PHYS-F104 – Série 6

Statique et centre de masse

2023-2024

Questions
Pour cette séance, considérez g = 10 m/s2 .
1. Dans chacune des situations suivantes, donner la direction et le sens du produit ⃗a × ⃗b :

⃗a
⃗b ⃗a
⃗a ⃗b ⃗ ⃗ ⃗a
a) b) c) b d) b

2. Déterminer les tensions T1 et T2 des deux câbles reliés à celui qui retient une masse m.
Évaluer numériquement avec m = 1,0 kg et α = 60◦ .

α
T1
T2

•m

3. Une poutre homogène de longueur 2,2 m et de masse m = 25 kg est fixée à un mur par
une charnière et est maintenue en position horizontale par un fil métallique de masse
négligeable qui forme un angle θ = 30◦ , comme l’indique la figure ci-dessous.
(a) Déterminer les composantes de la tension du fil métallique qui la supporte ;
(b) Déterminer les composantes de la force exercée par le mur sur la poutre à la charnière.

θ
m

1
4. Une bille sphérique de masse M = 5,0 kg et de rayon R est coincée contre deux plans
inclinés à 45◦ . Dans le cas particulier où les frottements sont négligeables entre la bille
et les deux plans, on demande de :
(a) Représenter sur le schéma toutes les forces qui agissent sur la bille ;
(b) Donner les relations (entre les forces) qui expriment que la bille est immobile ;
(c) Calculer la norme de ces forces.

5. Une poutre homogène d’une longueur L = 5,0 m et d’une masse de 12 kg est appuyée
contre un mur à un point situé à H = 4,0 m au-dessus du sol. En supposant que cette
poutre peut glisser sans frottement sur le mur mais non sur le sol :
(a) Dessinez toutes les forces qui agissent sur la poutre et écrivez les équations vectorielles
correspondant à l’équilibre statique ;
(b) Déterminer les normes des forces exercées par le sol et par le mur sur la poutre sur
base de ces équations.
(c) Cette situation est-elle réaliste si le coefficient de frottement statique entre la poutre
et le sol est de 0,4 ?

L
H

6. Quatre barres homogènes de même masse et de longueur 1 m sont disposées dans le plan
Oxy comme indiqué ci-dessous. Déterminer la position du centre de masse du système
ainsi formé.
y [m]
1

0
x [m]
0 1 2

2
 7. Trois sphères homogènes de même composition ont des rayons de r, 2r et de 3r. Elles
sont placées comme montré sur la figure ci-dessous. Déterminer la position du centre de
masse de ce système.

x
0r 3r 8r

Rappel Le volume d’une sphère de rayon R est donné par V = 43 πR3 .

8. On a déposé au bord d’une table une latte, de masse M = 70 g et de longueur L = 60 cm,
dont les 2/3 sont en surplomb. L’équilibre de la latte est assuré grâce à une gomme
de masse m = 50 g posée à son extrémité du côté de la table. Jusqu’à quelle distance
minimum ℓ du bord de la table peut-on approcher la gomme sans que la latte ne bascule ?

Réponses finales
1. Perpendiculaires à la feuille : sortant, rentrant, sortant, nul
2. T1 = mg
sin α
= 11 N ; T2 = mg cot α = 5,7 N
3. (a) Thorizontale = mg 2cot θ = 2,1 × 102 N et dirigée vers la gauche
Tverticale = mg
2
= 1,2 × 102 N et dirigée vers le haut
(b) Fmur, horizontale = Thorizontale = 2,1 × 102 N et dirigée vers la droite
Fmur, verticale = mg
2
= 1,2 × 102 N et dirigée vers le haut
4. (b) N
⃗1 + N ⃗ 2 + M⃗g = ⃗0
(c) M g = 49 N
Mg
N1 = N2 = 2 sin(45◦ )
= 35 N
5. (a) F⃗frottement + N
⃗ sol + m⃗g + N⃗ mur = ⃗0
⃗
L ⃗ N ⃗ mur = ⃗0 (somme des moments de forces exercés sur le bas de la poutre)
2
×m⃗g + L×
où L ⃗ est un vecteur de longueur L dirigé suivant la poutre en partant du bas
(b) Nsol = mg = 1,2 × 102 N
mg
Nmur = Ffrottement = 2 tan α
= 45 N avec tan α = √ H
L2 −H 2
(Pythagore)
(c) Oui, Ffrottement = 45 N < Ffrottement max = µs Nsol = 48 N
6. ⃗xCM = (0,75 m; 0,75 m)
7. xCM = 20
3
r
8. ℓ = LM
6m
= 14 cm