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Électrotechnique
Technique analogique
1 NOTIONS FONDAMENTALES....................................................................................................................................... 7
1.1 ISOLANTS........................................................................................................................................................................7
1.2 CONDUCTEURS................................................................................................................................................................7
1.3 SEMI-CONDUCTEURS.........................................................................................................................................................7
1.4 EFFETS DU COURANT ÉLECTRIQUE........................................................................................................................................7
1.5 GENRE DE COURANT.........................................................................................................................................................7
1.6 PRODUCTION D’ÉLECTRICITÉ...............................................................................................................................................8
2 GRANDEURS FONDAMENTALES.................................................................................................................................. 8
2.1 COURANT.......................................................................................................................................................................8
2.2 TENSION........................................................................................................................................................................ 8
2.3 RÉSISTANCE.................................................................................................................................................................... 8
3.1 RÉSISTIVITÉ.....................................................................................................................................................................8
3.2 RÉSISTANCE D’UN CONDUCTEUR.........................................................................................................................................9
3.3 CHUTE DE TENSION DANS UNE LIGNE / POTENTIOMÈTRE / PONT WHEATSTONE...........................................................................9
3.4 POTENTIOMÈTRES............................................................................................................................................................9
3.5 COUPLAGE EN PONT DE WHEATSTONE.................................................................................................................................9
3.6 LOIS DE KIRCHHOFF........................................................................................................................................................10
4 ENERGIE-PUISSANCE-RENDEMENT............................................................................................................................ 10
4.1 MASSE.........................................................................................................................................................................10
4.2 FORCE......................................................................................................................................................................... 10
4.3 FORCE DE PESANTEUR.....................................................................................................................................................10
4.4 ENERGIE.......................................................................................................................................................................10
4.5 ENERGIE MÉCANIQUE OU TRAVAIL.....................................................................................................................................10
4.6 PUISSANCE MÉCANIQUE..................................................................................................................................................10
4.7 ENERGIE ÉLECTRIQUE......................................................................................................................................................10
4.8 PUISSANCE ÉLECTRIQUE...................................................................................................................................................11
4.9 COMPTEUR D’ÉNERGIE....................................................................................................................................................11
4.10 RENDEMENT................................................................................................................................................................. 11
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7 MAGNÉTISME – ÉLECTROMAGNÉTISME.................................................................................................................... 18
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8 ÉLECTROSTATIQUE – CONDENSATEUR...................................................................................................................... 26
9 INSTRUMENTS DE MESURE....................................................................................................................................... 30
9.1 SYMBOLES.................................................................................................................................................................... 30
9.2 CLASSE DE PRÉCISION......................................................................................................................................................31
9.3 MESURE DU COURANT....................................................................................................................................................31
9.3.1 Extension de mesure de l’ampèremètre par un shunt...........................................................................................31
9.3.2 Extension de mesure de l’ampèremètre par un transformateur d’intensité (TI)...................................................31
9.3.3 Pince ampèremétrique......................................................................................................................................... 31
9.4 MESURE DE LA TENSION..................................................................................................................................................32
9.4.1 Extension de mesure du voltmètre par une résistance additionnelle....................................................................32
9.4.2 Extension de mesure du voltmètre par un transformateur de tension (TP)..........................................................32
9.5 MESURE DE LA RÉSISTANCE..............................................................................................................................................32
