Systèmes du premier et second ordre

Un système physique du premier ordre est un système dont la relation entrée – sortie
peut être décrite par une équation différentielle du premier ordre.
dy
: constante de temps du système   y t   Kxt 
dt
K: Gain statique du système ou gain en régime permanent
I. Solution du système du 1er ordre
I.1 Réponse transitoire

Solution générale sans second membre (x(t) = 0) y g t   y 0  exp t  

Solution y t   y g (t )  y p (t )

yp(t) est une solution particulière de la même forme que x(t) (pour un système linéaire)

Les conditions initiales permettent de déterminer les constantes d’intégration

Applications:
Utiliser la transformée de Laplace pour résoudre l’équation
x(t) = Echelon de tension

La solution particulière définit le régime permanent yp(t)

La solution générale (SSM) correspond au régime transitoire
I.2 Réponse harmonique
Si l’entrée [f(t)] est une fonction sinusoïdale de fréquence , et comme le système est
linéaire, la sortie sera sinusoïdale et on peut utiliser les notations complexes

j Y  Y  K X Y K
T  T: Fonction de transfert
X 1 j 
Y 1 j   K X

La représentation de la fonction de transfert se fait souvent via le diagramme de Bode

en phase et en amplitude

Diagramme de Bode d’amplitude: 20 log T  f ( )

  2f : la pulsation et f la fréquence

Diagramme de Bode de phase: argT  f ( )

Les fonctions de transfert du premier ordre peuvent s’écrire sous la forme de produits
de 5 fonctions usuelles 2
Les fonctions usuelles du premier ordre

K = Une constante, on distingue: K > 1 et K1,0 < 1

6
0,8

4 0,6

0,4
2
0,2
K=2
20logIKI

0 K = 0.5 0,0


-0,2
-2
-0,4

-4 -0,6

-0,8
-6
-1,0
10 100 1000 10000 0 5000 10000 15000 20000 25000 30000

 j  log() log()

0
40 100

30 98

96
20
94
10
20dB/décade 92
20logI/0I

0
90


-10
88
-20
86

-30 84

-40 82

-50 80
100 1000 10000 100 1000 10000 3
log() log()
 1
 


j
 

 
 


 
50
 0 
-82

40 -84

30
-86

20
-88
-20logI/0I

10 -20dB/décade
-90


0
-92
-10

-94
-20

-30 -96

-40 -98
100 1000 10000 100 1000 10000

 1 j
log() log()

 100
30
0
80
25

20 60
20logI1+j(/0)I

15 °
40

10
20dB/décade
20
5
3dB

0 0

10 100 1000 10000 10 100 1000 10000 4 100000

log() log()
 1
 
1 j

0 10

0 3dB 0

-10

-20
-10
-20dB/décade -30
20logI(1+j/0) I
-1

-40

°
-20 -50

-60

-70
-30
-80

-90

-40 -100
1000 10000 100000 10 100 1000 10000 100000

log() log()

La fréquence de coupure est la fréquence pour laquelle le gain chute de 3dB de sa

valeur maximale
La bande passante est la gamme de fréquence à l’intérieur de laquelle le module de T
reste compris entre les 2 bornes:
max T
max T  T   
2

5
II. Solution du système du 2nd ordre

Un système physique du second ordre est un système dont la relation entrée – sortie
peut être décrite par une équation différentielle du second ordre
d2y dy
   y t   Kxt 
dt 2 dt
Si les paramètres  et  sont constants l’équation est dite linéaire

Usuellement en électronique on la rencontre sous la forme

1 d 2 y  dy
  y t   Kxt 
 2 dt 2  dt
II.1 Réponse transitoire

La procédure de résolution est la même que pour les systèmes du premier ordre

Application
Echelon, étudier les différentes solutions selon la valeur de 

6
II.2 Réponse harmonique

Les formes des fonctions de transfert du deuxième ordre usuelles:

1
T 2 Passe Bas
  
 
1   j   2 jm
 0  2 0
  
 j 
T  0  Passe Haut
2
   
1   j   2 jm
 0   0
2 jm
0
T 2 Passe Bande
   
1   j   2 jm
 0  0

Remarque: l’allure du diagramme change de manière significative selon la valeur du

coefficient d’amortissement m
Application: Faire un programme qui trace les différents diagrammes en amplitude et
en phase en variant la valeur de m
7
II.3 Gabarit des filtres
Filtre idéal (F-I): transmet sans distorsion une partie du spectre (bande passante)
bloque toutes les autres parties (bande coupée) avec une discontinuité
abrupte entre ces 2 parties (bande passante et bande coupée).

F-I présente: Atténuation nulle dans la bande passante

Atténuation infinie dans la bande coupée

F-I : Irréalisable en pratique on se contente d’approcher la réponse idéale

Le gabarit d’un filtre définit les limites des zones ou doit se trouver le diagramme de sa fonction
de transfert, elles doivent conserver:

l’atténuation inférieure à Amax dans la bande passante ()

l’atténuation supérieure à Amin dans la bande atténuée ()

Plusieurs fonctions de transfert peuvent décrire un même filtre du moment qu’elles répondent
aux exigences de celui-ci
II.3 Gabarit des filtres

Passe-bas Passe-haut

A(dB) ( ) A(dB)

( )
p  
a a p

Passe-bande Coupe-bande

A(dB) A(dB)

 p-  
a-  p+  a+ P-  a-  a+  P+
10
II.4 Sélectivité
Permet de juger aisément d’un filtre au lieu de garder les différentes fréquences limites

Filtre Sélectivité (k) Bande relative Fréquence de

référence

Passe bas p

 a p

Passe haut  a

 p
a

Passe bande  p    p      
p p

 a    a   0
0

     
Coupe bande a 
a 
a 
a 

 p    p   0
0

Plus k 1 plus le filtre est sélectif

11
f(t) F(p)

(t) [Dirac] 1

1 [Echelon] 1
p
1
t [Rampe]
p2
t n 1 1
n  1 ! pn
 at
e 1
pa
1
 at
t e  p  a 2
sin  t  
p2   2
p
cos  t 
p2   2
pa
e  at cos  t   p  a 2   2

12