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Analyse structurale

Éléments finis
de solide
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PLAN

 Solide, l'éléments de structure


 Solide, l'éléments finis
 Exemple d’intégration
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SOLIDE, L'ÉLÉMENT DE STRUCTURE (suite)

 Terminologie anglaise: SOLID


 Définition
 xx 
 
- Élément volumique (largeur, hauteur, épaisseur) 
 yy 
- Pas de simplification à l’élasticité 3D
- L'état de contrainte est 3D 
  zz 

 
 xy 
 yz 
 

  zx 

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SOLIDE, L'ÉLÉMENT DE STRUCTURE (suite)

 Le volume se déforme en ...

• Traction-compression

 xx 
• Cisaillement
 
 yy 
z • Cisaillement + traction   zz 
 
 xy 
 yz 
y
 
  zx 
x
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SOLIDE, L'ÉLÉMENT DE STRUCTURE (suite)
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SOLIDE, L'ÉLÉMENT FINI

L'élément fini solide est très utile pour l'analyse de petites géométries complexes
dont leur hauteur, leur largeur et leur profondeur sont du même ordre de grandeur.

L'élément fini solide est un élément général qui pourrait être utilisé dans toutes les
analyses. Cependant, puisque le maillage doit être fait suivant les trois dimensions,
il devient vite prohibitif (en temps CPU et mémoire ordinateur) d'effectuer des
analyses en éléments finis solides.

Heureusement, c'est environ seulement 20 % des analyses de génie mécanique qui


ne peuvent se simplifier à des analyses 2D.
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SOLIDE, L'ÉLÉMENT FINI

Topologie SOLIDE, BRIQUE, HEXAÈDRE


Linéaire à 8 nœuds
Parabolique à 20 nœuds

3 degrés de liberté par nœud (u,v,w)


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SOLIDE, L'ÉLÉMENT FINI (suite)

SOLIDE, PRISME, TETRAÈDRE


Linéaire à 4 nœuds
Parabolique à 10 nœuds

3 degrés de liberté par nœud (u,v,w)


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SOLIDE, L'ÉLÉMENT FINI (suite)

Les conditions aux limites sur un élément solide


C.L. cinématique : sur les noeuds seulement
C.L. chargement : sur les noeuds seulement

v= 0
8 7
3
5 6
2
1
3
1 2

u=v=w=0
u= v = w = 0
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SOLIDE, L'ÉLÉMENT FINI (suite)

Mouvements de corps rigide = 6


- 3 translations rigides
8 7

5 6

3
1 2

v
8 7 8 7

5 6
u 5 6

3 3
1 2 1 2

8 7

5 6 w
3
1 2
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SOLIDE, L'ÉLÉMENT FINI (suite)

- 3 rotation rigides

qy

8 7

5 6

qx
3

1 2

qz
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SOLIDE, L'ÉLÉMENT FINI (suite)
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SOLIDE, L'ÉLÉMENT FINI (suite)

 On ne peut pas appliquer directement un moment sur un


élément solide à 3 d.d.l.

F=M/2h
M

F=M/2h

directement indirectement
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SOLIDE, L'ÉLÉMENT FINI (suite)

 Discrétisation : Maillages incompatibles


- Incompatibilité de type alignement

• Éléments de même type


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SOLIDE, L'ÉLÉMENT FINI (suite)

- Incompatibilité de type interpolation

Éléments
linéaires

Élément
quadratique Fonctions de forme

Élément Élément
quadratique linéaire
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SOLIDE, L'ÉLÉMENT FINI (suite)

 Distorsions
• de dimensionnement (aspect ratio)

• angulaires

• volumétriques
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SOLIDE, L'ÉLÉMENT FINI (suite)

 Note sur le mode de maillage

En maillage manuelle
Hexaèdre à 8 ou 20 noeuds

En maillage automatique
Tétraèdre à 4 ou 10 nœuds

Toujours considérer que le


tétraèdre linéaire donne de
mauvais résultats
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SOLIDE, L'ÉLÉMENT FINI (suite)

 Astuces pour le maillage en solides


l'utilisation des éléments solides devient vite prohibitif en termes de temps
de calcul et d'espace mémoire.

Pour ne donner qu'un exemple, un cube de 3x3x3 éléments donne 81 d.d.l.


et un cube de 4x4x4 éléments donne 192 d.d.l,.

