Voilures tournantes

Table des matières

1. HISTOIRE 1
1.1.SAMARE 1
1.2.VIS AÉRIENNE 1
1.3.AUTOGIRE 1
1.4.GIRODYNE 1
1.5.HÉLICOPTÈRE 1

2. CONTRAINTES ET SOLUTIONS 1
2.1.AÉRODYNAMIQUE 1
2.2.COUPLE DE RÉACTION 1
2.3.VRS, SURTANGAGE 1
2.4.EFFET DE SOL 1
2.5.PRÉCESSION GYROSCOPIQUE 1
2.6.DISSYMÉTRIE DE PORTANCE 1
2.7.FONCTIONNEMENT AÉRODYNAMIQUE ROTOR 1

1.Histoire
1.1. Samare
Fruit sec dont la forme crée une rotation et ralentit sa chute. L’étude de ce phénomène
conduira à l’imagination de l’hélicoptère.

1.2. Vis aérienne

Dès le 4ème siècle les Chinois avaient créé des toupies volantes pour amuser les enfants. Au
XVème siècle plus tard Léonard de Vinci dessina la vis aérienne.

1.3. Autogire
Utilisant les connaissances des avions, l’autogire permet de maitriser le déplacement vertical
plus aisément. Néanmoins un mouvement de translation de l’appareil est nécessaire pour
créer un flux d’air entrainant le rotor et créer ainsi une portance
1.4. Girodyne
Ici, le rotor est entrainé par un moteur mais ne permet que les déplacements verticaux même
sans translation, le reste fonctionne comme un avion.

1.5. Hélicoptère
Ici le rotor assure les déplacements suivants tous les axes

1.6. Convertible

2.Terminologies
2.1. Les giravions
La sustentation des aéronefs est obtenue par l’écoulement de l’air autour de surfaces
profilées appelées voilures. Contrairement aux avions qui ont besoin d’un système propulsif
afin d’obtenir cet écoulement par translation (voilure fixe), les giravions eux, l’obtiennent
grâce à un ou plusieurs rotors (voilure tournante).
Giravion : Aéronef dans lequel la sustentation est assurée en totalité ou en partie par la
rotation d’un ou de plusieurs rotors à axe sensiblement verticaux. On distingue quatre types
de giravion :

- Girodyne : Giravion dans lequel le rotor, entrainé par un moteur, assure la

sustentation et les mouvements verticaux de l’appareil, la translation étant obtenue
par une hélice ou un réacteur.
- Hélicoptère : Giravion dont la ou les voilures tournantes assurent à la fois la
sustentation et la translation pendant toute la durée du vol.
- Autogire : Giravion dont la propulsion est assurée par une hélice et la sustentation
est assurée par un rotor fonctionnant en autorotation (actuellement seulement
existant dans catégorie ULM).
- Convertible : Giravion dans lequel les rotors assurent les fonctions de sustentation
et/ou de translation par modification de leur position.
2.2. Définitions
- Disque rotor : Surface formé par la rotation des pales. Il se place dans le plan de

rotation.
- Plan de rotation : plan passant par l’extrémité des pales dans lequel évolue le
disque rotor.

- Plan d’entrainement : plan perpendiculaire à l’axe de l’arbre rotor passant par le

centre du rotor.
- Plénitude (Solidité) : rapport de la surface totale des pales sur la surface du disque
rotor
- Charge du disque (charge alaire) : rapport de la masse de l’hélicoptère par la
surface du disque rotor. Pour les appareils multi rotors, les surfaces s’ajoutent, si les
rotors se chevauchent il ne faut considérer qu’une seule fois la partie commune.
- Angle de battement β : angle formé entre l’axe longitudinal de la pale et le plan
d’entrainement.

- Corde : la corde d'un profil est la droite A - F joignant le bord d'attaque au bord de
fuite. Sa longueur est notée l
- Épaisseur : l'épaisseur maximale de la pale est la distance maximale existante entre
d’une part l’extrados, d’autre part l’intrados. L'épaisseur est notée h.
- Épaisseur relative : L’épaisseur relative d’un profil est le rapport de l’épaisseur
maximale sur la longueur de la corde : e = h / l ou t / l
- Ligne moyenne : la ligne moyenne est le lieu des points équidistants de l'extrados et
de l'intrados. Cette ligne est généralement courbée ou "cambrée", aussi appelée
ligne de cambrure.
- Flèche : la flèche notée f est la distance maximale entre la corde et la ligne moyenne
du profil. Elle définit donc sa courbure. Courbure = f / l

- Angle d'incidence α (angle of attack en anglais) : c'est l'angle formé par la corde du
profil et le vecteur vitesse du vent relatif.
- Angle de pas θ : angle formé par la corde de profil et le plan de rotation des pales.
3.Contraintes et solutions
Lorsque le rotor est entrainé par un moteur un certain nombre de problème se présente,
certains sont aussi valable pour un autogire.

3.1. Aérodynamique
- Résumer principe aérodynamique d’un profil
- Vrillage pale
- Principe pour le rotor
o Somme des portances
o Direction de la portance suivant évolution
 Au sol
 En montée verticale
 En stationnaire
 Translation

3.2. Couple de réaction

- Principe action-réaction -> anti-couple déporté ou multi rotor
- Dérive -> inclinaison/calage CDV

3.3. VRS, surtangage

- En descente le flux d’air montant gêne le flux d’air descendant
- Limitation de VZ
- Augmentation de pas brutale -> décrochage
- Limitation pilotage

3.4. Précession gyroscopique

- Décalage de 90° de la réaction à une force appliquée sur un disque lourd en rotation
- Avance de 90° des commandes

3.5. Dissymétrie de portance

- En translation coté avançant et reculant -> battement
- Décrochage ->limitation Vt
- Coriolis quand ça monte ça accélère et inversement-> liberté trainée

3.6. Effet de sol

L’air descendant rencontre la surface du sol créant un coussin par augmentation de la
pression sous rotor
3.7. Fonctionnement aérodynamique rotor
Aspire dessus, expulse dessous donc surpression dessous et dépression dessus donc
portance. Flux d’air descendant. En déplacement verticale flux d’air déplacement hélico et
flux d’air rotor. Différents régimes :
- Stationnaire
- Montée
- Descente lente
- VRS
- Autorotation
- Moulinet