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NON LINÉAIRE
Livre blanc
VUE D'ENSEMBLE
Dans ce livre blanc, vous vous familiariserez avec les différences entre l'analyse linéaire et non linéaire et
apprendrez comment décider d'utiliser l'une ou l'autre. Nous découvrirons que négliger les effets non linéaires
peut aboutir à des erreurs de conception graves. Après avoir passé en revue des exemples de la pratique
quotidienne, vous verrez comment l'analyse non linéaire peut vous aider à éviter les excès de dimensionnement
et créer de meilleurs produits.
TABLE
DES
MATIÈRES
P.1
INTRODUCTION
P.3
GÉOMÉTRIE NON LINÉAIRE
P.4
MATÉRIAU NON LINÉAIRE
P.8
PERTE DE STABILITÉ ÉLASTIQUE
(FLAMBAGE)
P.9
CONTRAINTES DE CONTACT
ET SUPPORT NON LINÉAIRE
P.10
ANALYSE DYNAMIQUE NON LINÉAIRE
P.11
ANALYSE NON LINÉAIRE
DANS LA PRATIQUE QUOTIDIENNE
P.14
CONCLUSION
INTRODUCTION
Au cours de la dernière décennie, l'analyse par éléments finis a cessé d'être considérée uni-
quement comme un outil pour analystes et a fait son entrée dans le monde des études de
conception. Les logiciels de CAO sont aujourd'hui fournis avec des fonctionnalités intégrées
d'analyse, qui sont devenues un outil de travail quotidien pour les concepteurs de produits.
Cependant, jusqu'à tout récemment encore, la majorité des applications d'analyse entre- La « raideur » représente la
prises par les concepteurs se limitaient à l'analyse linéaire. L'analyse linéaire permet une
différence fondamentale entre
approximation acceptable des caractéristiques de la vie réelle pour la plupart des problèmes
les analyses linéaire et non
rencontrés par les concepteurs. Néanmoins, il arrive que des problèmes plus ardus sur-
linéaire. La raideur est une
viennent, auquel cas une approche non linéaire s'impose.
propriété d'une pièce ou d'un
Les ingénieurs ont toujours été réticents à utiliser l'analyse non linéaire en raison de la for- assemblage qui caractérise sa
mulation de problème complexe et du long délai de résolution. Mais cette situation change
réponse à un chargement
actuellement, du fait que les logiciels d'analyse non linéaire s'intègrent dans les programmes
appliqué. Trois principaux
de CAO et sont devenus bien plus faciles à utiliser. De plus, la durée de simulation a été
diminuée grâce à l'amélioration des algorithmes de résolution et à la puissance des nouveaux influent sur la raideur : la forme,
ordinateurs de bureau. Il y a dix ans, les ingénieurs avaient reconnu l'analyse par éléments le matériau et le support de pièce.
finis comme un outil de conception de grande valeur. Aujourd'hui, ils commencent à réaliser
les avantages de l'analyse non linéaire et la compréhension accrue qu'elle apporte en matière
de conception.
1. Forme : une poutre en I n'a pas la même raideur qu'une poutre profilée.
2. Matériau : la raideur d'une poutre en fer est inférieure à celle d'une poutre en acier de la
même taille.
3. Support de pièce : une poutre avec support simple est moins raide et fléchira plus que la
même poutre avec supports intégrés (voir la figure 1).
Figure 1 : La poutre encastrée libre (illustration du haut) a une raideur inférieure à celle de la même poutre
dotée d'un support au niveau des deux extrémités (illustration du bas).
Cette équation matricielle décrit le comportement des modèles FEA. Elle contient un grand Si la raideur subit un changement
nombre d'équations algébriques linéaires, allant de quelques milliers à plusieurs millions, relativement faible, on peut
selon la taille du modèle. La matrice de raideur [K] dépend de la géométrie, des propriétés supposer en toute logique que ni
du matériau et des déplacements imposés. Compte tenu de l'hypothèse de l'analyse linéaire la forme, ni les propriétés du
selon laquelle la raideur du matériau ne change jamais, ces équations sont assemblées et
matériau ne changent lors du
résolues une seule fois, sans qu'il y ait besoin d'une quelconque mise à jour au cours de la
processus de déformation. Cette
déformation du modèle. Par conséquent, l'analyse linéaire est très directe, depuis la formu-
hypothèse constitue le principe
lation du problème jusqu'à sa résolution. Elle produit des résultats en quelques secondes ou
minutes seulement, même pour les très grands modèles. fondamental de l'analyse linéaire
Tout change lorsqu'on entre dans le monde de l'analyse non linéaire, car celle-ci requiert que
les ingénieurs abandonnent l'hypothèse de raideur constante. Dans ce contexte, la raideur
change durant le processus de déformation, et la matrice de raideur [K] doit être mise à jour
à mesure que le solveur non linéaire progresse dans la résolution itérative. Les itérations aug-
mentent le temps nécessaire pour obtenir des résultats précis.
