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GRAFCET. GRAphe Fonctionnel de Commande, Etapes Transitions. Sommaire. 1 - Règles D Évolution Du Grafcet (Norme NF EN 60848) 2 - Applications Grafcet
GRAFCET. GRAphe Fonctionnel de Commande, Etapes Transitions. Sommaire. 1 - Règles D Évolution Du Grafcet (Norme NF EN 60848) 2 - Applications Grafcet
Acronyme de :
2- Applications grafcet
TS1CIRA AUTOMATISME 1
LE MODELE GRAFCET
L'AFCET (Association Française pour la Cybernétique Economique et Technique) et l'ADEPA (Agence
nationale pour le DEveloppement de la Production Automatisée) ont mis au point et développé une représentation
graphique qui traduit, sans ambiguïté, l'évolution du cycle d'un automatisme séquentiel.
Ce diagramme fonctionnel: le GRAFCET (Graphe Fonctionnel de Commande, Etapes Transitions)
permet de décrire les comportements attendus de l'automatisme en imposant une démarche rigoureuse, évitant
ainsi les incohérences dans le fonctionnement.
Définitions
Le modèle est défini par un ensemble constitué :
- d’éléments graphiques de base comprenant : les étapes, les transitions, les liaisons orientées.
- d’une interprétation traduisant le comportement de la partie commande vis-à-vis de ses entrées et de ses
sorties, et caractérisée par les réceptivités associées aux transitions et les actions associées aux étapes.
- de 5 règles d’évolution définissant formellement le comportement dynamique de la partie commande.
- d’hypothèses sur les durées relatives aux évolutions.
Etape initiale
0
Action
Transition
1 Percer Récéptivité
associée à
Liaison Fin de perçage la transistion
2 Déplacer
Etape initiale: étape active au début du fonctionnement. Elle se représente par un double carré.
Liaisons orientées: Elles relient les étapes aux transitions et les transitions aux étapes. Le sens général d’évolution est du haut vers
le bas. Dans le cas contraire, des flèches doivent être employées
Transitions : une transition indique une possibilité d'évolution d’activité entre deux ou plusieurs étapes. Cette évolution
s'accomplit par le franchissement de la transition.
Action: L'action indique, dans un rectangle, comment agir sur la variable de sortie, soit par assignation (action
continue), soit par affectation (action mémorisée)
TS1CIRA AUTOMATISME 2
2) Règles d’évolution :
Règle 1 : Situation initiale
La situation initiale est la situation à l'instant initial, elle est donc décrite par l'ensemble des étapes
actives à cet instant.
Règles 2 : Franchissement d’une transition
Une transition est validée lorsque toutes les étapes, immédiatement précédentes reliées à cette transition,
sont actives. Le franchissement d'une transition se produit :
- lorsque la transition est VALIDÉE ;
- ET QUE la réceptivité associée à cette transition est VRAIE.
Règles 3 : Evolution des étapes actives
Le franchissement d’une transition provoque simultanément :
- L’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes.
- La désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.
Règle 4 : Evolutions simultanées
Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies.
Règle 5 : Activation et désactivation simultanée d’une même étape
Si au cours d’une évolution, une même étape se trouve être à la fois activée et désactivée, elle reste
active. La priorité est donnée à l’activation, donc on utilisera une mémoire à marche prioritaire pour
représenter une étape dans un logigramme.
3) Règles d’écriture :
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours être respectée quelle que soit la séquence
parcourue.
Réceptivité toujours vraie :
La notation 1 (1 souligné) indique que la réceptivité est toujours vraie.
1
Dans ce cas, l’évolution est dite toujours
1 fugace, le franchissement de la transition n’est
conditionné que par l’activité de l’étape amont
2
Front montant
La notation indique que la réceptivité n’est vraie que lorsque la variable passe de la valeur 0 à la valeur 1.
1 1
a a+ b
2 2
La réceptivité n’est vraie que lorsque a passe de La réceptivité n’est vraie que lorsque a est vraie ou que b passe de
l’état 0 à l’état 1 l’état 0 à l’état 1
Idem la notation front descendant indique que la réceptivité n’est vraie que lorsque
la variable passe de la valeur 1 à la valeur 0.