9.6 MESURE DE LA PUISSANCE...............................................................................................................................................32
9.7 MESURE DE L’ÉNERGIE....................................................................................................................................................32
9.8 MESURE D’AUTRES GRANDEURS........................................................................................................................................32
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10.1 PÉRIODE-FRÉQUENCE-PULSATION......................................................................................................................................33
10.1.1 Période et fréquence........................................................................................................................................33
10.1.2 Pulsation ou vitesse angulaire..........................................................................................................................33
10.2 VALEUR DE CRÊTE......................................................................................................................................................... 33
10.3 VALEUR EFFICACE...........................................................................................................................................................33
10.4 VALEURS INSTANTANÉES COURANT - TENSION......................................................................................................................35
10.5 RÉCEPTEUR PUREMENT OHMIQUE....................................................................................................................................35
10.6 RÉCEPTEUR PUREMENT INDUCTIF......................................................................................................................................35
10.6.1 Puissance réactive inductive.............................................................................................................................35
10.6.2 Puissance apparente........................................................................................................................................36
10.7 RÉCEPTEUR PUREMENT CAPACITIF.....................................................................................................................................36
10.7.1 Puissance réactive capacitive...........................................................................................................................36
10.8 R-L SÉRIE : FONCTION DE PASSE BAS..................................................................................................................................36
10.9 R-C SÉRIE : FONCTION DE PASSE HAUT..............................................................................................................................37
10.10 CAS GÉNÉRAUX PUISSANCES.........................................................................................................................................37
10.11 AMÉLIORATION DU FACTEUR DE PUISSANCE....................................................................................................................37
10.12 CHUTE DE TENSION EN LIGNE.......................................................................................................................................37
10.13 EFFETS DU COURANT AC VS DC...................................................................................................................................37
10.14 LES DIFFÉRENTS RÉCEPTEURS (R-L,R-C…)..............................................................................................................38
11.1 GÉNÉRALITÉS................................................................................................................................................................ 39
11.2 COURANTS TRIPHASÉS....................................................................................................................................................39
11.3 TENSION DE PHASE ET TENSION RÉSEAU.............................................................................................................................39
11.4 RÉCEPTEUR TRIPHASÉ ÉQUILIBRÉ MONTÉ EN ÉTOILE..............................................................................................................39
11.4.1 Puissance du récepteur triphasé monté en étoile.............................................................................................40
11.5 RÉCEPTEUR TRIPHASÉ NON ÉQUILIBRÉ MONTÉ EN ÉTOILE......................................................................................................40
11.5.1 Calcul courant neutre.......................................................................................................................................40
11.5.2 Tension et courant...........................................................................................................................................41
11.6 RÔLE ET IMPORTANCE DU CONDUCTEUR NEUTRE..................................................................................................................42
11.7 RÉCEPTEUR TRIPHASÉ ÉQUILIBRÉ MONTÉ EN TRIANGLE..........................................................................................................42
11.7.1 Puissance du récepteur triphasé en triangle.....................................................................................................43
11.8 PLAQUETTE MOTEUR – PUISSANCE ÉTOILE VS TRIANGLE - TABLEAU..........................................................................................43
11.9 MESURE DE LA PUISSANCE ACTIVE EN TRIPHASÉ..................................................................................................................44
11.10 AMÉLIORATION DU FACTEUR DE PUISSANCE....................................................................................................................44
11.11 CHUTE DE TENSION EN LIGNE.......................................................................................................................................44
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13.1 GÉNÉRALITÉS................................................................................................................................................................ 54
13.1.1 Force contre-électromotrice.............................................................................................................................54
13.1.2 Fréquence de rotation......................................................................................................................................54
13.1.3 Courant de démarrage.....................................................................................................................................55
