ISOBUS

Quelle place dans l’agriculture de précision ?

Un constat …
Un constat … qui a mené à l’ISOBUS
UN TERMINAL POUR PLUSIEURS OUTILS
ISOBUS
Le BUS CAN : le socle de l’ISOBUS

BUS CAN et multiplexage

 J1939

• Définition d’un BUS de données :

• Les protocoles/norme de BUS :
– Protocole données moteur: J1939
– ISOBUS : J 11783
– Propriétaire : autres information tracteur, outils, etc …
 L’association AEF
Agriculture Industry Electronic Foundation
• Association créée en 2008 :
– 255 (238 en 2020) agro-équipementiers*, éditeurs de logiciel, association (Axema)
internationaux adhérents (2019)

• Elaborer des protocoles de certification ISOBUS pour des tiers certificateurs

– En France laboratoire KEREVAL (35), 5 laboratoires dans le monde

• Diffuser des informations de compatibilité

– Application smartphone AEF
– AEF-online : https://www.aef-isobus-database.org

• Fédérer des groupes projets pour faire évoluer la norme : HSI, HV, CT, FMIS, …

*le 28 mars 2022 : https://www.aef-online.org/fr/affiliation/liste-des-membres.html

 ISOBUS

• Une norme vivante et portée par l’AEF : J 11783

• Un seul terminal (console) dans le tracteur pour différents outils

• Une seule prise pour connecter tracteur et outils

Quoi est quoi ?
UNE NORME & PLUSIEURS FONCTIONNALITÉS
ISOBUS : une norme & des fonctionnalités
Etiquette officielle
UT
 UT – Universel Terminal

• Possibilité d’utiliser un outil en combinaison avec n’importe

quel terminal ISOBUS et réciproquement

• La console envoie ses caractéristiques d’affichage à l’outil :

« Object pull »

• L’outil envoie à la console des écrans de réglage et d’affichage

=> période de chargement au branchement de l’outil

• Il existe des consoles à « double UT » pour piloter 2 outils

UT – Universel Terminal
TECU
 TECU

• ECU : Electronic Control Unit : Calculateur d’un

équipement ISOBUS
• TECU : Le BUSCAN du Tracteur met à disposition des
paramètres de fonctionnement sur le BUS ISBOUS :
– Vitesse d’avancement
– Régime de prise de force
– Hauteur du relevage
• Ses informations sont alors
disponibles pour l’outil attelé
AUX-O & AUX-N
 AUX-O & AUX-N

• Commande Auxiliaire – New & Old

• Les éléments de commande additionnels, comme un joystick,

peuvent prendre la commande de l’outil au lieu de passer par
l’interface de la console => gain ergonomique

• Les "anciennes" et "nouvelles" normes ne

sont pas compatibles entre elles
TC-BAS
 Contrôleur de tâches BASique

• Enregistre les données du travail effectué

• L’outil fournit les valeurs à la console

• Les valeurs sont stockées dans la console

• L’échange de données (entre les logiciels de gestion agricole et le

contrôleur de tâche) est effectué au format ISO-XML

• TC-BAS est une fonctionnalité outil, console & logiciel

TC-SC
 Contrôleur de tâche
de coupure de tronçon
• TC-SC : Task Controler – Section Control

• Utile pour la gestion des bordures, des pointes et des recoupements

• Ex : Ouverture / fermeture automatique d’un pulvérisateur ou de ses

sections, d’un épandeur, d’un semoir en fonction de la position GPS et du
degré de chevauchement souhaité

• Nécessite un contour parcellaire pour la

gestion des bordures

• Gestion ON/OFF ≠ modulation

TC-GEO
 Contrôleur de tâches
géoréférencées
• Possibilité de réaliser des actions géodépendantes comme la
modulation de dose au moyen de cartes et d’acquérir des
données géodépendantes

• Exemple type : la modulation de fertilisation intra parcellaire

• Nécessite une carte de modulation

 La compatibilité ISOBUS

• Elle se définit pour chacune des fonctionnalités ISOBUS d’un

équipement (console, tracteur, outil, FMIS)

• Un appareil est compatible ISOBUS pour des fonctionnalités et

des versions associées données

• Il ne s’agit pas d’une compatibilité « ISOBUS générale »