TS1CIRA AUTOMATISME 3
Réceptivité dépendante du temps :
Action continue :
X1
1 Action A
X2
b
Action A
Action conditionnelle :
Une proposition logique, appelée condition d'assignation, qui peut être vraie ou fausse, conditionne l’action
continue. La condition d'assignation ne doit jamais comporter de front de variables d’entrées et/ou de
variables internes.
c
X1
1 Action A
b X2
Action A
Action retardée:
L'action retardée est une action continue dont la condition d'assignation n'est vraie qu'après une durée t1
spécifiée depuis l'activation de l’étape associée. Dans l’exemple ci-dessous, l’action A sera exécutée 5s après
l’activation de l’étape 1.
5s/X1
X1
1 Action A
b X2
5s
Action A
TS1CIRA AUTOMATISME 4
Action limitée dans le temps :
L'action limitée dans le temps est une action continue dont la condition d'assignation n'est vraie que pendant
une durée t1 spécifiée depuis l'activation de l’étape à laquelle elle est associée.
5s/X1
X1
1 Action A
b Action A
5s
10 C:=0
10 C:=C+1
10 KM1:=1
16 KM1:=0
a X10
Incrémentation du compteur C sur le
front montant de « a », l’étape 10 étant a
10 C:=C+1 active. Valeur
courante de C 0 1 2
TS1CIRA AUTOMATISME 5
4) Structures de base :
4.1) Sélection de séquence
Une sélection de séquence est un choix d’évolution entre plusieurs séquences à partir d’une ou plusieurs
étapes. Elle se représente graphiquement par autant de transitions validées en même temps qu’il peut y avoir
d’évolution possibles. L’exclusion entre les séquences n’est pas structurelle. Pour l’obtenir, il faut s’assurer
soit de l’incompatibilité mécanique ou temporelle des réceptivités, soit de leur exclusion logique.
Exclusivité logique Exclusivité technologique Exclusivité avec priorité
3 3 3
Les réceptivités /a.b et a.b sont Les réceptivités 1S1.d et 1S2.d sont Les réceptivités a et /a.b sont exclusives
logiquement exclusives. technologiquement exclusives par les avec priorité à l’évolution 34 sur
capteurs fins de course 1S1 et 1S2 du l’évolution 35 si a=1 et b=1.
vérin 1A.
10 10
c.e c.e d
11 11
a a
12 12
c.e
b c.e
13 13
TS1CIRA AUTOMATISME 6
4.3) Séquences simultanées (séquences parallèles)
Si le franchissement d’une transition conduit à activer plusieurs étapes en même temps, ces étapes
déclencheront des séquences dont les évolutions seront à la fois simultanées et indépendantes.
33 ACTION F
1 POMPE : = 1
2 Comptage impulsions
3 POMPE : = 0
Acquittement « Mesure
effectuée »
Niveau liquideTS1CIRA
< 0% AUTOMATISME 7
6) EXEMPLE D’AUTOMATISME COMPLET:TUNNEL DE SECHAGE DE PIECES
Vue de face
TUNNEL DE SECHAGE
Détecteur
Lampes infrarouge
Pièce à S3 Détecteur
sécher
Butée S4
Vérin
Plan incliné
Convoyeur
M
3
Poste
d'évacuation
1S1 Détecteur
Pièce à
sécher 1S2 Détecteur
Plan incliné
S3 Convoyeur S4
Poste
d'évacuation
La pièce à sécher, déposée par l'opérateur sur le plan incliné, descend par gravité au poste de
chargement.
Remarques:
- Le convoyage est beaucoup plus long que le passage dans l'étuve.
- Il est plus économique de redémarrer l'étuve à chaque demande de séchage que d'alimenter
en permanence les lampes à infrarouge !
TS1CIRA AUTOMATISME 8
Tableau des mnémoniques :
Variable A.P.I.
