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Résumé électrotechnique Divers 2021

Électrotechnique
Technique analogique
1 NOTIONS FONDAMENTALES....................................................................................................................................... 7

1.1 ISOLANTS........................................................................................................................................................................7
1.2 CONDUCTEURS................................................................................................................................................................7
1.3 SEMI-CONDUCTEURS.........................................................................................................................................................7
1.4 EFFETS DU COURANT ÉLECTRIQUE........................................................................................................................................7
1.5 GENRE DE COURANT.........................................................................................................................................................7
1.6 PRODUCTION D’ÉLECTRICITÉ...............................................................................................................................................8

2 GRANDEURS FONDAMENTALES.................................................................................................................................. 8

2.1 COURANT.......................................................................................................................................................................8
2.2 TENSION........................................................................................................................................................................ 8
2.3 RÉSISTANCE.................................................................................................................................................................... 8

3 RÉSISTANCE ÉLECTRIQUE – COUPLAGES...................................................................................................................... 8

3.1 RÉSISTIVITÉ.....................................................................................................................................................................8
3.2 RÉSISTANCE D’UN CONDUCTEUR.........................................................................................................................................9
3.3 CHUTE DE TENSION DANS UNE LIGNE / POTENTIOMÈTRE / PONT WHEATSTONE...........................................................................9
3.4 POTENTIOMÈTRES............................................................................................................................................................9
3.5 COUPLAGE EN PONT DE WHEATSTONE.................................................................................................................................9
3.6 LOIS DE KIRCHHOFF........................................................................................................................................................10

4 ENERGIE-PUISSANCE-RENDEMENT............................................................................................................................ 10

4.1 MASSE.........................................................................................................................................................................10
4.2 FORCE......................................................................................................................................................................... 10
4.3 FORCE DE PESANTEUR.....................................................................................................................................................10
4.4 ENERGIE.......................................................................................................................................................................10
4.5 ENERGIE MÉCANIQUE OU TRAVAIL.....................................................................................................................................10
4.6 PUISSANCE MÉCANIQUE..................................................................................................................................................10
4.7 ENERGIE ÉLECTRIQUE......................................................................................................................................................10
4.8 PUISSANCE ÉLECTRIQUE...................................................................................................................................................11
4.9 COMPTEUR D’ÉNERGIE....................................................................................................................................................11
4.10 RENDEMENT................................................................................................................................................................. 11

5 EFFETS CALORIFIQUES DU COURANT........................................................................................................................ 12

5.1 PRODUCTION DE CHALEUR PAR L’ÉNERGIE ÉLECTRIQUE..........................................................................................................12

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5.2 ENERGIE CALORIFIQUE FOURNIE À UN CORPS.......................................................................................................................12


5.3 RENDEMENT D’UN APPAREIL THERMIQUE............................................................................................................................13
5.4 INCONVÉNIENTS DE L’EFFET JOULE.....................................................................................................................................13
5.5 DENSITÉ DE COURANT.....................................................................................................................................................13
5.6 EFFETS THERMIQUES SUR LES RÉSISTANCES..........................................................................................................................13

6 SOURCES CHIMIQUES DE TENSION............................................................................................................................ 14

6.1 PILES ET ACCUMULATEURS : DÉFINITIONS............................................................................................................................14


6.2 QUANTITÉ D’ÉLECTRICITÉ.................................................................................................................................................14
6.3 PILES........................................................................................................................................................................... 14
6.3.1 Types de pile.........................................................................................................................................................14
6.3.2 Pile alcaline...........................................................................................................................................................15
6.3.3 Pile au lithium.......................................................................................................................................................15
6.3.4 Normalisation des piles CEI...................................................................................................................................15
6.4 ACCUMULATEURS.......................................................................................................................................................... 15
6.4.1 Types d’accumulateurs.........................................................................................................................................15
6.4.2 Précautions d’utilisation.......................................................................................................................................16
6.4.3 Charge des accumulateurs....................................................................................................................................16
6.4.4 Décharge des accumulateurs (courant de crête)..................................................................................................16
6.5 COUPLAGE DES GÉNÉRATEURS CHIMIQUES..........................................................................................................................17
6.5.1 Couplage série......................................................................................................................................................17
6.5.2 Couplage parallèle................................................................................................................................................17
6.6 SOURCE DE TENSION CONTINUE / CAS GÉNÉRAL...................................................................................................................17

7 MAGNÉTISME – ÉLECTROMAGNÉTISME.................................................................................................................... 18

7.1 LES AIMANTS.................................................................................................................................................................18


7.2 CHAMP MAGNÉTIQUE.....................................................................................................................................................18
7.3 MATÉRIAUX DANS LE CHAMP MAGNÉTIQUE : FERROMAGNÉTIQUE/AMAGNÉTIQUE......................................................................18
7.3.1 Aimantation temporaire.......................................................................................................................................19
7.3.2 Aimantation permanente.....................................................................................................................................19
7.3.3 Désaimantation....................................................................................................................................................19
7.4 GRANDEURS ET UNITÉS : FLUX MAGNÉTIQUE Φ [WB]...........................................................................................................19
7.4.1 Induction magnétique...........................................................................................................................................19
7.5 ÉLECTROMAGNÉTISME / SENS CHAMP MAGNÉTIQUE BOBINE = MAIN DROITE.............................................................................19
7.6 CIRCUIT MAGNÉTIQUE.....................................................................................................................................................20
7.6.1 Excitation d’une bobine........................................................................................................................................20
7.6.2 Intensité du champ magnétique...........................................................................................................................20
7.6.3 Induction d’une bobine sans noyau ferromagnétique...........................................................................................21
7.6.4 Induction d’une bobine avec noyau ferromagnétique..........................................................................................21
7.6.5 Courbe de saturation............................................................................................................................................21
7.6.6 Hystérésis............................................................................................................................................................. 22
7.7 FORCE ÉLECTROMAGNÉTIQUE (EFFET MOTEUR = MAIN GAUCHE).............................................................................................22

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7.7.1 Conducteur dans un champ magnétique..............................................................................................................22


7.7.2 Spire mobile dans un champ magnétique.............................................................................................................22
7.7.3 Action mutuelle de deux conducteurs...................................................................................................................23
7.7.4 Force entre deux conducteurs...............................................................................................................................23
7.8 INDUCTION ÉLECTROMAGNÉTIQUE (EFFET GÉNÉRATEUR)........................................................................................................23
7.8.1 Induction dynamique, tension induite FEM par le mouvement.............................................................................23
7.8.2 Induction statique, tension induite FEM par la variation de flux...........................................................................24
7.8.3 Sens du courant induit..........................................................................................................................................24
7.8.4 Courants de Foucault............................................................................................................................................24
7.8.5 Self-induction........................................................................................................................................................25
7.8.6 Enclenchement inductance courant continu.........................................................................................................25
7.8.7 Déclenchement inductance courant continu.........................................................................................................25
7.8.8 Couplage des bobines...........................................................................................................................................26
7.8.9 Calculs dans un circuit magnétique......................................................................................................................26

8 ÉLECTROSTATIQUE – CONDENSATEUR...................................................................................................................... 26

8.1 ÉLECTRICITÉ STATIQUE.....................................................................................................................................................26


8.2 CHAMP ÉLECTRIQUE....................................................................................................................................................... 26
8.2.1 Force entre des charges électriques......................................................................................................................26
8.2.2 Intensité du champ électrique..............................................................................................................................27
8.2.3 Rigidité diélectrique..............................................................................................................................................27
8.3 CONDENSATEUR............................................................................................................................................................ 27
8.3.1 Capacité du condensateur....................................................................................................................................27
8.4 CHARGE D’UN CONDENSATEUR.........................................................................................................................................28
8.5 DÉCHARGE D’UN CONDENSATEUR......................................................................................................................................29
8.6 COUPLAGE DES CONDENSATEURS......................................................................................................................................30

9 INSTRUMENTS DE MESURE....................................................................................................................................... 30

9.1 SYMBOLES.................................................................................................................................................................... 30
9.2 CLASSE DE PRÉCISION......................................................................................................................................................31
9.3 MESURE DU COURANT....................................................................................................................................................31
9.3.1 Extension de mesure de l’ampèremètre par un shunt...........................................................................................31
9.3.2 Extension de mesure de l’ampèremètre par un transformateur d’intensité (TI)...................................................31
9.3.3 Pince ampèremétrique......................................................................................................................................... 31
9.4 MESURE DE LA TENSION..................................................................................................................................................32
9.4.1 Extension de mesure du voltmètre par une résistance additionnelle....................................................................32
9.4.2 Extension de mesure du voltmètre par un transformateur de tension (TP)..........................................................32
9.5 MESURE DE LA RÉSISTANCE..............................................................................................................................................32
9.6 MESURE DE LA PUISSANCE...............................................................................................................................................32
9.7 MESURE DE L’ÉNERGIE....................................................................................................................................................32
9.8 MESURE D’AUTRES GRANDEURS........................................................................................................................................32

10 COURANT ALTERNATIF MONOPHASÉ........................................................................................................................ 33

