Machine d’assemblages de voitures miniatures MAJORICC.

Caractéristiques actionneurs pour l’étude :

Vérins double effet sauf le vérin d’entrainement I.
Distributeurs bistables sauf pour l’index d’entrainement I et pour le vérin de sertissage S qui sont eux monostables.
Ventouses avec générateur de vide (venturi) alimenté par un distributeur monostable.
Un détecteur de vide (vacuostat) ‘dv’ détecte le vide atteint dans la ventouse et la préhension du fond.
Machine d’assemblages de voitures miniatures MAJORICC.

Fonctionnement :
Au départ le plateau est à gauche. Les coques et les fonds ont été placés dans leur logement. Les magasins avec les
essieux et leurs roues sont suffisamment remplis pour la production.
Des variables internes b1, b2, b3 (qui agissent comme des capteurs) permettent de savoir s’il y a respectivement une
pièce sous les postes 1, 2 ou 3.
Le cycle grafcet sera le suivant :
- Avance du plateau d’une position (par le vérin I et T)
- Sur chacun des postes, simultanément
o Poste 1 : dépose des essieux E+, E-
o Poste 2 : dépose du fond (descente (vérin D), aspiration (ventouse V), remontée, recul (vérin R), descente, lâcher
du fond, remontée, retour au-dessus de la position des fonds)
o Poste 3 : Sertissage (sortir, rentrer le vérin S)
Si une pièce n’est pas présente sous un poste (détection par b1, b2, b3), un saut de séquence sur la branche de
grafcet concernée permet de ne pas effectuer cette partie de fonctionnement.
Machine d’assemblages de voitures miniatures MAJORICC.
1. Schéma de puissance :
Pneumatique, avec sectionneur pneumatique général et démarreur progressif.
Machine d’assemblages de voitures miniatures MAJORICC.
1. Schéma de puissance :
Electrique (alimentation 24v pour entrées sorties).
Machine d’assemblages de voitures miniatures MAJORICC.
2. Schéma de commande avec ARU en sécurité câblée, faire aussi le schéma de câblage des entrées.
L’ARU n’intervient pas sur l’aspiration.
A B C D E F G H I J K L M N O P Q

(1-F)

2
AU1

ROUGE
3

5
SB2
BP MHPO

03
BP MEPO
7 KA1 KA1
03 03 03 03 03 03 03 03 03 03 03

04
CT+ CT- CI CE+ CE- CR+ CR- CD+ CD- CS CV

04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04
8

1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
10
KA1 SPG
EV2 EV3 EV4 EV5 EV6 EV7 EV8 EV9 EV10 EV11 EV12
2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

(1-F)
11

SOCIETE MAJORICC Dessiné le : DATE DESSIN 03

Modifié le : DATE MODIF
Adresse société
SECURITE COMMANDE Par : NOM DESSINATEUR 03
Machine d’assemblages de voitures miniatures MAJORICC.
3. Implantation des composants limitée au poste 2.
AFFECTATIONS ENTREES / SORTIES

Equations de la marche : Ajouter au fonctionnement un voyant orange Vo qui

M = (dcy+m)./bp_arret indiquera que l’un des postes n’est pas en fonctionnement
Equations des voyants : (par b1, b2, b3).
Vo = /b1+/b2+/b3
De plus des capteurs présence roues avant, arrière
nommés respectivement ‘prav’, ‘prar’ détectent qu’il y a
Veav = /Perav encore suffisamment d’essieux dans les magasins. Ils
Vear = /Perar permettront d’informer l’opérateur en cas de manque
d’essieux par deux voyants nommés Veav et Vear.
Machine d’assemblages de voitures miniatures MAJORICC.
3. Implantation des composants limitée au poste 2.
ENTREES
Machine d’assemblages de voitures miniatures MAJORICC.

SORTIES
Grafcet du point de vue système

Marche et position initilale PO

2 Avancer le plateau

Plateau avancé

6 Déposer les essieux 8 Déposer le fond 10 Sertir l'ensemble

Essieux déposés Fond de déposé Ensemble serti

7 9 11

=1
Grafcet du point de vue PO 1

Marche et vérins rentrés vérin R sorti et présence rous avant arrière

2 Sortir le Vérin I

Vérin I sorti

3 Sortir le vérin T

Vérin T sorti

4 Rentrer le vérin I

Vérin I rentré

5 Rentrer le vérin T

Vérin T rentré

6 10 19

Pas de pièce en P1 ou pas d'essieux avant ou arrière Présence pièce en P1 et présence essieus avant et arrière Pas de pièce en P2 Présence pièce en P2 Pas de pièce en P3 ou pas de sertissage Pièce en P3 et sertissage

7 Rentrer le Vérin E 11 Sortir le vérin D 20 Sortir le vérin S

Vérin E rentré Vérin D sorti Vérin S sorti

8 Sortir le vérin E 12 Mettre en route l'aspiration 21 Rentrer le vérin S

Vérin E sorti Pièce aspirer Vérin S rentré

9 13 Rentrer le vérin D 22

Vérin D rentré

14 Rentrer le vérin R

Vérin R rentré

15 Sortir le vérin D

Vérin D sorti

16 Rentrer le vérin D Arréter l'aspiration

Vérin D rnetré

17 Sortir le vérin R

Vérin R sorti

18

=1
Grafcet du point de vue PC 1

m.t0.d0.r1.e0.s0.prav.pvar

2 I

i1

3 T+ I

t1.i1

/i1

5 T-

t0

6 10 19

b1.pvar.pvav /b2 b2 /b3 + /SERT b3. SERT

/b1+/prav+/prar
7 E- 11 D+ 20 s

e0 d1 /s0

8 E+ 12 V 21

e1 dv s0

9 13 D- V 22

dv.d0

14 V R-

dv.r0

15 V D+

dv.d1

16 D-

d0

17 R+

r1

18

=1