Repère Fonction
TSX37
Satu BP « Arrêt d’urgence » %I1.0
Sdcy BP « Départ cycle » %I1.1
1S1 Détecteur « tige rentrée » %I1.2
1S2 Détecteur « tige sortie » %I1.3
S3 Détecteur « présence pièce sur le convoyeur » %I1.4
S4 Détecteur « présence pièce à l’extrémité de l’étuve » %I1.5
KMPO contact « PO en énergie » %I1.6
KMAV Contacteur « marche avant » %Q2.1
KMAR Contacteur « marche arrière » %Q2.2
KMS Contacteur « séchage » %Q2.3
1V1-14 Pilote du distributeur « sortie tige » %Q2.4
- Sortie sécurité A.P.I (*) %Q2.0
X0 > 10
GRAFCET de Sûreté (GS)
X1.Sdcy.1S1
11 1V1-14
0 GFN{10}
1S2
X10. Satu.KMP0
12 KMAV
1
20s/X12
Satu+KMPO
13 KMAV KMS
S4
10s/X14
14 KMAR KMS
S3
Dès l’initialisation de la PC (ou lors d’un appuie sur le B.P. « arrêt d'urgence » Satu, ou lors de la mise hors
énergie de la PO), le GS qui est hiérarchiquement supérieur au GFN force ce dernier à l'étape 10 de telle sorte
qu'aucun ordre ne puisse être émis par la partie commande ce qui sera nécessairement obtenu puisque les
étapes non écrites dans l'ordre de forçage (11, 12, 13, 14) sont systématiquement désactivées. Après ce forçage
de situation, on s’assure que la situation forcée est bien obtenue (X10=1), que l’arrêt d’urgence est déverrouillé
et que la mise en énergie de la PO est effective pour activer l’étape 1 du GS. L’évolution du GFN n’est
possible que si l’étape 1 du GS est active
TS1CIRA AUTOMATISME 9
Schéma de puissance et de distribution de l’énergie électrique
L1
L2 3 x 400 V
+ N + PE
L3
KMPO
N
Q0
Q1 Q3
Q5 gG
F1
Q4
I> I>
KMPC KMS
Q2
KMAV KMAR
I>
Alimentation
A.P.I. 230 V
Com 24 V
Alimentation U1 V1 W1
des préactionneurs
M1
3
TS1CIRA AUTOMATISME 10
Schéma de commande : solution pour machine classée non dangereuse (catégorie 1)
PO
PC
ce
n
in
in
n
iè
r ère
r nt
io
on
io
ns
ns
tp
eu va
ns
ns
up s t e
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te
te
en
(p u m
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us
us
em
nv he
e
nv he
us
us
ag
so
so
Sy
co arc
co a r c
rg
so
so
ch
ha
e
M
PO
is
is
PC
Sé
C
M
M
24 V
Q4 KMP0
I>
Q5
Sapc KMPC KMPO Contacts
1 2 3 4 des sorties
de l' A.P.I.
KMPC
Sortie de
0 sécurité
Smpc KMPC de l'A.P.I.
OS1 P>
Satu
Sapo
Smpo KMPO
KMAR KMAV
Com
H2 KMPC HPC KMPO 0V1-12 HPC KMAV KMAR KMS 1V1-14
TS1CIRA AUTOMATISME 11
Bornier des entrées API :
S3 S4
Schéma pneumatique :
TS1CIRA AUTOMATISME 12
7) EXERCICES GRAFCET :
7.1) Représentation des actions détaillées
5s /X2 8s /X2
YV := 1
KM YV 2
2 a
2
10s/X2 b
5 YV := 0
3
f
X2
KM
YV
10s/X2
X3
T(s) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
X2
YV
a
X5
T(s) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
TS1CIRA AUTOMATISME 13
7.2) Compléter le chronogramme à partir du grafcet proposé :
S1 S8. S1 .S8
S8 S8
2 KM6
S3 . S4 6 KM5 9 KM6
S4 B5
S2 S6
3 KM5
S2 7 Y2 10
B5
4 Y3
B9 8
5 KM2
S3 . S10 1
S3
S8
S1
S4
S3
S2
S6
S10
B5
B9
Etape (s) X1
active(s)
KM2
KM5
KM6
Y2
Y3
TS1CIRA AUTOMATISME 14
7.3) SYSTEME DE FILTRATION
Le but d’une filtration est de permettre de supprimer les particules indésirables contenues dans un liquide.