Dans ce qui suit on donne les éléments qui rendent difficile le maillage et
l'analyse en éléments finis solides et les simplifications pouvant être
utilisées pour simplifier et autoriser l'analyse, notamment la prise en
compte de symétries, l'élimination des chanfreins et congés non critiques
et le raffinement de maillage aux endroits critiques.
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SOLIDE, L'ÉLÉMENT FINI (suite)

 La symétrie
Si on ne peut pas réduire le problème en un problème 1D ou 2D, on peut
en certaines occasion réduire le problème en considérant des symétries.
Les symétries habituelles sont :
1) la symétrie réflective
2) la symétrie cyclique
3) l'axisymétrie
4) l'antisymétrie
Pour les trois premières symétries,
la symétrie doit être sur la géométrie
et sur le chargement.
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SOLIDE, L'ÉLÉMENT FINI (suite)

 Les congés et chanfreins


Les congés et chanfreins créent des zones où les
mailleurs doivent générer de plus petits éléments pour
représenter la courbure.
Dans ce cas, le nombre de nœuds peut croître d'une Sans congé : 926 nœuds
1760 éléments
façon impressionnante même pour une géométrie simple
De plus, les éléments peuvent subir des distorsions
sévères surtout dans les zones où la grosseur des
éléments varie grandement (ex. dans les coins).
1°) La règle à respecter en élément finis est d'éliminer
d'abord les congés et les chanfreins qui sont purement
Avec congé : 8250 nœuds
esthétiques ou utilisés afin d'éliminer les bords coupants. 4998 éléments

2°) Ensuite, dans une première analyse, on étudie les


zones critiques en termes des contraintes.
3°) Finalement, si besoin est, on rajoute les congés et les
chanfreins aux endroits critiques pour identifier leurs effets
sur les contraintes.
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SOLIDE, L'ÉLÉMENT FINI (suite)

 Le raffinement local du maillage


Lors des études de convergence, il faut réduire la grosseur des éléments
(ex.: diviser par 2) et faire cela à quelques reprises pour obtenir des
valeurs convergées.
Les tétraèdres convergent lentement. Par conséquent, l'étude de
convergence risque d'être fort laborieuse, voire impossible, si des mesures
particulières ne sont pas prises.
Ici la mesure à prendre est de NE PAS diviser par deux la grosseur de tous
les éléments d'un modèle, mais d'imposer LOCALEMENT aux endroits
critiques un nombre d'éléments croissant (ex.: multiplier par 2).
L'exemple qui suit illustre cette mesure.
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SOLIDE, L'ÉLÉMENT FINI (suite)

1°) Éléments de 0.5 m 2°) Éléments de 0.25 m


11 éléments sur la circonférence du trou 11 éléments sur la circonférence du trou
810 éléments, 1735 noeuds 1927 éléments, 4080 noeuds

3°) Éléments de 0.5 m


22 éléments sur la circonférence du trou
1081 éléments, 2328 noeuds
Le maillage 3 offre des résultats
plus précis que le maillage 2 même
s'il possède globalement moins
d'éléments. Localement
cependant, sur la circonférence du
trou, il possède plus d'éléments
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EXEMPLE D’INTÉGRATION

Objectifs
• Familiariser avec maillage solide
Question
• Trouver l'allongement total
Données
• E = 206 MPa ; F = 5 000 N

F Lz F
Ly
F F

100 85
LY = 30 mm LY = 50 mm ri = 15 mm
Lz = 10 mm Lz = 30 mm
ro = 25 mm
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Analyse symétrique
Ici, on constate 3 plans de symétrie en géométrie et efforts. Par conséquent,
la pièce peut être coupée en 8. Donc seul le 1/8 de la pièce sera analysé.

Créer les lignes


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Points x y z
1 0 0 0
2 0 0.015 0
3 0 0.025 0
4 0.1 0.025 0
5 0.1 0.015 0
6 0.1 0 0
7 0.185 0.015 0
8 0.190 0 0
9 0.205 0 0
10 0.220 0 0
11 0.230 0 0
12 0.205 0.015 0
13 0.205 0.025 0
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Créer des volumes par extrusion : Partie 1
27
Créer des volumes par extrusion : Partie 2
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Mailler manuellement les 7 volumes

• Assurez-vous de la compatibilité aux frontières


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Imposition des conditions limites cinématique

• Ici, les conditions cinématiques


représentent la symétrie

z x

• plan x = 0 --> ux = 0 Sur chaque plan


de symétrie, on doit
• plan y = 0 --> uy = 0 bloquer les déplacements
• plan z = 0 --> uz = 0 normaux. Ce sont les
conditions de symétrie.
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Imposition des conditions limites de chargement

Vérifier les
facettes

F = 2500 N
Pe = 62.5 MPa
Note
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Visualisation des contraintes et de la déformée

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