Un appareil à pression soumis à une très haute pression et qui subit une modification de
forme radicale constitue un autre bon exemple de cette dernière situation. Le chargement de
pression s'exerce toujours normalement aux parois de l'appareil à pression. Alors que l'ana-
lyse de ce scénario suppose que la forme de l'appareil ne change pas, une analyse réaliste de
l'appareil de pression nécessite une analyse de la non-linéarité géométrique avec un charge-
ment à direction variable.
Figure 3 : L'analyse d'une membrane plate soumise à un chargement de pression nécessite une analyse de
géométrie non linéaire, même si l'amplitude de la déformation est très faible.
Des changements de raideur
Initialement, la membrane résiste au chargement de pression uniquement avec la raideur de dus à la forme peuvent aussi se
flexion. Une fois que le chargement de pression a induit une certaine courbure, la membrane produire lorsque les
déformée présente une raideur qui vient s'ajouter à la raideur de flexion d'origine (figure 4). déformations ne sont pas
La déformation modifie la raideur de la membrane : la membrane déformée est bien plus importantes. Un exemple type
raide que la membrane plate.
est une membrane plate à
Certains programmes d'analyse par éléments finis utilisent une terminologie prêtant à confu- l'origine qui fléchit sous la
sion, puisqu'ils appellent toutes les analyses de non linéarités géométriques « analyse des pression. Initialement, la
grandes déformations ». Cette appellation ignore la nécessité d'effectuer des analyses non
membrane résiste au
linéaires pour les petites déformations.
chargement de pression
uniquement avec la raideur de
flexion. Une fois que le
chargement de pression a induit
une certaine courbure, la
membrane déformée présente
une raideur qui vient s'ajouter à
la raideur de flexion d'origine.
Figure 4 : Une membrane plate réagit au chargement uniquement avec une raideur de flexion. Du fait de la
déformation, elle acquiert aussi une raideur de membrane. Par conséquent, elle est bien plus raide que
l'analyse linéaire ne l'avait prédit.
Figure 5
Vu les différences marquées du comportement des divers types de matériaux dans le cadre
de leurs conditions d'exploitation, les programmes d'analyse par éléments finis ont déve-
loppé des techniques spécialisées et des modèles de matériaux particuliers pour simuler ces
comportements. Le tableau ci-dessous donne un aperçu des modèles de matériaux les mieux
adaptés à chaque type de problème.
MATÉRIAU
CLASSIFICATION MODÈLE COMMENTAIRES
Élastoplastique Von Mises Ces modèles fonctionnent bien
ou Tresca pour les matériaux dont la courbe
déformation - contrainte présente un
« plateau » avant d'atteindre la contrainte
de rupture. La plupart des métaux
industriels et certains plastiques sont bien
caractérisés par ce modèle de matériau.
Drucker-Prager Ce modèle convient pour les matériaux
granulaires et de sols.
Hyperélastique Mooney-Rivlin Ce modèle fonctionne bien pour les
et Ogden élastomères incompressibles, comme
le caoutchouc.
Blatz-Ko Ce modèle fonctionne bien pour
les caoutchoucs de type mousse de
polyuréthane compressible.
Viscoélastique Divers (facultatif Ce modèle convient pour le verre ou le
avec d'autres caoutchouc durci.
modèles)
Fluage Divers (facultatif Le fluage est une déformation liée au
avec d'autres temps qui survient dans des conditions
modèles) de contrainte constante. Il se manifeste
dans la plupart des matériaux industriels,
notamment dans les métaux soumis à
des températures élevées, les plastiques à
haut polymère, le béton et les propulseurs
à poudre.