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10.1 PÉRIODE-FRÉQUENCE-PULSATION......................................................................................................................................33
10.1.1 Période et fréquence........................................................................................................................................33
10.1.2 Pulsation ou vitesse angulaire..........................................................................................................................33
10.2 VALEUR DE CRÊTE......................................................................................................................................................... 33
10.3 VALEUR EFFICACE...........................................................................................................................................................33
10.4 VALEURS INSTANTANÉES COURANT - TENSION......................................................................................................................35
10.5 RÉCEPTEUR PUREMENT OHMIQUE....................................................................................................................................35
10.6 RÉCEPTEUR PUREMENT INDUCTIF......................................................................................................................................35
10.6.1 Puissance réactive inductive.............................................................................................................................35
10.6.2 Puissance apparente........................................................................................................................................36
10.7 RÉCEPTEUR PUREMENT CAPACITIF.....................................................................................................................................36
10.7.1 Puissance réactive capacitive...........................................................................................................................36
10.8 R-L SÉRIE : FONCTION DE PASSE BAS..................................................................................................................................36
10.9 R-C SÉRIE : FONCTION DE PASSE HAUT..............................................................................................................................37
10.10 CAS GÉNÉRAUX PUISSANCES.........................................................................................................................................37
10.11 AMÉLIORATION DU FACTEUR DE PUISSANCE....................................................................................................................37
10.12 CHUTE DE TENSION EN LIGNE.......................................................................................................................................37
10.13 EFFETS DU COURANT AC VS DC...................................................................................................................................37
10.14 LES DIFFÉRENTS RÉCEPTEURS (R-L,R-C…)..............................................................................................................38

11 COURANT ALTERNATIF TRIPHASÉ............................................................................................................................. 39

11.1 GÉNÉRALITÉS................................................................................................................................................................ 39
11.2 COURANTS TRIPHASÉS....................................................................................................................................................39
11.3 TENSION DE PHASE ET TENSION RÉSEAU.............................................................................................................................39
11.4 RÉCEPTEUR TRIPHASÉ ÉQUILIBRÉ MONTÉ EN ÉTOILE..............................................................................................................39
11.4.1 Puissance du récepteur triphasé monté en étoile.............................................................................................40
11.5 RÉCEPTEUR TRIPHASÉ NON ÉQUILIBRÉ MONTÉ EN ÉTOILE......................................................................................................40
11.5.1 Calcul courant neutre.......................................................................................................................................40
11.5.2 Tension et courant...........................................................................................................................................41
11.6 RÔLE ET IMPORTANCE DU CONDUCTEUR NEUTRE..................................................................................................................42
11.7 RÉCEPTEUR TRIPHASÉ ÉQUILIBRÉ MONTÉ EN TRIANGLE..........................................................................................................42
11.7.1 Puissance du récepteur triphasé en triangle.....................................................................................................43
11.8 PLAQUETTE MOTEUR – PUISSANCE ÉTOILE VS TRIANGLE - TABLEAU..........................................................................................43
11.9 MESURE DE LA PUISSANCE ACTIVE EN TRIPHASÉ..................................................................................................................44
11.10 AMÉLIORATION DU FACTEUR DE PUISSANCE....................................................................................................................44
11.11 CHUTE DE TENSION EN LIGNE.......................................................................................................................................44

12 MOTEURS À COURANT ALTERNATIF.......................................................................................................................... 45

12.1 MOMENT – PUISSANCE...................................................................................................................................................45


12.1.1 Moment d’une force.........................................................................................................................................45
12.1.2 Moment d’un couple........................................................................................................................................45
12.1.3 Moment résistant /moment magnétique.........................................................................................................45

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12.1.4 Choix du genre de moteur................................................................................................................................46


12.2 MOTEURS SYNCHRONES..................................................................................................................................................46
12.2.1 Moteur synchrone à excitation par électroaimant...........................................................................................46
12.2.2 Moteur synchrone à excitation par aimants permanents.................................................................................46
12.2.3 Alternateur triphasé.........................................................................................................................................46
12.2.4 Moteur synchrone monophasé.........................................................................................................................46
12.3 MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASÉS À CAGE D’ÉCUREUIL.......................................................................................................46
12.3.1 Glissement........................................................................................................................................................47
12.3.2 Facteur de puissance........................................................................................................................................47
12.3.3 Rendement.......................................................................................................................................................48
12.3.4 Courant du moteur asynchrone, branchement et caractéristiques...................................................................48
12.4 LA PROTECTION DES MOTEURS..........................................................................................................................................49
12.5 DÉMARRAGE DES MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASÉS À CAGE D’ÉCUREUIL................................................................................49
12.5.1 Démarrage direct.............................................................................................................................................49
12.5.2 Démarrage étoile-triangle................................................................................................................................49
12.5.3 Démarrage progressif électronique..................................................................................................................50
12.6 RÉGLAGE DE LA FRÉQUENCE DE ROTATION DES MOTEURS ASYNCHRONES...................................................................................51
12.6.1 Réglage par commutation du nombre de paires de pôles (Dalhander)............................................................51
12.6.2 Réglage vitesse par variateur de fréquence.....................................................................................................51
12.7 FREINAGE DES MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASÉS À CAGE D’ÉCUREUIL....................................................................................52
12.7.1 Freinage par contre-courant............................................................................................................................52
12.7.2 Freinage par courant continu...........................................................................................................................52
12.7.3 Frein électromagnétique..................................................................................................................................52
12.7.4 Freinage par renvoi d’énergie dans le réseau...................................................................................................52
12.8 MOTEURS ASYNCHRONES MONOPHASÉS............................................................................................................................52
12.8.1 Moteur monophasé à induction (enroulement auxiliaire)................................................................................52
12.8.2 Moteur triphasé câblé en monophasé..............................................................................................................52
12.8.3 Moteur universel..............................................................................................................................................52
12.9 PLAQUE SIGNALÉTIQUE DES MOTEURS................................................................................................................................53

13 MOTEURS À COURANT CONTINU.............................................................................................................................. 54

13.1 GÉNÉRALITÉS................................................................................................................................................................ 54
13.1.1 Force contre-électromotrice.............................................................................................................................54
13.1.2 Fréquence de rotation......................................................................................................................................54
13.1.3 Courant de démarrage.....................................................................................................................................55
13.1.4 Pôles de commutation......................................................................................................................................55
13.1.5 Rendement moteur continu..............................................................................................................................56
13.2 GENRES DE MOTEURS À COURANT CONTINU........................................................................................................................56
13.2.1 Moteur à excitation séparée............................................................................................................................56
13.2.2 Moteur série.....................................................................................................................................................56
13.3 MOTEURS PAS-À-PAS......................................................................................................................................................56

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13.3.1 Types de moteur pas-à-pas..............................................................................................................................56


13.3.2 Commande des moteurs pas-à-pas..................................................................................................................57
13.4 MOTEUR BRUSHLESS.......................................................................................................................................................57
13.5 DYNAMO......................................................................................................................................................................57

14 TRANSFORMATEURS................................................................................................................................................ 58

14.1 GÉNÉRALITÉS................................................................................................................................................................ 58
14.2 FONCTIONNEMENT.........................................................................................................................................................58
14.3 RENDEMENT................................................................................................................................................................ 58
14.4 TRANSFORMATEURS SPÉCIAUX..........................................................................................................................................59
14.5 TRANSFORMATEURS TRIPHASÉS – COUPLAGES.....................................................................................................................59

15 RÉSISTANCES............................................................................................................................................................ 60

15.1 SÉRIES DE RÉSISTANCES – CODE COULEUR...........................................................................................................................60


15.2 RÉSISTANCES LINÉAIRES...................................................................................................................................................61
15.3 RÉSISTANCES NON LINÉAIRES............................................................................................................................................61
15.4 PTC........................................................................................................................................................................... 61
15.5 NTC............................................................................................................................................................................61
15.6 VDR........................................................................................................................................................................... 61
15.7 LDR OU PHOTORÉSISTANCE............................................................................................................................................. 61
15.8 MDR.......................................................................................................................................................................... 61

16 DIODES – TRANSISTORS............................................................................................................................................ 62

16.1 DIODES STANDARDS....................................................................................................................................................... 62


16.2 DIODE ZENER............................................................................................................................................................... 63
16.3 LED............................................................................................................................................................................ 63
16.4 OPTOCOUPLEURS...........................................................................................................................................................63
16.5 TRANSISTOR BIPOLAIRE...................................................................................................................................................64

17 THYRISTOR............................................................................................................................................................... 65

18 TRIAC....................................................................................................................................................................... 65

19 GTO GATE TURN OFF THYRISTOR.............................................................................................................................. 65

20 IGBT......................................................................................................................................................................... 65

21 DIVERS..................................................................................................................................................................... 65

21.1 SYMBOLES MOTEURS / TRANSFORMATEURS........................................................................................................................65


21.2 ÉLÉMENTS ÉLECTRONIQUES (SYMBOLES-GRAPH)...................................................................................................................66
21.2.1 Algèbre de Bool................................................................................................................................................68
21.2.2 Conversion nombres.........................................................................................................................................71
21.2.3 Redresseurs......................................................................................................................................................71

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1 Notions fondamentales
Ion positif = cation
Ion négatif = anion

1.1 Isolants
Air, caoutchouc, porcelaine, papier, verre, matières synthétiques

1.2 Conducteurs
Du meilleur au moins bon :
Argent : électronique de précision
Cuivre : fil - câble
Or : connecteurs (pas d’oxydation)
Aluminium : lignes haute tension
Étain : soudure
Laiton : sonde de température

1.3 Semi-conducteurs
Silicium : diode, transistor, mémoire, processeur
Germanium : diodes à faible chute de tension, cellules photovoltaïques