Le système est représenté ci dessous :
Fluide à filtrer
E
E1 E2
Filtre 1 Filtre 2
XS1 XS2
DPA
S1 S2
Fluide filtré
1-2) Compléter le tableau de la page 17 en précisant la nature des variables « entrées » ou « sorties » par rapport à la
partie commande de l’installation
TS1CIRA AUTOMATISME 15
1-3) Grafcet partiel de la partie commande :
Le démarrage du grafcet en fonctionnement normal est donné page 17.
Décrire le fonctionnement correspondant de cette partie du grafcet
Marche
1 ouverture EV
présence 2
filtres
2 filtre 1 en service
filtre 1 arrêt
colmaté
passage filtre2 et
3 5 fermeture EV
nettoyage filtre1
fin nettoyage
fin filtration
filtre1
4 passage filtre 1
fin de l'opération
décolmatage
Explications sur le procédé :
Après une période de fonctionnement, le filtre finit par se colmater.
Dés lors le fluide doit être envoyé vers le filtre 2.
Pour que le passage du filtre1 au filtre 2 s’effectue sans coup de bélier, on ouvre d’abord E2 et S2.
10 secondes plus tard, on ferme E1 et S1 pour isoler le filtre 1.
Pendant que le fluide circule à travers le filtre 2, E1 et S1 étant fermées, l’opérateur nettoie le filtre 1, puis le remet en
place.
Ensuite il acquitte par une impulsion sur ACQ.
Le fluide est de nouveau envoyé vers le filtre 1, pour cela, on procède comme précédemment, on ouvre d’abord E1 et
S1. Puis 10 secondes plus tard on referme E2 et S2 pour isoler le filtre 2.
L’arrêt de la filtration ne peut se faire que lorsque le fluide est traité par le filtre 1 et par appui sur le BP AR.
Compléter page 17 le grafcet point de vue commande .
1-5) En cas de défaillance sur l’électrovanne E1 du filtre 1 pendant le changement de filtre, que se passe t il ?
Que proposez-vous pour remédier à ce problème ? Que faut-il modifier sur la solution proposée ?
TS1CIRA AUTOMATISME 16
1-1)
E1 S1 E2 S2
Type OMS
Electrovanne
ouverte
Electrovanne
fermée
1-2)
ENTREES SORTIES
1-3)
MA
1 E := 1
E1 S1
XS1 . XS2
2 V1
TS1CIRA AUTOMATISME 17
7.4) Conditionnement de
produit en bouteilles
Un système de conditionnement
de produit en bouteilles est
constitué de trois postes et d’un
tapis roulant muni de supports
pour le maintien des bouteilles à
intervalles réguliers (1 pas) .
Le tapis se déplace
simultanément devant les trois
postes qui sont dans l’ordre :
- POSTE 1 :
Remplissage de la
bouteille.
- POSTE 2 : Fermeture
de la bouteille par un
bouchon.
- POSTE 3 : Contrôle
de la fermeture.
Les trois opérations sont faites successivement, mais l’automatisme doit gérer les trois postes simultanément (si
présence bouteille devant le poste concerné). Il faut donc attendre la fin des trois opérations pour avancer d’un
pas.
CYCLE DE FONCTIONNEMENT :
Les bouteilles déposées automatiquement sur le tapis arrivent vides (le poste de chargement ne fait pas partie de
l’étude)
Sur appui du bouton poussoir DCY, et à condition que les vérins soient en position initiale rentrée, le tapis
avance d’un pas (capteur m).
Les trois postes sont équipés de capteur de proximité p i , en cas d’absence de bouteille sur un poste l’opération n’est
pas réalisée.
Arrivée devant le poste 1, la bouteille est remplie grâce à l’ensemble A ( la durée du remplissage est de 10 s après
descente du vérin A).