Superélastique Nitinol Les alliages à mémoire de forme (AMF),
(alliages à mémoire comme le Nitinol, présentent un effet
de forme) superélastique. Ce type de matériau
peut subir de grandes déformations
au cours des cycles de chargement-
déchargement sans présenter de
déformations permanentes.
Figure 6 : Courbe contrainte - déformation d'un modèle de matériau élastique parfaitement plastique.
Avec ce modèle de matériau, la contrainte maximale ne peut dépasser la limite d'élasticité du plastique.
L'analyse linéaire révèle une contrainte von Mises maximale de 614 MPa (89 600 psi), l'élas-
ticité du matériau étant de 206 MPa (30 000 psi). Les résultats de cette analyse linéaire sont
indiqués dans la figure 7.
Figure 7 : L'analyse linéaire des contraintes qui s'exercent dans le cas de cette cloison révèle des
concentrations de contraintes localisées et très élevées.
Figure 8 : Résultat d'analyse de contrainte non linéaire obtenu avec un modèle de matériau élastique
parfaitement plastique. Les zones rouges indiquent une plastification du matériau. Les zones plastiques
sont très localisées.
Figure 9 : L'analyse linéaire des contraintes relative à une équerre creuse indique des contraintes
considérablement supérieures à la limite d'élasticité du matériau.
L'analyse non linéaire peut tenir compte de ces facteurs et du fait que le matériau cède
lorsque la contrainte maximale se situe à 28 MPa (4 100 psi) (figure 10). Les résultats de
l'analyse non linéaire des contraintes indiquent que l'équerre est sur le point de s'affaisser.
Les zones plastiques occupent presque toute la partie transversale du porte-à-faux ; une
légère augmentation de l'amplitude du chargement entraînerait une plastification totale de
la partie transversale et l'apparition d'une zone de flexion, causant la rupture de l'équerre.
Figure 10 : L'analyse de contrainte non linéaire révèle une contrainte maximale ne dépassant pas la limite
d'élasticité. L'étendue des zones plastiques indique qu'une zone de flexion va très bientôt se former sur
l'équerre. Celle-ci est à la limite de sa capacité de résistance.
Figure 11 : L'analyse de la flexion du trombone nécessite une analyse du comportement non linéaire du
matériau et de la géométrie Le trombone en position « dépliée » présente des contraintes plastiques.
Figure 12 : Le trombone replié ayant retrouvé sa forme initiale présente des contraintes résiduelles.
Figure 13
Figure 14 : L'étude de l'effet snap-through doit comprendre une analyse non linéaire.
Figure 15 : L'analyse des contraintes de contact qui permet de modéliser les contraintes qui se
développent entre deux sphères (l'une seulement des deux pièces en contact est montrée) appartient à la
catégorie d'analyse avec supports non linéaires.
Figure 16 : Ce support (lorsqu'il est activé) modifie la longueur efficace de la poutre. Par conséquent, la
rigidité de la poutre change et le problème nécessite alors une analyse non linéaire.
L'analyse dynamique tient compte des effets d'inertie, de l'amortissement et des charge- cependant, les hypothèses
ments dépendant du temps. Un test de chute, les vibrations d'un support de moteur, le linéaires diffèrent grandement
déploiement d'un airbag ou la simulation d'accidents sont autant de situations qui néces- de la réalité et fournissent des
sitent une analyse dynamique. Mais l'analyse dynamique doit-elle être linéaire ou non informations sommaires ou
linéaire ? Les règles qui s'appliquent sont les mêmes que pour l'analyse statique.
trompeuses. L'utilisation des
Si la raideur du modèle ne change pas de manière significative sous l'effet du chargement résultats de l'analyse linéaire
appliqué, une analyse dynamique linéaire suffit. Un support de moteur qui vibre ou un pour décider si une pièce risque
diapason subissent tous deux de petites déformations aux alentours du point d'équilibre et
de céder sous l'effet de ses
peuvent donc être analysés par la méthode dynamique linéaire.
chargements de
Des problèmes tels que la simulation d'accidents, l'analyse du déploiement d'un airbag ou
manœuvre peut entraîner
la modélisation d'un processus d'emboutissage de métal requièrent tous une analyse dyna-
mique non linéaire en raison des grandes déformations (géométrie non linéaire et matériau un sur-dimensionnement.
non linéaire) qui se produisent.
Figure 17
Figure 18
Figure 19
Figure 20
Figure 21
Figure 22
Figure 23
Figure 24
Figure 25
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