• On isole 4+5
L’ensemble est en équilibre et soumis à l’action de 2 glisseurs ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑬𝟑→𝟒 et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟔→𝟓 , donc leurs directions sont la droite (𝑬𝑭).
• Théorème des actions réciproques : 𝑭𝟔→𝟓 = −𝑭𝟓→𝟔 donc les directions de 𝑭
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝟔→𝟓 et de 𝑭𝟓→𝟔 sont confondues.
• On isole 6
BAME :
• en H, action de 7 sur 6
• en F, action de 5 sur 6
• en D, action de 3 sur 6
On connait les 3 points d’application (H, F et D), 2 directions (celles de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑯𝟕→𝟔 et de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟓→𝟔 ) on en déduit la direction de
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑫𝟑→𝟔, car ces 3 directions sont concourantes.
On connait la norme et le sens de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑯𝟕→𝟔 , on en déduit la norme et le sens de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑭𝟓→𝟔 et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑫𝟑→𝟔 car la somme de ces 3
vecteurs est nulle.
• On isole 1+2
L’ensemble est en équilibre et soumis à l’action de 2 glisseurs ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝟎→𝟏 et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑪𝟑→𝟐 , donc leurs directions sont la droite (𝑨𝑪).
• Théorème des actions réciproques : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑪𝟐→𝟑 = −𝑪 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝟑→𝟐 donc les directions de 𝑪𝟐→𝟑 et de 𝑪𝟑→𝟐 sont confondues.
• On isole 3+4+5+6
BAME :
• en C, action de 2 sur 3
• en B, action de 0 sur 3
• en H, action de 7 sur 6
On connait les 3 points d’application (H, B et C), 2 directions (celles de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑯𝟕→𝟔 et de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑪𝟐→𝟑) on en déduit la direction de
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑩𝟎→𝟑 , car ces 3 directions sont concourantes.
On connait la norme et le sens de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑯𝟕→𝟔 , on en déduit la norme et le sens de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑪𝟐→𝟑 et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑩𝟎→𝟑 car la somme de ces 3
vecteurs est nulle.
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Document réponse
dynamique des forces ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶2→3
pour 3+4+5+6+7
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵0→3

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐻7→6

dir ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷3→6 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
‖𝑭 𝟑
𝟓→𝟔 ‖ = 𝟒𝟖, 𝟖. 𝟏𝟎 𝑵

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
‖𝑪 𝟑
𝟐→𝟑 ‖ = 𝟕𝟔, 𝟕. 𝟏𝟎 𝑵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
dir 𝐹 5→6

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
dir 𝐾 8→7

P dir ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵0→3
dir ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐻6→7
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
dir 𝐶 2→3

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
dir 𝐺
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐻7→6 dir ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃8+6→7 𝑝𝑒𝑠→7

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
dir 𝑀 𝑠𝑜𝑙→7
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑠𝑜𝑙→7
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷3→6 dynamique des
forces pour 6

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝑝𝑒𝑠→7

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹5→6
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃8+6→7
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃8+6→7
𝐾8→7

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐻6→7
dynamique des
décomposition de la forces pour 7
échelle : 1mm ↔ 500N force résultante en P
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