1.4 Effets du courant électrique


Effet calorifique : dégagement de chaleur / chauffage, lampe à incandescence, fusibles
Effet magnétique : création champ magnétique / moteurs, relais, instruments de mesure
Effet chimique : transfert d’électrons (ions) / électrolyse de l’eau, charge accumulateurs
Effet lumineux : production de lumière par passage du courant dans un gaz / tubes luminescents
Effet piézo-électrique : cristal soumis à un champ magnétique transforme l’énergie sous forme
mécanique / sonneries à quartz, montres à quartz
Effet électrostatique : champ électrique / filtres à poussières, peinture
Effet physiologique : fibrillation ventriculaire, brûlures, décomposition liquides vitaux
1mA = perception au niveau des articulations, 1-15 = crampes, 15-50 = limite
pour lâcher prise, >50mA = mort

1.5 Genre de courant


Courant continu [DC] : piles, accumulateurs, cellules photovoltaïques, dynamos / électronique,
électrochimie
Courant alternatif [AC] : alternateurs (en Europe, 50Hz, période 20ms) / transport et distribution de
l’électricité, appareils industriels et domestiques

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1.6 Production d’électricité


Par échauffement : thermocouples, mesures
Par induction magnétique : alternateurs, dynamos
Par transformation chimique : piles, accumulateurs
Par la lumière : cellules photovoltaïques
Par pression : microphones, briquets à quartz
Par friction : décharge électrostatique

2 Grandeurs fondamentales
2.1 Courant
Intensité : I = Ampères [A] = quantité d’électrons qui passe chaque seconde dans un circuit fermé
Fusibles normalisés : 6A, 10A, 16A, 25A

2.2 Tension
Différence de potentiel : tension = Volt : U [V]
TBTS : <50VAC et 120VDC, avec transformateur de séparation, Courant faible <2A
TBT : <50VAC ou 120VDC
BT : de 50 à 1000VAC ou 120 à 1500VDC
HT : > 1000VAC ou >1500VDC
Réseau de distribution : 230/400V
Transport d’énergie : 6 à 380kV
Transports publics : 600 à 3000 VDC, 11 000 à 25 000 VAC

2.3 Résistance
Opposition plus ou moins grande au courant électrique : R = Ohms [Ω]
Mesure par ohmmètre ou pont de Wheatstone (débrancher le récepteur avant la mesure !)

3 Résistance électrique – Couplages


3.1 Résistivité
Résistance par unité de longueur : Rho (ρ) [Ωm]

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3.2 Résistance d’un conducteur ρ ⋅l


R=
R résistance du conducteur en [Ω] A
ρ résistivité matériau en [Ω mm2/m] 2
Ωm m
⋅m
l longueur conducteur en [m] m
Ω= 2
A section conducteur en [mm2] mm
d diamètre en [mm] 2
π ⋅d
A=
4

3.3 Chute de tension dans une ligne / potentiomètre / pont Wheatstone


Ri résistance ligne en [Ω]
2 ⋅ ρ ⋅l
ρ résistivité matériau en [Ω mm2/m] Ri=
A
l longueur ligne en [m]
A section conducteur en [mm2] ΔU =R i ⋅ I
ΔU chute tension dans la ligne [V]
ΔU =U 1−U 2
I intensité courant [A]
U1 tension départ de la ligne [V] ΔU ⋅100
Δ U %=
U2 tension aux bornes du récepteur en volts [V] U1
ΔU% chute tension dans la ligne en % de la
tension de départ

3.4 Potentiomètres

3.5 Couplage en pont de Wheatstone

R1 R3
=
R2 R4

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3.6 Lois de Kirchhoff


Lois des nœuds : Σ alg I =0
Lois des mailles : Σ alg U =0

4 Energie-Puissance-Rendement
4.1 Masse
m kilogrammes [kg]

4.2 Force
F Newtons [N]
F=m a
a accélération [m/s2]

4.3 Force de pesanteur


Fp newtons [N]
Fp = m g
Terre = 9,81, Mars = 3,72, Lune = 1,63 m/s 2

4.4 Energie
W énergie [J]
1 Ws = 1 J
3 600 000 J = 1 kWh

4.5 Energie mécanique ou travail


s distance [m] W=Fs
4.6 Puissance mécanique
P puissance [W]
P = W/t
W énergie ou travail [J]
t temps en secondes [s]

4.7 Energie électrique


W énergie [J]
U tension [V]
W=UIt
I courant [A]
t temps en secondes [s]

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4.8 Puissance électrique


P puissance [W]
W énergie [J]
P = W/t
t temps en secondes [s]
Ou
P=UI
P puissance [W]
W énergie [kWh]
P = U2/R
t temps en heures [h]

P puissance [W]
P = R I2
U tension [V]
I courant [A]

4.9 Compteur d’énergie


P puissance [kW]
3600 ⋅n
c constante compteur en nbr de tours par kWh [tr/kWh] P=
c ⋅t
n nombre de tours pendant le temps
t temps en secondes [s]

4.10 Rendement P2
η rendement [-]
η=
P1
P2 puissance débitée ou utile (mécanique) [W]
P1 puissance absorbée (électrique) [W] w2
η=
W2 énergie débitée (mécanique) [J] w1
W1 énergie absorbée (électrique) [J]
η=η1 ⋅ η2 ⋅ η3 …
ΔP pertes de puissance [W]
ΔW pertes d’énergie en joules [J] ΔP=P1−P 2

ΔW =W 1−W 2

Moteurs électriques : 80 à 90%


Transformateurs de distribution : 99 à 99,99%

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5 Effets calorifiques du courant


5.1 Production de chaleur par l’énergie électrique
Transfert de l’énergie électrique en énergie calorifique
Q1 quantité chaleur fournie [J]
R résistance [Ω] 2
Q1=R ⋅ I ⋅t
I courant [A]
t temps en secondes [s]

5.2 Energie calorifique fournie à un corps


Chaleur massique = quantité de chaleur nécessaire à l’augmentation de la température d’un corps

Q2 quantité de chaleur utile [J] Δθ=θ 2−θ1


m kilogrammes [kg]
Q2=m⋅c ⋅ Δθ
J
c chaleur massique en [ ]
kg ° C
J
Δθ différence de température [°C] J=kg ⋅ ⋅° C
kg ° C
θ2 température finale [°C]
θ1 température initiale [°C]

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5.3 Rendement d’un appareil thermique


η rendement [-]
m⋅c ⋅ Δθ
m kilogrammes [kg] η= 2
R ⋅ I ⋅t
J
c chaleur massique en [ ]
kg ° C
Δθ différence de température [°C]

5.4 Inconvénients de l’effet Joule


Perte de chaleur dans le conducteur
W énergie [J]
R résistance [Ω] 2
W =R ⋅I ⋅t
I courant [A]
t temps en secondes [s]

5.5 Densité de courant


J densité de courant [A/mm2]
I
I courant [A] J=
A
A section conducteur en [mm2]

5.6 Effets thermiques sur les résistances


La chaleur influence la valeur des résistances en fonction du coefficient :
Coefficient positif : R augmente avec la température
Coefficient négatif : R diminue avec la température
Coefficient nul : R ne varie pas avec la température

ΔR=R 20° c ⋅α ⋅ (θ−20 )


ΔR variation de la résistance en [Ω]
R20° résistance à 20°C en [Ω] Rθ=R 20° + ΔR
α coefficient de température en [1/°C]
Rθ résistance à la température donnée en [Ω] Rθ=R 20° ⋅ ( 1+ α ⋅ ( θ−20 ) )
θ température donnée [°C]

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6 Sources chimiques de tension


6.1 Piles et accumulateurs : définitions
Force électromotrice = différence de potentiel mesurée aux bornes d’un générateur à vide (tension à
vide)

U =R ⋅ I
U tension [V]
R résistance [Ω] U i=R i ⋅ I
I courant [A]
E=U +U i
Ui chute de tension due à la résistance interne
du générateur [V] U =E−R i ⋅ I
Ri résistance interne du générateur [Ω]
E force électromotrice FEM [V] E
I=
R + R1

6.2 Quantité d’électricité


Q quantité d’électricité en Coulombs [C]
Q=I ∙t
Ou en ampère-seconde [As] 1 C = 1 As
I courant [A]
t temps en secondes [s]

6.3 Piles
Électrode positive = cathode
Électrode négative = anode
La pile n’est pas rechargeable. Elle stocke l’énergie sous forme
chimique et la restitue en électricité quand un circuit est fermé à ses
bornes.

6.3.1 Types de pile


Types de pile : (saline, argent-zinc, zinc-air), alcaline, lithium

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6.3.2 Pile alcaline


- Grande capacité et faible résistance interne, temps de service élevé
- Autodécharge proportionnelle avec le temps (moins bon que celle au lithium)

6.3.3 Pile au lithium


Avantages par rapport à la pile saline :
- faible volume, faible poids, faible autodécharge, courbe de décharge très plate
- capacité légèrement plus faible que la pile alcaline

6.3.4 Normalisation des piles CEI


1er chiffre = nombre d’éléments dans la pile (ex 3 x 1.5 V = 4,5V)
2ème lettre = forme de l’élément R : cylindrique, F : plats, S : parallélépipédique
3ème lettre = L : alcaline-manganèse E =1,5V par élément, B,C,E,G ou U : lithium E = 1,5 ;3 ;3,6 V
4ème chiffre = dimension de la pile
Code pile : AAAA,AAA,AA,PP3 : 9V carrée

6.4 Accumulateurs
Accumulateur = générateur de tension continue. A la charge, il accumule de l’énergie sous forme
chimique. A la décharge, l’énergie chimique est restituée en énergie électrique.