Simultanément :
- la bouteille précédente est bouchée (système de fermeture B) au poste 2
- la première bouteille est contrôlée ( présence de bouchon) au poste 3
Le contrôle consiste à vérifier la présence du bouchon par descente du vérin C (le temps de déplacement du
vérin est de 2s)
- Si présence correcte du bouchon le capteur de proximité c1 est actif avant la fin des 2 s
- Si absence de bouchon le capteur c1 n’est pas activé dans le temps imparti (2s)
Dans ce dernier cas, il faut prévoir l’évacuation de la bouteille vers le tapis 2 par le vérin D d’éjection.
Quand ces trois opérations sont effectuées le système avance d’un pas.
Remarque : lors de l’appui sur DCY, l’automatisme vérifie la position initiale des vérins, dans le cas contraire il
procède à leur retour en position rentrée.
TS1CIRA AUTOMATISME 18
Fonctions à assurer Préactionneurs Actionneurs Capteurs associés
POSTE 1 : Distributeur électro- Vérin double effet A Capteurs de proximité de type NO
Remplir la bouteille pneumatique bistable (voir schéma de principe Vérin sorti : a1
A+ : sortie vérin ci dessous) Vérin rentré : a0
A- : rentrée vérin
POSTE 2 : Distributeur électro- Vérin double effet B Capteurs de proximité de type NO
Fermer la bouteille pneumatique bistable Vérin sorti : b1
B+ : sortie vérin Vérin rentré : b0
B- : rentrée vérin
POSTE 3 : Distributeur électro- Vérin double effet C Capteurs de proximité de type NO
Contrôler le bouchon pneumatique bistable Vérin sorti : c1
C+ : sortie vérin Vérin rentré : c0
C- : rentrée vérin
Distributeur électro- Vérin double effet D Capteurs de proximité de type NO
Ejecter la bouteille pneumatique bistable Vérin sorti : d1
D+ : sortie vérin Vérin rentré : d0
D- : rentrée vérin
Avancer le tapis d’un pas Contacteur KM Moteur asynchrone Capteur de position d’un pas :m
Dialoguer avec le BP DCY type NO
système Commutateur à 2 positions : CU/CR
Détecter la présence des Capteurs de proximité de type NO :
bouteilles p1,p2 et p3
Schéma de commande d’un vérin double effet :
A- A+
Travail demandé :
Compléter le grafcet selon un point de vue commande de la page suivante (en utilisant les variables imposées)
TS1CIRA AUTOMATISME 19
TS1CIRA AUTOMATISME 20
7.5) Equipement d’emballage
2B
3B
L’équipement ci dessus est utilisé pour former des lots de 2 ou 3 bidons (suivant position du
commutateur "S0") La détection des bidons est assurée par un capteur photo "B1".
Fonctionnement :
Une impulsion sur "Sy " permet le démarrage de l’équipement. Les bidons arrivent par le tapis T1
et sont acheminés devant le vérin V. Lorsque le nombre est atteint, le tapis s’arrête et le transfert
des bidons s’effectue par les différents vérins. Lorsque les bidons sont arrivés sur le tapis T2 celui
ci fonctionne pendant 10 secondes si lot de 2 bidons, 15 secondes si lot de 3 bidons.
Quand les vérins sont revenus en position initiale, T1 redémarre. Le nombre de bidons sur T1 est
atteint: Une temporisation de 10 secondes maintient T1 en fonctionnement permettant de
positionner les 2 ou 3 bidons face au vérin V.
Une impulsion sur le BP "Sat" à n’importe quel moment du cycle provoque l’arrêt du cycle à la
fin du traitement du lot en cours.
TS1CIRA AUTOMATISME 21
7.6) BROYEUR DE CEREALES
Ce système permet le mélange et broyage de céréales contenues dans des silos afin d’expédition.
Deux types de mélanges peuvent être obtenus :
Fonctionnement :
A la fin du déversement complet du produit 3 ,le mélangeur (Mm) se met en marche et après 10
secs, le broyeur (MB) démarre. Simultanément, l’électrovanne EVR s’ouvre et le produit se
déverse dans le camion. Après 60 secs, on considère la trémie vide, le mélangeur et le broyeur
s’arrêtent. Le camion quitte alors la plateforme Un autre mélange peut alors être obtenu.