13.1.4 Pôles de commutation......................................................................................................................................55
13.1.5 Rendement moteur continu..............................................................................................................................56
13.2 GENRES DE MOTEURS À COURANT CONTINU........................................................................................................................56
13.2.1 Moteur à excitation séparée............................................................................................................................56
13.2.2 Moteur série.....................................................................................................................................................56
13.3 MOTEURS PAS-À-PAS......................................................................................................................................................56
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14 TRANSFORMATEURS................................................................................................................................................ 58
14.1 GÉNÉRALITÉS................................................................................................................................................................ 58
14.2 FONCTIONNEMENT.........................................................................................................................................................58
14.3 RENDEMENT................................................................................................................................................................ 58
14.4 TRANSFORMATEURS SPÉCIAUX..........................................................................................................................................59
14.5 TRANSFORMATEURS TRIPHASÉS – COUPLAGES.....................................................................................................................59
15 RÉSISTANCES............................................................................................................................................................ 60
16 DIODES – TRANSISTORS............................................................................................................................................ 62
17 THYRISTOR............................................................................................................................................................... 65
18 TRIAC....................................................................................................................................................................... 65
20 IGBT......................................................................................................................................................................... 65
21 DIVERS..................................................................................................................................................................... 65
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1 Notions fondamentales
Ion positif = cation
Ion négatif = anion
1.1 Isolants
Air, caoutchouc, porcelaine, papier, verre, matières synthétiques
1.2 Conducteurs
Du meilleur au moins bon :
Argent : électronique de précision
Cuivre : fil - câble
Or : connecteurs (pas d’oxydation)
Aluminium : lignes haute tension
Étain : soudure
Laiton : sonde de température
1.3 Semi-conducteurs
Silicium : diode, transistor, mémoire, processeur
Germanium : diodes à faible chute de tension, cellules photovoltaïques
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2 Grandeurs fondamentales
2.1 Courant
Intensité : I = Ampères [A] = quantité d’électrons qui passe chaque seconde dans un circuit fermé
Fusibles normalisés : 6A, 10A, 16A, 25A
2.2 Tension
Différence de potentiel : tension = Volt : U [V]
TBTS : <50VAC et 120VDC, avec transformateur de séparation, Courant faible <2A
TBT : <50VAC ou 120VDC
BT : de 50 à 1000VAC ou 120 à 1500VDC
HT : > 1000VAC ou >1500VDC
Réseau de distribution : 230/400V
Transport d’énergie : 6 à 380kV
Transports publics : 600 à 3000 VDC, 11 000 à 25 000 VAC
2.3 Résistance
Opposition plus ou moins grande au courant électrique : R = Ohms [Ω]
Mesure par ohmmètre ou pont de Wheatstone (débrancher le récepteur avant la mesure !)
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3.4 Potentiomètres
R1 R3
=
R2 R4
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4 Energie-Puissance-Rendement
4.1 Masse
m kilogrammes [kg]
4.2 Force
F Newtons [N]
F=m a
a accélération [m/s2]
4.4 Energie
W énergie [J]
1 Ws = 1 J
3 600 000 J = 1 kWh
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P puissance [W]
P = R I2
U tension [V]
I courant [A]
4.10 Rendement P2
η rendement [-]
η=
P1
P2 puissance débitée ou utile (mécanique) [W]
P1 puissance absorbée (électrique) [W] w2
η=
W2 énergie débitée (mécanique) [J] w1
W1 énergie absorbée (électrique) [J]
η=η1 ⋅ η2 ⋅ η3 …
ΔP pertes de puissance [W]
ΔW pertes d’énergie en joules [J] ΔP=P1−P 2
ΔW =W 1−W 2
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U =R ⋅ I
U tension [V]
R résistance [Ω] U i=R i ⋅ I
I courant [A]
E=U +U i
Ui chute de tension due à la résistance interne
du générateur [V] U =E−R i ⋅ I
Ri résistance interne du générateur [Ω]
E force électromotrice FEM [V] E
I=
R + R1
6.3 Piles
Électrode positive = cathode
Électrode négative = anode
La pile n’est pas rechargeable. Elle stocke l’énergie sous forme
chimique et la restitue en électricité quand un circuit est fermé à ses
bornes.
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6.4 Accumulateurs
Accumulateur = générateur de tension continue. A la charge, il accumule de l’énergie sous forme
chimique. A la décharge, l’énergie chimique est restituée en énergie électrique.
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Courant de chargement exprimé en fonction de la capacité : 500 mAh prévu pour chargement C/10 sera
chargé à 500 mA/10 = 50 mA pendant 14 heures
Accu au plomb : charge à tension constante ou courant constant puis tension constante (2,45 V par
élément et 0,4 C pour le courant)
Accu Ni-Cd et Ni-MH : charge à courant constant (charge rapide possible avec chargeur intelligent)
Accu lithium : courant constant puis tension constante (1C et 4,1V lithium-ions / 10C et 4,2V lithium
polymère / 3,6 V lithium-fer)
Chargeur intelligent nécessaire (explosion du lithium au contact de l’air à une certaine temp.)
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7 Magnétisme – électromagnétisme
7.1 Les aimants
Aimants naturels : oxydes de fer – ex : la magnétite
Aimants artificiels : alnico, ferrites dures
La pointe d’une boussole qui indique le nord est appelée pôle Nord par convention.
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Si une matière magnétique est placée dans un champ magnétique, ses atomes s’orientent et
concentrent les lignes de champ.
Ex : fer, nickel, cobalt
Les matières amagnétiques ne subissent presque aucun changement atomique.