6.4.1 Types d’accumulateurs


Accumulateur au : plomb, alcalin Ni-Cd, alcalin Ni-MH, lithium

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6.4.2 Précautions d’utilisation


- Pas de stockage à trop haute température (diminue capacité)
- Utiliser un chargeur intelligent (détection température et niveau de tension atteint)
- Ne pas mélanger des types d’accus différents
- Recyclage

6.4.3 Charge des accumulateurs


Trois façons de procéder :
- Charge à tension constante
- Charge à courant constant
- Charge à courant constant puis à tension constante.
Le choix dépend du type d’accumulateur.

Courant de chargement exprimé en fonction de la capacité : 500 mAh prévu pour chargement C/10 sera
chargé à 500 mA/10 = 50 mA pendant 14 heures
Accu au plomb : charge à tension constante ou courant constant puis tension constante (2,45 V par
élément et 0,4 C pour le courant)
Accu Ni-Cd et Ni-MH : charge à courant constant (charge rapide possible avec chargeur intelligent)
Accu lithium : courant constant puis tension constante (1C et 4,1V lithium-ions / 10C et 4,2V lithium
polymère / 3,6 V lithium-fer)
 Chargeur intelligent nécessaire (explosion du lithium au contact de l’air à une certaine temp.)

6.4.4 Décharge des accumulateurs (courant de crête)


Accu au Pb : l’accu supporte mal les décharges complètes / 1200 cycles (200 cycles si décharge 100%)
Accu Ni-Cd Ni-MH : Ni-Cd = courant de 10 C, Ni-MH = courant de 2 C / plus de 500 cycles possibles
Stockage déchargé sinon effet mémoire = dégradation irréversible perte de capacité)
Accu Li-ions : courant de décharge de crête = 1 C
Accu Li-Po : courant de décharge de crête = 40 - 90 C

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6.5 Couplage des générateurs chimiques


6.5.1 Couplage série
U tension [V]
E=E1 + E2 + E3 …
R résistance du récepteur [Ω]
I courant [A] E=E1 ⋅ n
Q quantité d’électricité en Coulombs [C]
Ou en ampère-seconde [As] 1 C = 1 As Ri=R i1 + Ri 2 + Ri 3 …
Q1 quantité d’électricité d’un élément [C]
Ri=R i1 ⋅n
Ri résistance interne totale en [Ω]
Ri1 résistance interne d’un élément [Ω] Q=Q 1=Q2=Q3 …
Rt résistance totale en [Ω]
E force électromotrice FEM [V] E E1 ⋅n
I= =
n nombre d’éléments identiques R t R+ Ri ⋅n

6.5.2 Couplage parallèle


U tension [V]
R résistance du récepteur [Ω] E=E1=E 2=E3 …
I courant [A]
Q quantité d’électricité en Coulombs [C] Ri 1 Ri 2 Ri 3
Ri= + +
Ou en ampère-seconde [As] 1 C = 1 As
n n n
Q1 quantité d’électricité d’un élément [C] Q=Q 1+Q2 +Q3 …
Ri résistance interne totale en [Ω]
Ri1 résistance interne d’un élément [Ω] E
I=
Rt résistance totale en [Ω] R + Ri
E force électromotrice FEM [V]
n nombre d’éléments identiques

6.6 Source de tension continue / cas général

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7 Magnétisme – électromagnétisme
7.1 Les aimants
Aimants naturels : oxydes de fer – ex : la magnétite
Aimants artificiels : alnico, ferrites dures

La pointe d’une boussole qui indique le nord est appelée pôle Nord par convention.

Un aimant peut se séparer en deux et crée


deux nouveaux aimants

7.2 Champ magnétique


L’espace situé autour d’un aimant et dans lequel se produisent les effets magnétiques est appelé champ
magnétique. Une charge électrique en mouvement crée aussi un champ magnétique.
Les lignes de champs vont du nord au sud, deux lignes de champ ne se croisent jamais.

7.3 Matériaux dans le champ magnétique : ferromagnétique/amagnétique

Chaque atome est un aimant


élémentaire.

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Si une matière magnétique est placée dans un champ magnétique, ses atomes s’orientent et
concentrent les lignes de champ.
Ex : fer, nickel, cobalt
Les matières amagnétiques ne subissent presque aucun changement atomique.
Ex : Argent, cuivre, alu, air, isolants
7.3.1 Aimantation temporaire
Si après élimination du champ magnétique extérieur, la matière perd la plus grande partie de son
aimantation, celle-ci est dite temporaire. Aimantation du fer doux.
Applications : relais, disjoncteurs, inducteurs de moteurs, transformateurs, électroaimants

7.3.2 Aimantation permanente


A l’inverse, une matière qui garde son aimantation est dite permanente.
Acier, alnico, ticonal…
Application : petits moteurs DC, instruments de mesure, haut-parleurs

7.3.3 Désaimantation
- Chauffer la matière au point de Curie. Fer = 768°C
- Soumettre l’aimant à un fort champ magnétique
alternatif d’intensité décroissante
- Choc violent de l’aimant
- Vieillissement

7.4 Grandeurs et unités : Flux magnétique Φ [Wb]


Le flux magnétique Φ (phi maj.) est l’ensemble des lignes de champ produites par un
aimant : Φ [Wb]
Wb = Weber.

7.4.1 Induction magnétique


Grandeur du flux magnétique par unité de surface : B [Tesla, T]
B Induction magnétique [T]
Φ
Φ flux magnétique [Wb] B=
A
A surface perpendiculaire au flux [m2]
Valeurs usuelles :
Aimant artificiel : 0,5 à 1,5 T
Pôle de moteur : 1 à 2 T

7.5 Électromagnétisme / sens champ magnétique


bobine = main droite

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Sens champ
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7.6 Circuit magnétique

7.6.1 Excitation d’une bobine


Θ=N ⋅ I
Θ Excitation (d’une bobine) [A ou Atr]
Atr = A par tour, Θ = thêta maj. Pour bobine torique et
N Nombre de spires
I courant [A]
solénoïde avec L > 8*d :

N ⋅I
7.6.2 Intensité du champ magnétique H=
l
H intensité du champ magnétique [A/m]
= force magnétomotrice des lignes de champ par mètre Θ
H=
l
l longueur des lignes de champ du
circuit magnétique [m] = 2πr (torique) Pour une bobine quelconque avec
d diamètre de la bobine [m]
L <= 8*d :

L N ⋅I
H=
√ d 2 +l2

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Daniel Beck Bobine solénoïde
Bobine torique
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7.6.3 Induction d’une bobine sans noyau ferromagnétique


B0 induction dans l’air [T]
µ0 perméabilité du vide [Tm/A] = 12 566 * 10 -7 B0=μr ⋅ μ 0 ⋅ H
µr perméabilité relative = 1 pour bobine sans noyau
H intensité du champ magnétique [A/m] [ ][ ]
[ T ] = Tm ⋅ A
A m

7.6.4 Induction d’une bobine avec noyau


ferromagnétique
B induction dans l’électroaimant [T]
B=μr ⋅ μ 0 ⋅ H
µ0
μ=μ 0 ⋅ μ r

perméabilité du vide [Tm/A] = 4* π * 10-7


µr perméabilité relative [Tm/A]
µ perméabilité absolue [Tm/A]
H intensité du champ magnétique [A/m]

µr n’est pas constant, mais on prendra une moyenne

7.6.5 Courbe de saturation


Une matière aura un nombre de lignes de champ par
unité de surface (B) limitée même si l’intensité du
champ augmente. On appelle cela la courbe

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7.6.6 Hystérésis

7.7 Force électromagnétique (effet moteur = main gauche)


7.7.1 Conducteur dans un champ magnétique
F force [N]
B Induction magnétique [T]
F=B∙ l ∙ I
l longueur du conducteur dans le champ magnétique [m]
I intensité du courant [A]

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7.7.2 Spire mobile dans un champ magnétique


Spire mobile parcourue par un courant électrique.

7.7.3 Action

mutuelle de deux
conducteurs

7.7.4 Force entre deux conducteurs


F force
entre
−7 I 1 ⋅ I 2 ⋅l
F=2 ⋅10 ⋅
d

conducteurs
[N]
I1 intensité
courant dans premier fil [A]
I2 intensité courant dans deuxième fil [A]
l longueur des conducteurs [m]
d distance entre les fils [m]

7.8 Induction électromagnétique (effet


générateur)
7.8.1 Induction dynamique, tension induite FEM par le mouvement

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E force électromotrice induite [V]


B Induction magnétique [T] E=B ∙ l∙ v
l longueur active du conducteur [m]
v vitesse de déplacement [m/s]

7.8.2 Induction statique, tension induite FEM par la variation de flux


E force électromotrice induite [V]
ΔΦ variation du flux magnétique [Wb] ΔΦ
E=N ∙
N nombre de spires Δt
Δt durée de la variation du flux [s]

7.8.3 Sens du courant induit


Loi de Lenz :
Le sens du courant induit est tel que le champ magnétique qu’il produit s’oppose toujours à la variation
du flux qui lui donne naissance.