TS1CIRA AUTOMATISME 22
7.7) Réacteur chimique :
Description de l’installation (voir schéma page suivante)
L'installation est composée d'un réacteur de contenance 5 tonnes dans lequel sont mélangés les différents produits.
Ligne solvant 1 :
Le solvant 1 est disponible en réseau dans l'usine.
La vanne V1 permet d'introduire le solvant 1 dans le réacteur.
Le débitmètre FT1 mesure la quantité de solvant introduite dans le réacteur.
Ligne solvant 2 :
Le solvant 2 est disponible en fût de 1 000 litres au pied du réacteur.
La pompe P2 et la vanne V2 permettent d'introduire le solvant 2 dans le réacteur.
Le fût est placé sur un système de pesage WT2 qui permet de contrôler la quantité de solvant introduite dans
le réacteur.
Masse volumique du solvant 2 : 1 kg / dm3
Ligne poudre :
Un conteneur de 3 tonnes de poudre est déversé dans la trémie par l'opérateur à l'aide d'un palan (non
représenté sur le schéma).
Une trappe T1, au fond de la trémie, permet de déverser la poudre dans la vis de transfert.
La vis de transfert, entraînée par le moteur MV, achemine la poudre au-dessus du réacteur.
Une deuxième trappe T2 permet d’introduire la poudre dans le réacteur.
Ce réacteur est équipé d'un système de chauffage et de refroidissement non représenté sur le schéma.
Un agitateur actionné par le moteur MA permet d'obtenir un mélange homogène.
Pour éviter tout risque d’explosion, on peut introduire de l’azote dans le réacteur grâce à la vanne VA (Inertage).
L’azote est disponible en réseau dans l’usine.
Le réacteur est monté sur un système de pesage WTR qui permet de contrôler les quantités de produit déversées.
La vanne VR (Ouverte par manque d’air) permet la mise à la pression atmosphérique du réacteur.
Une soupape de sécurité S maintient une pression de 1 bar (10 5 Pa) dans le réacteur tant que la vanne VR est fermée.
Le produit obtenu est évacué, en fin de cycle, vers un réservoir de stockage, par la vanne VS.
On arrête alors l’agitation, on stoppe l’introduction d’azote, on ouvre la vanne de mise à l’air et on évacue le contenu
du réacteur vers le réservoir de stockage.
TS1CIRA AUTOMATISME 23
ENTREES TOR (type NO) SORTIES TOR
Variables Commentaire Variables Commentaires
Af BP autorisation de fabrication TC Voyant indiquant à l’opérateur que la trémie est correctement chargée
IFT1 Impulsion du débitmètre FT1 de solvant KMA Contacteur moteur agitateur (monostable)
(10L/impulsion)
T1f Détecteur de position Trappe 1 fermée KMV Contacteur moteur vis de transfert poudre vers le réacteur (monostable)
T1o Détecteur de position Trappe 1 ouverte KMP2 Contacteur moteur pompe 2 de transfert du solvant 2 (monostable)
T2f Détecteur de position Trappe 2 fermée EV2 Electrovanne solvant 2 type FMS (monostable)
T2o Détecteur de position Trappe 2 ouverte EV1 Electrovanne solvant 1 type FMS (monostable)
Val BP de validation du chargement de la EVA Electrovanne d’azote type FMS (monostable)
trémie de poudre effectué
VRf Détecteur de position Vanne VR fermée EVR Electrovanne mise à l’air ( dite de respiration) du réacteur, type OMS
(monostable)
VSf Détecteur de position Vanne VS fermée EVS Electrovanne de soutirage du réacteur type FMS (monostable)
T1+ Fermeture trappe 1 au fond de la trémie de poudre (bistable)
T1- Ouverture trappe 1 au fond de la trémie de poudre (bistable)
T2+ Fermeture trappe 2 en sortie de la vis de transfert de poudre (bistable)
T2- Ouverture trappe 2 en sortie de la vis de transfert de poudre (bistable
TIC Validation du régulateur de température du réacteur
CP Voyant indiquant l’opérateur qu’il peut effectuer le chargement de
poudre
Liste des variables utilisées par l’automate
ENTREES ANALOGIQUES)
Variables Commentaires
IWT2 Entrée 4-20mA réglée tel que :
IWT2 = 0 lorsque le fût de solvant 2 est vide
IWT2 = 1000 lorsque le fût de solvant 2 est plein (1000kg)
IWTR Entrée 4-20mA réglée tel que :
IWTR = 0 lorsque le réacteur est vide
IWTR = 5000 lorsque le réacteur est plein (5000Kg)
Trémie de
Poudre
Traitement des
gaz
T1
MV
FT1 T2
S
Solvant 1 EV1 EVR
EV2 MA
EVA
Azote
WTR
P2 Réacteur 5 t
EVS
Vers réservoir de
Solvant 2 Stockage
WT2
TS1CIRA AUTOMATISME 24
Grafcet fonctionnel décrivant le process de fabrication :
auto.