 Les fonctionnalités en amélioration & développement

• TIM : l’outil prend le contrôle sur certains paramètres du tracteur,

régime moteur, débit des distributeurs hydrauliques (Article Terre-net)
• ISB : Permet de mettre instantanément un outil en sécurité (envoi
d’une message en très haute priorité)
• FMIS : Compatibilité d’un logiciel de gestion avec ISOBUS (ISOXML). Le
pendant de TC-BAS : MyEasyFarm, SMAG, …
• HSI - Hight Speed ISOBUS : Implémenter du M2M et vidéo temps réel
• HV (Haut voltage) : L’ISOBUS pour les outils électriques
• EFDI : Télémétrie
 De nouvelles fonctionnalités en cours à l’AEF
(par encore certifiées)
• TC-Guidance : permettra d’échanger des info parcellaires et
ligne de guidage entre consoles
• SQC : Programmer un enchainement de fonctionnalités ISOBUS
• LOG : Améliore l’export ISOXML
• CS – Camera System : Gère les caméras embarquées
PROCESSUS DE CERTIFICATION
 Processus de certification
• Protocole de test fourni par l’AEF aux 5 laboratoires partenaires

• Coûts de certification pour le constructeur :

– 1500€ pour un outil
– 4000€ pour une console (dépendant des fonctions à tester)

• Il existe des versions de fonctionnalités :

– UT1.0 – UT2.0

• Les constructeurs ne certifient pas systématiquement leurs mises à jour

• Au préalable de la certification : les Plug Fest

Plug Fest

2 fois par an :
• Une fois aux Etats-unis
• Une fois en Europe
• Pendant 4 jours
• Sessions de 20-25min pour tester les
connexion 2 à 2
Comment vérifier la compatibilité entre une console et un outil ?

• La compatibilité se vérifie indépendamment pour les différentes fonctions

ISOBUS
• Source officielle : Application AEF DB : Gratuite
• Les fiches des constructeurs de matériel qui publient les tests réalisés avec
les consoles du marché
LES ENJEUX POUR LES UTILISATEURS
 Pour l’utilisateur

• En terme d’achat :
– Achat d’un outil ISOBUS implémenté de certaines fonctionnalités
– Achat d’un joystick pour prendre en main l’outil de manière confortable
– Achat d’une console ISOBUS compatible avec les mêmes fonctionnalités
(3000-6000€)
– Pour le TC-SC et le TC-GEO : installation d’une antenne GPS et
raccordement à la console + Abonnement annuel selon correction GNSS
– Achat des licences TC-BAS, TC-SC et le TC-GEO : environ 1500€ par console
• Une alternative peu développée : rendre son tracteur ISOBUS
(Article Terre-net)
Source licence : lien, p31
 Pour l’utilisateur

• Une alternative peu développée : rendre son tracteur ISOBUS :

– Nécessite un concessionnaire compétent pour l’installation

Source : http://www.reichhardt.com/ISO-FLEX-MODULE.html
 ISOBUS et agriculture de précision

• Assurer le lien descendant et remontant avec les logiciels de gestion

parcellaire :
– Contours de parcelles
– Carte de modulation
– Carte de chantier de travail

1. Echange par clé USB : la majorité aujourd’hui

2. Echange par Wifi ou Bluetooth
3. Carte SIM et télématique => diagnostic à distance
 Les formats de référence
SHP et ISOXML
• Deux formats de fichiers spécifiques :
– Shapefile : 3 fichiers shp, shx, dbf
– ISOXML : 2 fichiers .bin . XML
– A héberger dans un dossier spécifique sur la clé USB : TASKDATA

• Conversion ISOXML <-> SHP (PC sous Windows XP, Vista, 7 ou 8)

: https://www.mueller-elektronik.de/fr/produits/shape-iso-xml-converter/
ISOBUS … mais quoi d’autre en agriculture de précision ?

• Barre de guidage
ISOBUS … mais quoi d’autre en agriculture de précision ?

• Autoguidage
– Ex Trimble : https://youtu.be/3NE_v571oOQ?t=110

• Des solutions propriétaires non ISOBUS pour :

– La coupure de section ou la modulation inter ou intra
parcellaire Ex Trimble :
https://youtu.be/3NE_v571oOQ?t=128
 Ressources complémentaires
• ISOBUS expliqué par Gilbert Grenier : https://www.youtube.com/watch?v=or9_Knmws2w

• Cours ISOBUS AgroTIC 2020 : https://www.dropbox.com/sh/8dwmh0xvxo5slxp/AAAKd0ahP-

HdcKrtCt0___zYa?dl=0

• ISOBUS expliqué par l’AEF :

– https://www.aef-isobus-database.org/
– https://www.aef-online.org/fileadmin/user_upload/Content/videos/AEF-webbased-training/index.html#introduction
– https://www.aef-online.org/fileadmin/user_upload/Content/pdfs/AEF_handfan_FR.pdf

• L’étiquette ISOBUS présentée par Terre-net : https://www.terre-net.fr/materiel-

agricole/reportage/article/fonctions-isobus-l-electronique-c-est-super-quand-ca-marche-213-129127.html

• Vidéo sur le BUS CAN :

– Vidéo explicative sur le BUS CAN : https://www.youtube.com/watch?v=FqLDpHsxvf8