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7.8.4 Courants de Foucault


Un champ magnétique induira un courant dans les pièces métalliques
traversées par les lignes de champ. Ce courant induit, créera à son tour
un champ magnétique qui s’opposera à celui qui l’a créé. Ces courants
induits sont appelés courants de Foucault.
Application : frein électromagnétique, four à induction
Plus la fréquence est élevée, plus les pertes par effet joule sont élevées (pas de variation de champ =
pas de courant induit).
7.8.5 Self-induction
Une bobine soumise à des variations de courants créera une tension induite qui tend à s’opposer contre
ces variations. La tension qui s’oppose à ces variations est appelée force contre-électromotrice.
Inductance = FCEM produite par une variation de courant dans un temps donné
L inductance [H]
2
µ perméabilité absolue du noyau [TM/A] μ⋅N ⋅ A
L=
N nombre de spires l
A section du noyau [m2]
' ΔI
l longueur de la bobine [m] / 2πr (bobine torique) E =−L ∙
Δt
E’ force contre-électromotrice [V]
ΔI variation d’intensité du courant [A] 1 2
W = ⋅ L⋅ I
Δt durée de la variation [s] 2
W énergie magnétique [J]
I courant [A]

7.8.6 Enclenchement inductance courant continu


ⅈ =I ⋅ (1−ⅇ )
−t
τ
i valeur instantanée du courant [A]
I valeur finale du courant [A]
e base des logarithmes naturels (2 718…)
t temps [s]
τ
constante de temps du circuit [s]
U
tension de la source [V]
R
résistance de la bobine [Ω]
L
inductance de la bobine [H]
L’effet de self-
induction provoque un retard du courant sur la tension lors de variations de cette tension. Sans
variation, pas de self-induction et pas de retard du courant.

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Ce retard a une forme logarithmique :

7.8.7 Déclenchement inductance courant continu


Quand on déclenche une self-induction, on impose une variation instantanée de tension. Comme une
bobine s’oppose aux variations (rappel : ces variations créent des champs magnétiques induits qui
s’opposent à ceux qui les ont créés), alors une tension inverse très élevée apparaît aux bornes de la
bobine quand on coupe le circuit.
Moyen de protection contre cette tension induite inverse : diode de roue libre (DC) , VDR
(AC/DC), circuit RC (AC)  en parallèle avec la
bobine.
L=L1 +l 2 + L3 …
7.8.8 Couplage des bobines
Série : 1
L= −1 −1 −1
L + L2 + L3
1

Parallèle :

7.8.9 Calculs dans un circuit magnétique


Θ Excitation [A ou Atr]
θ=Rm ⋅Φ
Rm réluctance magnétique [A/Wb]
Φ flux magnétique [Wb] I
Rm =
A section du circuit magnétique [m ] 2
A⋅μ
µ perméabilité magnétique [Tm/A]

8 Électrostatique – Condensateur
8.1 Électricité statique
Élimination des risques de l’électricité statique :
- Mise à la terre des appareils
- Mise à la terre des personnes
- Maintien d’une humidité relative >70%
- Élévation de la conductivité de la matière solide ou liquide
- Ionisation de l’air

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8.2 Champ électrique

8.2.1 Force entre des charges électriques

F force entre deux charges électriques de valeur 1 [N]


1
k constante de Coulomb [9×109 (N⋅m2)/C2] F=k ⋅ 2
d
d distance entre les deux charges [m]

8.2.2 Intensité du champ électrique


E intensité du champ électrique [V/m]
U
U tension [V] E=
d
d distance entre les plaques du condensateur [m]

8.2.3
U Rigid
Ed =
d
ité diélectrique
Pour une tension constante, l’intensité d’un champ électrique est
d’autant plus élevée que la distance entre les plaques est petite. L’isolant placé
entre
les
deux

plaques est appelé diélectrique. La perforation du diélectrique est appelée claquage.


La rigidité électrique est la limite de tension applicable avant claquage.

Ed rigidité diélectrique [V/m ou kV/cm]


U tension provoquant le claquage [V ou kV]
d épaisseur du diélectrique [m ou cm]

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8.3 Condensateur
Condensateur au papier, papier métallisé
Condensateur au mica
Condensateur à l’air
Condensateur au polyester
Condensateur céramique
Condensateur électrolytique

Les
Q
C=
U

armatures sont souvent en aluminium, argent, cuivre, or.

8.3.1 Capacité du condensateur


C capacité du condensateur [F] A
C= ⋅ ε ⋅ε
U tension [V] d r 0
Q charge du condensateur [C]

[ ][ ]
2
1 µF = 1x10-6 F / 1nF = 1x10-9 F [ F ]= m ⋅ F
m m
La capacité du condensateur est proportionnelle à la
surface des armatures, inversement proportionnelle 1 à
2
l’épaisseur du diélectrique et dépendante de la nature W= CU du
2
diélectrique.
C capacité du condensateur [F]
A surface du diélectrique [m2]
d épaisseur du diélectrique [m]
U tension [V]
εr permittivité relative [-]

ε0 permittivité du vide [8,86 * 10-12 F/m]


W énergie [J]

8.4 Charge d’un condensateur τ =R ⋅C


i valeur instantanée du courant [A]
U
I valeur finale du courant [A] I=
R
e base des logarithmes naturels (2 718…)
−t
t temps [s]
ⅈ =I ⋅ ⅇ τ
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( )
−t
Daniel Beck uc =U ⋅ 1−ⅇ τ
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τ constante de temps du circuit [s]


uc valeur instantanée de la tension [V]
U tension de la source [V]
R résistance de la bobine [Ω]
C capacité du condensateur [F]

8.5 Décharge d’un condensateur τ =R ⋅C


i
t=5 ⋅τ
uC valeur
I=
R
−t
ⅈ =I ⋅ ⅇτ

( )
−t
uc =U ⋅ ⅇ τ

instantanée du courant [A]


I valeur finale du courant [A]
e base des logarithmes naturels (2 718…)
t temps [s]
τ constante de temps du circuit [s]
uc valeur instantanée de la tension [V]
U tension de la source [V]
R résistance de la bobine [Ω]
C capacité du condensateur [F]
Uc tension initiale de charge du condo. [F]

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8.6 Couplage des condensateurs


C capacité du condensateur [F]
Q charge du condensateur [C]

Série :
1
C= −1−1 −1
C +C 2 +C 3
1

9 Instruments de mesure Q=Q 1+Q2 +Q3


9.1 U =U 1+ U 2 +U 3

Parallèle :
C=C 1+C 2 +C3
Symboles
Q=Q 1=Q2=Q3

9.2 Classe de
précision
Erreur absolue = erreur sur l’étendue de mesure totale
Erreur relative = rapport erreur absolue sur la valeur de la mesure

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Classes de mesures en %
- 0.1-0.2
- 0.5-1
- 1.5-2.5
-5

9.3 Mesure du courant


- Résistance interne de l’ampèremètre la plus faible possible.
- Attention au calibre de mesure pour ne pas griller l’ampèremètre.

9.3.1 Extension de mesure de l’ampèremètre par un shunt


Ajout d’une résistance shunt pour dériver une partie du courant (résistance en parallèle).

9.3.2 Extension de mesure de l’ampèremètre par un


transformateur d’intensité (TI)
Uniquement en AC.

9.3.3 Pince ampèremétrique


Il existe des pinces numériques, munies d’une sonde à effet Hall capable de mesurer des courants de
forme quelconque. (AC, DC, impulsions).

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9.4 Mesure de la tension


- Résistance interne la plus grande possible : >20kΩ/V

9.4.1 Extension de mesure du voltmètre par une résistance additionnelle


- Ajout d’une résistance en série pour diminuer la tension aux bornes de l’appareil

9.4.2 Extension de mesure du voltmètre par un


transformateur de tension (TP)
Mesure haute tension dans un but de sécurité.
Mesure uniquement en AC.

9.5 Mesure de la résistance Rx R3


=
- Par la loi d’ohm R1 R 2
- Par un ohmmètre
- Par un pont de Wheatstone  R1
R x= ⋅R
R2 3

9.6 Mesure de la puissance


Wattmètre : composé d’un dispositif de mesure
électrodynamique
Rs = rés. shunt pour extension mesure
Ra = rés. Additionnelle pour extension mesure

9.7 Mesure de l’énergie


Mesure par un compteur d’énergie [kWh]
P puissance [kW]
3600 ⋅n
n nombre de tours pendant le temps t [tr] P=
c ⋅t
c constante du compteur [tr/kWh]
t temps [s]

9.8 Mesure d’autres grandeurs


- Varmètre  puissance réactive
- Fréquencemètre
- Luxmètre
- Cosphimètre
- Analyseur de spectre  mesure amplitude des différentes fréquences

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10 Courant alternatif monophasé


La tension monophasée est facilement modifiée par un transformateur, facile à redresser par un
redresseur. Il est plus facile de couper un signal alternatif, car il passe périodiquement à 0.
Création de la tension AC par un alternateur.

10.1 Période-fréquence-pulsation
10.1.1 Période et fréquence
f fréquence [Hz]
1
T période [s] f=
T

p nombre de paires de pôles du rotor f = p ⋅n


n fréquence de rotation [tr/s]
p⋅n
f=
60
p nombre de paires de pôles du rotor
n fréquence de rotation [tr/min]

10.1.2 Pulsation ou vitesse angulaire


Angle en radians balayé chaque seconde par le vecteur de courant ou tension

ω=2 πf
ω pulsation [rad/s]
f fréquence [Hz]

Formules de transformation degrés/radians :

10.2

Valeur de crête
La tension de crête est déterminante pour ^
U ^I
U= I=
l’isolation des appareils et canalisations. √2 √2
Symbole Û ou Î.