Ex : Argent, cuivre, alu, air, isolants
7.3.1 Aimantation temporaire
Si après élimination du champ magnétique extérieur, la matière perd la plus grande partie de son
aimantation, celle-ci est dite temporaire. Aimantation du fer doux.
Applications : relais, disjoncteurs, inducteurs de moteurs, transformateurs, électroaimants
7.3.3 Désaimantation
- Chauffer la matière au point de Curie. Fer = 768°C
- Soumettre l’aimant à un fort champ magnétique
alternatif d’intensité décroissante
- Choc violent de l’aimant
- Vieillissement
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Sens champ
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N ⋅I
7.6.2 Intensité du champ magnétique H=
l
H intensité du champ magnétique [A/m]
= force magnétomotrice des lignes de champ par mètre Θ
H=
l
l longueur des lignes de champ du
circuit magnétique [m] = 2πr (torique) Pour une bobine quelconque avec
d diamètre de la bobine [m]
L <= 8*d :
L N ⋅I
H=
√ d 2 +l2
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Daniel Beck Bobine solénoïde
Bobine torique
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7.6.6 Hystérésis
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7.7.3 Action
mutuelle de deux
conducteurs
conducteurs
[N]
I1 intensité
courant dans premier fil [A]
I2 intensité courant dans deuxième fil [A]
l longueur des conducteurs [m]
d distance entre les fils [m]
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Parallèle :
8 Électrostatique – Condensateur
8.1 Électricité statique
Élimination des risques de l’électricité statique :
- Mise à la terre des appareils
- Mise à la terre des personnes
- Maintien d’une humidité relative >70%
- Élévation de la conductivité de la matière solide ou liquide
- Ionisation de l’air
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8.2.3
U Rigid
Ed =
d
ité diélectrique
Pour une tension constante, l’intensité d’un champ électrique est
d’autant plus élevée que la distance entre les plaques est petite. L’isolant placé
entre
les
deux
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8.3 Condensateur
Condensateur au papier, papier métallisé
Condensateur au mica
Condensateur à l’air
Condensateur au polyester
Condensateur céramique
Condensateur électrolytique
Les
Q
C=
U
[ ][ ]
2
1 µF = 1x10-6 F / 1nF = 1x10-9 F [ F ]= m ⋅ F
m m
La capacité du condensateur est proportionnelle à la
surface des armatures, inversement proportionnelle 1 à
2
l’épaisseur du diélectrique et dépendante de la nature W= CU du
2
diélectrique.
C capacité du condensateur [F]
A surface du diélectrique [m2]
d épaisseur du diélectrique [m]
U tension [V]
εr permittivité relative [-]
( )
−t
uc =U ⋅ ⅇ τ
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Série :
1
C= −1−1 −1
C +C 2 +C 3
1
Parallèle :
C=C 1+C 2 +C3
Symboles
Q=Q 1=Q2=Q3
9.2 Classe de
précision
Erreur absolue = erreur sur l’étendue de mesure totale
Erreur relative = rapport erreur absolue sur la valeur de la mesure
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Classes de mesures en %
- 0.1-0.2
- 0.5-1
- 1.5-2.5
-5
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10.1 Période-fréquence-pulsation
10.1.1 Période et fréquence
f fréquence [Hz]
1
T période [s] f=
T
ω=2 πf
ω pulsation [rad/s]
f fréquence [Hz]
10.2
Valeur de crête
La tension de crête est déterminante pour ^
U ^I
U= I=
l’isolation des appareils et canalisations. √2 √2
Symbole Û ou Î.
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S= √ P2 +Q 2
S puissance apparente [VA]
P
Q puissance réactive [var] cos φ=
S
P Puissance active [W]
S=U ⋅ I
φ Angle de déphasage entre U et I [°]
P=U ⋅ I ⋅cos φ
U tension [V]
Q=U ⋅ I ⋅sin φ
I courant [A]
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√
I N = I 2ph 1 + I 2ph 2 + I 3ph3−( I ph 1 ⋅ I ph 2+ I ph 1 ∙ I ph 3 + I ph2 ∙ I ph 3 )
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11.7.1
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12.3.2 Glissement
Glissement = différence de vitesse en % entre vitesse du champ tourant et vitesse réelle.
s glissement [%] n c −n
nc fréquence de rotation du champ tournant [tr/min] s= ⋅100
nc
n fréquence de rotation du rotor [tr/min]
Le glissement du moteur est d’autant plus petit que la puissance mécanique du moteur est grande !