CI*
fin
d'inertage
fin de
dosage
solvant 1
fin de
transfert
poudre
Mise en régulation de
6 température du
réacteur
fin
chauffage
réacteur
vide
TS1CIRA AUTOMATISME 25
Décrire l’automatisation du système selon un point de vue commande en utilisant la norme grafcet en vigueur et la
variables imposées.
TS1CIRA AUTOMATISME 26
7.8) Poste d’étamage
Travail demandé :
Compléter avec les actions manquantes associées aux différentes étapes du grafcet proposé page
suivante.
Compléter la transition étape 2 vers étape 3 par les conditions nécessaires afin d’éviter l’aléa
technologique (aller retour vertical) sur le capteur S3 ou S4 ou S5 ou S6.
TS1CIRA AUTOMATISME 27
0
S12.S9.S1
1 KM3
S10
2 KM2
S3...
.
3 KM4
S9.S8 S9.S8
5 H1 4
S13 9s/X4
6 KM3
S10
7 KM1
S1
8 KM4
S9
TS1CIRA AUTOMATISME 28
7.9) SYTEME DE TRI DE FERMETTES
Dans une scierie on débite des éléments de charpente (fermettes) dont la longueur est comprise entre 0,5 m et 6,5 m.
Après le débit, ces éléments sont séchés en étuve et traités dans des bacs contenant des produits fongicides et
insecticides.
Ces pièces de bois sont triées d’après leur longueur x et suivant 7 tailles :
X<1m 1m ≤X< 2m 2m ≤X< 3m 3m ≤X< 4m 4m ≤X< 5m 5m ≤X< 6m 6m ≤ X
Le système de tri (voir ci-dessous) comporte un tapis d’arrivée en provenance du sciage, suivi d’un large tapis de tri
qui dispose de 7 voies d’acheminement vers l’aire de stockage. Ces deux tapis tournent en permanence.
Deux vérins poussoirs bistables X et Y (commandes X+ et X-, Y+ et Y-) aiguillent les fermettes sur le tapis de tri. Le
vérin X est muni d’une raclette à son extrémité et le vérin Y de deux raclettes. Les vérins sont munis de capteurs type
NO pour les positions rentrées (x0 et y0) et pour les positions sorties (x1 et y1).
Le système de mesure est constitué de quatre capteurs a, b, c, d de type NO dont l’implantation est :
Sens de
a b c d déplacement
1m 3m 2m
L’état pris successivement par ces capteurs au passage de la pièce de bois permet d’en déduire la longueur x. Au
passage de la fermette devant les poussoirs (capteur type NO : xp pour le vérin X et capteur type NO : yp pour le vérin
Y), ceux ci se mettront en mouvement ou non (voir principe de l’aiguillage ci-dessous)).
Quand une pièce de bois arrive au niveau du capteur a, la pièce précédente a quitté le tapis de tri.
1) Donner l’inventaire des variables d’entrée et de sortie d’un point de vue API, dans un tableau de
synthèse.
Système de tri
Coupe A-A
TS1CIRA AUTOMATISME 29
Tableau de synthèse des variables API : Grafcet à compléter : (avec la notation )
Entrées Sorties
b./a b.a
/x1 /y1
1 X+ Y+ 10
x1.y1.xp
2 X-
x0
yp
4 Y-
y0
TS1CIRA AUTOMATISME 30