10.3 Valeur efficace


La valeur efficace d’un courant alternatif est la valeur qui produit la même énergie calorifique qu’un
courant continu traversant la même résistance pendant le même temps.
Valeur efficace d’un signal quelconque :
U eff =
√ 1
T
Σ ( U 2 ( t ) ⋅ Δt )

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10.4 Valeurs instantanées courant - tension


u tension instantanée [V]
^ ⋅ sin ( ω ⋅t )
u=U
Û tension de crête [V]
ω pulsation [rad/s] i= ^I ⋅ sin ( ω ⋅t )
t temps [s]
i intensité du courant instantané [A]
Î courant de crête [A]

10.5 Récepteur purement ohmique


P Puissance active [W] P=U ⋅ I ⋅cos φ
φ Angle de déphasage entre U et I [°]
2
U tension [V] U
P=
I courant [A]
R
R résistance [Ω] 2
P=R ⋅ I
W énergie active [Wh]
t temps [h] W =P⋅ t

cos φ = 1 pour un récepteur purement ohmique

10.6 Récepteur purement inductif


XL réactance d’induction [Ω]
X L =ω ⋅ L
ω pulsation [rad/s]
L inductance [H] U
I=
I intensité du courant [A] XL
U tension [V]

10.6.1 Puissance réactive inductive


La puissance réactive est pour chaque alternance, tantôt une puissance soutirée du réseau, tantôt une
puissance restituée au réseau. Le var = voltampère réactif.
Q puissance réactive [var]
Q=U ⋅ I ⋅sin φ
φ Angle de déphasage entre U et I [°]
2
U tension [V]
UL
Q=
XL
UL tension de la bobine [V]
2
I courant [A] Q= X L ⋅ I
XL réactance d’induction [Ω]
W q=Q ⋅t
Wq énergie réactive [varh]
t temps [h]
sin φ = 1 pour un récepteur purement inductif

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10.6.2 Puissance apparente


La puissance apparente est à chaque instant le produit de la valeur instantanée de tension et de
courant. On l’utilise pour le dimensionnement de transformateurs ou d’alimentation AC.

S= √ P2 +Q 2
S puissance apparente [VA]
P
Q puissance réactive [var] cos φ=
S
P Puissance active [W]
S=U ⋅ I
φ Angle de déphasage entre U et I [°]
P=U ⋅ I ⋅cos φ
U tension [V]
Q=U ⋅ I ⋅sin φ
I courant [A]

10.7 Récepteur purement capacitif


En alternatif, le condensateur se charge et se décharge, il se comporte comme s’il laissait passer le
courant.
XC réactance d’induction [Ω] 1
XC=
C capacité [F]
ω ⋅C
ω pulsation [rad/s]
U
U tension [V]
I= =U ⋅2 πfC
XC
I courant [A]

10.7.1 Puissance réactive capacitive


Q=U ⋅ I ⋅sin φ
Q puissance réactive [var]
φ Angle de déphasage entre U et I [°] 2
UC
U tension [V] Q=
XC
UC tension du condensateur [V]
I courant [A] Q= X C ⋅ I
2

XC réactance d’induction [Ω]


Wq énergie réactive [varh] W q=Q ⋅t
t temps [h]
sin φ = 1 pour un récepteur purement capacitif

10.8 R-L série : fonction de passe bas


A basse fréquence, le courant est maximum, plus la
fréquence augmente, plus le courant est limité par la bobine.

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10.9 R-C série : fonction de passe haut


A basse fréquence, le courant est bloqué par le
condensateur. Plus la fréquence augmente, plus le courant
est élevé.

10.10 Cas généraux puissances


S puissance apparente [VA]
Q puissance réactive [var] Q=U ⋅ I ⋅sin φ
P Puissance active [W] P=U ⋅ I ⋅cos φ
φ Angle de déphasage entre U et I [°]
S=U ⋅ I
U tension [V]
I courant [A]

10.11 Amélioration du facteur de puissance


QC puissance réactive du condensateur [var]
QL puissance réactive du récepteur [var] QC =Q L −Q2
Q2 puissance réactive résultante [var]
QC =P ⋅ ( tan φ1−tan φ2 )
P Puissance active du récepteur [W]
φ1 Angle de déphasage avant amélioration [°] QC
C= 2
φ2 Angle de déphasage après amélioration [°] U ⋅ω
C capacité du condensateur [F]
U tension aux bornes du condensateur [V]
ω pulsation [rad/s]

10.12 Chute de tension en ligne


ΔU chute de tension dans la ligne [V]
ΔU =R L ⋅ I
RL résistance de la ligne [Ω]
I courant de la ligne [A]
U 2 ≈ U 1−ΔU

U1 tension au départ de la ligne [V] P=R L ⋅ I


2

U2 tension aux bornes du récepteur [V]


P Puissance perdue dans la ligne [W]

10.13 Effets du courant AC vs DC


Effet chimique : aucune utilité en AC (en DC : électrolyse, traitement surface, charge accu)
Effet lumineux : pas de différence entre AC ou DC
Effet piézo-électrique : oscillateurs à haute fréquence (pas d’application en DC)
Effet électrostatique : en AC le condensateur laisse passer le courant (en DC il le bloque)
Effet physiologique : AC plus dangereux que DC, car on a des pics de tension de crête.

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10.14 LES DIFFÉRENTS RÉCEPTEURS (R-L,R-C…)

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11 Courant alternatif triphasé


11.1 Généralités
Avantages du triphasé : transport de puissances élevées, économie du cuivre, champ tournant, tension
continue de faible ondulation à l’aide d’un redresseur.
11.2 Courants triphasés
La somme algébrique des courants triphasés est nulle à chaque instant.

11.3 Tension de phase et tension réseau

11.4 Récepteur triphasé équilibré monté en étoile


U tension du réseau [V]
U =U ph ⋅ √ 3
Uph tension de phase [V]
I courant de ligne [A] I =I ph
Iph courant de phase [A]

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11.4.1 Puissance du récepteur triphasé monté en étoile


P Puissance active [W]
P= √ 3 ∙ U ⋅ I ⋅cos φ
Q puissance réactive [var]
S puissance apparente [VA] Q= √ 3 ∙ U ⋅ I ⋅sin φ
φ Angle de déphasage entre U et I [°] S= √ 3 ∙ U ⋅I
U tension [V]
I courant [A]

11.5 Récepteur triphasé non équilibré monté en étoile

P Puissance active [W]


Q puissance réactive [var] P=P1 + P2 + P3
QL puissance réactive inductive [var]
Q=Q L −Qc
QC puissance réactive capacitive [var]

11.5.1 Calcul courant neutre


Par les vecteurs ou par calcul :


I N = I 2ph 1 + I 2ph 2 + I 3ph3−( I ph 1 ⋅ I ph 2+ I ph 1 ∙ I ph 3 + I ph2 ∙ I ph 3 )

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11.5.2 Tension et courant

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11.6 Rôle et importance du conducteur neutre


Si le conducteur neutre est coupé, des récepteurs peuvent se trouver à une tension supérieure à leur
tension nominale.
Il y a un danger dans les installations TN-C  mise sous tension des parties métalliques

11.7 Récepteur triphasé équilibré monté en triangle


U tension du réseau [V]
I =I ph ⋅ √ 3
Uph tension de phase [V]
I courant de ligne [A] U =U ph
Iph courant de phase [A]

11.7.1

Puissance du récepteur triphasé en triangle


P Puissance active [W]
P= √ 3 ∙ U ⋅ I ⋅cos φ
Q= √ 3 ∙ U ⋅ I ⋅sin φ Page 43 sur 73
Daniel Beck S= √ 3 ∙ U ⋅I
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Q puissance réactive [var]


S puissance apparente [VA]
φ Angle de déphasage entre U et I [°]
U tension [V]
I courant [A]
11.8 Plaquette moteur – puissance étoile vs triangle - tableau
Exemple d’indication triangle-étoile sur un moteur : V 400 Δ / 690 Y
A IMPÉDANCE et TENSION DE RÉSEAU ÉGALES, LA PUISSANCE TOTALE et les COURANTS DE
LIGNE EN TRIANGLE sont 3x PLUS GRANDS QU’EN ÉTOILE.

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11.9 Mesure de la puissance active en


triphasé
Récepteur équilibré : P = 3 * P1
Récepteur non équilibré : P = P1 + P2 + P3
Récepteur quelconque : méthode à deux wattmètres
 P = P1 + P2 (somme algébrique)

11.10 Amélioration du facteur de puissance

QC puissance réactive de la batterie de condo. [var]


QC =P ⋅ ( tan φ1−tan φ2 )
P Puissance active du récepteur [W]
P⋅ ( tan φ 1−tan φ 2 )
φ1 Angle de déphasage avant amélioration [°] Q C 1=
3
φ2 Angle de déphasage après amélioration [°]
QC 1
C1 capacité d’un condensateur [F] C 1= 2
U ⋅ω
U tension aux bornes du condensateur [V]
ω pulsation [rad/s]

11.11 Chute de tension en ligne


ΔU chute de tension dans la ligne [V]
ΔU =√ 3 ∙ R C ⋅ I
RC résistance d’un conducteur [Ω]
I courant de la ligne [A] U 2 ≈ U 1−ΔU
U1 tension au départ de la ligne [V] P=3 ∙ RC ⋅ I
2

U2 tension aux bornes du récepteur [V]


P Puissance perdue dans la ligne [W]

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12 Moteurs à courant alternatif


12.1 Moment – puissance
12.1.1 Moment d’une force
Mf moment de la force [Nm]
M f =F ⋅r
F force [N]
r bras de levier [m]

12.1.2 Moment d’un couple


Mc moment d’un couple
M c =F ⋅ d
F force [N]
d distance entre les deux forces [m]

12.1.3 Moment résistant /moment magnétique


Mm moment du couple électromagnétique [Nm]
Fm force magnétique exercée sur le rotor [N]
M m=F m ⋅d
d distance entre les deux forces [m]
Mr moment résistant de la machine [Nm] M r=F r ⋅r
Fr force résistante tangentielle sur la poulie [N] 60 ⋅P 2
M r=
r rayon de la poulie ou de l’axe [m] 2 ⋅ Π ⋅n
P2 puissance utile [W]
n fréquence de rotation [tr/min]

Nombre de paires de pôles


nc fréquence de rotation du champ tournant [tr/s]
f fréquence du réseau [Hz] f
nC =
p
p nombre de paires de pôles
nc fréquence de rotation du champ tournant [tr/min] 60 ⋅ f
nC =
p
f fréquence du réseau [Hz]
p nombre de paires de pôles

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12.1.4 Choix du genre de moteur


- Choix du moteur en fonction des critères suivants :
 Adaptation au réseau à disposition, tension, courant, mode de démarrage, facteur
de puissance
 Fourniture du couple nécessaire au démarrage, accélération
 Maintien du couple nécessaire au fonctionnement nominal (puissance/fréquence)

12.2 Moteurs synchrones


12.2.1 Moteur synchrone à excitation par électroaimant
 Facteur de puissance réglable en agissant sur le courant d’excitation du rotor
 Très bon rendement, rapport puissance-taille excellent
 Utiliser pour des applications de grande puissance
- Nécessite un entretien des bagues, nécessite un moteur auxiliaire au démarrage.

