JUIN 2021

Durée : 1 heure
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Evaluation MEL
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Partie Electronique de Puissance (1h)

Remarque : Les parties sont indépendantes. Tout résultat brut sans explication sera considéré
comme nul.

1. Bases de l’EP, Onduleur et chaine de traction:

a. En Electronique de Puissance, les semi-conducteurs fonctionnent en mode

interrupteur (état ouvert ou fermé) lors des états stables. Quel est l’intérêt de ce
choix de mode de fonctionnement des semi-conducteurs pour la conversion
d’énergie ?

b. Quel est l’inconvénient de ce mode de fonctionnement sur la forme d’onde des

grandeurs électriques créées par les convertisseurs de puissance ?

c. Représenter sur un schéma l’association de composants utilisée pour obtenir un

interrupteur K (3 segments) réversible en courant, en précisant les conventions
prises pour les tensions et courants de l’interrupteur K. Représenter également
la caractéristique statique de K (VK/iK).

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d. Que peut-on faire et ne pas faire avec une source de tension reliée à des
interrupteurs ?

e. Quel principe applique-t-on pour relier deux sources électriques via un

convertisseur à interrupteurs commandés ?

f. Dans une chaine de traction, quelle est la nature électrique de la machine

synchrone vis-à-vis de l’onduleur ?

g. Dans une chaine de traction, quelle grandeur électrique impose l’onduleur à la

machine synchrone ?

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 2. Bras d’onduleur- principe- débit sur source de courant continue I1

On considère le bras d’onduleur représenté figure 1. U est une source de tension de valeur
U=400V, O est le point milieu de cette source. Le bras d’onduleur fait varier le potentiel 1 par
les commandes de T1/Tb1 et alimente une source de courant I1 idéale de valeur constante et non
nulle.

U U1 =U2 =U/2 = 200V

Figure 1

a. Commandes des transistors T1 et Tb1 : Expliquer ce qu’on peut faire ou ne pas

faire pour la commande de Tb1 relativement à celle de T1. Justifier.

b. Pour les états de commande possibles (on/off) des transistors T1/Tb1, donner les
valeurs des grandeurs électriques de la figure 1 en remplissant le tableau (avec
I1<0):

Commande T1 Commande Tb1 V10 VT1 VTb1 ie

c. Expliquer le fonctionnement du montage si aucun transistor n’est commandé

selon le signe de I1.

d. Expliquez à quoi sert le temps mort dans la commande du bras d’onduleur.

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 On suppose désormais que les commandes de T1 et Tb1 sont complémentaires.
T1 est commandé à une fréquence f (= 1/T) = 15000Hz, avec un rapport cyclique α1.
e. Représenter les circuits équivalents du bras sur les deux phases de
fonctionnement ([0,1.T] et [1.T, T]).

f. En supposant que I1 est constant et positif, représenter les formes d’ondes de la

tension de commande de T1 (f1), v10, i1, ie, vT1, iT1 et iD1. (iT1/iD1 sont les
courants dans T1/D1 avec la convention récepteur des semi-conducteurs T1 et
D1, vT1=-vD1), T1 étant commandé sur [0,1.T].

f1

V10, i1

vT1

ie

iT1

iD1

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 g. En déduire la valeur de <v10>T en fonction de 1 et U.

3. Bras d’onduleur- principe- débit sur charge de type L-e

Un bras d’onduleur alimente une charge de type L-e1 avec e1 tension constante (voir figure 2
ci-dessous). Les commandes de T1 et Tb1 sont complémentaires. T1 est commandé à la
fréquence f (= 1/T) = 15000Hz, avec un rapport cyclique α1.

U U1 =U2 =U/2 = 200V

i1

Figure 2

a. Ecrire l’équation différentielle qui permet de déterminer l’évolution du courant

i1 dans la charge L-e1 selon la phase de fonctionnement du bras.

b. En déduire la valeur de e1 en fonction de U et α1, en régime établi ( c’est à dire

avec un courant périodique tel que i1(0) = i1(T)).

c. Quelles sont les valeurs extrêmes que peut prendre e1?

d. D’après l’équation différentielle (question a) , comment le courant i1 évolue-t-

il selon la phase de fonctionnement du bras d’onduleur ?

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 e. Représenter l’allure de v10 et du courant i1 sur une période T en régime établi
pour α1=3/4 (on prendra i1(0) = 10A).

V10

i1

f. En déduire l’expression de l’ondulation Δi1 du courant i1 sur une période T en

fonction de U, L, f et α1.

g. Pour quelle valeur de α1 cette ondulation est-elle maximale ? En déduire la

valeur de L pour limiter l’ondulation maximale du courant à 1,3A.

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 4. Onduleur triphasé 3 fils alimentant d’une machine synchrone

On alimente une machine synchrone représentée par son schéma triphasé équivalent (L-ek
couplé en étoile) avec un onduleur triphasé (figure 3). L =5mH - U=400V
Les commandes de Tk et Tbk des bras de l’onduleur sont complémentaires.
fk=1ou 0 (fonction de commande du transistor Tk) selon que Tk est commandé (1) ou non (0).
Tk est commandé à la fréquence f (= 1/T) = 15000Hz, avec un rapport cyclique αk (k=1,2 ou 3)
selon le bras.

U1 =U2 =U/2 = 200V

Figure 3

Le système de fem (e1, e2, e3) de la machine synchrone est direct. La tension e1 est
sinusoïdale telle que : e1 (t) = √2.E.sin(s.t) avec E=100V, fs=s/(2.) =200Hz
s pulsation électrique de la machine <<  pulsation liée au découpage de l’onduleur.
Point de fonctionnement étudié : Le fondamental du courant machine ( ik ) est en phase avec
la fem ek. On veut transmettre une puissance active de P0=3000W à la machine synchrone
triphasée.
a. Calculer la valeur efficace du fondamental du courant i1 à injecter dans chaque
phase de la machine pour le point de fonctionnement étudié (P0= 3000W pour
la machine triphasée).

b. Exprimer v1(t), tension fondamentale de V1N que doit fournir le bras 1

d’onduleur pour ce point de fonctionnement, en fonction de sa valeur efficace
V1 et de sa phase  relativement à e1(t).

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c. Déterminer la valeur efficace V1 et la phase  du fondamental de V1N pour le
point de fonctionnement étudié. Expliquer la méthode de calcul.

d. Exprimer α1(t) rapport cyclique à imposer au bras 1 d’onduleur, en fonction de

v1(t) et U.

e. Préciser dans les fenêtres PSIM ci-dessous les paramètres du modulateur du bras
1 précédent en fonction des conditions de cette partie (remplir cases vides).

f. Expliquer le principe des modulateurs (cf figure 3) permettant de créer les

commandes des transistors à partir de 1(t) et vTRI.
Représenter les formes d’onde de 1 (supposé quasi-constant et égal à 1/4 pour
ce schéma de principe), vTRI, f1= fonction de commande de T1.

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1, vTRI

f1

g. Donner (et justifier) l’expression de la tension simple machine V1N (valeur

instantanée) en fonction de U et (f1, f2, f3) fonctions de commandes des
transistors T1, T2 et T3 de l’onduleur triphasé (figure 3).

h. Préciser les valeurs que peut prendre V1N selon les commandes des 3 bras en
fonction de U.

i. Quelle forme d’onde aura alors la tension v1N relativement à la tension V10 ?

j. Qu’est-ce qui différencie les formes d’ondes obtenues pour i1 et v1N ?

pourquoi ?