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12.3.4 Rendement
P2
I=
√3 ⋅U ⋅cos φ ⋅η 12.4
La
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Dans cette configuration en démarrage étoile-triangle, F2 est positionné sous le contacteur K1.
On peut donc régler le disjoncteur F2 à In/√3. F1 doit être réglé pour In.
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Couple minimum
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12.5.3
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13.4
Moteur brushless
Moteur à courant continu sans collecteur. La commande est réalisée par un circuit électronique. On
utilise souvent le principe de commutation à 120° il faut 6 transistors. On peut limiter le courant avec
un PWM. Le moteur comporte généralement un capteur à effet Hall pour que les impulsions de
commande apparaissent à la bonne position du rotor.
13.5 Dynamo
Le moteur à courant continu peut fonctionner comme générateur.
On l’appelle dynamo.
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14 Transformateurs
14.1 Généralités
Le transformateur est un appareil statique à induction permettant de transformer une tension alternative
de base dans une tension AC différente.
Le transformateur comporte un circuit magnétique fermé en fer feuilleté (pour éviter les courants de
Foucault) et deux ou plusieurs enroulements isolés les uns des autres.
14.2 Fonctionnement N2 ∙ ΔΦ
^
E 2=
Ê2 FEM induite [V] (valeur de crête) Δt
N2 nombre de spires secondaires
ΔΦ variation du flux magnétique [Wb]
Δt durée de la variation du flux [s]
Fonctionnement à vide : le transformateur se comporte comme une self. La FCEM induite dans
l’enroulement primaire limite fortement le courant.
U1 tension au primaire [V]
U1 N 1 I2
U2 tension au secondaire [V] ≈ ≈
U2 N 2 I1
N1 nombre de spires au primaire
N1
N2 nombre de spires au secondaire n=
N2
I1 courant au primaire [A]
I2 courant au secondaire [A]
n rapport des nombres de spires
14.3 Rendement P2
η rendement [-]
η=
P1
P2 puissance débitée ou utile (mécanique) [W]
P1 puissance absorbée (électrique) [W] P2
η=
Pfe pertes fer [W] P2 + P fe + Pcu
Pcu pertes cuivre effet Joule [W]
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15 Résistances
10 décade
n position de la résistance dans la décade
√10 4=2 , 2Ω
12
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15.4 PTC
Utilisations : thermostat, protection surcharge moteur,
mesure température, protection court-circuit
15.5 NTC
Utilisations : mesure température, compensation
augmentation rés. Conducteur, suppression pointes de
courant démarrage moteur
15.6 VDR
Plus la tension est élevée, plus la résistance diminue.
Utilisations : stabilisation tension, protection surtensions, protection relais (en parallèle au relais)
15.8 MDR
La résistance est maximale quand le champ magnétique est perpendiculaire à la résistance.
Utilisations : mesure champ magnétique, potentiomètre sans contact
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16 Diodes – transistors
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16.3 LED
Chute de tension d’une LED :
- Infrarouge : 1 à 2V
- Rouge : 1,5 à 2V
- Verte : 2 à 2.2V
- Jaune : 2,1 à 2.3V
- Bleue : 3 à 3.2V
16.4 Optocoupleurs
Utilisations : isolation galvanique de protection, mesure vitesse de rotation (roue dentée)
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17 Thyristor
Le courant passe une fois la gâchette enclenchée avec une impulsion positive. Difficile à bloquer. Une
fois la gâchette enclenchée, il faut soit inverser la tension anode-cathode ou soit court-circuiter l’anode
avec la cathode.
Utilisations : gradateur de lumière, commande de moteur DC et AC, convertisseur de fréquence
18 Triac
Interrupteur en AC. Utilisations : variateur de lumière, chauffage , moteur (le triac permet de diminuer la
puissance en faisant des commutations rapides)
20 IGBT
Insulated Gate Bipolar Transistor. Pouvoir de coupure énorme, faible puissance dissipée.
Utilisation dans la régulation de moteurs, pompes …
21 Divers
21.1 Symboles moteurs / transformateurs
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21.2.3 Redresseurs
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