12.2.2 Moteur synchrone à excitation par aimants permanents


- Facteur de puissance presque à 1
- Puissance jusqu’à 1MW
 Pompes d’irrigation, ventilateurs de climatiseurs

12.2.3 Alternateur triphasé


Éléments à faire attention lors de la mise en parallèle d’un alternateur sur le réseau :
 Égalité des fréquences et tension
 Superposition des phases
 Même succession des phases

12.2.4 Moteur synchrone monophasé


Puissance moteur faible. Utilisation dans :
- Photocopieurs, distributeur à boissons, vanne de chauffage, store électrique

12.3 Moteurs asynchrones triphasés à cage d’écureuil


Moteur asynchrone à cage d’écureuil = moteur à rotor en court-circuit ou à induction. Les conducteurs
du rotor sont en court-circuit pour permettre un champ magnétique induit maximal.

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12.3.1 Moteur asynchrone à rotor bobiné


Le moteur à rotor bobiné est aussi un moteur asynchrone mais le rotor n’est pas court-circuité comme
dans le moteur à cage d’écureuil. Il n’est pas beaucoup utilisé dans l’industrie. Les 3 enroulements du
rotor sont connectés en étoile. Le rotor possède 3 collecteurs afin de connecter les enroulements à
l’extérieur du rotor. On peut ajouter des résistances de rhéostat pour changer la fréquence de rotation
du moteur. Ce moteur est beaucoup utilisé pour son couple élevé au démarrage.

12.3.2 Glissement
Glissement = différence de vitesse en % entre vitesse du champ tourant et vitesse réelle.
s glissement [%] n c −n
nc fréquence de rotation du champ tournant [tr/min] s= ⋅100
nc
n fréquence de rotation du rotor [tr/min]
Le glissement du moteur est d’autant plus petit que la puissance mécanique du moteur est grande !

12.3.3 Facteur de puissance


Le cosphi est faible à vide et atteint son maximum à charge nominale. Donc il faut utiliser le moteur à
charge nominale sinon le facteur n’est pas bon !!

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12.3.4 Rendement

Le rendement augmente pour les moteurs de plus grandes puissances !

12.3.5 Courant du moteur asynchrone, branchement et caractéristiques

P2
I=
√3 ⋅U ⋅cos φ ⋅η 12.4
La

protection des moteurs


- Protection magnétique : disjoncteurs magnétiques, fusibles (temps long)

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- Protection surcharge : relais de surcharge, relais thermique à bilame, relais électronique de


surcharge, relais à sonde thermistance PTC
- Disjoncteur moteur = disjoncteur magnétothermique

Dans cette configuration en démarrage étoile-triangle, F2 est positionné sous le contacteur K1.

On peut donc régler le disjoncteur F2 à In/√3. F1 doit être réglé pour In.

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12.5 Démarrage des moteurs asynchrones triphasés à cage d’écureuil


12.5.1 Démarrage direct
Couple élevé au démarrage (1,5 – 2x > Mn), mais appel de courant 4 à 7x > I n.
Points importants :
- Puissance du moteur faible par rapport à la puissance du réseau (limitation perturbation)
- Choc au démarrage (le couple au démarrage peut être élevé sans incidence sur la machine)

= couple décrochage (breakdown)

Couple minimum

12.5.2 Démarrage étoile-triangle


Avantage : limitation courant démarrage à 2x I n.
Désavantage :
- Deuxième pointe de courant quand on commute d’étoile à triangle.
- La fréquence de rotation diminue au point de commutation
- Le couple de démarrage est faible, 50% du couple nominal
- Le moteur doit pouvoir être alimenté en 400V en triangle (sur le réseau suisse) afin de réduire la
puissance quand il démarre à 400V en étoile.

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12.5.3

Démarrage progressif électronique


Démarrage à l’aide d’un démarreur progressif électronique.
Avantages :
- Limitation courant démarrage
- Réglage temps rampe de tension démarrage – décélération
- Détection défaut, alarme surcharge thermique
Désavantage : coût

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12.6 Réglage de la fréquence de rotation des moteurs asynchrones


12.6.1 Réglage par commutation du nombre de paires de pôles (Dahlander)
En modifiant le raccordement des enroulements du stator, on modifie le nombre de paires de pôles. Le
rapport des fréquences de rotation est toujours de 1 à 2 (ex 1500/3000 tr/min ou 750/1500). La
puissance à grande vitesse est environ 1,5x plus grande. LA PLAQUETTE DU MOTEUR DALHANDER
DONNE DONC DEUX PUISSANCES (elle indique aussi le couplage étoile parallèle).

Pour différencier un couplage étoile-triangle du couplage Dahlander :


- le couplage Dahlander a le contacteur de point neutre sur U1,V1,W1 (Q23) !
- le couplage Dahlander est raccordé 1 est à 1 pour les phases : L1-U1, L1-U2, L2-V1, L2-V2.
Hors en étoile-triangle L2-U2…

12.6.2 Réglage vitesse par variateur de fréquence


Pour maintenir un couple constant, la tension d’alimentation du moteur doit être proportionnelle à la
fréquence.
Avantages :
- Rapidité, précision, autoadaptation
- Bon rendement, régulateurs intégrés, freinage DC, adaptation au couple résistant de la charge
- Suppression du réducteur mécanique
Inconvénients :
- Coûteux
- Générateurs de fréquences parasites (câbles blindés recommandés)
- Surtension sur les moteurs (isolation renforcée)
- Harmonique de courant sur le moteur

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12.7 Freinage des moteurs asynchrones triphasés à cage d’écureuil


12.7.1 Freinage par contre-courant
On inverse deux phases du moteur, il faut arrêter l’alimentation à 0 tr/min sinon le moteur repart dans
l’autre sens. Il y a des pics de courant élevés (10x I n).

12.7.2 Freinage par courant continu


Souvent incorporé dans les démarreurs progressifs. Le champ magnétique produit par le courant continu
crée une force qui s’oppose à la rotation du rotor.

12.7.3 Frein électromagnétique


On libère le frein au démarrage. A l’arrêt, le frein est bloqué.

12.7.4 Freinage par renvoi d’énergie dans le réseau


Lorsque le moteur asynchrone, branché sur le réseau, tourne avec une fréquence de rotation supérieure
à celle du champ tournant statorique, on dit qu’il fonctionne en mode hypersynchrone. Il est alors
capable de renvoyer l’énergie de freinage dans le réseau.
Utilisé dans des engins de levage à la descente de la charge et dans des petites centrales de production
d’énergie électrique pour couvrir des pointes de consommation.

12.8 Moteurs asynchrones monophasés


12.8.1 Moteur monophasé à induction (enroulement
auxiliaire)
Il y a un enroulement p principal qui crée un champ pulsant. On crée un
deuxième champ pulsant déphasé avec un condensateur Ca. Pour augmenter
le couple de démarrage, on ajoute un condensateur Cb qui se déconnecte à
70% de la fréquence.
Applications : compresseurs de réfrigérateurs, pompes de
piscines

12.8.2 Moteur triphasé câblé en monophasé


Le moteur doit être conçu pour avoir 230V en triangle sur ses
enroulements. La puissance du moteur doit être inférieure à
1kW. (CA = 82 µF pour 1kW utile en 230V)
La puissance représente 60% de la puissance nominale. Le
couple de démarrage est de 30% du couple nominal.
Remarque : on privilégie l’alimentation d’un convertisseur de
fréquence en monophasé qui alimentera le moteur avec un
champ tournant afin de conserver les propriétés du moteur.

12.8.3 Moteur universel


Il fonctionne aussi bien en monophasé qu’en continu pour autant que la tension d’alimentation soit
respectée. A vide, il s’emballe et peut atteindre une vitesse dangereuse. La fréquence de rotation est

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proportionnelle à la tension d’alimentation et inversement proportionnelle au flux magnétique à travers


l’induit. Fonctionne dans le même principe qu’un moteur série (courant continu).
Applications : appareils électroménagers, outils électriques

12.9 Plaque signalétique des moteurs


1) Fabricant
2) Type
3) N° série
4) N° référence – norme CEI
5) Type de montage (pattes de fix., brides)
6) Protection
7) Classe d’isolation
8) Puissance nominale (puissance utile sur l’arbre)
9) Condition de fonctionnement (service continu, temp.)
10) Type de fonctionnement – moteur ou générateur
11) Tension nominale – couplage
12) Fréquence nominale
13) Genre de courant
14) Courant nominal
15) Facteur de puissance cos phi
16) Fréquence de rotation
17) Sens de rotation
18) Informations moteurs à rotor bobiné
19) Informations moteurs à rotor bobiné
20) Autres indications : masse, inertie, refroidissement

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13 Moteurs à courant continu


13.1 Généralités
- Facilité de réglage de la vitesse
- Tables machines outil, robotique, jouets à accus,
automobile
Stator : aimant permanent ou électroaimant appelé
inducteur
Rotor : il tourne dans le champ magnétique, il est muni d’encoches dans lesquelles sont placés des
conducteurs. On l’appelle l’induit.
Collecteur : il joue le rôle de commutateur pour orienter le champ magnétique dans le bon sens et créer
un champ tournant.

13.1.1 Force contre-électromotrice


La tension induite produite par le conducteur qui se déplace dans un champ magnétique s’appelle Force
contre-électromotrice = FCEM.
Ii courant dans l’induit [A] '
U −E
U tension d’alimentation [V] I i=
Ri
E’ force contre-électromotrice [V]
'
Ri résistance interne [Ω] E =n⋅ N ⋅Φ
n fréquence de rotation [tr/s]
N nombre de conducteurs
Φ flux magnétique [Wb]

13.1.2 Fréquence de rotation U −Ri ⋅ I i


E’ force contre-électromotrice [V] n=
N ⋅Φ
E’0 force contre-électromotrice à vide [V] '
E0
n fréquence de rotation [tr/s] n 0=n ⋅ '
E
n0 fréquence de rotation à vide [tr/s]

La fréquence de rotation est proportionnelle à la tension d’alimentation et inversement proportionnelle


au flux inducteur.

La fréquence de rotation des moteurs à courant continu est réglable :


- Par variation de la tension aux bornes de l’induit
- En diminuant le champ magnétique des inducteurs au moyen d’une résistance additionnelle
montée en série avec l’inducteur et appelée rhéostat de champ. Le rotor accélère pour maintenir
la FCEM nécessaire. Le courant d’inducteur ne doit jamais être coupé, car le moteur
part en survitesse.

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13.1.3 Courant de démarrage


La FCEM est nulle au démarrage  le courant est égal à la loi d’Ohm. Il faudra en conséquence utiliser
un rhéostat de démarrage (résistance) pour limiter le courant du départ.

13.1.4 Pôles de commutation

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13.1.5 Rendement moteur continu


VOIR 12.3.3
13.2 Genres de moteurs à courant continu
13.2.1 Moteur à excitation séparée
L’induit (rotor) et l’inducteur sont alimentés séparément. Attention, il ne faut pas couper le courant
d’inducteur autrement le moteur va s’emballer (augmentation de vitesse).
Inversion du sens de rotation en inversant la tension dans l’induit ou l’inducteur.
Applications où la fréquence de rotation doit être précise :
- Machine-outil, machines d’imprimerie

13.2.2 Moteur série


L’induit est en série avec l’inducteur. Pour une diminution de la charge, le courant d’induit et le champ
inducteur diminuent. Le moteur doit alors tourner plus vite pour produire la FCEM nécessaire

(emballement du moteur à vide).


13.3 Moteurs pas-à-pas
Le stator du moteur pas-à-pas est alimenté par des impulsions de courant continu. Le rotor fait des
« pas » pour s’aligner avec les dents dans la position où les lignes de champs passe le mieux (réluctance
faible).

13.3.1 Types de moteur pas-à-pas


A) Moteur à réluctance variable  le rotor est en matière ferromagnétique : pas de couple à l’arrêt
B) Moteur électromagnétique  le rotor possède un aimant permanent : il y a un couple à l’arrêt

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C) Moteur hybride  moteur à réluctance polarisé (combinaison de A et B)


13.3.2 Commande des moteurs pas-à-pas

13.4

Commande unipolaire Commande bipolaire

Zone bleue = démarrage sans perte de pas

Moteur brushless
Moteur à courant continu sans collecteur. La commande est réalisée par un circuit électronique. On
utilise souvent le principe de commutation à 120°  il faut 6 transistors. On peut limiter le courant avec
un PWM. Le moteur comporte généralement un capteur à effet Hall pour que les impulsions de
commande apparaissent à la bonne position du rotor.

13.5 Dynamo
Le moteur à courant continu peut fonctionner comme générateur.
On l’appelle dynamo.

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14 Transformateurs
14.1 Généralités
Le transformateur est un appareil statique à induction permettant de transformer une tension alternative
de base dans une tension AC différente.
Le transformateur comporte un circuit magnétique fermé en fer feuilleté (pour éviter les courants de
Foucault) et deux ou plusieurs enroulements isolés les uns des autres.

14.2 Fonctionnement N2 ∙ ΔΦ
^
E 2=
Ê2 FEM induite [V] (valeur de crête) Δt
N2 nombre de spires secondaires
ΔΦ variation du flux magnétique [Wb]
Δt durée de la variation du flux [s]

Appliquée aux grandeurs alternatives sinusoïdales,


cette relation devient :
E2 FEM induite [V] (valeur efficace)
ω ⋅ N 2 ⋅ Bmax ⋅ A
ω pulsation [rad/s] E 2=
√2
A section du circuit magnétique [m2]
Bmax induction magnétique maximale [T]

Fonctionnement à vide : le transformateur se comporte comme une self. La FCEM induite dans
l’enroulement primaire limite fortement le courant.
U1 tension au primaire [V]
U1 N 1 I2
U2 tension au secondaire [V] ≈ ≈
U2 N 2 I1
N1 nombre de spires au primaire
N1
N2 nombre de spires au secondaire n=
N2
I1 courant au primaire [A]
I2 courant au secondaire [A]
n rapport des nombres de spires

14.3 Rendement P2
η rendement [-]
η=
P1
P2 puissance débitée ou utile (mécanique) [W]
P1 puissance absorbée (électrique) [W] P2
η=
Pfe pertes fer [W] P2 + P fe + Pcu
Pcu pertes cuivre effet Joule [W]

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14.4 Transformateurs spéciaux


A) Autotransformateur  plus petit, moins cher, excellent rendement (pas de séparation
galvanique). Une partie de l’enroulement primaire est commune à l’enroulement secondaire
B) Transformateur à fuites magnétiques  limitation du courant de court-circuit (soudure)

14.5 Transformateurs triphasés – couplages


ON RETROUVE LES MÊMES FORMULES QUE POUR LE TRANSFORMATEUR MONOPHASÉ.

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15 Résistances

15.1 Séries de résistances – code couleur


Formule pour trouver la résistance d’une série (E12 = 12 résistances par décade) :
E série de résistance (ex E12)
√10 n
E

10 décade
n position de la résistance dans la décade
√10 4=2 , 2Ω
12

(ex rés. 4 de la décade)

!! Les résistances sont souvent arrondies : ex 2.61 = 2,7 Ω !!

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15.2 Résistances linéaires


Résistance qui obéit à la loi d’Ohm : résistance fixe, résistance variable (Trimmer)

15.3 Résistances non linéaires


Résistance qui n’obéit pas à la loi d’Ohm : PTC, NTC, VDR, LDR, MDR

15.4 PTC
Utilisations : thermostat, protection surcharge moteur,
mesure température, protection court-circuit

15.5 NTC
Utilisations : mesure température, compensation
augmentation rés. Conducteur, suppression pointes de
courant démarrage moteur

15.6 VDR
Plus la tension est élevée, plus la résistance diminue.
Utilisations : stabilisation tension, protection surtensions, protection relais (en parallèle au relais)

15.7 LDR ou photorésistance


Utilisations : ouverture automatique portes, interrupteur crépusculaire, comptage d’objets

15.8 MDR
La résistance est maximale quand le champ magnétique est perpendiculaire à la résistance.
Utilisations : mesure champ magnétique, potentiomètre sans contact

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16 Diodes – transistors

16.1 Diodes standards

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16.2 Diode Zener

16.3 LED
Chute de tension d’une LED :
- Infrarouge : 1 à 2V
- Rouge : 1,5 à 2V
- Verte : 2 à 2.2V
- Jaune : 2,1 à 2.3V
- Bleue : 3 à 3.2V

16.4 Optocoupleurs
Utilisations : isolation galvanique de protection, mesure vitesse de rotation (roue dentée)

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16.5 Transistor bipolaire

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17 Thyristor
Le courant passe une fois la gâchette enclenchée avec une impulsion positive. Difficile à bloquer. Une
fois la gâchette enclenchée, il faut soit inverser la tension anode-cathode ou soit court-circuiter l’anode
avec la cathode.
Utilisations : gradateur de lumière, commande de moteur DC et AC, convertisseur de fréquence

On utilise surtout des IGBT qui remplacent les thyristors.

18 Triac
Interrupteur en AC. Utilisations : variateur de lumière, chauffage , moteur (le triac permet de diminuer la
puissance en faisant des commutations rapides)

19 GTO Gate Turn Off Thyristor


GTO  thyristor pouvant être bloqué par la gâchette. Il faut inverser la polarité sur la gâchette.

20 IGBT
Insulated Gate Bipolar Transistor. Pouvoir de coupure énorme, faible puissance dissipée.
Utilisation dans la régulation de moteurs, pompes …

21 Divers
21.1 Symboles moteurs / transformateurs

21.2 Éléments électroniques (symboles-graph)

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21.2.1 Algèbre de Bool

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21.2.2 Conversion nombres

21.2.3 Redresseurs

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